Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Nawigacja metody" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
Zautomatyzowane stanowisko nawigacji radarowej
Test stand for automation of radar navigation
Autorzy:
Czaplewski, K.
Świerczyński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222995.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja
nawigacja radarowa
metody M-estymacji,
automatyzacja procesów nawigacyjnych
navigation
radar navigation
M-estimation method
automation of navigation processes
Opis:
Artykuł prezentuje rezultaty pracy naukowo-badawczej finansowanej przez MNiSW zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW w Gdyni. Zakończony w marcu 2010 roku projekt jest praktyczną realizacją badań teoretycznych realizowanych w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Efektem jest stworzenie zautomatyzowanego stanowiska do prowadzenia nawigacji z wykorzystaniem radaru. Automatyzacja oparta została na prostych metodach minimalno- -odległościowych oraz współczesnych metodach M-estymacji wykorzystywanych w geodezji i kartografii. Artykuł zawiera syntetyczny obraz realizowanych prac, które są efektem badań wszystkich członków zespołu.
The paper presents results of research work done in Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy. Our theoretical work has been done over the last ten years. And now implementation phase has started. The results of the work is a test stand for automation of radar navigation. Navigators at sea can use the stand for automation of radar navigation during execution of typical navigational tasks. This study was supported by a grant from Ministry of Science and Higher Education.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 2 (185), 2 (185); 7-26
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of ultrasonic and inertial methods in indoor navigation system
Integracja metody ultradźwiękowej i inercyjnej w systemie nawigacji wewnątrz budynku
Autorzy:
Tokarz, K.
Czekalski, P.
Sieczkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375834.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultrasonic navigation
inertial navigation
dead reckoning
position measurement
nawigacja ultradźwiękowa
nawigacja inercyjna
pomiar pozycji
Opis:
This paper presents integration of ultrasonic and inertial approaches in indoor navigation system. Ultrasonic navigation systems allow to obtain good results whilst there are at least three beacon transmitters in the range of mobile receiver, but in many situations placement of large number of transmitters is not economically justified. In such situations navigation must be aided by other technique. This paper describes research on supporting ultrasonic system by inertial system based on Magnetic, Angular Rate and Gravity sensor. This can measure current orientation of the receiver and allows to estimate the length of the path by pedometer functionality.
Metody określania aktualnej pozycji są przez ludzkość używane i rozwijane od zawsze. Wczesne metody, stosowane przez wiele lat, zwłaszcza podczas podróży morskich, polegały na określaniu pozycji na podstawie układu widocznych ciał niebieskich, a w późniejszych latach także kompasu. Postęp w elektronice i telekomunikacji, który nastąpił w XX wieku, umożliwił wprowadzenie nowych technologii takich jak kompas żyroskopowy, radary i wreszcie nawigację satelitarną, której przykładem jest system GPS (Global Positioning System). System GPS jest obecnie dostępny dla każdego mieszkańca Ziemi pozwalając na wyznaczenie jego połoźenia w dowolnym miejscu kuli ziemskiej z dokładnością sięgającą kilku metrów. Dostępne obecnie urządzenia nawigacyjne są z powodzeniem stosowane do lokalizacji w przestrzeni otwartej osób, pojazdów, statków morskich i powietrznych. Niestety, sygnał pochodzący z satelitów jest silnie tłumiony przez konstrukcje budowlane co uniemożliwia zastosowanie satelitarnych odbiorników nawigacyjnych wewnątrz budynków. W literaturze można znaleźć różne metody rozwiązania problemu pozycjonowania obiektu w pomieszczeniach zamkniętych, wykorzystujące różne techniki i zjawiska fizyczne. Wymienić tutaj należy metody bazujące na pomiarze czasu propagacji fal ultradźwiękowych, pomiarze mocy odbieranych sygnałów radiowych generowanych przez specjalne nadajniki lub przez elementy istniejącej infrastruktury sieci bezprzewodowej czy pomiarze przyspieszeń za pomocą czujników MEMS. Kilka systemów doczekało się komercyjnej realizacji (Sonitor, Indoor Atlas, WiGLE, iBeacon). W pracy przedstawiono konstrukcję i wyniki pomiarów hybrydowego systemu pozycjonowania bazującego na pomiarze czasu propagacji fali ultradźwiękowej i radiowej wspomaganego metodą inercyjną. System składa się z rozmieszczonych w obiekcie stacjonarnych urządzeń nadawczych oraz z odbiornika będącego urządzeniem mobilnym. Stacje nadawcze emitują impulsy ultradźwiękowe oraz jednocześnie sygnał radiowy zawierający identyfikator stacji. Mierząc róznicę czasu dotarcia obu sygnałów odbiornik jest w stanie wyznaczyć odległość dzielącą go od nadajnika. Gdy w pomieszczeniu jest kilka nadajników odbiornik, wykorzystując multilaterację, może z dużą dokładnością wyznaczyć swoje aktualne położenie. Urządzenie odbiorcze wyposażone zostało także w czujnik typu MEMS, który pełni funkcję kompasu pozwalając na ustalenie aktualnej orientacji odbiornika względem kierunków geograficznych oraz krokomierza, który służy do oszacowania odległości przebytej przez osobę poruszajacą się w przypadku braku sygnału z urządzeń nadawczych. System jest zbudowany z wykorzystaniem mikrokomputerów jednoukładowych z rodziny AVR. Skonstruowany system został poddany badaniom dokładności pozycjonowania, a jego błąd nie przekracza 1m.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2014, 26, 3-4; 107-117
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości dostosowania brytyjskich metod prognozowania temperatur ekstremalnych dla potrzeb lotnictwa marynarki wojennej RP
Autorzy:
Ćwiklik, Kajetan.
Gasiewicz, Marek.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej 1999, nr 1, s. 5-14
Data publikacji:
1999
Tematy:
Temperatura powietrza prognozy metody Wielka Brytania
Lotnictwo morskie zabezpieczenie meteorologiczne Polska
Nawigacja lotnicza
Opis:
Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Metodyka projektowania systemów nawigacyjno-hydrograficznego zabezpieczenia (NHZ)
Autorzy:
Dyrcz, Czesław (1955- ).
Nitner, Henryk.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 3 (182) , s. 35-64
Współwytwórcy:
Morgaś, Wacław. Recenzja
Data publikacji:
2010
Tematy:
Służba hydrograficzna marynarki wojennej Polska
Nawigacja morska
System nawigacyjno-hydrograficznego zabezpieczenia metody Polska
Marynarka wojenna
Opis:
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
The Entrants’ View on Collision Avoidance
Zapobieganie zderzeniom na morzu z perspektywy adeptów
Autorzy:
Wantuła, O.
Wantuła, S.
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341942.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
maritime navigation
collisions
collision avoidance
knowledge elicitation methods
nawigacja morska
zderzenia
zapobieganie zderzeniom
metody pozyskiwania wiedzy
Opis:
Collisions are a serious threat to ship’s safety and despite the existence of codified rules and obligatory COLREG course for the seafarers, the number of maritime accidents is still great. Noticing this we have decided to use group model building to extract the knowledge about the process of collision avoidance from our group of experts. As a result, we obtained 18 factors which we have divided into 4 categories in order of importance. After reviewing the results we have noticed that the experts focused on superficial and theoretical aspects of collision avoidance. Therefore we have concluded that their knowledge despite our initial assumptions was insufficient to thoroughly revise this topic. However, we have also recognized some patterns that would suggest that the current rules could be improved. Our goal is to cause a discussion that will, hopefully, result in changes in education, laws, or both.
Zderzenia są poważnym zagrożeniem dla bezpieczeństwa statku i pomimo istnienia skodyfikowanych przepisów oraz obowiązkowej dla marynarzy znajomości Międzynarodowych Przepisów Zapobiegania Zderzeniom na Morzu, liczba wypadków morskich wciąż jest ogromna. Zauważając to, podjęto decyzję o wykorzystaniu modelowania grupowego w celu wydobycia wiedzy o przebiegu procesu mijania się statków z wybranej grupy ekspertów. W rezultacie uzyskano 18 czynników, które zostały podzielone na cztery kategorie w zależności od ich znaczenia. Po przejrzeniu wyników zauważono, że eksperci skupili się na powierzchownych i teoretycznych aspektach zagadnieniach unikania zderzeń statków. W związku z tym wysunięto wniosek, że ich wiedza, pomimo naszych pierwotnych założeń, nie była wystarczająca, żeby dogłębnie przyjrzeć się tematowi. Niemniej dostrzeżono także pewne wzorce, które mogą sugerować pole do poprawy aktualnie funkcjonujących przepisów. Celem pracy jest spowodowanie dyskusji, która, być może, zaskutkuje zmianami w systemie edukacji marynarzy, prawie lub też w obu tych dziedzinach.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 107; 116-125
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analityczne metody kompresji obrazu radarowego dla potrzeb nawigacji porównawczej
Analytical radar image compression methods for comparative navigation
Autorzy:
Stateczny, A.
Nowakowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906825.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja porównawcza
wyznaczanie pozycji
przetwarzanie obrazu radarowego
comparative navigation
position plotting
radar image processing
Opis:
Istotą nawigacji porównawczej jest porównanie dynamicznie zarejestrowanego obrazu ze wzorcem i na tej podstawie wyznaczenie pozycji statku. W każdym z obrazów znajduje się duża ilość informacji nadmiarowej, która powinna być przed dalszą obróbką zredukowana. W artykule zaprezentowano trzy wybrane techniki kompresji obrazu wraz z oceną ich przydatności dla porównawczego wyznaczania pozycji.
The essence of comparative navigation is to match a dynamically registered image with the pattern and to plot the position on that basis. Radar images contain lots of redundant data which should be removed before any further processing. The paper presents three techniques and assesses their usefulness for comparative position plotting.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 93-101
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of methods for communication the navigational informations in the Remote Pilotage System
Analiza metod przekazu informacji nawigacyjnych w Systemie Zdalnego Pilotażu
Autorzy:
Gralak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359179.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Zdalny Pilotaż
e-nawigacja
metody komunikowania
Remote Pilotage
e-navigation
methods of communication
Opis:
The brand new technologies more frequently revolutionize the conservative fields of the navigation, such as ECDIS for instance. The term of "E-Navigation" in the different forms is omnipresent in the major parts of navigation, tried to substitute old-fashion technologies. The pilotage service is one of them, remains immutable in its novelty and stays conservative from many years. The author focused on the technical aspects of the system named Remote Pilotage System, as an aid to the in-shore and sea piloting methods. The content of this article is focused on the analysis of methods for the voice-way information communication to the navigator and the different interface figuration for the pilot. The described researches are the part of holistic method of navigational information communication analysis for the Remote Pilotage System Interface.
Konserwatywne sposoby prowadzenia nawigacji są coraz częściej rewolucjonizowane przez nowe technologie, na przykład elektroniczne mapy nawigacyjne ECDIS. Termin "E-nawigacja" pod różną postacią jest obecny w głównych dziedzinach nawigacji, sukcesywnie zastępując przestarzałe metody jej prowadzenia. Usługa zdalnego pilotażu jest jedną z nich, pozostaje niezmienna w swojej innowacyjności i trwa w konserwatyzmie od wielu już lat. Autor skoncentrował się na technicznych aspektach systemu nazwanego Systemem Zdalnego Pilotażu, przeznaczonego do wspomagania pilotażu na akwenach ograniczonych oraz w żegludze pełnomorskiej. Treść artykułu poświęcona jest analizie metod komunikowania głosowego informacji nawigacyjnych do nawigatora oraz różnym konfiguracjom interfejsu dla pilota. Opisane badania są częścią całościowej analizy metod komunikowania informacji nawigacyjnych w Interfejsie Systemu Zdalnego Pilotażu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 25-32
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies