Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Li, Zhoulong" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Hyperparameter optimization of artificial neural networks to improve the positional accuracy of industrial robots
Autorzy:
Uhlmann, Eckart
Polte, Mitchel
Blumberg, Julian
Li, Zhoulong
Kraft, Adrian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429023.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
artificial neural network
robot calibration
hyperparameter optimization
Opis:
Due to the rising demand for individualized product specifications and short product innovation cycles, industrial robots gain increasing attention for machining operations as milling and forming. Limitations in their absolute positional accuracy are addressed by enhanced modelling and calibration techniques. However, the resulting absolute positional accuracy stays in a range still not feasible for general purpose milling and forming tolerances. Improvements of the model accuracy demand complex, often not accessible system knowledge on the expense of realtime capability. This article presents a new approach using artificial neural networks to enhance positional accuracy of industrial robots. A hyperparameter optimization is applied, to overcome the downside of choosing an appropriate artificial neural network structure and training strategy in a trial and error procedure. The effectiveness of the method is validated with a heavy-duty industrial robot. It is demonstrated that artificial neural networks with suitable hyperparameters outperform a kinematic model with calibrated geometric parameters.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 47-59
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies