Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Logistic-May map" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Chaotic path planning for grid coverage using a modified logistic-may map
Autorzy:
Petavratzis, Eleftherios
Moysis, Lazaros
Volos, Christos
Nistazakis, Hector
Muñoz-Pacheco, Jesus Manuel
Stouboulos, Ioannis
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384718.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Logistic-May map
path planning
chaos
grid coverage
Opis:
A simple and efficient method for creating a motion trajectory is presented with an aim to achieve sufficient coverage of a given terrain. A chaotic map has been used in order that the motion trajectory should be unpredictable. The chaotic path generator which has been created, is used for implementing a robot’s movement in four and eight directions. The path generator is tested in various scenarios and the results are discussed. After thorough examination, the proposed method shows that the motion in eight directions gives better and very satisfactory results.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 2; 3-9
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies