Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "PLC control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 78
Tytuł:
Real-time requirements meeting in PLC control system
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93150.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
PLC
61131 standard
real-time system
norma 61131
system czasu rzeczywistego
Opis:
In the paper a problem of real-time requirements meeting at PLC is presented. Basic parameters associated to real time and factors determining their value were discussed. Real-time reliability indices for PLC and methods of their estimation and experimental testing was also proposed. Results were depicted by examples.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 1-8
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
"Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289139.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
logika rozmyta
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
PLC controller
Opis:
W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 277-283
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Expansion of the area of practical application of the PLC control system with parallel architecture
Rozszerzenie obszaru praktycznego zastosowania systemu sterowania PLC o architekturę równoległą
Autorzy:
Tymchuk, Sergiy
Piskarev, Oleksiy
Miroshnyk, Oleksandr
Halko, Serhii
Shchur, Taras
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174716.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
programmable logic controllers
parallel architecture
software control system
programowalne sterowniki logiczne
architektura równoległa
programowy system sterowania
Opis:
The analysis of architecture is carried out and offers concerning expansion of a area of practical application of PLC of parallel action are offered. The proposed methodology for constructing a logical control automaton of parallel action, the developed models, algorithm and structures represent a theoretical platform for the practical implementation of information technology for parallel logical control of railway automation objects.
Przeprowadzono analizę architektury i zaproponowano rozszerzenie obszaru praktycznego zastosowania PLC o działaniu równoległym. Zaproponowano metodologię budowy logicznego automatu sterującego o działaniu równoległym, opracowano modele, algorytm i struktury, które stanowią teoretyczną platformę dla praktycznej implementacji technologii informatycznych do równoległego logicznego sterowania obiektami automatyki kolejowej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 3; 16--19
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowniki programowalne w nauczaniu inżynierii rolniczej
The PLC controls in learning of agricultural engineering
Autorzy:
Korpysz, K.
Sałat, R.
Chochowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290359.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterownik swobodnie programowalny
sterownik PLC
nauczanie
inżynieria rolnicza
PLC control
learning
agricultural engineering
Opis:
W pracy zaprezentowano informacje o nowej pracowni dydaktyczno-badawczej sterowników programowalnych w SGGW a szczególności omówiono rodzaje sterowników i modeli. Omówiono opracowany program wykładów i ćwiczeń, który został pozytywnie sprawdzony w czasie realizacji przedmiotu. Przedstawiono planowany rozwój i unowocześnianie laboratorium sterowników PLC oraz poszerzenie programu nauczania.
The following paper presents information about new laboratory of teaching and research of PLC controls in SGGW. Particularly different types of PLC controls and models are described below. The syllabus of lectures and practices, which has been successfully carried out is also presented here. The planned development and modernization of the PLC control laboratory as well as the widening of the syllabus are shown in this paper.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 185-192
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
IEEE 802.15.4 wireless network application in real-time PLC-based control systems
Autorzy:
Krasiński, P.
Pękosławski, B.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398098.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
wireless sensor network
Modbus
ZigBee
IEEE 802.15.4
PLC
real-time
industrial automation
sieć czujników bezprzewodowych
czas rzeczywisty
automatyka przemysłowa
Opis:
Most of the modern industrial automation systems are based on Programmable Logic Controllers (PLC). Vast selection of communication networks are available for automation system designers. Nevertheless, contemporary standards were not designed with real-time wireless sensor networks in mind. Based on our experience in IEEE 802.15.4 networks and automation fields we discuss possible means which can make it possible to take most advantage of real-time wireless networks in traditional automation control systems.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 4; 170-174
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC
Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application using PLCs
Autorzy:
Krenich, S.
Hendzel, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276709.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie 3D
wirtualne uruchamianie
symulacja
sterowanie PLC
systemy wytwarzania
3D modeling
virtual commissioning
simulation
PLC control
manufacturing systems
Opis:
Artykuł prezentuje metodę tworzenia i sterowania wirtualnymi trójwymiarowymi modelami (3D) stanowisk wytwarzania z wykorzystaniem sterowników PLC. Przedstawiono możliwości budowy modelu wirtualnego przez zaprojektowanie elementów 3D, nadawanie więzów ruchowych, wprowadzanie wewnętrznej logiki działania pojedynczych urządzeń jak i rozbudowanych stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA. Następnie przedstawiono procedurę sterowania modelem w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznego sterownika PLC GE Fanuc RX3i. Ideę sterowania oparto o wykorzystanie typowych protokołów komunikacyjnych stosowanych w sterownikach PLC oraz serwera OPC KEPServerEX, jako elementu pośredniczącego. Działanie procedury sterowania przetestowano na zbudowanym modelu 3D gniazda obróbkowego wyposażonego w tokarkę CNC, manipulator portalowy oraz zmieniacz palet i magazyn regałowy. Eksperymenty praktyczne potwierdziły efektywność proponowanej metody.
The paper presents a method to create and control virtual three-dimensional models (3D) of manufacturing systems with the use of PLCs. The possibilities of building a virtual model by using of 3D elements, introducing motion transmission constraints and the internal logic of individual devices or more complicated manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application are presented. Then the procedure of the real time control of the virtual model using the external GE Fanuc RX3i programmable logic controller is introduced. The idea of control is based on the use of standard PLC communication protocols and the OPC server (KEPServerEX) as an interface application. The control procedure was tested on a 3D model of manufacturing cell equipped with a CNC lathe machine, gantry manipulator, pallet changer and a pallet rack storage system. Practical experiments confirmed the efficiency of the developed method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 429-436
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie pracą synchroniczną napędów wielosilnikowych przy zastosowaniu sterowników programowalnych PLC
PLC-based control of synchronous operation of multi-motor drives
Autorzy:
Burdzanowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159828.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterowniki programowalne
sterowniki PLC
napęd wielosilnikowy
Opis:
Opisano układ sterowania pracą synchroniczną kilku (do 4) napędów z wykorzystaniem sterownika PLC typu FX2N-32MR firmy Mitsubishi. Przedstawiono opis zbudowanego stanowiska oraz wyniki badań i wnioski.
The control system of synchronous operation for multi-motor drives implemented by Programmable Logic Controller (PLC) is described. The experimental set-up and results of investigation are given.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 214; 147-158
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykłady zastosowania sterowników PLC w modelowaniu pneumatycznych układów sterowania
Driver applications PLC modeling air control systems
Autorzy:
Luft, M.
Makowski, M.
Nowocień, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254292.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
sterownik PLC
stanowisko laboratoryjne
pneumatyczne układy sterowania
PLC controller
laboratory stand
pneumatic control system
Opis:
W artykule przedstawiono układy sterowania siłownikami pneumatycznymi. Do wykonania stanowiska wykorzystano sterowniki PLC firmy SIEMENS S7-1200, siłowniki pneumatyczne firmy FESTO i CPP PREMA, agregat sprężarkowy firmy FOS POLMO oraz komputery z oprogramowaniem TIA Portal - Totally Integrated Automation Portal. Stanowiska mogą być zastosowane do symulacji układów sterowania stosowanych w przemyśle. Wykorzystując konfiguracje urządzeń przedstawionych w artykule, na zajęciach laboratoryjnych studenci nabierają umiejętności projektowania elementów linii technologicznych. W przedstawionych układach do komunikacji między sterownikiem PLC a komputerem zastosowano protokół komunikacyjny PROFINET.
This paper presents the pneumatic control systems. To make the position used PLC SIEMENS S7-1200, FESTO pneumatic actuators and CPP PREMA compressor unit of FOS POLMO and computers with software TIA Portal - Totally Integrated Automation Portal. Touring can be used to simulate the control systems used in the industry. Using the configuration of the devices shown in the article, the laboratory students acquire skills to design elements lines. In their systems, the communication between the PLC and the computer uses the PROFINET protocol.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 539-546, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC
Stepper motor control using PLC systems
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157080.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowniki PLC
silniki krokowe bipolarne i unipolarne
sterowanie silnikami
PLC controllers
bipolar and unipolar stepper motors
motor control
Opis:
Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.
The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two differ-ent PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 691-693
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów
PLC vacuum pressure pulsation control in machine milking of the cows
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239149.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
aparat udojowy
algorytm pulsacji
sterowanie pulsacją
sterownik PLC
milking machine
pulsation algorithm
automatic steering
PLC
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę sterowania parametrami pulsacji w doju maszynowym krów i omówiono najważniejsze zadania pulsatora. Celem pracy było zaprogramowanie na sterowniku PLC (programowalny sterownik logiczny) funkcji pulsatora, którego parametry mogą być dynamicznie modyfikowane w zależności od natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Przedstawiono system sterowania pulsacją ciśnienia w komorze międzyściennej kubka udojowego w maszynowym doju krów, wykonany z wykorzystaniem sterownika PLC. Opracowano algorytm działania układu pulsacji i na jego podstawie zaprogramowano sterownik PLC. Każda faza doju, wyodrębniona w algorytmie, charakteryzuje się innymi warunkami i sposobem prowadzenia. Wskazano, że konieczne jest, aby w czasie rzeczywistym mierzyć natężenie wypływu mleka ze strzyka i obserwować jego trend zmian, gdyż są to podstawowe informacje o danej fazie doju i poprawności jego przebiegu. Przetestowano działanie programu sterującego na sterowniku Moeller XC-CPU 101. Badania wykazały poprawność logiki programu oraz dużą szybkość jego wykonywania. W podsumowaniu wskazano na możliwość wykorzystania sterowników PLC do sterowania procesem maszynowego doju krów. Opisane rozwiązanie techniczne stanowi jeden z etapów budowy mikroprocesorowo sterowanego autonomicznego aparatu udojowego w ramach projektu realizowanego w Katedrze Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytetu Rolniczego im. H. Kołłątaja w Krakowie.
Paper contains an introduction to problem of steering the pulsation parameters in machine milking of the cows, and describes the most important pulsator tasks. The study aimed at programming on the PLC (programmable logic controller) pulsator functions, whose parameters could be dynamically modified depending on the flow rate of milk from teats of cow's udder. Steering system of pressure pulsation in the inter-wall chamber of cow milking machine, implemented with a PLC, was presented. An algorithm of functioning pulsation system was developed, and on that basis a PLC controller was programmed. Each milking phase, separated in algorithm, was characterized by different conditions and manner of operation. The necessity was indicated to measure in real-time the rate of milk flow from teat and to watch trends of its changes, since these are the basic information on given milking phase and correctness of its course. Functioning of the steering programme was tested on the Moeller XC-CPU 101 controller. The pilot tests showed correctness of programme logics and speed of its implementation. In the summary it was indicated a possibility of PLC process control in machine milking of cows. Described technical solution makes one of stages in building an autonomous, microprocessor controlled cluster of milking machine, under the project realized by the Department of Energy and Process Control for Agriculture, Agricultural University of Cracow.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 111-118
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie przekaźników PLC do realizacji algorytmów sterowania ogrzewaniem
Implementation of heating control algorithms with PLC devices
Autorzy:
Nowak, K.
Dombek, G.
Książkiewicz, A.
Bochenek, B.
Nowaczyk, P.
Pluta, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376060.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
przekaźniki programowalne PLC
algorytmy sterowania
sterowanie dwustanowe
sterowanie PID
automatyka budynkowa
Opis:
W artykule przedstawiono techniczne kryteria doboru przekaźników programowalnych PLC wykorzystywanych w automatyce budynkowej. Zaprezentowane zostały również przykłady realizacji sterownia ogrzewaniem w oparciu o przekaźniki PLC firmy Lovato Electric. Przedstawiono rozwiązania umożliwiające dwustanowe sterowanie ogrzewaniem oraz sterowanie typu PID. W sposób szczegółowy omówiono realizację regulacji dwustanowej przy wykorzystaniu przedstawionego przekaźnika, sterowania dwustanowego z regulacją wartości zadanej i wizualizacją odczytu, a także realizację inteligentnego sterownika temperatury. Przedstawione zostały schematy blokowe umożliwiające realizację przedstawionych algorytmów sterownia ogrzewaniem oraz sposoby połączeń.
The technical criteria for selection of programmable PLC relays used in building automation are presented in the article. Examples of implementation of heating control based on PLC relays from LOVATO Electric are presented. Solutions for digital heating and PID control are also presented. Implementation of the controller using the relay is discussed in detail. Digital control with adjustable setpoint and visualization of reading,as well as the implementation of intelligent temperature controller is described. Block diagrams and wiring methods are presented for implementation of heating control algorithms.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 415-425
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik logiczny PLC w rozproszonym systemie sterowania DCS
The PLC controller in the distributed control system DCS
Autorzy:
Hulewicz, Arkadiusz
Krawiecki, Zbigniew
Dziarski, Krzysztof
Duda, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377317.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sterownik PLC
panel HMI
cykl programowy
rozproszony system sterowania (DCS)
Opis:
W artykule zaprezentowano niekonwencjonalne wykorzystanie sterowników PLC w rozproszonym systemie sterowania DCS. Analizie poddano funkcjonalność, wymagania oraz koszty instalacji i eksploatacji komercyjnych systemów DCS oraz tych, zbudowanych w oparciu o sterowniki logiczne PLC. Szczegółowo opisano cechy, architekturę oraz strukturę systemów DCS. Szczególną uwagę zwrócono na przyporządkowanie poszczególnych elementów systemów do odpowiednich warstw zawartych w ich strukturze. Ponadto, zwrócono uwagę na wykorzystywane w systemach rozproszonych elementy pomiarowe, sterujące oraz wizualizacyjne. Do tego celu wybrano najczęściej wykorzystywane rozwiązania, określone na podstawie przeglądu przykładowych systemów.
The article presents the unconventional usage of PLC controllers in a distributed control system DCS. The functionality, requirements and the costs of installation and operation of commercial DCS systems and those built on the basis of PLC logic controllers were analyzed. The features, the architecture and the structure of DCS systems have been described in detail. The particular attention was paid to the allocation of individual system components to the appropriate layers contained in their structure. In addition, the attention was paid to the measurement, the control and the visualization elements used in distributed systems. The most frequently used solutions, based on a review of example systems, were chosen for this purpose.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 167-178
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sterowników PLC w tworzeniu układów sterowania w przemyśle rolno-spożywczym
Using PLC controllers to build control systems in agricultural and food industry
Autorzy:
Ścibisz, M.
Pawlak, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289742.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
technika komputerowa
sterownik PLC
przemysł rolno-spożywczy
computer technology
PLC controller
agricultural and food industry
Opis:
W artykule omówiono prezentowane w trakcie zajęć z przedmiotu "Pomiary i komputerowe przetwarzanie danych" układy sterowania spotykane w przemyśle rolno-spożywczym. Stosując sterowniki PLC firmy OMRON studenci nabierają umiejętności projektowania podstawowych elementów linii technologicznych (układy wykluczające, kolejnościowe, blokady bezpieczeństwa, zmiany receptur itp.). Artykuł przedstawia również wnioski dotyczące zalet i ograniczeń w prowadzeniu zajęć dydaktycznych z wykorzystaniem sterowników PLC.
The article discusses control systems employed in agricultural and food industry demonstrated during classes in the subject of "Measurements and computer data processing". When using the PLC controllers manufactured by OMRON, students acquire skills in the field of designing basic elements of processing lines (excluding systems, sequential systems, safety interlocks, recipe modifications, etc.). Moreover, the article presents conclusions regarding advantages and limitations in conducting classes using the PLC controllers.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 11(109), 11(109); 241-246
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowniki programowalne PLC/PAC
dyskretne algorytmy sterowania
strojenie i weryfikacja oprogramowania
estymacja RLS_FF
programmable logic controller (PLC)
discrete control algorithms
tuning and verification of software
estimation RLS_FF
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sterowników PLC jako elementów kontrolnych w liniach technologicznych w przemyśle rolno-spożywczym
Use the PLC controllers as a control components of technological lines in the agri-food industries
Autorzy:
Ścibisz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287952.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
technika komputerowa
sterownik PLC
przemysł rolno-spożywczy
computer technology
PLC controller
agri-food industry
Opis:
W artykule omówiono możliwości wykorzystania sterowników PLC do kontroli napełniania i zamykania produktów spożywczych w opakowania szklane i kartonowe. Ponadto przedstawiono realizację kontroli poprawności pakowania i oznaczania produktów. Zaprezentowane przykłady pokazują możliwości automatyzacji kontroli procesu technologicznego w przemyśle rolno-spożywczym. Artykuł przedstawia również wnioski dotyczące zalet i ograniczeń w budowie linii technologicznych z wykorzystaniem sterowników PLC.
The article discusses the possible use of PLC to control the filling and sealing food products in glass bottles and cardboard. In addition, a correct implementation of control packaging and labeling products. The presented examples show the possibility of automation of process control in the agri-food industry. Article also presents conclusions on the advantages and limitations in the construction of lines using the PLC.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 231-236
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control software for a reconfigurable control system for a set of testing devices
Oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawu urządzeń testujących
Autorzy:
Neska, M.
Majcher, A.
Przybylski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258370.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
control system
testing device
hardware structure
procedure
PLC
system sterowania
urządzenie testujące
struktura sprzętowa
procedura
sterownik PLC
Opis:
The article presents the PLC control software for a reconfigurable control system, implemented in a series of testing devices, executing durability tests of electronically secured documents. A general methodology of design of a reconfigurable control system is shown. The objective of tasks undertaken was to develop a structure of the software system, and a method of selection of procedures for a PLC programme, to create a full PLC software for each testing device, and the objective was to develop a structure of the user interface for a series of devices. In the article, apparatus for documenting durability testing, using applications of a developed reconfigurable control system are presented, and an example of the configuration of the control system of one of the devices is discussed.
W artykule przedstawiono oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawem urządzeń realizujących badania trwałości dokumentów z zabezpieczeniem elektronicznym. Przytoczono ogólną metodykę projektowania rekonfigurowalnego systemu sterowania. Przedstawiono strukturę oprogramowania systemu oraz metodę doboru procedur programu przy tworzeniu pełnego oprogramowania sterownika PLC dla poszczególnych urządzeń testujących. Opisano strukturę interfejsu użytkownika typoszeregu urządzeń. Zaprezentowano urządzenia do badania trwałości dokumentów, w których zastosowano aplikacje opracowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania oraz omówiono przykładowy proces konfiguracji systemu sterowania jednego z urządzeń.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 57-68
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczna wymiana danych DDE w sterowaniu aparatem udojowym
Dynamic data exchange (DDE) in control of the milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239151.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
aparat udojowy
DDE
sterownik PLC
wizualizacja InTouch
milking apparatus
cluster
PLC
InTouch visualization
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę komunikacji nadrzędnego systemu sterowania, zaprogramowanego w Wonderware InTouch, z programem sterującym autonomicznym aparatem udojowym za pośrednictwem sterownika PLC. System sterowania bazuje na sterowniku modułowym Moeller XC-CPU 101. Sterownik ten komunikuje się z aplikacją wizualizacji, sprawującą nad nim nadrzędną kontrolę za pomocą serwera Gateway i protokołu DDE. System komunikacji umożliwia wprowadzanie niekonwencjonalnych algorytmów sterowania autonomicznym aparatem udojowym (m.in. w programie Matlab).
Paper discussed communication issues of the parent control system, programmed in Wonderware In Touch, with the autonomous programme controlling milking apparatus by means of the PLC. The control system is based on a Moeller XC-CPU 101 modular driver. This driver communicates with the application of parent exercising control over it through the Gateway Server and DDE. The present communication system makes possible an introduction of unconventional control algorithms developed, to steering of the autonomous milking apparatus, among others in the Matlab programme.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 119-125
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
Automatic control of the independent milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking machine
negative pressure control
PLC controller
Opis:
Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podpora výuĉby PLC systémov na vysokých školách v SR
Support in the Education PLC System at Universities in Slovakia
Autorzy:
LUKÁĈOVÁ, DANKA
BÁNESZ, GABRIEL
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457949.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
industrial control systems
remote real experiments
education
Opis:
Aj uĉiteľské študijné programy na univerzitách reagujú na potreby trhu práce a zaraďujú do svojich študijných programov predmety, v ktorých sa študenti oboznamujú s novými materiálmi a technológiami priemyselnej praxe. Jednou z týchto technológií sú priemyselné riadiace systémy PLC.Katedra techniky a informaĉných technológií na PF UKF v Nitre do svojich študijných programov zaradila 4 predmety, ktoré poskytujú študentom základné vedomosti o PLC. Na zvýšenie záujmu študentov o tento predmet sa rozhodli vytvoriť vzdialené laboratóriá, ktoré môņu pouņívať študenti v dištanĉnej forme a zároveň aj v rámci kontaktných hodín na cviĉeniach. Pre vytvorenie vzdialených laboratórií pre pneumatické a hydraulické systémy navrhujú pouņiť technické prostriedky vyuņívajúce prvky PLC spolu s internetovým rozhraním pre vzdialený prístup a priamy prístup, metodiky a vzdelávacie materiály vhodné pre zaradenie do vzdelávacieho procesu. Vzdialený prístup k laboratóriám spolu s kontaktným vyuĉovaním umoņnia uņívateľovi získavať nové poznatky z oblasti pneumatických a hydraulických systémov, ĉo v koneĉnom dôsledku prispeje k zvýšeniu ich kompetencií z predmetnej oblasti.
Study programs oriented on teacher preparation at universities respond to the needs of the labor market and include subjects in their study programs where students are acquainted with new materials and technologies of the industrial practice. PLC industrial control systems are one of these technologies. The Department of Technology and Information Technologies at the Faculty of Pedagogy of UKF in Nitra included four subjects in its study programs, which provide students some basic knowledge about PLC systems. To increase the interest of students in this subject, they decided to create remote laboratories that can be used by students in a distance form of study, as well as within contact hours during exercises. To create remote laboratories for pneumatic and hydraulic systems will be used hardware elements using the PLC together with a web interface for remote access and direct approach, methodology and educational materials suitable for inclusion in the educational process. Remote access to laboratories along with contact teaching allows the user to gain new knowledge in the field of pneumatic and hydraulic systems. The present proposal will by its outputs contribute to increasing competencies of teachers of technical subjects in this area.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 3; 100-105
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hierarchiczny model systemu sterowania
zaawansowane algorytmy sterowania
regulacja predykcyjna MPC
sterowniki programowalne
norma IEC 61131-3
ograniczenia platformy PLC
proces implementacji algorytmu regulatora MPC
weryfikacja w pętli sprzętowej
hierarchical control system
advanced control algorithms
model predictive control
programmable logic controller (PLC)
norm IEC-61131-3
PLC programming limits
process of MPC implementation
verification in hardware-in-the-loop
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated Software for Implementation of Control Systems Based on PLC Controllers
Autorzy:
Surma, S.
Mikulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117515.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
transport
Control System
Integrated Software
PLC Controllers
Sea Transportation
Information Technology (IT)
Safety of Multicomputer Systems
Opis:
Industrial processes’ control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to date the time needed for system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be started anew. Modern software allows for quicker implementation of system design. Available debugging systems allow for defect detection at an early stage of project implementation. Application of additional protective devices will allow for remote diagnosing of the equipment state and introducing changes (depending on authorities granted). The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers’ configuration, software and control have been analysed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 297-300
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded image processing on Raspberry Pi connectedto the industrial control system
Autorzy:
Hrbček, Jozef
Bubeníková, Emília
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064796.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
image processing
PLC
measurement
Raspberry Pi
real-time
embedded system
POWERLINK
Opis:
This paper deals with the image processing from the camera for Raspberry Pi connected with real-time communication network to the control system (PLC). The low time delay for receiving and sending commands, data, etc. is very important in the automating production processes. This can be provided by industrial real-time network based on Ethernet. The Ethernet POWERLINK, which is supported on B&R PLCs, is one of them. It is a simple solution for a variety of applications because the POWERLINK is publicly available as the open source. Connecting the PLC and Raspberry Pi with Ethernet POWERLINK opens up many applications in industrial automation. For example, image data obtained using a camera attached to Raspberry Pi can be used to sense image of manufacturing processes and products and evaluate their quality in industrial automation. This article focuses on an image processing unit and the PLC system with CPU redundancy used in the industrial application. Vision systems are often used to improve products quality control, saving costs and time.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2019, 2, 1; 62--71
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated software environment dedicated for implementation of control systems based on PLC controllers
Zintegrowane środowisko programowania przeznaczone do realizacji systemów sterowania opartych na sterownikach PLC
Autorzy:
Surma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375101.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
sterownik PLC
proces przemysłowy
system sterowania
zintegrowane oprogramowanie
PLC controller
industrial process
control system
integrated software
Opis:
Industrial processes' control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to now the time needed for the system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be restarted. Available debugging systems allows defect detection at an early stage of the project implementation. The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers' configuration, software and control have been analysed.
Systemy sterowania procesami przemysłowymi oparte na sterownikach PLC odgrywają w dniu dzisiejszym bardzo dużą rolę, we wszystkich dziedzinach transportu. Budowa systemów sterowania jest dziedziną inżynierii, która ciągle ewoluuje w kierunku maksymalnego uproszczenia ścieżki konstruowania systemu. Czas potrzebny na budowę systemu, od projektu po oddanie do eksploatacji (do dnia dzisiejszego) musiał być podzielony na kilka etapów. Błąd popełniony na wcześniejszym etapie powodował, że kolejne etapy trzeba było w większości przypadków powtarzać. Dostępne systemy debugowania pozwalają na wykrycie usterki we wczesnym stadium realizacji projektu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę zintegrowanego oprogramowania, do realizacji złożonych systemów sterowania. Przeanalizowano zagadnienia dotyczące wykorzystania oprogramowania do programowania środowiska wizualizacji, komputera sterującego, wyboru medium transmisyjnego oraz protokołu transmisji oraz konfiguracji, oprogramowania i sterowania sterownikami PLC.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 2; 63-68
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
HIL
hardware-in-the-loop
PLC
Programmable Logic Controller
OPC (OLE for Process Control)
DDE (Dynamic Data Exchange)
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie wymiany danych na przykładzie małego systemu sterowania i wizualizacji
Design of data exchange in a distributed system. Case study of a small control system and visualization
Autorzy:
Wrzuszczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
SCADA
protokół sieciowy
logiczny sterownik programowalny
harmonogram wymiany danych
distributed control
network protocol
PLC
data exchange schedule
Opis:
W artykule przedstawiono etapy projektowania rozproszonego systemu sterowania binarnego oraz jego wizualizacji, zrealizowanego z wykorzystaniem sterowników PLC Simatic 200 oraz monitora dotykowego Magelis XBTG 5330. Szczególną uwagę zwrócono na problemy związane z wymianą danych przez interfejsy ethernetowe z protokołem TCP/IP oraz MPI/PPI. Przedstawione zostały niektóre problemy związane z projektowaniem systemu sterowania rozproszonego, takie jak: synchronizacja węzłów sterujących systemu, konfiguracja logicznych kanałów komunikacyjnych oraz zdefiniowanie założeń harmonogramu wymiany danych dla potrzeb sterowania i wizualizacji. Pokazano przykładowe zmienne, istotne dla funkcjonowania systemu, wymieniane pomiędzy poszczególnymi węzłami. Zadanie projektowe zostało zilustrowane implementacją aplikacji sterowania, monitorowania i nadzoru w środowisku sterowników PLC Simatic S 7-200 [2], połączonych w segment sieci ethernetowej z wykorzystaniem przełącznika sieciowego oraz interfejsu RS-485 z protokołem Siemensa PPI/MPI do komunikacji nadrzędnego węzła sterującego z panelem dotykowym Magelis XBTG 5330 [3]. Topologia sytemu jest uzależniona jest w znacznym stopniu od możliwości dostępnych urządzeń komunikacji sieciowej i ich oprogramowania. Aplikacja miniSCADA w monitorze, pracująca pod systemem Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) pozwala realizować wybrane funkcje takie jak: synchronizacja sterowników do pracy automatycznej, realizacja zadania bezkolizyjnego przejazdu przez ciąg trzech skrzyżowań tzw. "zielona fala", sterowanie w trybie zgłoszeniowym, sterowanie w godzinach nocnych, sterowanie ręczne, diagnostyka pakietów wymiany danych. Zaprojektowany system zrealizowano w laboratorium automatyki przemysłowej Instytutu Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej.
In the paper have been presented the phases of design of the distributed binary control system and its visualization implemented with Siemens Simatic 200 PLCs and a Schneider touch monitor Magelis XBTG 5330. The special attention has been paid on the problems dealing with data transfer throughout the Ethernet interfaces with a TCP/IP and a Siemens MPI/PPI. There are pointed out some issues dealing with designing of DCS such as: synchronizing control nodes of the system, configuring logical communication channels and defining set up of data exchange schedule for control and visualizing tasks. Exemplary system variables being exchanged between various nodes and relevant for operation of the system has been depicted. A case study of the SCADA system has been discussed in the environment of Simatic S7-200 PLCs [2] connected in a network segment across a Ethernet switch and a RS485 interface supported by the Siemens MPI/PPI protocol adopted for communication of the PLC master control node with the Megalis XBTG 5330 [3] touch panel. The topology of the system substantially depends on the features of available network communication devices and their firmware. The mini-SCADA application in the touch monitor running under Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) implements some control premises and algorithms i.e.: synchronizing PLCs prior the system transition to the automatic mode, road traffic control on the sequence of three road-crossing "a green wave", control on pedestrian request, operation in the night, manual operation, diagnostics of data exchange packets. The system designed after these rules has been implemented in the laboratory of the of industrial automation in the Institute of Automatic Control and Informatics at Opole University of Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 12; 142-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
logika rozmyta
regulacja
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
control
PLC controller
Opis:
Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 399-408
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the systematic method of conditional control program execution by a PLC
Autorzy:
Milik, A.
Chmiel, M.
Hrynkiewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201968.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control program
PLC
LD
IL
FPGA
compiler
control program optimization
PLC programming
flow graph
program sterujący
kompilator
kontrola
optymalizacja oprogramowania
programowanie sterowników PLC
wykres przepływu
Opis:
The paper presents an original idea of the selective control program execution that allows significant response time reduction. The exhaustive analysis of the PLC program performance is given. An analytic approach explains the idea of the selective control program evaluation and gives the requirements for its feasibility. There is presented a systematic and formal method of program analysis based on a data flow graph approach. The method generates acyclic graph from the control program that is subject of optimization, variable allocation and instruction generation. The graph approach allows determining variables dependencies and task partitioning required by selective program execution. The method utilize the hardware supported variable changes detection. It is transparent for system operation and enables evaluation of blocks that require update.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 161-170
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277636.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)
sterownik PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensor wirtualny
fault tolerant control (FTC)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensor
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 106-109
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykłady zastosowania sterowników PLC w modelowaniu energooszczędnych układów sterowania
Examples of the application of PLC in the modeling of energy-saving control systems
Autorzy:
Nowocień, A.
Makowski, M.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250070.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
energooszczędny układ sterowania
sterowniki PLC
taśmociąg
energy saving control system
PLC controller
conveyor
Opis:
W artykule przedstawiono układ energooszczędnego sterowania na przykładzie aplikacji sterowania taśmociągiem. Do wykonania stanowiska wykorzystano sterownik PLC firmy LG Master K-120 S, panel operatorski XGT firmy LG oraz przemiennik częstotliwości firmy Siemens. Stanowisko może być zastosowane do symulacji układów sterowania stosowanych w przemyśle. Wykorzystując konfiguracje urządzeń przedstawionych w artykule, na zajęciach laboratoryjnych studenci nabierają umiejętności projektowania elementów linii technologicznych. W przedstawionym układzie do komunikacji między urządzeniami zastosowano interfejs RS-485.
This paper presents the energy saving control system conveyor control application examples. To make the position of a PLC LG Master K-120 S, the operator terminal XGT LG and Siemens frequency converter. The position may be used to simulate the control systems used in the industry. Using the configuration of the devices shown in the paper, the laboratory students acquire skills to design elements lines. In the presented system for communication between devices uses an RS - 485.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 407-413, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie OPC i Modbus w zarządzaniu siecią sterowników PLC
Management of the PLC controllers network using OPC and Modbus
Autorzy:
Jaszczak, S.
Małecki, K.
Sokołowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156705.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Open Process Control
Modbus
sterownik PLC
PLC
Opis:
W artykule omówiono metodykę syntezy sprzętowej i programowej sieci sterowników PLC, opierając się na standardach OPC i Modbus. Przedstawiono fizyczną warstwę komunikacji pomiędzy sterownikami z wykorzystaniem protokołu Modbus, a następnie wyjaśniono technologię OPC i jej znaczenie w pracy z urządzeniami w relacji klient-serwer.W części końcowej przedstawiono, w jaki sposób skorzystać z biblioteki OpenOPC, tak aby móc wymieniać dane pomiędzy komputerem klasy PC i sterownikiem przemysłowym.
In this paper a methodology of the hardware and software synthesis of the PLC controllers network, based on OPC and Modbus standards, is described. The main idea is an optimization process of logical algorithms implemented in the direct digital control level using micro PLC controllers. Generally, when micro PLCs are used to control devices, there are weak opportunities to implement difficult optimization algorithms, because of the limited syntactic of the programming language and hardware limits. In such cases some supervisory system at the upper level is needed to optimize low level controllers. The authors propose using OPC technology to realize this purpose i.e. to implement an optimization application (OPC client) using a personal computer connected with low level controllers with a help of a serial RS485 network. At the beginning a logical diagram of the system. (Fig. 1) with a procedure for preparing a physical level of the PLC controllers based on RS485 standard with some Modbus implementation details in micro PLCs are described. Additionally, the physical level of communication between PLCs using Modbus (Fig. 2) protocol and the OPC technology (Fig. 3) and its importance in the interaction between devices based on the client-server relation (Figs. 4, 5) are precisely explained. In the final part of this paper a detailed example of using the developed system i.e. the way of using an OpenOPC library to prepare a communication channel and successfully exchange data between a personal computer and a master PLC controller is given and de-cribed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 602-604
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of virtual sensors for PLC controllers
Projektowanie sensorów wirtualnych dla sterowników PLC
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152735.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FTC (sterowanie tolerujące uszkodzenia)
sterowniki PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensory wirtualne
FTC (Fault Tolerant Control)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensors
Opis:
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.
Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1032-1035
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących ze sterownikiem PLC
The concept of the safety of measurement and control systems with a PLC
Autorzy:
Siczek, M.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313137.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system bezpieczeństwa
bezpieczeństwo
system pomiarowo-sterujący
PLC
HMI
security system
security
measurement and control system
Opis:
W artykule omówiono koncepcję bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących z zastosowaniem sterownika PLC. Zaprezentowano rozwiązanie zastosowane w prostych systemach sterowania, gdzie stosowanie drogich elementów wykonawczych z wysokim stopniem bezpieczeństwa jest niecelowe. Opisane autorskie rozwiązania są stosowane do systemów: elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych.
The article presents the concept of safety of measurement and control systems with the use of a PLC controller. The solution presented in simple control systems was presented, where the use of expensive executive elements with a high degree of security is pointless. The proprietary solutions described are used for electrical, hydraulic and pneumatic systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 225-228
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja pracy centrali alarmowej za pomocą sterownika programowalnego PLC
The simulation of control panel operation by means of PLC programmable controller
Autorzy:
Majcher, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252759.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
automatyka budynkowa
Opis:
Sterowniki programowalne PLC, to jedna z szybko rozwijających się gałęzi automatyki budynkowej. Stosowanie tych urządzeń pozwala użytkownikowi na szybką modernizację układów sterowania, przez modyfikację samego programu zapisanego w pamięci sterownika. Ponieważ sterowniki te wyposażone są w uniwersalny zestaw wejść i wyjść, pozwala to na stosowanie ich w różnych konfiguracjach. W niniejszym artykule przedstawiono budowę stanowiska laboratoryjnego, które zostało wykonane w Zakładzie Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej Politechniki Lubelskiej. Stanowisko składa się z programowalnego sterownika EASY 820-DC-RC oraz zestawu czujek, które są połączone do odpowiednich wejść i wyjść sterownika. Przy użyciu oprogramowania narzędziowego EasySoft-Pro 6 możliwe jest swobodne konfigurowanie sterownika, tak aby symulował on działanie centrali alarmowej.
PLC programmable controllers belong to the fastest growing sectors of building automation. These devices allow the user to quickly modernize the control systems through the modification of the program saved in the memory of PLC controller. Because these controllers are equipped with an universal set of inputs and outputs, it is possible to use them in various configurations. The present article describes the structure of a laboratory stand which has been developed in the Department of Computer and Electrical Engineering in Lublin University of Technology. The stand consists of EASY 820-DC-RC controller and a set of sensors which are connected to corresponding inputs and outputs of the controller. The controller is freely configurable by means of EasySoft-Pro 6 utility software in order to simulate the control panel operation.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 2723-2726
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Network safety in railroad traffic control systems
Autorzy:
Surma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393571.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
SIL
PLC
Ethernet
Powerlink
powerlink
Opis:
This article presents the problem of safety of transmission in complex railroad traffic control systems. Modern solutions used in railroad traffic control allow for using all current means of transmission. The need to secure such transmissions is a complex issue in need of constant revision.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2009, 2, 2; 41-44
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytic method Grafpol TM of synthesing sequential control systems
Metoda analityczna Grafpol TM syntezy sekwencyjnych układów sterowania
Autorzy:
Ciskowski, S.
Mikulczyński, T.
Samsonowicz, Z.
Więcławek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282112.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Grafpol method
PLC controller
sequential control system
metoda Grafpol
sterownik PLC
układy sekwencyjne
Opis:
This paper presents the Grafpol TM method and principles of synthesising sequential control algorithms by this method, as well as examples of applying this method for modelling processes and programming PLC controllers.
W pracy przedstawiono metodę Grafpol TM oraz zasady jej stosowania do syntezy sekwencyjnych układów sterowania jak również przykłady zastosowania tej metody do modelowania algorytmów procesu i programowania sterowników PLC.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2014, 18, 2; 51-69
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of CNC Machine Control for Mapping the Shape from the Image
Autorzy:
Marciniak, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397891.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
CNC machine
PLC controller
image analysis
optimization
maszyna CNC
sterownik PLC
analiza obrazu
optymalizacja
Opis:
The article presents research on the development of a system based on a PLC controller used to perform a shape mapping from a photo. The first part of the article shows the system scheme and the operating principle of the developed system. In the second part of the article, the author describes his own research on the comparison of the quality of mapping and drawing time. The author has developed a dedicated algorithm that allows for mapping quality improvement while maintaining a similar drawing time. The article concludes with presentation of the results of practical measurements.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2018, 9, 3; 109-113
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur
Improving the Functional PLC Software Safety Through the Signature Analysis
Autorzy:
Szuster, Marcin
Kozioł, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134963.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
analiza sygnatur
ukryte naruszenia bezpieczeństwa
walidacja programu PLC
bezpieczeństwo funkcjonalne sterowania maszyn
signature analysis
hidden security breaches
safety software PLC validation
functional control safety of machines
Opis:
W artykule zaprezentowano ideę techniki kompresji odpowiedzi zwaną analizą sygnatur zastosowaną do walidacji oprogramowania PLC pod kątem bezpieczeństwa funkcjonalnego sterowania. Na przykładach symulacyjnych przedstawiono sposób implementacji opracowanej idei walidacji, mającej praktyczne zastosowanie. Przedstawiono wyniki badań na wybranym przykładzie.
The article presents the idea of the response compression technique called signature analysis used to validate PLC software in terms of functional control safety. The method of implementation of the developed validation idea, having practical application, was presented on the simulation examples. The research results based on a selected example are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 29--35
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD
The software-based tests of real-time requirements meeting at PLC with the use of LD
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277249.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie cyfrowe
sterowniki PLC
wymagania czasu rzeczywistego
język drabinkowy
digital control
PLC
real-time requirements
ladder diagram
Opis:
W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 71-75
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowo wspomagana, selektywna realizacja programu w sterowniku logicznym
Hardware Supported Selective Control Program Execution In A PLC
Autorzy:
Milik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155628.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
sterownik logiczny
pamięć obrazu procesu
PLC
process image memory
Opis:
Artykuł przedstawia metodę selektywnej realizacji programu sterowania. W programie sterowania podzielonym na bloki realizowane są te, których argumenty uległy zmianie od ostatniego cyklu obliczeniowego. Elementem niezbędnym do selektywnej realizacji programu jest pamięć procesu z mechanizmem wykrywania różnic w jej zawartości. Powyższe zadanie może zostać zrealizowany w sposób efektywny, przy wykorzystaniu unikalnych cech układów FPGA.
The paper presents method of selective control program execution by a PLC. From entire program are executed only these blocks that variables have changed since last calculation. In order to determine program blocks that require recalculation in current program loop specific hardware support is used. The memory content difference detection unit allow to determine changes in memory content since last comparison. General idea of the change detector is presented in Fig. 2. Variables that are used by program block usually are stored in various location of process image memory. In order to precisely determine execution condition change detector should watch desired regions of memory while other part should not be considered. Following approach require to equip change detector with map of watched memory regions (Fig. 3). Finally change detector units together with process memory has been implemented in an FPGA device. Two different constructions that utilize distributed RAMs and block RAMs were considered. Requireme
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 69-71
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy śledzenia produkcji / kontroli przepływu - uniwersalne rozwiązania wobec dedykowanych aplikacji
Systems for production traceability / flow control - universal solutions versus dedicated applications
Autorzy:
Chrobot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339815.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
system sterowania produkcją
identyfikowalność
przepływ danych
sterowniki PLC
production flow control
traceability
production data acquisition
PLC controller
Opis:
Requirements for quality and the full traceability of products supplied in some industries, such as eg. the food industry, the pharmaceutical industry as well as automotive industry, result that the implementation of production flow control systems (FCS) becomes a very important element in the functioning of enterprises. Production flow control systems are used generally for recording production data at different stages of industrial processes (in this respect, they fulfill the function of traceability systems), but also provide blocking of incorrectly processed identifiable components during the earlier stages of the production. The information provided by traceability can be the basis for the functioning of integrated information systems. Production flow control systems ensure the recording of important information from the point of view of customer that allows the capture of defective products, analysis of the causes of these defects, and defense against potential complaint or even a significant reduction in the number of complaints. Applied are dedicated or universal solutions, adaptable to a variety of configuration lines / production cells. Dedicated solutions (for a specific production line) are basically always developed from scratch, taking into account the specificity of the product flow. Then the structure of the data in the PLC has to be adjusted, as well as the structure of the database and the database queries. Dedicated systems have the advantage that their action is fast, whereas the drawback is a longer start-up time and modification / expansion of functionality. On the other hand, universal solutions allow to configure the number of workstations and their type (controlled by a PLC or PC), their network addresses, as well as the types of products allowed there without changing the software. The advantage of universal solutions is that additional production workstations can be added very fast to the system, while the disadvantage may be longer lasting query the database and exchange information with the PLC. The concept of an universal system must be well thought and considered have to be different configuration cases of the material flow. Poorly thought-out concept takes revenge on the creator by the necessity of profound changes in the structure of the data and the application code. The purpose of this article is to present the advantages and disadvantages of dedicated and universal TCS / FCS systems.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2016, 19, 3; 2-11
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym
Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238679.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking apparatus
vacuum pressure control
PLC controller
Opis:
Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 87-94
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania programowe w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi
Software Solutions in the Control Systems of Advanced Vision Applications
Autorzy:
Dunaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275194.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kontrola wizyjna
NeuroCheck
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
robot przemysłowy
baza danych
sterownik ODBC
vision control
PLC
PC application
industrial robot
database
ODBC drivers
Opis:
W artykule zawarto informacje o rozwiązaniach softwarowych zastosowanych w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi dla przemysłu samochodowego, jakie zrealizowano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Opisano kryteria wyboru oprogramowania wizyjnego, wymagany format obsługiwany przez programy wizyjne, sposób uruchamiania ich w trybie pracy automatycznej oraz definiowania sposobu interpretacji ich wyników i formatowania raportu końcowego. Przedstawiono dwie metody indywidualnego konfigurowania kontroli wizyjnych złożonych wyrobów, w zależności od zastosowanego układu sterowania. Omówiono opis współpracy aplikacji sterującej wykonywaniem kontroli wizyjnych a robotem przemysłowym zastosowanym do przemieszczania kamery w jednej z przedstawionych aplikacji.
The article contains information about the software solutions used in the control of advanced vision applications for the automotive industry realized in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP. Author describes what criteria guided the selection of vision software, what must be the format of vision programs, how they are run in automatic mode, andhow to define the interpretation of the results and a final report format. Two methods of configuring individual vision control of complex product depending on the control system used are presented. The article contains a description of the cooperation between the application controlled vision programs with industrial robot used to move the camera in one of the submitted application.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 67-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy symulator obiektu przeznaczony do testowania oprogramowania sterowników PLC
An object simulator for PLC software testing
Autorzy:
Kulisz, J.
Czerwiński, R.
Mocha, J.
Chmiel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156583.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie procesami przemysłowymi
programowalne sterowniki logiczne PLC
uruchamianie oprogramowania
testowanie oprogramowania
symulatory procesów
inżynieria oprogramowania
industrial control
programmable logic controller (PLC)
program diagnostics
debugging
simulation
process simulators
software engineering
software productivity
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję programowego symulatora obiektu sterowania przeznaczonego do uruchamiania i testowania oprogramowania dla sterowników PLC. Symulator emuluje zachowanie fizycznego obiektu przemysłowego i komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem karty wejścia-wyjścia podłączanej do komputera. Pozwala on na przetestowanie tworzonej aplikacji bez udziału fizycznego obiektu, dzięki czemu znacząco przyspiesza proces tworzenia, uruchamiania oraz testowania oprogramowania.
The paper discusses hardware and software tools used to support program testing and verification of Programmable Logic Controllers (PLC). Three main ideas of tools supporting PLC application development are presented: software PLC simulators (Fig. 1), software PLC simulators with software object simulators (Fig. 2), and software object simulators with a hardware PLC (Fig. 4). The last idea is discussed wider in the paper. The authors propose a new concept of the tool for supporting PLC program testing - an object simulator which is a separate device. The simulator consists of a PC equipped with an appropriate I/O card, and an object simulator program running on the PC. The object simulator program is responsible for emulating behavior of an industrial object, and providing appropriate visualization of its operation, enabling also the PLC programmer to simulate object faults. The PC does not communicate with the PLC using a network interface, but through physical I/Os of the PLC. The simulator is thus capable of testing the most of functionality built in PLC I/O modules, and time-critical functions, e. g. interrupts. The proposed concept of an object simulator can provide a reliable substitute for a physical object, and thus a significant part of software tests can be performed with use of the simulator. This can significantly facilitate and accelerate development of the application.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 3-5
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety related control systems for railway signalling applications with a safety PLC
Autorzy:
Ždánsky, J.
Rástočný, K.
Hrbček, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393794.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
PLC
programowalny sterownik logiczny
SIL
poziom nienaruszalności bezpieczeństwa
programmable logic controller
safety integrity level
Opis:
Nowadays, there are available on the market not only standard PLCs (Programmable Logic Controller) but also safety PLC´s. These are primarily designed for industrial applications. Their guaranteed safety properties, however, enable to be used in applications, in which the usage of PLC has not been common until now. The aim of this article is to focus on problems related to the usage of safety PLC in railway signalling systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 43-49
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej
Modeling of strip winder control
Autorzy:
Bajkowski, M.
Olesiński, R.
Radomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159036.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
maszyna do nawijania
symulacja
HIL
sterowanie
PLC
winder
simulation
control
Opis:
Jednym ze sposobów wzmacniania komór ciśnieniowych jest owijanie rury rdzeniowej cylindra nawojem taśmy. Aby uzyskać wymaganą jakość takiej komory, należy w procesie nawijania taśmy zapewnić w pełni kontrolowaną i stabilną siłę jej naciągu. Realizowany projekt maszyny do nawijania obejmuje również układ sterowania zespołu napędu i hamowania. Przedstawiona zostanie metoda symulacji Hardware in the Loop, wykorzystująca sterownik przemysłowy i program LabView.
One of the ways to enhance the working pressure of vessels is to reinforce the cylinder by means of a multiple-layered strip wound. In order to obtain the required quality of such a vessel, a fully controlled and stable strength of the strip tension must be ensured in the course of the winding process. The design of the winding machine also includes control systems of propulsion and braking. The Hardware-in-the-Loop simulation method has been presented using an industrial driver and the LabView software.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 270; 63-70
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
Autorzy:
Albrecht, Agata
Muc, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315873.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
maritime devices
redundancy
remote control
local control
PLC
urządzenia morskie
redundancja
zdalne sterowanie
sterowanie lokalne
Opis:
This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 135-141
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloplatformowy klient OPC do zarządzania sterownikami programowalnymi w warstwie sterowania bezpośredniego
Multiplatform OPC client managing PLC controllers in the direct digital level
Autorzy:
Jaszczak, S.
Bałazy, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155492.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Open Process Control
PLC
OpenOPC
klient OPC
OPC client
Opis:
W artykule omówiono oprogramowanie typu klient OPC, przeznaczone do współpracy z serwerami OPC, działającymi w sieci Ethernet. Wykorzystano bibliotekę OpenOPC, umożliwiającą implementację funkcji klienckich, niezbędnych do współpracy serwerem OPC. Działanie aplikacji testowano w systemie, składającym się z kilku sterowników PLC, włączonych w sieć Ethernet, sterujących obiektami rzeczywistymi. Zaletą rozwiązania jest możliwość łączenia się z dowolnym urządzeniem z zainstalowanym systemem operacyjnym.
In this paper, a multiplatform client software dedicated for the cooperation with OPC servers is described. The main idea is to create a lean OPC client, using an OpenOPC library, which is able to make connection with any OPC server and which is operation system - independent. Generally, the OpenOPC library enables easy implementation of client functions necessary to exchange data with a selected OPC server, like making connection, writing and reading values of OPC tagnames. A ready-made client application was tested in the system, based on several PLC controllers, connected with the Ethernet network and controlled real time plants. A significant advantage of the proposed solution is the opportunity of making connection with any OPC server installed on a device with Windows, or OSX systems. At the beginning, a logical diagram of the system (Fig. 1) with a detailed description is presented. In the next chapter, an example of the use of an implemented lean OPC client is described. There are two possible structures of control systems: a distributed (Fig. 2) and centralized (Fig. 3), which can be operated using an OPC client. Additionally, a selected real time control system i.e. “Modular servo” (Fig. 4) is explained in more detail in relation to the OPC protocol. In the final part of this paper, an example of using the developed OPC client to prepare a communication channel (Fig. 5) and exchange data (Fig. 6) between the application and a selected PLC controller is given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 489-491
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of programmable relays in domestic electrical installations
Autorzy:
Piątek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134829.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
automation
electrical power
control
automatic switching
programmable relay
PLC
Opis:
The paper presents the possibilities of using automatic switching, as a system for providing uninterrupted power supply in buildings located in the area of frequent interruptions in the power supply or equipped with renewable energy sources. Apart from the idea of the installation the paper presents an example of the program to control various functions of the system and software for visualization by tracking the availability of some power sources, to simulate their readiness for operation. The main focus is on simplicity and intuition in the use of programs that are available to the average user and can be used and modified from home, eg. a notebook or phone. For the analysis we used a fictitious electrical wiring design of a residential building, which is connected to renewable energy sources. Having selected the appropriate equipment and security, we divided the installation into sections of receiving power in terms of the validity of the power, which includes the automatic control.
Źródło:
Technical Issues; 2017, 2; 3-7
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of artificial intelligence tools to an industrial controller
Autorzy:
Simak, V.
Hrbcek, J.
Janota, A.
Pirnik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393353.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
PLC
fuzzy
control
sterowanie
Opis:
This paper considers the issue of vertical position control of a ball placed on a disc. The aim of this work is to create a fuzzy logic controller able to manage the issue of ball and wheel. The second chapter describes the identification system. In the next chapter a Fuzzy controller is described. The last chapter is dedicated to results of implemented fuzzy controller. Most of control tasks in transport are non-linear. This application should help to apply a fuzzy control in such systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 47-51
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vzdialený reálny experiment s využitím prvkov priemyselnej automatizácie
Remote Experiment with Using Elements of Industrial Automatisation
Autorzy:
KOZIK, Tomas
KUNA, Peter
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455052.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
experiment
vzdialene riadený experiment
PLC systém
priemyselná automatizácia
konštrukčný systém
remote control experiment
PLC system
automation
construction system
Opis:
V práci je navrhnutý nový koncept riešenia riadenia vzdialených reálnych experimentov (VRE). Navrhnutý koncept vychádza z využitia prvkov priemyselnej automatizácie pri konštrukcii VRE. Ich využívanie v aplikáciách konštruovania VRE, prináša oproti doteraz použitým systémom, podstatné technické a ekonomické výhody. Úspešným aplikovaním prvkov priemyselnej automatizácie v konkrétnom VRE „Merania prúdenia tekutín“, ktorý bol zostavený na Katedre techniky a informačných technológií PF UKF v Nitre, bola preukázaná vhodnosť použitej koncepcie pre navrhovanie VRE v edukácii.
A new concept of solution for controlling of remote control experiments (RCE) designed in described in the paper. The designed concept is based on the use of elements of industrial automation at the construction of the RCE. Their use in applications of design of the RCE brings substantial technical and economic benefits in comparison to previously used systems. The successful application in the educational process it has been proved a relevance of the used concept for designing of the RCE in the education by using the elements of industrial automation in the particular RCE “Measurements of fluid flow” created by the Department of Technology and Information Technology on Faculty of Education, Constantine the Philosopher University in Nitra.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 1; 581-597
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 78

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies