- Tytuł:
-
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions - Autorzy:
-
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system - Opis:
-
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego
w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European
Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II”
zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły
na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji
badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo
zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz
zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł