Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Piotrowski, Adam" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
Autorzy:
Ciecierski, Juliusz
Drewek, Piotr
Misiak, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
pojazd bezzałogowy
układ regulacji
poślizgi
mechatronics
unmanned vehicle
control system
automatic skidding
Opis:
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poprawa efektywności energetycznej i ekonomicznej przykładowej przepompowni wód z niecki bezodpływowej
Autorzy:
Guja, Sebastian
Piotrowski, Janusz
Niesporek, Łukasz
Chmiela, Andrzej
Smoliński, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31348350.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
gospodarka obiegu zamkniętego
niecki bezodpływowe
zagrożenie podtopieniami
likwidacja kopalni
OZE
circular economy
drainless basins
risk of flooding
mine closure
renewable energy
Opis:
Wieloletnie wydobycie węgla kamiennego spowodowało deniwelację powierzchni terenu, a ta zmieniła warunki hydrogeologiczne. Przez zmiany w morfologii terenu zwiększyło się zagrożenie podtopieniami na powierzchni terenów dotkniętych wpływem eksploatacji górniczej. Bez profilaktyki zalewowej pojawiać się będą zalania i podtopienia stref najbardziej obniżonych oraz zanieczyszczenie wód powierzchniowych, źródeł wody pitnej. W publikacji przeprowadzono analizę możliwości obniżenia kosztów utrzymania funkcjonującej przepompowni wód opadowych z bezodpływowej niecki na terenie zlikwidowanej kopalni. Przedstawiono technicznie możliwe do przeprowadzenia, ekonomicznie uzasadnione rozwiązanie projektowe.
Many years of hard coal mining have caused the land surface to delevelle, which has changed the hydrogeological conditions. Changes in the morphology of the terrain have increased the risk of flooding in areas affected by mining. Without flood prevention, flooding and flooding of the most depressed areas will occur, as well as contamination of surface waters and drinking water sources. The publication analyzes the possibility of reducing the costs of maintaining the functioning rainwater pumping station from a septic tank on the premises of a closed mine. A technically feasible, economically justified design solution was presented.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2024, 26, 1; 30-34
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal state feedback controller for balancing cube
Autorzy:
Kowalczyk, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314202.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
balancing cube
control systems
linear quadratic regulator
mathematical model
physical model
Opis:
In this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive mathematical model. It was based on the Lagrange method. Next, a mathematical model for control purposes was derived. The project of the physical model of the balancing cube was presented. A stabilization system based on a linear quadratic regulator (LQR) was developed. Moreover, a swing-up mechanism was used to bring the cube close to the upper equilibrium point. The algorithm switching condition was important to enable the correct functioning of the system. The developed control system was verified in the Matlab environment. Finally, verifying experiments and comparisons among models (mathematical and physical) were performed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 3--12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Esbecki proces : jak skazywano morderców ks. Popiełuszki
Autorzy:
Litka, Piotr.
Powiązania:
Do Rzeczy 2020, nr 1, s. 72-74
Data publikacji:
2020
Tematy:
Jerzy Popiełuszko (błogosławiony ; 1947-1984)
Chmielewski, Waldemar (1929-2004)
Pękala, Leszek (1952- )
Pietruszka, Adam (1938- )
Piotrowski, Grzegorz (1951- )
Areszt Śledczy (Toruń)
Procesy polityczne
Śledztwo i dochodzenie
Tymczasowe aresztowanie
Zabójstwo polityczne
Artykuł z czasopisma społeczno-politycznego
Artykuł z tygodnika opinii
Opis:
Artykuł przedstawia przebieg procesu oskarżonych o uprowadzenie i zabójstwo ks. Jerzego Popiełuszki. Proces odbył się przed Sądem Wojewódzkim w Toruniu. Autor artykułu omawia także pobyt oskarżonych w areszcie śledczym.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Bernard Piotrowski, „Edvard Grieg. Życie – fascynacje – dramaty”, Poznań: Wydawnictwo Naukowe UAM, 2010, ss. 284. ISBN 978-83-232-2105-0; Agnieszka Dybowska-Błoch, „Edvard Grieg. Życie i Twórczość 1843–1907”, Toruń: Wydawnictwo Adam Marszałek, 2019, ss. 377. ISBN 978-83-66220-56-0
Autorzy:
Łopatowska-Romsvik, Dagmara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25806622.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Sztuki PAN
Tematy:
Edvard Grieg
monografia
monograph
Opis:
Przedmiotem tekstu recenzyjnego są dwie publikacje monograficzne poświęcone Edvardowi Griegowi: Bernarda Piotrowskiego Edvard Grieg. Życie – Fascynacje – Dramaty oraz Agnieszki Dybowskiej-Błoch Edvard Grieg. Życie i twórczość 1843–1907. Są to jedyne tego typu pozycje w języku polskim. Wyszły one spod piór nie muzykologów, lecz skandynawistów. Z powodu popularności muzyki norweskiego twórcy w Polsce, a więc szerokiego zasięgu tych publikacji, za konieczną uznałam ich wieloaspektową ocenę. Równoczesne omówienie dwóch pozycji dotyczących tego samego twórcy pozwala na porównanie różnych sposobów przedstawienia sylwetki i dorobku artysty. Rozważana jest wartość tych pozycji dla szerokiego grona odbiorców, jak i dla osób szczególnie zainteresowanych muzyką i dla muzykologów.
The subject of the review text are two monographic publications devoted to Edvard Grieg: Bernard Piotrowski's Edvard Grieg. Życie – Fascynacje – Dramaty [Edvard Grieg. Life - Fascinations - Dramas] and Agnieszka Dybowska-Błoch's Edvard Grieg. Życie i twórczość 1843–1907 [Edvard Grieg. Life and work 1843–1907]. These are the only Grieg's publications of this type in Polish. They were written not by musicologists, but by Scandinavian philologists. Due to the popularity of the music of the Norwegian artist in Poland, and thus the wide range of these publications, I considered it necessary to evaluate them in a multi-faceted way. The simultaneous discussion of two items concerning the same artist allows for a comparison of different ways of presenting the artist's figure and output. The value of these books for a wide audience as well as for people particularly interested in music and musicologists is considered.
Źródło:
Muzyka; 2022, 67, 4; 183-191
0027-5344
2720-7021
Pojawia się w:
Muzyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
VIGO System ma potencjał do uruchomienia w Polsce produkcji nowoczesnych chłodzonych matryc detektorów podczerwieni
Autorzy:
Piotrowski, Adam.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2020, nr 4/5, s. 16-17
Współwytwórcy:
Kiński, Andrzej. Wywiad
Prus, Łukasz. Wywiad
Data publikacji:
2020
Tematy:
VIGO System
Przemysł zbrojeniowy
Przyrządy obserwacyjno-celownicze
Promieniowanie podczerwone
Detektor
Produkcja
Projekty
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł przedstawia rozmowę z prezesem firmy VIGO System, lidera w produkcji fotonowych detektorów podczerwieni. Omówione zostały projekty uruchomienia w Polsce nowoczesnych chłodzonych matryc detektorów podczerwieni, które mają zastosowanie w w wojskowych urządzeniach termowizyjnych.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Portret zbiorowy funkcjonariuszy komunistycznej Służby Bezpieczeństwa w Polsce odpowiedzialnych za porwanie i zabójstwo ks. Jerzego Popiełuszki (do 1984 roku)
Collective Portrait of the Officers of the Communist Security Service in Poland Responsible for the Kidnapping and Murder of Father Jerzy Popiełuszko (until 1984)
Autorzy:
Sztama, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20258066.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Pamięci Narodowej, Komisja Ścigania Zbrodni przeciwko Narodowi Polskiemu
Tematy:
repression apparatus
Waldemar Chmielewski
Department IV of the Ministry of the Interior
Catholic Church
Leszek Pękala
Adam Pietruszka
Grzegorz Piotrowski
Jerzy Popiełuszko, 1985 Toruń trial
Security Service of the Polish People’s Republic
crime of the Polish People’s Republic
aparat represji
Departament IV MSW
Kościół katolicki
Jerzy Popiełuszko
proces toruński 1985
Służba Bezpieczeństwa PRL
zbrodnia PRL
Opis:
Opracowanie ma przybliżyć czytelnikowi zbiorowy zarys biograficzny czterech funkcjonariuszy Służby Bezpieczeństwa PRL, którzy w 1985 r. zostali skazani przez sąd na kary pozbawienia wolności za zamordowanie kapelana warszawskiego Niezależnego Samorządnego Związku Zawodowego „Solidarność” ks. Jerzego Popiełuszki. Morderstwo to stało się jedną z najgłośniejszych zbrodni, dokonanych przez oficerów komunistycznej policji politycznej w Polsce w okresie istnienia PRL. Choć na temat samego mordu powstało bardzo wiele opracowań, zarówno naukowych, jak i popularnonaukowych czy publicystycznych, to w polskiej historiografii brakuje publikacji pokazujących, kim byli ludzie odpowiedzialni za dokonanie tego czynu. Artykuł przedstawia drogę życiową Waldemara Chmielewskiego, Leszka Pękali, Adama Pietruszki i Grzegorza Piotrowskiego od momentu ich narodzin do października 1984 r., kiedy to dopuścili się mordu na ks. Popiełuszce bądź byli jego inspiratorami. W tekście poddano analizie wiele elementów życia funkcjonariuszy.
The study aims to introduce the reader to a collective biographical outline of the life of four officers of the Security Service of the Polish People’s Republic who were sentenced to imprisonment by the court in 1985 for the murder of the chaplain of the Warsaw-based Independent Self-Governing Trade Union “Solidarity”, Father Jerzy Popiełuszko. The murder became one of the most notorious crimes committed by officers of the communist political police in Poland during the Polish People’s Republic. Although a great number of studies have been written about the murder itself, both academic and popular science or journalistic, Polish historiography lacks publications showing who the people responsible for the offence were. The article presents the life paths of Waldemar Chmielewski, Leszek Pękala, Adam Pietruszka and Grzegorz Piotrowski from their birth until October 1984, when they either committed or inspired the murder of Father Popiełuszko. The text analyses many elements of these officers’ lives.
Źródło:
Aparat Represji w Polsce Ludowej 1944–1989; 2022, 20; 295-328
1733-6996
Pojawia się w:
Aparat Represji w Polsce Ludowej 1944–1989
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies