Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Nawigacja metody" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
The Entrants’ View on Collision Avoidance
Zapobieganie zderzeniom na morzu z perspektywy adeptów
Autorzy:
Wantuła, O.
Wantuła, S.
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341942.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
maritime navigation
collisions
collision avoidance
knowledge elicitation methods
nawigacja morska
zderzenia
zapobieganie zderzeniom
metody pozyskiwania wiedzy
Opis:
Collisions are a serious threat to ship’s safety and despite the existence of codified rules and obligatory COLREG course for the seafarers, the number of maritime accidents is still great. Noticing this we have decided to use group model building to extract the knowledge about the process of collision avoidance from our group of experts. As a result, we obtained 18 factors which we have divided into 4 categories in order of importance. After reviewing the results we have noticed that the experts focused on superficial and theoretical aspects of collision avoidance. Therefore we have concluded that their knowledge despite our initial assumptions was insufficient to thoroughly revise this topic. However, we have also recognized some patterns that would suggest that the current rules could be improved. Our goal is to cause a discussion that will, hopefully, result in changes in education, laws, or both.
Zderzenia są poważnym zagrożeniem dla bezpieczeństwa statku i pomimo istnienia skodyfikowanych przepisów oraz obowiązkowej dla marynarzy znajomości Międzynarodowych Przepisów Zapobiegania Zderzeniom na Morzu, liczba wypadków morskich wciąż jest ogromna. Zauważając to, podjęto decyzję o wykorzystaniu modelowania grupowego w celu wydobycia wiedzy o przebiegu procesu mijania się statków z wybranej grupy ekspertów. W rezultacie uzyskano 18 czynników, które zostały podzielone na cztery kategorie w zależności od ich znaczenia. Po przejrzeniu wyników zauważono, że eksperci skupili się na powierzchownych i teoretycznych aspektach zagadnieniach unikania zderzeń statków. W związku z tym wysunięto wniosek, że ich wiedza, pomimo naszych pierwotnych założeń, nie była wystarczająca, żeby dogłębnie przyjrzeć się tematowi. Niemniej dostrzeżono także pewne wzorce, które mogą sugerować pole do poprawy aktualnie funkcjonujących przepisów. Celem pracy jest spowodowanie dyskusji, która, być może, zaskutkuje zmianami w systemie edukacji marynarzy, prawie lub też w obu tych dziedzinach.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 107; 116-125
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of ultrasonic and inertial methods in indoor navigation system
Integracja metody ultradźwiękowej i inercyjnej w systemie nawigacji wewnątrz budynku
Autorzy:
Tokarz, K.
Czekalski, P.
Sieczkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375834.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultrasonic navigation
inertial navigation
dead reckoning
position measurement
nawigacja ultradźwiękowa
nawigacja inercyjna
pomiar pozycji
Opis:
This paper presents integration of ultrasonic and inertial approaches in indoor navigation system. Ultrasonic navigation systems allow to obtain good results whilst there are at least three beacon transmitters in the range of mobile receiver, but in many situations placement of large number of transmitters is not economically justified. In such situations navigation must be aided by other technique. This paper describes research on supporting ultrasonic system by inertial system based on Magnetic, Angular Rate and Gravity sensor. This can measure current orientation of the receiver and allows to estimate the length of the path by pedometer functionality.
Metody określania aktualnej pozycji są przez ludzkość używane i rozwijane od zawsze. Wczesne metody, stosowane przez wiele lat, zwłaszcza podczas podróży morskich, polegały na określaniu pozycji na podstawie układu widocznych ciał niebieskich, a w późniejszych latach także kompasu. Postęp w elektronice i telekomunikacji, który nastąpił w XX wieku, umożliwił wprowadzenie nowych technologii takich jak kompas żyroskopowy, radary i wreszcie nawigację satelitarną, której przykładem jest system GPS (Global Positioning System). System GPS jest obecnie dostępny dla każdego mieszkańca Ziemi pozwalając na wyznaczenie jego połoźenia w dowolnym miejscu kuli ziemskiej z dokładnością sięgającą kilku metrów. Dostępne obecnie urządzenia nawigacyjne są z powodzeniem stosowane do lokalizacji w przestrzeni otwartej osób, pojazdów, statków morskich i powietrznych. Niestety, sygnał pochodzący z satelitów jest silnie tłumiony przez konstrukcje budowlane co uniemożliwia zastosowanie satelitarnych odbiorników nawigacyjnych wewnątrz budynków. W literaturze można znaleźć różne metody rozwiązania problemu pozycjonowania obiektu w pomieszczeniach zamkniętych, wykorzystujące różne techniki i zjawiska fizyczne. Wymienić tutaj należy metody bazujące na pomiarze czasu propagacji fal ultradźwiękowych, pomiarze mocy odbieranych sygnałów radiowych generowanych przez specjalne nadajniki lub przez elementy istniejącej infrastruktury sieci bezprzewodowej czy pomiarze przyspieszeń za pomocą czujników MEMS. Kilka systemów doczekało się komercyjnej realizacji (Sonitor, Indoor Atlas, WiGLE, iBeacon). W pracy przedstawiono konstrukcję i wyniki pomiarów hybrydowego systemu pozycjonowania bazującego na pomiarze czasu propagacji fali ultradźwiękowej i radiowej wspomaganego metodą inercyjną. System składa się z rozmieszczonych w obiekcie stacjonarnych urządzeń nadawczych oraz z odbiornika będącego urządzeniem mobilnym. Stacje nadawcze emitują impulsy ultradźwiękowe oraz jednocześnie sygnał radiowy zawierający identyfikator stacji. Mierząc róznicę czasu dotarcia obu sygnałów odbiornik jest w stanie wyznaczyć odległość dzielącą go od nadajnika. Gdy w pomieszczeniu jest kilka nadajników odbiornik, wykorzystując multilaterację, może z dużą dokładnością wyznaczyć swoje aktualne położenie. Urządzenie odbiorcze wyposażone zostało także w czujnik typu MEMS, który pełni funkcję kompasu pozwalając na ustalenie aktualnej orientacji odbiornika względem kierunków geograficznych oraz krokomierza, który służy do oszacowania odległości przebytej przez osobę poruszajacą się w przypadku braku sygnału z urządzeń nadawczych. System jest zbudowany z wykorzystaniem mikrokomputerów jednoukładowych z rodziny AVR. Skonstruowany system został poddany badaniom dokładności pozycjonowania, a jego błąd nie przekracza 1m.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2014, 26, 3-4; 107-117
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: the methods development and selected research results
Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków: opis metody oraz wybrane wyniki badań
Autorzy:
Szlapczyński, R.
Szlapczyńska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224357.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nawigacja morska
bezpieczeństwo trajektorii statków
unikanie kolizji
marine navigation
collision avoidance
evolutionary algorithms
Opis:
The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. This paper presents framework of the method and its development. Additionally, selected method's results for two multi-ship encounters are provided.
Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statków służy rozwiązywaniu sytuacji spotkań wielu statków. Metoda ta łączy podejście ewolucyjne w planowaniu trajektorii z częścią założeń pochodzących z teorii gier. Dla znanych pozycji statków oraz ich parametrów ruchu metoda znajduje bliski optymalnemu, zbiór trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W tym artykule zaprezentowano opis metody i jej rozwoju. Dodatkowo artykuł zawiera wybrane wyniki badań dla złożonych scenariuszy testowych.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 2; 223-238
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowa metoda oceny stanu technicznego kardanowego systemu nawigacji inercjalnej dla wysokomanewrowego samolotu wojskowego
Computer-based method for the technical condition evaluation of the Cardan inertial navigation system for the highly maneuverable aircraft
Autorzy:
Szelmanowski, Andrzej
Nowakowski, Mirosław
Jakielaszek, Zbigniew
Rogala, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311336.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system nawigacji inercjalnej
nawigacja inercjalna
metody badań
inertial navigation system
research methods
Opis:
W artykule przedstawiono komputerową metodę oceny stanu technicznego analogowych systemów nawigacji inercjalnej na podstawie analizy przebiegu wyznaczanej prędkości podróżnej. Przedstawiono zależności matematyczne opisujące wpływ błędów czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie wojskowym) na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak wartości składowych prędkości podróżnej i współrzędnych pozycji nawigacyjnej). Na przykładzie kardanowego systemu IKW-8 (eksploatowanego na pokładzie tzw. wysokomanewrowego samolotu wojskowego Su-22) przedstawiono możliwości pomiaru i analizy przebiegu prędkości podróżnej oraz kryteria oceny stanu technicznego systemu i wyznaczania tendencji jego zmiany.
Paper presents the original computer-based method of the technical condition evaluation of the analog inertial navigation systems on the basis of the calculated inertial speed course analysis. There are presented the mathematical relationships describing the influence of the angular velocity and linear accelerations sensors errors (used in inertial navigation systems on board the military aircraft) with the relation to the discrepancies of the calculated pilot-navigational parameters (such as inertial speed components and navigational position coordinates). On the example of the Cardan navigation system IKW-8 (used on board the highly-maneuverable SU-22 aircraft) there are presented the inertial speed course measurement and analysis possibilities as well as the criteria of technical condition evaluation and determination of the tendency of its changes.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 344-351
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analityczne metody kompresji obrazu radarowego dla potrzeb nawigacji porównawczej
Analytical radar image compression methods for comparative navigation
Autorzy:
Stateczny, A.
Nowakowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906825.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja porównawcza
wyznaczanie pozycji
przetwarzanie obrazu radarowego
comparative navigation
position plotting
radar image processing
Opis:
Istotą nawigacji porównawczej jest porównanie dynamicznie zarejestrowanego obrazu ze wzorcem i na tej podstawie wyznaczenie pozycji statku. W każdym z obrazów znajduje się duża ilość informacji nadmiarowej, która powinna być przed dalszą obróbką zredukowana. W artykule zaprezentowano trzy wybrane techniki kompresji obrazu wraz z oceną ich przydatności dla porównawczego wyznaczania pozycji.
The essence of comparative navigation is to match a dynamically registered image with the pattern and to plot the position on that basis. Radar images contain lots of redundant data which should be removed before any further processing. The paper presents three techniques and assesses their usefulness for comparative position plotting.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 93-101
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie metodami porównawczymi na przykładzie odcinka toru Świnoujście - Szczecin z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
Comparative Position Plotting on the Świnoujście - Szczecin Fairway Using Artificial Neural Networks
Autorzy:
Nowakowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906628.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja porównawcza
neuronowe metody dopasowania obrazów radarowych
wyznaczanie pozycji
comparative navigation
neural methods for radar image matching
position plotting
Opis:
Istotą nawigacji porównawczej jest porównanie dynamicznie zarejestrowanego obrazu ze wzorcem i na tej podstawie wyznaczenie pozycji statku. W artykule wykorzystano rzeczywiste obrazy radarowe z przejścia statku torem po Zalewie Szczecińskim. Przebadano odpowiedzi różnych rodzajów sztucznych sieci neuronowych wraz z analizą błędów.
The essence of comparative navigation is to match a dynamically registered image with the pattern and to plot the position on that basis. Radar images used in the research were registered on the Świnoujście - Szczecin fairway. Responses from different kinds of artificial neural network were examined together with error analysis.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 119-128
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies