Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Multiagent systems" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Multiagent systems in modular robotics
Autorzy:
Jánoš, R
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117703.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
modular robotics
multiagent systems
metamorphic structures of robots
Opis:
The article describes the use of a multi-agent system in modular robotics. Multi-agent systems originated as an extension of the field of distributed artificial intelligence which allows understanding the individual modules as independent agents. By adopting this concept, design direction, which gives the robot a new quality, which is based on the possible effective reconfigure its kinematic and functional structure, thereby taking advantage of the original robot modules generate new variants of the robot with the required new parameters and behavior.
Źródło:
Applied Computer Science; 2014, 10, 4; 50-57
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent energy management system of a smart microgrid using multiagent systems
Autorzy:
Azeroual, Mohamed
Lamhamdi, Tijani
El Moussaoui, Hassan
El Markhi, Hassane
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140667.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
artificial intelligence
fault detection
microgrid
multi-agent system (MAS)
power distribution
smart grid
Opis:
The smart grid concept is predicated upon the pervasive use of advanced digital communication, information techniques, and artificial intelligence for the current power system, to be more characteristics of the real-time monitoring and controlling of the supply/demand. Microgrids are modern types of power systems used for distributed energy resource (DER) integration. However, the microgrid energy management, the control, and protection of microgrid components (energy sources, loads, and local storage units) is an important challenge. In this paper, the distributed energy management algorithm and control strategy of a smart microgrid is proposed using an intelligent multi-agent system (MAS) approach to achieve multiple objectives in real-time. The MAS proposed is developed with co-simulation tools, which the microgrid model, simulated using MATLAB/Simulink, and the MAS algorithm implemented in JADE through a middleware MACSimJX. The main study is to develop a new approach, able to communicate a multi-task environment such as MAS inside the S-function block of Simulink, to achieve the optimal energy management objectives.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 1; 23-38
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydajności agentów podejmujących decyzje kupna–sprzedaży w systemie wieloagentowym a-Trader
Performance analysis of the buy-sell decision agents’ in a-Trader system
Autorzy:
Korczak, Jerzy
Hernes, Marcin
Bac, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/432147.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
multiagent systems
agents’ performance analysis
investment decisions
Opis:
The article presents the performance analisys issues of buy-sell decisions agents’ in a-Trader system. The system allows for supporting of investment decision on FOREX market. The first part of the article contains a description of a-Trader system. Next, the algorithms of the selected buy-sell decision agents are presented. The evaluation function of agents’ performance is elaborated, and the manner of performance analisys executing is presented in the final part of the article.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2014, 1(31); 77-90
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązywanie konfliktu w środowisku wieloagentowym z wykorzystaniem elementów hierarchicznej teorii gier
Hierarchical game approach to solve conflicts in multiagent systems
Autorzy:
Brandys, W.
Gałuszka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/325568.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
planowanie
sztuczna inteligencja robotów
gra hierarchiczna
gra niekooperacyjna
równowaga Stackelberga
planning
artificial intelligence of robots
hierarchical game
noncooperative game
Stackelberg equilibrium
Opis:
W artykule zaprezentowane zostało środowisko wieloagentowe, w którym każdy z agentów dąży do osiągnięcia własnego celu. Zakłada się, że preferencje osiągnięcia poszczególnych podcelów, składających się na cel, mogą być różne dla poszczególnych agentów, natomiast same cele mogą być sprzeczne ze sobą. Dodatkowo zakłada się strukturę hierarchiczną wśród agentów, wynikającą z różnych możliwości ich oddziaływania na otoczenie.
The article presents multi-agent environment, in which each agent seeks to achieve its objective. It is assumed that the preferences of achieving the specific sub-goals which define the goal may be different for individual agents, and agent goals may be in conflict with each other. Additionally it is assumed a hierarchical structure among agents, due to different possibilities of their impact on the environment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2015, 86; 445-455
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-triggered cluster consensus of leader-following linear multi-agent systems
Autorzy:
Xu, B.
He, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91794.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
cluster consensus
event-triggered scheme
leader-following consensus
multiagent systems
Opis:
This paper is concerned with cluster consensus of linear multi-agent systems via a distributed event-triggered control scheme. Assume that agents can be split into several clusters and a leader is associated with each cluster. Sufficient conditions are derived to guarantee the realization of cluster consensus by a feasible event-triggered controller if the network topology of each cluster has a directed spanning tree and the couplings within each cluster are sufficiently strong. Further, positive inner-event time intervals are ensured for the proposed event-triggered strategy to avoid Zeno behaviors. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 4; 293-302
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem
Examining the process of manufacturing control system self-configuration
Autorzy:
Zając, J.
Norys, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276910.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rozproszone sterowanie
systemy wieloagentowe
samokonfiguracja
distributed control
multiagent systems
self-configuration
Opis:
W pracy omówiono trzyetapową procedurę modelowania dyskretnych systemów produkcyjnych. Na jej podstawie zaproponowano koncepcję samokonfiguracji systemów sterowania wytwarzaniem. Koncepcja ta umożliwi budowanie rozproszonych systemów sterowania wytwarzaniem działających zgodnie z zasadą włącz i produkuj. Wymaga to zastosowania jednolitych, konfigurowalnych, inteligentnych agentów. Do badania procesu samokonfiguracji użyto oprogramowania symulacyjnego Arena firmy Rockwell Automation.
The paper describes the modelling process of a discrete manufacturing system as a three-stage procedure. It also presents the self-configuration procedure for distributed manufacturing control system. It will allow for the construction of the plug and produce distributed manufacturing control system, which require the integration of unified, easy to reconfigure, intelligent and cooperative agents. Arena Simulation Environment (Rockwell Automation) is used for examining the procedure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 157-161
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of Advanced Monitoring in Manufacturing Systems
Autorzy:
Oborski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99709.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
integrated monitoring system
manufacturing
multiagent systems
cyber-physical systems
shop floor control
Opis:
Novel concept of monitoring systems integration, reference models and test application for manufacturing are presented in the paper. Research results are an answer for industry needs for development of IT solutions that will allow to integrate information flow in production systems. The idea of standalone advanced monitoring devices connection with Shop Floor Control, MRP/ERP and machine operators is discussed. The concept of monitoring systems integration has been formally described by reference models. They corresponds with original multilayer data structure proposed on the base of data tree. Data model allows to describe orders, products, processes and to save monitoring results. Both kind of models has been the base for implementation of the integrated monitoring system demonstrator. The demonstrator developed in the frame of research was built on the base of multiagent technology. It allows to keep high flexibility and openness of the system, as well as easy implementation of various intelligent algorithms for data processing. Currently, an application of integrated monitoring system for real production system is developed. The main problems and future development of monitoring integration in discrete production are presented and discussed in the article.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2015, 15, 2; 55-68
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdecentalizowany wieloagentowy system sterowania i monitorowania wytwarzaniem
Distributed multiagent shop floor control and monitoring system
Autorzy:
Oborski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270182.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
systemy wytwarzania
sterowanie
monitorowanie
systemy wieloagentowe
manufacturing systems
control
monitoring
multiagent systems
Opis:
Rozwój systemów produkcyjnych oraz stały wzrost oczekiwań klientów wymaga od firm coraz szerszego wprowadzania systemów nadzorujących procesy wytwórcze, stan maszyn oraz jakość produktów i historię ich wytwarzania. Monitorowanie procesów, maszyn i produktów, jest technicznie możliwe za pomocą coraz bardziej udoskonalanych systemów wykorzystujących zawansowane metody pomiarowe, algorytmy przetwarzania danych oraz wsparcie układów wykorzystujących tzw. sztuczną inteligencję. Jednakże wprowadzenie powszechnego nadzoru nad całymi procesami, kluczowymi maszynami i wszystkimi wyrobami wymaga szybkiego przetwarzania bardzo dużej liczby danych. Dodatkowo system taki musi być zintegrowany z funkcjami sterującymi. Implementacja zintegrowanego systemu monitorowania na bazie powszechnie stosowanej architektury klient-serwer wymagałaby budowy skomplikowanego, drogiego i mało elastycznego systemu. W artykule przedstawiono badania prowadzone nad opracowaniem zintegrowanego wieloagentowego systemu monitorowania wytwarzania realizowane na Politechnice Warszawskiej w Zakładzie Automatyzacji Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem.
Continuously growing international competition in manufacturing sector force companies to reduce costs, at the same time rapidly increase complexity of products and quality requirements. Continuous development of manufacturing systems and increase of customer expectations requires implementation of advanced control and monitoring systems. To meet growing requirements production process should be controlled on all steps. Systems of direct control of manufacturing system, manufacturing cells, machines and performance of orders should be used. Such a system should allow for monitoring of all steps of production process according to requirements of Life Cycle Management (LCM). In article are pointed main aspects of a distributed multiagent shop floor control and monitoring system developed at Warsaw University of Technology.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 1; 42-51
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on Designing Iterative Multicriteria Procurement Auctions
Autorzy:
Kruś, Lech
Toczyłowski, Eugeniusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/578522.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Aukcje wielokryterialne
Mechanizmy decyzyjne
Systemy wieloagnetowe
Wielokryterialna optymalizacja
Multicriteria auctions,
Incentive compatible decision mechanisms
Multiagent systems
Multicriteria optimization
Opis:
In this paper some mechanisms of the multicriteria procurement auctions are discussed, including the elements of the decision support to the auction organizer, as well as to the bidders. The auction mechanisms are considered in the context of attaining incentive compatible decisions. Using domination relations formulated in the criteria space, different rules for the improvement of offers in successive rounds of the auction process are analyzed. The general discussion is illustrated by an example of an iterative multicriteria closed-bidding auction conducted with the use of a multi-agent computer-based system. The system supports submission of offers, multicriteria analysis performed by the auction organizer, simulation, and analysis of the competing bidders' behavior. Experimental results of sessions conducted with the use of the system are analyzed.
Źródło:
Multiple Criteria Decision Making; 2014, 9; 32-47
2084-1531
Pojawia się w:
Multiple Criteria Decision Making
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated monitoring system of production processes
Autorzy:
Oborski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407303.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
production process
integrated monitoring system
Cyber-Physical-Systems
management systems
process monitoring
shop floor control
company IT systems
multiagent systems
Opis:
Integrated monitoring system for discrete manufacturing processes is presented in the paper. The multilayer hardware and software reference model was developed. Original research are an answer for industry needs of the integration of information flow in production process. Reference model corresponds with proposed data model based on multilayer data tree allowing to describe orders, products, processes and save monitoring data. Elaborated models were implemented in the integrated monitoring system demonstrator developed in the project. It was built on the base of multiagent technology to assure high flexibility and openness on applying intelligent algorithms for data processing. Currently on the base of achieved experience an application integrated monitoring system for real production system is developed. In the article the main problems of monitoring integration are presented, including specificity of discrete production, data processing and future application of Cyber-Physical-Systems. Development of manufacturing systems is based more and more on taking an advantage of applying intelligent solutions into machine and production process control and monitoring. Connection of technical systems, machine tools and manufacturing processes monitoring with advanced information processing seems to be one of the most important areas of near future development. It will play important role in efficient operation and competitiveness of the whole production system. It is also important area of applying in the future CyberPhysical-Systems that can radically improve functionally of monitoring systems and reduce the cost of its implementation.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 4; 86-96
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed fault estimation of multi-agent systems using a proportional-integral observer: A leader-following application
Autorzy:
Farrera, Beltrán
López-Estrada, Francisco-Ronay
Chadli, Mohammed
Valencia-Palomo, Guillermo
Gómez-Peñate, Samuel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330554.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent systems
fault estimation
state observer
fault observer
linear matrix inequalities
system wieloagentowy
estymacja błędu
obserwator stanu
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
This paper proposes a methodology for observer-based fault estimation of leader-following linear multi-agent systems subject to actuator faults. First, a proportional-integral distributed fault estimation observer is developed to estimate both actuator faults and states of each follower agent by considering directed and undirected graph topologies. Second, based on the proposed quadratic Lyapunov equation, sufficient conditions for the asymptotic convergence of the observer are obtained as a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is provided to illustrate the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 551-560
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Comparative Analysis of Conflicts Resolving Methods in Multiagent Decision Support Systems
Autorzy:
Hernes, Marcin
Sobieska-Karpińska, Jadwiga
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/589195.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Analiza porównawcza
Proces decyzyjny
Rozwiązywanie konfliktów
Systemy multiagentowe
Systemy wspomagania decyzji
Comparative analysis
Decision proces
Decision Support Systems (DSS)
Multi-agent system
Solving conflicts
Opis:
W artykule dokonano analizy porównawczej metod stosowanych w rozwiązywaniu konfliktów wiedzy w odniesieniu do wieloagentowych systemów wspomagania decyzji. Dobór odpowiedniej metody, w zależności od rodzaju konkretnego zadania oraz od charakteru wieloagentowego systemu wspomagania decyzji, jest niezwykle istotny już na etapie jego projektowania, gdyż w konsekwencji może prowadzić do zwiększenia skuteczności wspomagania procesu podejmowania decyzji. W pierwszej części artykułu przedstawiono rodzaje konfliktów w systemach wieloagentowych. Następnie dokonano przeglądu metod rozwiązywania konfliktów. W końcowej części artykułu przeprowadzono analizę porównawczą tych metod ze szczególnym uwzględnieniem ich zalet i wad oraz zakresu zastosowania.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2013, 153; 23-32
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-triggered cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with finite-time consensus
Autorzy:
Gong, Shiyin
Zheng, Meirong
Hu, Jing
Zhang, Anguo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200691.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent system
cooperative control
event triggered control
neuroadaptive control
prescribed performance
system wieloagentowy
sterowanie wyzwalane zdarzeniami
sterowanie neuroadaptacyjne
Opis:
An event-triggered adaptive control algorithm is proposed for cooperative tracking control of high-order nonlinear multiagent systems (MASs) with prescribed performance and full-state constraints. The algorithm combines dynamic surface technology and the backstepping recursive design method, with radial basis function neural networks (RBFNNs) used to approximate the unknown nonlinearity. The barrier Lyapunov function and finite-time stability theory are employed to prove that all agent states are semi-globally uniform and ultimately bounded, with the tracking error converging to a bounded neighborhood of zero in a finite time. Numerical simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 439--448
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of multiagent crossing controllers for measure-oriented traffic control
Autorzy:
Trochonowicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106172.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
multi-agent systems
traffic control
sensors
MATSim
Opis:
In this paper we will present an integration of multiagent crossing controllers for measure oriented traffic control. It is the basis for the future multiagent traffic control system which uses measure oriented approach to control traffic. This integrated architecture gives us the possibility to react to the dynamic changes of traffic thanks to the data it can gather with its sensors.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica; 2013, 13, 1; 97-105
1732-1360
2083-3628
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A layered multiagent decision support system for crisis management
Autorzy:
Kebair, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91749.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
decision support systems
DSS
case of crisis
multi-agent
RoboCupRescue simulation system
Opis:
Decision Support Systems are powerful tools to help support making decisions. However, they are known to be customized for a specific purpose and can rarely be reused. Moreover, they do not support complex situations sufficiently. Our work addresses this challenge and consists in building a DSS that aims to help emergency managers to manage cases of crisis. The DSS is designed to be flexible and adaptive, so that it may be applied on different subjects of studies and whose behaviour may change with the change of its environment. We endowed it therefore with a multiagent layered core whose role is to represent dynamically and in real time the current situation, to characterize it and to compare it with past known scenarios. The final result of the DSS will help decision-makers to analyze the current crisis and its possible evolution. The RoboCupRescue simulation system is chosen as a test bed to illustrate and to test this approach.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2012, 2, 2; 125-132
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies