Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Gardulski, J." wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-28 z 28
Tytuł:
Testing methods for vehicle shock absorbers
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244102.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
vibroacoustic methods
testing methods
shock absorbers
Opis:
The suspension is the component decisive about safety of drive of cars, in which dumping elements have essential meaning, which the most often are telescopic hydraulic shock-absorbers. Therefore, in exploitation process so important investigations of their technical condition are in track which opinion of their usefulness should be made not only to more far exploitation, but also the identification of typical damages. The common used method in practical ways of diagnosing of shock-absorber in article was introduced. There are two methods of investigations: built from and shock-absorber built-in in vehicle suspension. In first method - in support about indicatory graph, the characteristic of suppression be appointive. They are the basis to diagnostic opinion of technical condition of studied damper. In second method the results of investigations have approximate character. From those methods the most often used station control of vehicles in Poland - method post EUSAMA and BOGE in article were described, which used in investigations the harmonic excitatory of vibrations stimulant to vibrations unsprung and sprung masses of vehicle. The car is so folded, vibrate mechanical stimulated by excitator to vibrations arrangement. The vibro-acoustic methods of analyses' of signals in article were introduced, which can be practical in investigations of diagnostic shock-absorber. They are then the method of multidimensional analysis of signal - the Short-Time Fourier Transforms (the STFT), Wigner - Ville'a and Wavelet.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 2; 77-88
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania diagnostyczne amortyzatorów
Diagnostic of shock absorbers
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327692.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
amortyzator samochodowy
diagnostyka
car shock absorber
diagnostic
Opis:
W referacie przedstawiono powszechnie stosowane metody diagnozowania amortyzatorów samochodów osobowych oraz zaproponowano nowe metody oparte na wibroakustycznej analizie sygnałów drganiowych.
The paper presents generally used methods of passenger car shock-absorbers diagnosis and new methods based on vibroacoustic analysis of vibration signals was proposed.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 2(38); 187-198
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring head for operational testing of car suspension systems with vibroacoustic methods
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245713.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
passenger cars
suspension systems
measurement tracks
vibroacoustic methods
Opis:
The article provides a discussion upon the structure of a measuring head designed and manufactured with the purpose of acquisition of data required by a diagnostic system for hydraulic telescopic shock absorbers of passenger cars operating based on vibroacoustic methods. The basis for the design development was a set of initial assumptions adjusted to the multidimensional methods of analysing vibration signals applied. For the design of the measurement track, a block diagram was proposed which was then extended by auxiliary electronic elements of the measuring system conforming with all the relevant requirements. The main components of the measurement track included: a three-axis sensor for vibration acceleration constructed based on one-axis converters, an angular displacement sensor usedfor measuring the rotation angle and linear velocity of a car and a laser road unevenness sensor. For the computer recording of the signals being measured, an analogue-digital cardwas used. The measuring head in question was mounted on a measuring trolley and then test and trial examinations were conducted while driving at various speeds up to 50 km/h in normal operating conditions. The repeatability of the measurement results obtained proved the measuring head's usability in testing.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 4; 135-140
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of amplitude measurement in the diagnosis of hydraulic shock absorbers of passenger cars
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246910.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
road transport
shock absorbers
free vibration method
Opis:
The article presents the amplitude measurement used in the diagnosis of hydraulic fluid leakage from the shock absorbers of passenger cars. Measures used to assess the distribution of the peak using the free vibration method with force extortion. To verify the results of study the FFT were used. In particular illustration of a random vibroacoustic process, acceleration of sprung mass for front and rear suspension, spectrum of acceleration of sprung mass for front suspension, larger differences of spectrum of acceleration of sprung mass for front suspension are presented in the paper. Analysis results of the of the peak and ofthe spectrum for the front suspension with losses of shock absorber fluid show decrease in amplitudes of vibrations corresponding increase in shock absorber fluid. Asymmetry of the damping characteristics affects the differences in compression and tension of shock absorber. Spectral analysis is better measure then the study of period. For the rear shock absorbers, differences are smaller. This is due to difference in design of Fiat Seicento front and rear suspension). The presented method of diagnosis requires further study carried out on a large shocks absorbers population to their averaging and comparing test results using different testing methods and estimators and stochastic analysis of vibroacoustic signals.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 113-119
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody badań amortyzatorów samochodów osobowych
Testing methods for vehicle shock absorbers
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327768.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
zawieszenie samochodowe
metoda badań
amortyzator
metoda wibroakustyczna
transport
vibroacoustic method
testing method
shock absorber
Opis:
Podzespołem decydującym o bezpieczeństwie jazdy samochodów jest jego zawieszenie, w którym istotne znaczenie mają elementy tłumiące, którymi najczęściej są teleskopowe amortyzatory hydrauliczne. Dlatego w procesie eksploatacji tak ważne są badania ich stanu technicznego w trakcie których nie tylko powinna być dokonywana ocena ich przydatności do dalszej eksploatacji, ale również identyfikacja typowych uszkodzeń . W artykule przedstawiono powszechnie stosowane sposoby diagnozowania amortyzatorów, wśród których wyróżnić można dwie metody badań: amortyzatorów wybudowanych z pojazdu i amortyzatorów zabudowanych w pojeździe.
The suspension is the component decisive about safety of drive of cars, in which dumping elements have essential meaning, which the most often are telescopic hydraulic shock-absorbers. Therefore in exploitation process so important investigations of their technical condition are in track which opinion of their usefulness should be made not only to more far exploitation, but also the identification of typical damages. The common used method in practical ways of diagnosing of shock-absorber in article were introduced. There are two methods of investigations: built from and shock-absorber built-in in vehicle suspension.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 93-100
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration and noise minimisation in living and working ship compartments
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258710.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
vibroacoustic signals generated by mechanical devices on a ship
minimisation of vibroacoustic signals
Opis:
The article discusses the problem of minimisation of the noise emitted by mechanical devices installed on a ship to its living and working compartments. Basic features of the abovementioned mechanical systems are defined taking into account frequencies generated by them. Passive and active methods of noise minimisation via interference into the propagation path are presented. In the conclusion, expected effects are formulated.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, 2; 54-59
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessing the reliability of testing methods used for fluid telescopic shock absorbers in cars
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243338.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
road transport
safety of transport
testing methods
shock absorbers
Opis:
Shock absorbers in modern cars have asymmetric damping characteristics corrected by overflow valves. Their indicator diagrams are far from being elliptical. Defective shock absorbers may lead to excessive amplitudes in vibration accelerations, excessive car body rolls, both lateral and longitudinal, excessive braking distance and destruction of the car components or road surface. The paper discusses methods of testing shock absorbers mounted or removed from the car. Advantages and disadvantages of the methods are used as bas is for the assessment. It is pointed out that the methods should not assume linear characteristics of springs and damping elements. Testing methods can be divided as follows: - those referring to shock absorbers removed from the car, - those referring to shock absorbers mounted in the car. Methods used for testing shock absorbers removed from the car are those performed on indicator test rigs provided with mechanical-electric or electrohydraulic extortion system. Such test rigs have measuring devices to enable recording of indicator diagrams relative to the absorber damping force in function of piston stroke with deflection and reflection. Among a variety of testing methods, those requiring no removal are by far preferred by Vehicle Control Stations or diagnostic lines. The methods can be divided asfollows: -free vibration type, -forced vibration type.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 1; 79-85
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zmian stanu technicznego amortyzatorów na ich charakterystyki tłumienia
Influence of technical state of shock-absorber on damping characteristics
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197196.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
amortyzator hydrauliczny
charakterystyka tłumienia
telescopic shock absorber
damping characteristics
Opis:
W artykule przedstawiono indykatorowe metody pomiaru charakterystyk tłumienia amortyzatorów hydraulicznych samochodów osobowych. W badaniach wykorzystano stanowisko badawcze znajdujące się w Laboratorium PTP Wydziału Transportu. Wykresy prędkościowe wykonano przy wykorzystaniu środowiska MATLAB. Uzyskane wyniki wskazują na różne własności tłumiące amortyzatorów samochodowych. Wnioski końcowe umieszczono w artykule.
The paper presents results of methods of measurements of damping for telescopic schock-absorbers. Research stand which is in Laboratory of PTP Faculty of Transport was used in research. Velocity diagram in MATLAB environment were given. Different ownership of damping for shock-absorbers were given in results. Conclusions were placed in the paper.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2008, 64; 19-26
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic wear and tear of piston packing in car hydraulic shock absorbes
Diagnozowanie zużycia eksploatacyjnego uszczelnienia tłoczka samochodowego amortyzatora hydraulicznego
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374383.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
tłoczek samochodowy
amortyzator hydrauliczny
piston packing
hydraulic shock absorber
Opis:
The paper presents method of diagnosing hydraulic shock absorber with wear and tear of piston packing. There are diagrams of shock absorbers for different cases of tightness reduction. Damping characteristics for different cases of reduction in tightness are shown at the end of article.
W artykule przedstawiono diagnozowanie zuycia eksploatacyjnego uszczelnienia tłoczka samochodowego amortyzatora hydraulicznego. Zaprezentowano wykresy amortyzatorów dla rónych przypadków ubytku uszczelnienia. Na koncu artykuły umieszczono charakterystyki tłumienia dla amortyzatorów z rónym ubytkiem uszczelnienia.
Źródło:
Transport Problems; 2009, T. 4, z. 3, cz.2; 15-24
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona wibroakustyczna załogi motorowych jachtów morskich z silnikiem stacjonarnym
Vibroacoustic protection of crew on engine sea yachts
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256114.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
morski jacht motorowy
maszynownia
minimalizacja hałasu
minimalizacja drgań
engine sea yacht
engine room
noise minimization
vibration minimization
Opis:
W artykule omówiono pasywne i aktywne metody minimalizacji drgań i hałasu generowanych przez układ napędowy jachtu i jego agregaty pomocnicze. Zdefiniowano podstawowe właściwości wymienionych układów mechanicznych, zwracając uwagę na generowane częstotliwości podstawowe tych źródeł. W drugiej części opisano pasywne i czynne metody minimalizacji hałasu poprzez ingerencję w drogę propagacji. W podsumowaniu podano przewidywane efekty.
In this paper are discusted minimalization methods - both passive and active - which are generated by powertrainsystem and its supporting items. The basic properties of mechanical system are defined, frequencies generated by this sources are also included. In second part are given passive and active methods of minimalization methods which interfere with propagate way. Anticipate effects of this methods are given in summary.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 161-170
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wavelet classifier used for diagnosing shock absorbers in cars
Zastosowanie klasyfikatora falkowego w diagnostyce amortyzatorów samochodów osobowych
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374485.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
amortyzatory samochodowe
diagnostyka pojazdów samochodowych
amortyzator hydrauliczny
współczynnik EUSAMA
teoria falek
shock absorbers
cars diagnosis
hydraulic absorber
EUSAMA ratio
wavelet theory
Opis:
The paper discusses some commonly used methods of hydraulic absorber testing. Disadvantages of the methods are described. A vibro-acoustic method is presented and recommended for practical use on existing test rigs. The method is based on continuous wavelet analysis combined with neural classifier and 25-neuron, one-way, three-layer back propagation network. The analysis satisfies the intended aim.
W artykule omówiono powszechnie stosowane metody badania amortyzatorów hydraulicznych oraz wymieniono ich wady. Przedstawiono metodę wibroakustyczną, która może być zastosowana w praktyce, przy wykorzystaniu istniejących stanowisk badawczych. Metoda ta oparta jest na ciągłej analizie falkowej z wykorzystaniem klasyfikatora neuronowego z siecią jednokierunkową, trzywarstwową, o 25 neuronach, ze wsteczną propagacją błędu, która spełnia postawione jej zadania.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 3; 115-123
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the usefulness of multidimensional methods of non-stationary signals analysis in the diagnostics of shock absorbers encased in passenger vehicles
Ocena przydatności wielowymiarowych metod analizy sygnałów niestacjonarnych w diagnostyce amortyzatorów samochodów osobowych zabudowanych w pojeździe
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328193.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka WA
analiza wielowymiarowa
sygnał niestacjonarny
amortyzator teleskopowy
vibroacoustic diagnostics
VA
multidimensional analysis
non-stationary signal
telescopic shock absorber
Opis:
The paper discusses the possibilities of applying vibroacoustic methods to identify the loss of fluid in shock absorbers encased in passenger cars. Three methods of analysis are presented (STFT, WVD, WT). A diagnostic method based on a wavelet analysis has been proposed.
W pracy omówiono możliwości zastosowania metod wibroakustycznych do identyfikacji ubytku płynu w amortyzatorach samochodów osobowych zabudowanych w pojeździe. Porównano trzy metody analizy (STFT, WVD, WT). Zaproponowano metodę diagnozowania opartą na analizie falkowej.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 2(42); 5-9
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of analyses methods- continuous wavelet transform and winger-Villea transform in vehicle shock absorber diagnostic
Porównanie przydatności metod analiz- ciągłej transformaty falkowej oraz Wignera Villea w diagnostyce amortyzatorów samochodów osobowych
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244385.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
zawieszenia samochodów osobowych
amortyzatory hydrauliczne
badania wibroakustyczne
analiza sygnałów niestacjonarnych
hydraulic shock absorber
vibroacoustic methods
non-stationary signals analysis
Opis:
The paper presents results experimental investigations, which the aim was settlement of usefulness of two methods of non-stationary signal analyses: continuous wavelet transform and Wigner-Ville'a transform. Usefulness of those methods in diagnostic of vehicle shock absorbers was compared. The new diagnostic estimator was used in investigations. Damping elements are essential sets decisive of the drive safety of cars. Damping elements are most often hydraulic telescopic dampers. Tunings mechanical stimulant devices for vibrations in which an element enforcing is plate on which runs with wheel of investigated damper are in generally practical in Poland in research of built-up dampers in passenger cars . Used methods of multidimensional analyses are fitted for the identification of the single damage in the diagnostics of built-up dampers in the vehicle. CWT distribution of relative vibration acceleration, diagram of Wmax estimator values for oil volumes changes, cumulative diagram of Wmax estimator values, WV distribution of relative vibration acceleration, diagram of Wmax estimator values for oil volumes changes, cumulative diagram of estimator Wmax values are presented in the paper.
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem było ustalenie przydatności dwóch metod analizy sygnałów niestacjonarnych: metodę ciągłej transformaty falkowej i metodę transformaty Wignera-Ville'a. Porównano przydatność w/w metod do analizy uszkodzeń amortyzatorów teleskopowych samochodów osobowych. Do celów porównawczych wykorzystano nowy estymator diagnostyczny. Istotnych zespołem decydującym o bezpieczeństwie jazdy samochodów są elementy tłumiące, którymi są najczęściej hydrauliczne amortyzatory teleskopowe. W Polsce powszechnie w badaniach amortyzatorów zabudowanych w samochodach osobowych stosuje się przestrajalne mechaniczne wzbudniki drgań, w których elementem wymuszającym jest płyta, na którą najeżdża samochód kołem z badanym amortyzatorem. Zastosowane metody analiz wielowymiarowych nadają się do identyfikacji pojedynczego uszkodzenia w diagnostyce amortyzatorów zabudowanych w pojeździe. Rozkład współczynników transformaty falkowej względnych przyśpieszeń drgań, wykres wartości estymatora Wmax przy zmianie objętości płynu, wykres zbiorczy wartości estymatora WmaXi rozkład współczynników WV sygnału względnych przyśpieszeń drgań, wykres zbiorczy wartości estymatora Wmax przy zmianie objętości płynu, wykres zbiorczy wartości estymatora Wmax są prezentowane w artykule.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 75-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The fifth wheel as a part of a data acquisition system for diagnostic testing of car shock absorbers with vibroacoustic methods
Piąte koło jako część systemu akwizycji danych do badań diagnostycznych amortyzatorów samochodowych metodami wibroakustycznymi
Autorzy:
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208611.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wymuszenie stochastyczne
nierówność drogi
rejestracja wysokości nierówności
analiza wibroakustyczna wyników
piąte koło
stochastic force
inequality of the road
registration of inequality
vibroacoustic analysis results
fifth wheel
Opis:
The article discusses two issues. The first issue concerns the design and construction of the uniaxial description of the measuring trolley (fifth wheel). This part contains the assembly drawing design solution of proposed trolley with a description of its construction. The second issue discussed in the article is measuring head containing patterns to measure: the vibration acceleration in three directions: vertical, longitudinal and transverse axis of the vehicle by addressing, accurate driving speed, wheel rotation angle, distance traveled and the road surface asperities. In this section, the technical characteristics of sensors used in the measuring head were given. The material was enriched by pictures of the road research.
W artykule omówiono dwa zagadnienia. Zagadnienie pierwsze dotyczy projektu i opisu budowy jednoosiowego wózka pomiarowego (piątego koła) Część ta zawiera rysunek złożeniowy zaproponowanego rozwiązania konstrukcyjnego wózka wraz z opisem jego budowy. Zagadnieniem drugim omówionym w artykule jest głowica pomiarowa zawierająca układy do pomiarów: przyśpieszeń drgań w trzech kierunkach: pionowym, wzdłużnym i poprzecznym odniesionych do osi pojazdu, precyzyjnych prędkości jazdy samochodu, kątów obrotów kół, przebytej drogi oraz mikronierówności nawierzchni jezdni. W tej części artykułu podano parametry techniczne zastosowanych czujników w wykonanej głowicy pomiarowej. Powyższy materiał wzbogacono zdjęciami z badań drogowych.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 1; 83-91
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moc tłumienia jako parametr diagnostyczny amortyzatorów samochodowych
Power of damping as diagnostic parameter of car shock-absorbers
Autorzy:
Gardulski, J.
Warczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327558.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
amortyzatory
diagnostyka
moc tłumienia
shock adsorbers
diagnostics
power of damping
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję nowej metody określania stanu technicznego hydraulicznego amortyzatora teleskopowego opartej na analizie rzeczywistych charakterystyk, które uzyskano w czasie badań na stanowisku indykatorowym. Przebadano grupę ok. 30 amortyzatorów samochodu Fiat Seicento o znanych przebiegach eksploatacyjnych. Badaniom poddano również egzemplarze nowe z celowo wprowadzonymi usterkami. Zaproponowana w pracy metoda badawcza wykorzystuje moc tłumienia amortyzatora jako parametr ilościowy opisujący jego stan techniczny. Badania przeprowadzono dla jednego pełnego cyklu pracy przy wymuszeniu układem mimośrodowym. Uzyskane wyniki potwierdzają tezę o możliwości wykorzystania mocy tłumienia do celów diagnostycznych.
It the proposal of new method of determination of technical state of hydraulic telescopic shock-absorber in article was introduced was leaning on analysis of real characteristics which was got in time of investigations on laboratory stand. It the group was has given the an examination was about 30 the shock-absorbers of car the Fiat Seicento about well-known courses exploational. Introduced faults were subjected investigations new copies from on purpose also. The proposed in running investigative method uses the power of damping as quantitative parameter the shock-absorber describer his technical state. The out-of-centre arrangement was conducted for one duty full cycle investigations near input function. The got results confirm about possibility the thesis the utilization of power of damping of to diagnostic aims.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 29; 69-72
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ obciążenia statycznego na tłumienie kolumny hydropneumatycznej
Influence off the static load on dumping in hydro pneumatic strut
Autorzy:
Gardulski, J.
Konieczny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327652.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
amortyzator
zawieszenie hydropneumatyczne
shock absorbers
hydropneumatic suspension
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań kolumny hydropneumatycznej złożonej ze sprężyny gazowej i tłumika drgań na stanowisku indykatorowym. Badania przeprowadzono przy różnych wartościach ciśnienia statycznego które w przypadku zawieszenia hydropneumatycznego odpowiadają obciążeniom statycznym pojazdu. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzić można iż zmiany obciążenia statycznego w badanym zakresie obciążeń i prędkości praktycznie nie wpływają na siłę tłumienia w kolumnie hydropneumatycznej.
This paper presents the result of investigation hydro pneumatic strut (build from air spring and hydraulic dumper) on the research stand. The static pressure (static load in case hydro pneumatic strut) was changed. The results of investigation in determinate range provided that the damping force not independent of the static pressure (static load).
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 4(40); 33-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania parametrów diagnostycznych elementów zawieszeń samochodowych
Use wavelet transform to definition the parameters of diagnostic parts of car suspensions
Autorzy:
Gardulski, J.
Warczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328788.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
amortyzatory
transformata falkowa
diagnostyka wibroakustyczna
shock absorbers
wavelet transform
vibroacoustic diagnostic
Opis:
Zawieszenie współczesnego samochodu osobowego zawiera między innymi elementy o nieliniowych charakterystykach tłumienia i sztywności. Powiązane jest ono z nadwoziem złożonymi układami łączników. W czasie eksploatacji założone charakterystyki ulegają zmianom, które wpływają na dynamikę całego układu. W efekcie następuje obniżenie bezpieczeństwa jazdy. Wyznaczanie cech stanu elementów składowych zawieszenia metodami wibroakustycznymi wymusza korzystanie z zaawansowanego aparatu matematycznego. Zastosowanie transformaty falkowej umożliwia precyzyjną filtrację pasmowo-przepustową przy zachowaniu informacji czasowej a co za tym idzie obserwację zmian energii drgań w ściśle określonym obszarze czasowo-częstotliwościowym. W referacie przedstawiono wyniki analizy falkowej sygnałów drganiowych generowanych przez zawieszenia o zidentyfikowanym stanie technicznym. Efektem przeprowadzonych badań, było wyznaczenie pasma częstotliwościowego, w którym na podstawie analizy zmian energii drgań można wykryć uszkodzenia elementów tłumiących.
Suspension of present of passenger car contains among other things the parts about non-linear characteristics of damping and stiffness. Folded bonding bars' arrangements it be related from body. In time of exploitation the established characteristics undergo the changes which influence on dynamics of whole arrangement. The lowering the safety of track in effect follows. Marking the property of state of component units suspension the vibroacoustics methods extorts usage advanced mathematical apparatus. Use wavelet transform it makes possible precise the filtrations band-passing near behavior of temporary information and what it for this goes the observation of changes of energy vibrations in closely the definite area in respect of time - frequency. It wavelet analyses in report were introduced was signals generated by suspension about identified it will stand up technical. The effect of conducted investigations in which, delimitation frequency strand was, on the ground the analysis of changes of energy vibrations was it been possible to detect the damages of units of damping.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 183-186
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka wyznaczania diagnostycznych miar stanu technicznego amortyzatorów samochodowych
Method of determine cars shock-absorber technical condition diagnostic measure
Autorzy:
Gardulski, J.
Burdzik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327796.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
amortyzator
transformata falkowa
diagnostics
shock absorber
wavelet transform
Opis:
Powszechnie stosowane metody badań amortyzatorów oraz miary (wskaźniki) określające ich stan techniczny nie umożliwiają określenia rodzaju i stopnia uszkodzenia. W artykule przedstawiono nową metodę wyznaczania diagnostycznych miar stanu technicznego amortyzatorów samochodowych. Zaproponowana metoda badań bazuje na aktualnie stosowanych metodach drgań wymuszonych. Do przetwarzania rejestrowanych sygnałów drganiowych zastosowano transformatę falkową, następnie analizowano pasma rezonansowe mas nieresorowanych i resorowanych. Wyznaczone przebiegi średnich wartości współczynników falkowych były podstawą do obliczenia zaproponowanych miar stanu amortyzatora. Analiza uzyskanych wyników potwierdziła czułość opracowanych estymatorów na rozwijające się uszkodzenia amortyzatora.
Common used shock-absorber technical condition diagnostic measures and investigation methods don't inform us about type and level of defect. The paper presents new method of evaluation technical condition diagnostic measure of car's shock-absorbers. Propose method is based on currently use forced vibration methods. Wavelet transform was used for recording vibration signals transform next resonance band of springing and non-springing masses were analysed. Wavelet coefficients mean values function were used for proposed shock-absorber condition measure calculation. Analysis of results confirm proposed estimators defect level sensitivity.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 4(40); 127-131
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of the procedure of matrix decimation (PMD) during the test on the harmonic extortion position in the vehicle inspection stations
Autorzy:
Gardulski, J.
Sobczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241839.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
personal cars
suspension
shock absorbers diagnosis
vibroacoustic
Opis:
Personal cars are the largest group of vehicles on the road. Every year a significant increase in this group of vehicles enforces the need to shorten the time of the study of the technical condition on vehicle inspection stations. One of the major components checked during the inspection is vehicle suspension that has a decisive influence on the comfort and safety. Currently, vehicle inspection stations to assess the condition of the suspension mainly use EUSAMA method, which allows obtaining approximate results. The paper presents the verification of the effectiveness and operation of the developed method called Procedure of Matrix Decimation (PMD), which allows for useful application of research results using FFT spectral analysis of nonstationary, transient signals recorded on the vehicle during the EUSAMA test method. Verification of this method of signal processing was done with the use of vibration signals recorded on the vehicle during the EUSAMA test method on vehicle inspection stations. It consists of a comparison of the FFT spectra obtained for the secondary signal (after processing method based on PMD) with STFT analyzes made for the original signal.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 4; 193-200
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of damping characteristic example suspension of car the hydropneumatic construction
Identyfikacja charakterystyki tłumienia zawieszenia samochodu na przykładzie konstrukcji hydropneumatycznej
Autorzy:
Gardulski, J.
Warczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327748.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
identyfikacja
charakterystyka tłumienia
zawieszenie samochodu
kolumna hydropneumatyczna
identification
characteristic of damping
car suspension
hydropneumatic strut
Opis:
Determine dynamic properties is the main question of diagnostics of susceptible element, represented by characteristic. The changes of technical condition, as the results for example the exploational wear, can be find in their reflection. The paper presented method of identification of dynamic parameters susceptible elements build in suspension of car based on the analyses of changes of dynamic behavior. Received foundations of the methods of identification were verified in time of simulating investigations. The execution the investigations of hydropneumatic suspension of passenger car was the next stage. The gotten results confirmed the legitimacy of foundations the proposed method of identification dynamic parameters susceptible element build in suspension.
Istotnym zagadnieniem diagnozowania elementu podatnego jest wyznaczenie jego własności dynamicznych, reprezentowanych przez charakterystykę. Zmiany stanu technicznego, wywołane np. zużyciem eksploatacyjnym, znajdują w niej swoje odzwierciedlenie. W pracy zaprezentowano metodę identyfikacji parametrów dynamicznych elementów podatnych zabudowanych w zawieszeniu samochodu na podstawie analizy zmian stanów dynamicznych. Przyjęte założenia dotyczące metody identyfikacji zostały zweryfikowane w czasie badań symulacyjnych. Kolejnym etapem było przeprowadzenie badań hydropneumatycznego zawieszenia samochodu osobowego. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń proponowanej metody identyfikacji parametrów dynamicznych elementu podatnego zabudowanego w zawieszeniu.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 41-44
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frequency analysis decimation vibration signals of passenger cars suspensions
Częstotliwościowa analiza decymowanych sygnałów drganiowych zawieszeń samochodów osobowych
Autorzy:
Burdzik, R.
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375232.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
samochód osobowy
zawieszenie
analiza sygnałów
analiza częstotliwościowa
decymacja liniowa
car
suspension
frequency analysis
signal analysis
Opis:
The paper presents possibilities of applying linear decimation procedure in frequency analysis of non-stationary signals. It shows the results of analytical experiments conducted with vibration signals registered during examination of car suspension which was activated to vibration on harmonic stand research. Working cycles identification algorithm was helpful to make LDP of working cycles parts of a signal. Signals spectrum results confirm amplitude selectivity for typical frequency of researching dynamic system.
W artykule zaprezentowano możliwości zastosowania procedury liniowej decymacji w częstotliwościowej analizie sygnałów niestacjonarnych. Przedstawiono wyniki eksperymentów analitycznych przeprowadzonych na sygnałach drganiowych zarejestrowanych w trakcie badań zawieszenia pojazdu pobudzanego do drgań na stanowisku harmonicznym. Algorytm umożliwiający identyfikację kolejnych cykli pracy umożliwił przeprowadzenie PLD sygnału podzielonego wg cykli pracy. Uzyskane widma sygnałów potwierdzają selektywność amplitud dla charakterystycznych częstotliwości badanego układu dynamicznego.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 1; 23-29
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation on forces in frictional kinematic pairs to assess their influence on shock absorber characteristics
Badania sił w węzłach tarcia amortyzatora samochodowego i ich wpływu na charakterystykę tłumienia
Autorzy:
Gardulski, J.
Warczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374567.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
amortyzator
tłumienie drgań
siła tarcia
układ prowadnica-tłoczysko
shock absorber
vibration absorbing
friction force
cousile-pistor rod
Opis:
. In telescopic shock absorbers there are two kinematic pairs where dry, semi-dry or fluid friction is most likely to occur. Higher values of friction forces are noted in piston rod-slideway pair due to its sealing function and consequently worse lubricating conditions. The aim of the tests was to assess the influence of forces occurring in frictional kinematic pairs on damping characteristics of shock absorbers. The tests were performed on new and fluid-free shock absorbers for various working strokes and various extortion frequencies.
W amortyzatorze teleskopowym można wyróżnić dwie pary kinematyczne, w których możliwe jest występowanie tarcia suchego, półsuchego lub mokrego. Wyższe wartości sił tarcia, ze względu na pełnioną funkcję uszczelniającą i co za tym idzie gorsze warunki smarowania, występują w złożeniu tłoczysko-prowadnica. Celem badań była ocena wpływu sił w węzłach tarcia na charakterystykę tłumienia amortyzatora. W ramach pracy przeprowadzone zostały badania amortyzatorów w stanie nominalnym i pozbawionych płynu dla różnych skoków roboczych i częstości wymuszenia.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 1; 19-24
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of simulation researches in diagnostics of vehicle hydropneumatic suspension
Zastosowanie badań symulacyjnych w diagnostyce zawieszenia hydropneumatycznego samochodu osobowego
Autorzy:
Gardulski, J.
Konieczny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375234.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zawieszenie hydropneumatyczne
samochód osobowy
badanie symulacyjne
diagnostyka
zawieszenie McPhersona
hydropneumatic suspension
car
simulation test
diagnostics
McPherson suspension
Opis:
This paper presents results of simulation researches of changes in technical condition of vehicle hydropneumatic suspension (changes of pressure nitrogen in hydropneumatic sphere which causes changes in gas spring and dumper characteristics). The static load of vehicle has been changed too. The input harmonic signal was used and changes of magnitude for higher range harmonics were analyzed.
W pracy przedstawiono wynik badań symulacyjnych dla zmian stanu technicznego zawieszenia hydropneumatycznego (obniżenie wartości ciśnienia azotu w sferze zawieszenia hydropneumatycznego powodującą zmiany w charakterystykach sprężyny gazowej i tłumienia kolumny hydropneumatycznej). W badaniach uwzględniono również zamianę obciążenia pojazdu. Zastosowano wymuszenie harmoniczne i analizowano wartości harmonicznych wyższego rzędu.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 1; 13-21
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka stanu technicznego amortyzatora zabudowanego w pojeździe samochodowym z wykorzystaniem STFT
The diagnostics shock absorbers built in car whit STFT used
Autorzy:
Gardulski, J.
Konieczny, Ł.
Burdzik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329206.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
amortyzatory
diagnostyka
shock absorbers
diagnostics
Opis:
Referat przedstawia możliwości wykorzystania krótkoczasowej transformaty Fouriera (STFT) w diagnozowaniu stanu technicznego amortyzatora zabudowanego w samochodzie. Badania obejmowały usterki amortyzatora samochodu Skoda Fabia w postaci ubytku płynu amortyzatorowego oraz w postaci ubytku uszczelnienia tłoczka. Rejestrowanymi parametrami były przyspieszenia drgań mas: nieresorowanej i resorowanej pobudzanych do drgań wymuszeniem harmonicznym.
The papers presents possibility used Short Time Fourier Transform (STFT) in diagnostics shock-absorber built in passenger car. Research range shock absorber built in Skoda Fabia passenger car with programmed fault form as loss throng seal and as loss shock absorber fluid. Record was accelerations of chosen parts of vibration signals.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 25-29
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania diagnostyczne teleskopowych amortyzatorów hydraulicznych - miary amplitudowe
Diagnostic researches of hydraulic telescopic shock absorber - amplitude measure
Autorzy:
Gardulski, J.
Konieczny, Ł.
Śleziak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196790.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
amortyzator samochodowy
teleskopowy amortyzator hydrauliczny
Fiat Seicento
badania diagnostyczne
car shock absorber
hydraulic telescopic shock absorber
diagnostic researches
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań amortyzatorów z usterkami na stanowisku harmonicznym w Okręgowej Stacji Kontroli Pojazdów w Mysłowicach. Obiektem badań był samochód osobowy marki Fiat Seicento. Do analizy wykorzystano statystyczne miary amplitudowe sygnałów wibroakustycznych, oparte na ciągłej analizie falkowej przyśpieszeń drgań mas resorowanych i nieresorowanych.
The paper presents research results of hydraulic telescopic shock absorber with defect on harmonic test stand in service control station in Mysłowice. The research object was Fiat Seicento. The statistical amplitude measures based on of continuous wavelet transformation (of unsprung and sprung masses accelerations) were used.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2010, 66; 25-34
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transformata Wignera-Villea jako narzędzie diagnostyczne do identyfikacji uszkodzeń amortyzatorów samochodowych
Wigner-Ville distribution as diagnostic tool for shock absorbers defects identification
Autorzy:
Gardulski, J.
Burdzik, R.
Konieczny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329384.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
transformata Wignera-Ville'a
amortyzator samochodowy
diagnostyka
Wigner-Ville distribution
car shock absorber
diagnostics
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie transformaty Wignera-Ville'a jako narzędzia do identyfikowania ubytku płynu oraz uszczelnienia tłoczka w amortyzatorach samochodów osobowych. Analizowano sygnały drganiowe generowane przez masy nieresorowane i resorowane pobudzane do drgań harmonicznym wymuszeniem kinematycznym. Jako miarę diagnostyczną zaproponowano estymatory punktowe.
The paper presents results of Wigner-Ville analysis as leak of shock absorber fluid and plunger seal loss detection method. This method is based on vibration signals. It have been suggest the point estimators as the diagnosis measure.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 213-216
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sygnałów drganiowych hydraulicznych amortyzatorów teleskopowych uzyskanych na zmodyfikowanym stanowisku harmonicznym
Analysis of vibration signals of hydraulic telescopic shock absorbers obtained on a modified harmonic test stand
Autorzy:
Gardulski, J.
Sobczak, P.
Śleziak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196441.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zawieszenie pojazdu
stacja kontroli pojazdów
metoda diagnostyczna
hydrauliczny amortyzator teleskopowy
vehicle suspension
vehicle testing station
diagnostic method
hydraulic telescopic shock absorber
Opis:
W artykule przedstawiono analizę sygnałów drganiowych uzyskanych na zmodyfikowanym stanowisku pomiarowym. Obiektem badań były hydrauliczne amortyzatory teleskopowe zabudowane w samochodach osobowych. Zaproponowana modyfikacja metody pomiaru polega na zastąpieniu koła pojazdu stalowym statywem. Zastosowany statyw ułatwia uzyskanie informacji diagnostycznej z sygnału drganiowego.
The paper presents analysis of vibration signals obtained on a modified bench. Hydraulic telescopic shock absorbers built into the personal car were studied. The proposed modification of measurement relies on wheel replace by steel tripod. Used tripod helps to get diagnostic information from the vibration signal.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2011, 70; 29-36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On „VZN damper behaviour at crash
Autorzy:
Niculescu, A. -I.
Jankowski, A.
Gardulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247400.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
progressive damping
VZN
simulation
crash
passenger protection
body protection
Opis:
Passive security at crash is an importami problem both for road, and aerial vehicles, first case at horizontal collision and second at vertical one, on landing operation on ground or deck. Both generate human and material injuries, many of them with important negative effects. Damper in bumper a known solution for vehicles protection at crash is realized with different damping devices, from passive elements to actuators. Usually the devices are tuned for 5 km/h crash speed and after collision the passive solutions destroy and must be replaced with other new devices. The solutions using standard shock absorbers and actuators are improper the first dissipating insufficient energy and actuators being more expensive and having a long reaction time so the damping coefficient changing is realized in too low steps. VZN damper concept granted with European Patent EP l 190 184 and Romanian Patent RO l 18546, characterized by progressive damping coefficients with the stroke assures protection at crash, due to its capacity to realize constant damping force without mechanisms and electronics, tuning damping characteristic to this desiderate. The paper presents the differences between the energy must to be dissipated at the same crash speed in horizontal and vertical situation, it being increased at vertical situation, due to the gravity. The same paper evaluates the advantages confers by VZN damper concept comparative to standard one, for both vertical and horizontal collision and concludes the VZN one is better 39% at vertical crash and 25% at horizontal crash comparative to standard one, due to its efficient dissipating system.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 3; 321-326
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-28 z 28

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies