Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "GPS time" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-42 z 42
Tytuł:
Tanie odbiorniki GNSS w systemach synchronizacji czasu
Low cost GNSS receivers in time synchronization systems
Autorzy:
Czopik, G.
Kraszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209679.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
synchronizacja czasu
1PPS
GNSS
czas GPS
time synchronization
GPS time
Opis:
Odbiorniki systemów GNSS (GNSS - ang. Global Navigation Satellite Systems) mogą być wykorzystane do dokładnego znakowania czasem. W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań tanich modułów GNSS. Cena pojedynczego modułu wraz z anteną nie przekroczyła 100 złotych. Badania przeprowadzono pod kątem zastosowania odbiorników w układach synchronizacji czasu. Użyto trzech jednakowych modeli odbiorników GPS wyposażonych przez producenta w wyjścia 1PPS (1PPS - ang. 1 Pulse Per Second). Scharakteryzowano podstawowe parametry czasowe impulsów 1PPS, zmierzono odstępy czasowe pomiędzy impulsami dla poszczególnych par odbiorników. Pomiarów dokonano metodą oscyloskopową oraz za pomocą precyzyjnego miernika czasu i częstotliwości T3200U.
The GNSS (GNSS - Global Navigation Satellite Systems) receivers can be utilized to obtain accurate time markers. The preliminary results of the cheap GNSS receivers’ tests are presented in the paper. The one receiver’s price (including antenna) does not exceed 30 $. The studies on the use of receivers in the time synchronization systems were executed. Three identical models of receiver modules were used. The 1PPS (1PPS - 1 Pulse Per Second) signals available on the receiver’s output were used. The 1PPS’s main time characteristics were described. Delay times between different receivers 1PPS signals were measured. Measurements were taken using 1 GHz oscilloscope and precise time/frequency counter T3200U.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2018, 67, 1; 65-72
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LC phase bias investigation of ASG-EUPOS stations
Analiza odchyłek liniowej kombinacji obserwacji fazowych GPS na stacjach ASG-EUPOS
Autorzy:
Araszkiewicz, A.
Szafranek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145432.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wielodrożność
obserwacje fazowe
odchyłki fazowe
GPS
ASG-EUPOS
multipath
residual phase bias
GPS time series
Opis:
Monitoring of permanent stations that make up the reference frame is an integral part of the geodesists work. Selection of reference stations is based on analysis of parameters characterizing them (hardware, coordinates’ stability, mounting, location). In this paper, we took into account phase residual as an indicator of unmodelled signal. Phase residuals were computed based on ASG-EUPOS and EPN observation processing. The results show the connection between the method of mounting the antenna and the residuals. We have reviewed multipath effect at ASG-EUPOS stations, and chosen those which are characterized by the highest value of phase residual. The results show that LC phase residual is a good factor to characterize site’s solutions’ reliability. For majority of sites RMS values were less than 10 mm. Modulations associated with multipath effect were observed for few ASG-EUPOS sites only. Phase residuals are distributed specifically for sites, which antennas are mounted on pillars (more common for EPN sites). For majority of analysed sites phase residual distribution was similar for different days and did not depend directly on atmosphere condition.
Monitorowanie permanentnych stacji GPS/GNSS, które tworzą układ współrzędnych stanowi integralną część pracy geodetów. Wybór takich stacji bazuje na analizie parametrów, które charakteryzują jej jakość (mi.in. sprzęt, stabilność współrzędnych, lokalizacja i montaż anteny). W przedstawionej pracy przeanalizowano jeden z nich – odchyłki obserwacji fazowych. Wartości tych różnic obliczono dla stacji EPN oraz ASG-EUPOS z rozwiązań dobowych. Dla większości z analizowanych stacji średnia kwadratowa otrzymanych odchyłek nie przekraczała 10 mm. Wartość ta oraz sam rozkład odchyłek nie zmieniał się znacząco przy różnych warunkach atmosfery. Na podstawie otrzymanych odchyłek fazowych przeanalizowano wpływ wielotorowości na tych stacjach. Modulacje wartości odchyłek na niskich kątach elewacji, których jednym ze źródeł jest efekt wielotorowości otrzymano zaledwie na kilku stacjach ASG-EUPOS. Taka sytuacja miała miejsce głównie dla stacji, których anteny zamontowane są na słupach. Wyniki pokazały, że podejście wykorzystujące analizę odchyłek liniowej kombinacji obserwacji fazowych jest dobrą metodą do oceny pracy stacji.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2013, 62, 2; 101-111
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ATR Track III: the real-time GPS for public security
Autorzy:
Kwiecień, J.
Malinowski, M.
Bujnowski, S.
Bujarkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225848.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
czas rzeczywisty
GPS projekt
bezpieczeństwo publiczne
real-time
GPS project
public security
Opis:
In the project a system was developed, that visualizes real time GPS navigation data over the public security system. Vehicles equipped with GPS/GSM unit can connect to the city security system (tel. 112) via Internet and multiple viewer users can track their motion in real-time. A client-server system passes GPS position data from the vehicles on the GIS editor and vector/raster MultiViewer application.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 2/77; 179-185
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie sygnałów skokowych w szeregach czasowych zmian współrzędnych GPS
Jumping signal detection in GPS coordinate time series
Autorzy:
Kontny, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341251.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
szeregi czasowe współrzędnych
sygnały skokowe
obserwacje odstające
medianowa metoda różnicowa
coordinate time series
jumping signals
outliers
median difference method
Opis:
W pracy zaprezentowano zmodyfikowaną metodę różnicową wykrywania zmian skokowych w dyskretnych sygnałach pomiarowych (np. szeregach czasowych zmian współrzędnych punktów GPS) w obecności zakłóceń sygnału przypadkowym szumem pomiarowym (white noise) oraz obserwacji odstających (outliers). Metoda polega na zastąpieniu średniej ruchomej w klasycznym algorytmie metody różnicowej poprzez medianę, przez co w znacznym stopniu ogranicza się wpływ obserwacji odstających. Metodę przetestowano na symulowanych sygnałach pomiarowych. Jak wykazały obliczenia testowe, metoda jest skuteczna nawet dla stosunkowo wąskiego okna po stronie obserwacji następujących po testowanej i-tej epoce pomiarowej. Pozwala to na stosunkowo szybkie alarmowanie o zaistnieniu zmiany skokowej o amplitudzie nawet na granicy szumu pomiarowego (3 sigma). Metoda może znaleźć zastosowanie w automatycznych systemach kontrolno-pomiarowych do monitorowania przemieszczeń obiektów inżynierskich wykorzystujących satelitarny system GPS, w szczególności do monitorowania deformacji obiektów hydrotechnicznych, przemysłowych i górniczych.
A modified differencing method of the detection of irregular jumping changes in discrete measuring signals (e.g. time series of changes of coordinate points GPS) in the presence of disruptions of the signal with random measuring noise (white noise) and of accidental diverging observations (outliers) was shown at the work. The method consists in replacing the moving average in the classic algorithm of the differencing method through the median, what to a considerable degree the influence of diverging observation is being limited by. The method was tested on simulated measuring signals. How the test calculations demonstrated, the method is effective even for relatively narrow window on the side of following observations after tested measuring epoch. It allows on relatively fast alarming because of becoming known the irregular change about the amplitude even on the border of measuring noise (3 sigma). The method can find application in automatic control-measuring systems using the satellite system GPS for displacement monitoring of engineering objects, in particular for monitoring of hydro technical, industrial and mining objects’ deformations.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2011, 10, 3; 5-17
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of condition of the ionosphere on the accuracy of Real Time Kinematic GPS measurements
Wpływ stanu jonosfery na dokładność pomiarów RTK GPS
Autorzy:
Pluta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385414.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
dokładność pomiarów
jonosfera
pomiar RTK
accuracy of measurement RTK GPS
condition of the ionosphere
Real Kinematic Measurement GPS
Opis:
The aim of this paper is to examine the influence of the ionosphere on the RTK (Real Time Kinematic) GPS accuracy results. Precision of the measurement in the land surveying indicates the correctness of the execution of the task. The value is recognized as correct when the correlations between results of measurement and estimate parameters are compiled. Also assumptions of mean error and correlations between measuring parameters are important. The measurement with using satellite systems, taking into the way which a signal must cross, meaning from the satellite to the receiver, is a technological complicated task. There are many factors affecting the quality of the received signal, which determine the measurement accuracy, and one of them is the ionosphere. The complex physicochemical processes that take place in the ionosphere, have a profound effect on the propagation of electromagnetic waves, and thus they cause an ionospheric delay. A ionospheric delay is a direct cause of the decrease of accuracy of the RTK GPS measurements. The main purpose of this paper was to find the correlation between the activity of the ionosphere, expressed by the index 195, and the season of the year and the time of a day, and therefore to indicate the most beneficial time to carry out the measurement with the use of RTK GPS technique.
Artykuł przedstawia wyniki badań wpływu stanu jonosfery na dokładność pomiarów RTK GPS. Dokładność pomiaru, w pracach geodezyjnych, świadczy o poprawności wykonania danego zadania. Pomiar z wykorzystaniem systemów satelitarnych - biorąc pod uwagę drogę, jaką musi przejść sygnał od satelity do odbiornika - jest niezwykle trudny pod względem technologicznym. Istnieje wiele czynników wpływających na jakość sygnału odbieranego, warunkujących dokładność pomiaru. Jednym z tych czynników, omawianych w niniejszej pracy, jest jonosfera. Zachodzące w niej złożone procesy fizykochemiczne istotnie wpływają na propagację fal elektromagnetycznych, powodując opóźnienie jonosferyczne będące bezpośrednią przyczyną zmniejszenia dokładności pomiaru RTK GPS. Celem autorki było znalezienie zależności między aktywnością jonosfery wyrażaną wartością indeksu 195 a porą dnia oraz porą roku. Zależność ta wskazuje czas najkorzystniejszy dla przeprowadzenia pomiaru techniką RTK GPS.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 2; 59-69
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexibilization in tariffing for passages by public transport via prepaid services and GPS navigation with controllers of time and distance
Autorzy:
Romanuke, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316174.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
transport publiczny
kontrola czasu
GPS navigation
public transport
time control
Opis:
A conception of tariffing passages flexibly by simultaneously facilitating easier controls of paying fares is suggested. Formulae of charging fares, which regard the factual passage by its elapsed time and passed distance, are stated. A scheme of executing fare payments and their control with using GPS navigators and controllers of time and distance is given.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1781-1785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu stacji EPN/IGS "Wrocław" na podstawie analizy ciągów czasowych obserwacji GPS
The time series of GPS observation from period of 9 years existence of permanent station "Wrocław" was analyzed
Autorzy:
Kontny, B.
Szwed, S.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385574.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
stacje permanentne GPS
szeregi czasowe
parametry ruchu
modele liniowe
składowe okresowe
GPS permanent stations
time series
movement parameters
linear models
periodic components
Opis:
W artykule poddano analizie szeregi czasowe współrzędnych z okresu 9 lat istnienia permanentnej stacji GPS "Wrocław". Badane szeregi zostały zbudowane z tygodniowych rozwiązań sieci EPN. Analiza została przeprowadzona w celu identyfikacji charakteru ruchu punktu "WROC" oraz wyznaczenia składowych prędkości tego ruchu. Założono przy tym trzy modele ruchu punktu: model liniowy, w którym punkt porusza się ruchem jednostajnym ze stałą prędkością w czasie (wykorzystując do wyznaczenia współczynników modelu liniowego metodę odporną na błędy grube); model, w którym położenie punktu ulega okresowym zmianom oraz model z przemieszczeniem epizodycznym, czyli skokową zmianą współrzędnych. Uzyskane wyniki poddano analizie, w wyniku której można sformułować następujące wnioski: 1) Na model ruchu liniowego składa się głównie prędkość dryftu eurazjatyckiej płyty kontynentalnej. Po odjęciu tego ruchu zostaje prędkość rezydualna (wewnątrzpłytowa), która wynosi ok. 1,5 mm/rok w kierunku NW. 2) W wyniku analizy spektralnej stwierdzono cykliczne zmiany położenia punktu "WROC". Dla wszystkich współrzędnych (N, E, U) istotne składowe cykliczne mają charakter długookresowy. Dominują składowe 9- i 4,5-letnie o amplitudzie 1,2 mm i 2,2 mm, odpowiednio dla współrzędnych horyzontalnych N i E oraz 4,0 mm dla współrzędnej wertykalnej. 3) Nie stwierdzono skokowych zmian współrzędnych (przemieszczeń epizodycznych) punktu "WROC". Fakt ten potwierdza przydatność tego punktu do badań geodynamicznych.
Studied time series was formed from EPN Network weekly solutions. The identification of the movement character and movement velocity estimation were the aims of the analysis. Three models of the point's movement were assumed: linear model with invariable velocity monotonous movement (using robust estimation for linear model coefficients determination); model in which point location periodically changes and model with episodic displacement, or with coordinate jump. Results were analyzed and interpreted resulting following conclusions: 1. Linear model parameters consist of mainly Euro-Asiatic continental plate velocity. Residual (intraplate) velocity remains up to 1.5 mm/y NW after removing plate movement. 2. Periodic changes of "OC" point location were confirmed by results of spectral analysis. Periodical components for all coordinates have a character of long period oscillations. 9 and 4.5 year component dominates with amplitude 1.2 mm/y and 2.2 mm/y for horizontal coordinates, N and E respectively and 3.8 mm/y for vertical one. 3. Coordinate jumps (episodic displacements) were not detected for "WROC" station. The usefulness of this station for geodynamic studies was confirmed.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 141-155
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdalne porównanie wzorców czasu i częstotliwości COMW z GUM metodą Common View opartą o GPS. Realizacja lokalnej skali czasu UTC w COMW i dystrybucji czasu w sieci lokalnej COMW
Remote comparison of COMW and GUM time and frequency standards based on Common View GPS method. Local UTC time scale at COMW and time distribution in local network
Autorzy:
Targos, R.
Małkiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153382.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorzec czasu i częstotliwości
zdalne porównanie
metoda GPS Common View
skala czasu
dystrybucja czasu
time and frequency standard
remote comparison
Common View GPS method
time scale
time distribution
Opis:
Artykuł przedstawia wykorzystanie metody Common View GPS do zdalnego porównywania wzorców czasu i częstotliwości znajdujacych sie w COMW i GUM. Przedstawione wyniki porównań obejmują okres 6 miesięcy. Zaprezentowano przykłady realizacji synchronizacji własnej sieci lokalnej w oparciu o protokół TCP/IP oraz dystrybucję czasu w obszarze tej sieci.
Application of GPS Common View method in remote comparison of time and frequency standards located in COMW and GUM is presented in the article. Results covers 6-month interval. Examples of local network synchronization based on the TCP/IP protocol and its distribution within this network were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 10, 10; 23-26
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie transferu czasu metodą GPS CV i metodą dwukierunkową z zastosowaniem włókien światłowodowych
Autorzy:
Czubla, A.
Osmyk, R.
Szterk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157798.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metrologia czasu i częstotliwości
metoda GPS CV
światłowody
dwukierunkowy transfer czasu
time and frequency metrology
GPS CV method
optical fibers
two-way time transfer
Opis:
W niniejszym referacie przedstawiono najnowsze wyniki, prowadzonych w GUM we współpracy z TP i AGH, badań nad precyzyjną transmisją czasu przez włókna światłowodowe w oparciu o uruchomione pomiędzy GUM i TP stałe operacyjne łącze światłowodowe z zaimplementowaną dwukierunkową metodą transferu czasu i pozostawioną, jako metodą zapasową, metodą GPS CV. Wykazano, że dwukierunkowa transmisja sygnałów czasu poprzez światłowód może być zastosowana do zdalnej kalibracji i monitorowania opóźnień wewnętrznych satelitarnych systemów do transferu czasu.
In this paper there are presented the newest results of investigations carried out at the Central Office of Measures (GUM - Główny Urząd Miar) in cooperation with the Polish Telecom (TP - Telekomunikacja Polska S.A) and AGH University of Science and Technology (AGH - Akademia Górniczo-Hutnicza) on a precise time transfer using optical fibers [4-5]. Since December 2008 the constant operational optical link with implemented two-way time transfer method has been run between GUM and TP (Fig. 2, Section 3). Due to using GPS CV method (Fig. 1, Section 2) as a backup, there is carried out continuous comparison of measurement results obtained from both two method. It allows constant verification of the accuracy of the GPS CV method which is the basic method for time transfer in the case of the remaining time transfer links between GUM and the other institutions participating in continuous national comparisons of atomic time and frequency standards. The obtained metrological characteristics of the two-way time transfer using optical fibers are much better than in the case of GPS CV method (Figs. 3 and 4, Section 4). There was confirmed the unstability of internal delays in GPS CV time transfer systems [10-11], probably due to different types of GPS antennas and types of internal conditioning. The optical method can be used for remote calibration of GPS CV time transfer systems. Such investigations are also very important in context of planning to create an optical fiber net for atomic clock comparisons [6].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1012-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial evaluation of usefulness of geodetic coordinates obtained with the use of RTK-GPS corrections generated by Malopolski Satellite Positioning System
Autorzy:
Siejka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225052.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
RTK GPS
pomiary GPS-RTK
Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego
technika RTK
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
real-time measurements
real time kinematic
Małopolski Satellite Positionning System
engineering surveying
Opis:
The paper presents attempt to find the answer to the question, if the experimentally functioning in Matopolska and Silesia system of reference stations is useful to determine geodetic coordinates, using real time technology when the final result of the measurement is known immediately. To obtain the aim multiple measurements were performed using the RTK-GPS technology on selected points of the POLFER network using corrections generated by the System. On a basis of empirical results of measurements, the evaluation of the usefulness of the system for geodetic applications was performed. Reference stations network of the system ASG-PL which was tested, is one of the so called terrestrial differential systems aiding measurements GPS-RTK (real time kinematic). Networks of the type are very often build in different countries and have national or even continental character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 309-315
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time server based on NMEA and SNTP Protocols
Autorzy:
Łukasik, Z.
Nowakowski, W.
Ciszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116756.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
time service
NMEA Protocol
SNTP Protocol
time server
time synchronization
Computer Network
GPS receiver
Universal Time Coordinated (UTC)
Opis:
Modern technical ship systems very often use information and communication technologies. One of the basic requirements of these systems is ensuring time synchronization that aim is to coordinate clocks of all devices working in a computer network. This requirement results from, among others, the necessity to log events with a unified timestamp. To achieve this goal, most frequently expensive time servers are used. This article presents an easy method of time synchronization, which can serve as a reserve or alternative solution to the methods currently used. That is why a proprietary software has been developed, allowing to expand the functionality of a PC so that it can operate as a time server. A time reference in proposed solution would be provided by a GPS receiver. The developed application allows, with the use of the NMEA protocol, to synchronize the current time with the GPS receiver and then, with the help of the SNTP protocol, to distribute it to all network devices operating on the ship.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 453-458
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
systemy nawigacji satelitarnej
NAVSTAR GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
systems of satellite navigation
satellite measurement
real time climatic measurement
real time grid climatic measurement
Opis:
Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:
Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:
W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of time series for accuracy estimation of GPS kinematic methods
Analiza wykresów czasowych dla dokładnego oszacowania metod kinematycznych GPS
Autorzy:
Bárta, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341413.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
metoda kinematyczna czasu rzeczywistego
symulacja pomiarów
stacjonarne wykresy czasowe
real-time kinematic method
simulation of measurements
stationary time series
Opis:
Mathematic model for statistical interpretation of continuous record of kinematic data is presented in this paper. Rover antenna is positioned over the point - static positioning of antenna. It means that stored coordinates in the time epochs we can interpret as stationary time series. To each record are assigned additional information such as number and configuration of satellites, estimations of horizontal and vertical accuracy, breaks in radio transmission and others. Paper is focused to simulation of real field measurements based on above mentioned data files. From results of the analysis optimal technology of measurements is determined i.e. optimal length of observation on point, optimal number of measurements on the point and first of all minimum time interval between two measurements on the point. Experimental measurements of stationary time series were situated to the area of Kralicky Snezník. There was used kinematic method in real time - RTK. Time series have length of 24 hours. Mountain environment and high difference between end points of baseline have direct influence on accuracy of this observation technique. There are expected different results in comparison to similar baselines obtained in flat regions.
W przedstawionym opracowaniu zaprezentowano model matematyczny dla interpretacji statystycznej ciągłego zapisu danych kinematycznych. Antena marki Rover ustawiona jest nad punktem jej statycznego pozycjonowania. Oznacza to, że współrzędne zapamiętane w punktach odniesienia czasowego można interpretować jako stacjonarne wykresy czasowe. Do każdego zapisu przypisane są dodatkowe informacje, takie jak liczba i konfiguracja satelitów, oceny dokładności w poziomie i pionie, przerwy w transmisjach radiowych i inne. Opracowanie skupia się na symulacji rzeczywistych pomiarów pola w oparciu o wyżej wspomniane zbiory danych. W oparciu o wyniki analizy określono optymalne techniki pomiarów, to jest optymalną długość okresu obserwacji na punkt, optymalną liczbę pomiarów na punkt, a przede wszystkim minimalny odstęp czasu pomiędzy pomiarami na punktcie. Eksperymentalne pomiary wykresów czasowych wykonano w rejonie Królewskiego Śnieżnika. Do badań zastosowano metodę kinematyczną w czasie rzeczywistym - RTK. Wykresy czasowe mają długość 24 godzin. Bezpośredni wpływ na dokładność tej techniki obserwacji ma środowisko górskie i duża różnica pomiędzy punktami końcowymi linii bazowej. Można oczekiwać, że wyniki te mogą się różnić od uzyskanych dla podobnych linii bazowych w regionach płaskich.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2005, 4, 2; 3-13
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efekty nieantenowych rekonfiguracji wyposażenia stacji GPS w Borowcu w obserwowanych współrzędnych
Non-antenna effects of equipment reconfiguration at Borowiec GPS station in observed coordinates
Autorzy:
Lehmann, M.
Jaworski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210973.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wyposażenie stacji permanentnej GNSS (GPS)
szeregi czasowe współrzędnych
GPS receiver replacement
GNSS (GPS) station coordinate
comparison of time series
Opis:
W pracy przedstawiono analizę wpływu zmian poszczególnych elementów wyposażenia stacji permanentnej IGS "BOR1" w Borowcu na wyznaczane współrzędne. Zmiany objęły następujące elementy: odbiornik, komputer oraz taktowanie odbiornika zewnętrznym wzorcem częstotliwości. Do analizy wykorzystano szeregi współrzędnych stacji w Borowcu zarówno z obliczeń sieci globalnych IGS, jak z własnych z rozwiązań wektorów lokalnych do punktów w Poznaniu (POZN) i Warszawie (CBKA).
The article presents the analysis of influence of different elements of the IGS BOR1 station equipment on computed coordinates. Changes concern the receiver, computer and time oscillator. For analysis we used time series of the BOR1 station coordinates, computed by global Analysis Centres and own solutions for local baselines between two receivers in Borowiec and stations POZN and CBKA.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 135-143
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning GPS Measurements of a Linear Object for a Specififed Time Interval
Autorzy:
Specht, C.
Skóra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320923.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GPS
almanac
position accuracy
GNSS measurements planning
Opis:
The previous measurement campaigns planning used in geodesy is conducted exclusively for individual points. For the natural process aimed at the adoption of the introduction of the planning (prediction of constellation state) in navigation, which is characterized by the movement, one should adopt measurement campaigns planning for linear objects. In contrast to the existing planning solutions, focused on point presentation of the state of the constellation of navigation system, the author of this article rearranges the proposal of determination of geometrical factors, and their summation. In the presented simulation, one has specified the route of passing at certain times and it was assumed that the receiver will move with variable motion. One has defined the geometric ratios (PDOP), which allow to distinguish the results corresponding to the adopted criteria for the measurement of linear object to be conducted with the best possible accuracy.
Dotychczasowe planowanie kampanii pomiarowych w geodezji odbywa się wyłącznie dla pojedynczych punktów. Za naturalny proces ukierunkowany na wprowadzenie planowania (predykcji stanu konstelacji) w nawigacji, którą cechuje ruch, należy przyjąć planowanie kampanii pomiarowych dla obiektów liniowych. W przeciwieństwie do dotychczasowych rozwiązań, skupionych na punktowym przedstawieniu stanu konstelacji systemu nawigacyjnego, autorzy przestawiają propozycję określania współczynników geometrycznych, a następnie ich sumowania. W symulacji określono trasę przejazdu w konkretnych godzinach i przyjęto, że odbiornik będzie poruszać się ruchem zmiennym. Określono też współczynniki geometryczne (PDOP), które pozwalają wyróżnić odpowiadające przyjętym kryteriom wyniki, by pomiar obiektu liniowego odbył się z jak największą dokładnością.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 75-88
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time generator of AIS/ARPA/GPS data
Generator danych AIS/ARPA/GPS w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Kaczmarek, S.
Sac, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223007.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
AIS
ARPA
GPS
NMEA 0183
realtime generator
generator w czasie rzeczywistym
Opis:
The paper presents a real-time generator of AIS/ARPA/GPS position data in the standardized NMEA 0183 text format. Position data are produced by a set of various types of ships simulated on the Polish part of the Baltic Sea and are generated on defined IP/UDP addresses and RS-232 ports. In the simulation an extensive set of input parameters is taken into account including the number of particular types of ships, their dimensions, speed as well as parameters of AIS equipments, ARPA radars and GPS receivers. The paper describes the architecture and implementation of the generator. Additionally, it demonstrates the application of the developed generator to test the software developed for the Polish Border Guard.
W artykule zaprezentowano generator danych pozycyjnych AIS/ARPA/GPS w czasie rzeczywistym w zestandaryzowanym formacie tekstowym NMEA 0183. Dane pozycyjne są generowane przez zbiór różnorodnych rodzajów statków symulowanych w obrębie polskiej części Morza Bałtyckiego na zadane adresy IP/UDP i porty RS-232. Podczas symulacji uwzględniany jest szeroki zbiór parametrów wejściowych, w tym liczba poszczególnych rodzajów statków, ich rozmiary, prędkość, a także parametry nadajników i odbiorników AIS, radarów ARPA, odbiorników GPS. W artykule opisano architekturę i realizację generatora. Dodatkowo przedstawiono jego zastosowanie do testowania oprogramowania zrealizowanego dla Straży Granicznej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 1 (204), 1 (204); 55-67
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PPS Quality Estimation From Different Receivers
Autorzy:
Kubczak, P.
Matuszewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114318.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PPS signal
GPS
GLONASS
frequency source
time interval error
time measurement
synchronization
Opis:
The article presents data analysis of the short-term and long-term-periodic characteristics of the PPS (Pulse Per Second) signal from the navigation systems. The signal arrival time to the Earth was assessed in relation to a high stability frequency source. The basic statistical properties of the signal were calculated, e.g. mean, variance, autocorrelation and actual distributions of random variables were depicted by using a histogram. The differences have been compared between the quality of the signal from the GPS network, the GLONASS network and their combination. The equipment offered by various manufacturers was assessed. Finally, the impact of the MAV filter (Moving Average) on the characteristics of the random variable was examined. At last, but not least, the autocorrelation was checked.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 11; 383-386
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjny światłowodowy transfer czasu i częstotliwości w relacji GUM-AOS (420 km)
Precise time and frequency transfer over optical fiber between GUM-AOS (420 km)
Autorzy:
Czubla, A.
Osmyk, R.
Szterk, P.
Śliwczyński, Ł.
Krehlik, P.
Buczek, Ł.
Lipiński, M.
Nawrocki, J.
Nogaś, P.
Lemański, D.
Dunst, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154140.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
time and frequency metrology
GPS CV method
GPS PPP method
optical fibers
optical time and frequency transfer
metrologia czasu i częstotliwości
metoda GPS CV
metoda GPS PPP
światłowody
optyczny transfer czasu i częstotliwości
Opis:
W artykule przedstawiono najnowsze wyniki, prowadzonych w GUM i AOS (Obserwatorium Astrogeodynamiczne CBK PAN) w ścisłej współpracy z AGH, badań nad precyzyjnym transferem czasu i częstotliwości przez włókna światłowodowe w oparciu o uruchomione pomiędzy GUM i AOS operacyjne łącze światłowodowe ze stabilizacją opóźnienia, o łącznej długości optycznej około 420 km. Dokonano kalibracji łącza na poziomie niepewności rozszerzonej 0,25 ns. Uzyskano zgodność wyników z wynikami uzyskanymi z metody GPS CV i GPS PPP. Ponadto potwierdzono poprawność przyjęcia poprawek kalibracyjnych w użytkowanych w GUM i AOS systemach TTS-4 i potwierdzono ogromną przydatność metod światłowodowych do rozwoju i oceny stabilności i dokładności satelitarnych metod transferu czasu i częstotliwości.
In this paper there are presented the newest results of investigation carried on at Central Office of Measures (GUM - Główny Urząd Miar) and Astrogeodynamical Observatory of Space Research Center PAS (AOS) in close cooperation with AGH Technical University (Akademia Górniczo-Hutnicza), in the scope of precise time transfer over optical fibers [1-9]. Since January 2012 the constant operational optical link with stabilization of propagation delay for time and frequency transfer has been run between two UTC(k) time and frequency laboratories: GUM – maintaining UTC(PL), and AOS – maintaining UTC(AOS), over 420 km of optical link [10]. Si-multaneously, there are carried on continuous time transfer with TTS-4 dual-frequency GNSS systems and comparison of measure-ment results obtained from the fiber method and GPS CV or GPS PPP method is possible. It allows to verify calibration results and assess the relative accuracy and stability of the all methods. Calibration of the optical link was performed on the base of local measurements with expanded uncertainty of 0,25 ns, with no need of usage of other time transfer systems or travelling standards or receivers. Calibration results agreed with satellite methods: GPS CV and GPS PPP within the range of about ± 1 ns (Fig. 4, Section 4), which confirms the correctness of adopted calibration method in practice. Simultaneously, this confirms the correctness of adopted calibration corrections in TTS-4 systems used at GUM and AOS for remote time transfer. The obtained results confirmed also the huge useful-ness of our optical method of time and frequency transfer for development and investigation accuracy and stability of satellite methods within this domain (Fig. 5 and 6, Section 4).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 518-522
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pakietu Autodesk Land Solutions do opracowania projektów realizowanych techniką RTK GPS
Application of the Autodesk Land Solutions software package to elaboration of RTK GPS projects
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262265.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real time kinematic surveys
software SR530 GPS receiver
Autodesk Land Solutions
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane możliwości zastosowania pomiarów RTK GPS z wykorzystaniem odbiorników SR530 firmy Leica z opcjonalnym oprogramowaniem inżynierskim do realizacji projektów geodezyjnych. Podano informacje na temat dostępnych opcji oprogramowania firmowego oraz możliwości odbiorników SR530 w zakresie współpracy z pakietem Autodesk Land Solutions w efektywniejszym opracowaniu danych geodezyjnych. Zamieszczono krótki opis aplikacji wchodzących w skład tego pakietu programów, akcentując możliwość współpracy w geodezyjnym opracowaniu danych dostarczonych z pomiarów techniką RTK GPS oraz w przygotowaniu danych do realizacji tą techniką.
The paper presents selected possibilities of use of the Leica SR530 GPS receivers, furnished with optional engineering application programs, in realization of surveying tasks. Actually available firmware options are described and possibilities of cooperation of the SR530 receivers with the Autodesk Land Solutions package in effective processing of survey data are discussed. Package applications are presented in short, with stress on cooperation in processing of RTK GPS data, and on preparation of data for setting-out with this technique.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 2; 357-363
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS
Methods of positioning with RTK GPS
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262381.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
wirtualne stacje referencyjne
FKP
NTRIP
real time kinematic surveys
virtual reference stations
Opis:
W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.
The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2; 191-197
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Progression of clock DBD changes over time
Autorzy:
Maciuk, Kamil
Varna, Inese
Kudrys, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311748.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
GPS
satellite
clock
jump
outlier
DBD
reference clock
Opis:
Day-boundary discontinuity (DBD) is an effect present in precise GNSS satellite orbit and clock products originating from the method used for orbit and clock determination. The non-Gaussian measurement noise and data processing in 24 h batches are responsible for DBDs. In the case of the clock product, DBD is a time jump in the boundary epochs of two adjacent batches of processed data and its magnitude might reach a couple of ns. This article presents the four GNSS (Global Navigation Satellite System) systems DBD analysis in terms of change over an 8 year period. For each of 118 satellites available in this period, the yearly value of DBD was subject to analysis including standard deviation and frequency of outliers. Results show that the smallest DBDs appear in the GPS system, the biggest - for the BeiDou space segment. Moreover, the phenomenon of changes in DBDs over time is clearly seen at the beginning of the analysed period when the magnitude and number of the DBDs were larger than for current, newest clock products.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 499--505
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia teletransmisji danych w pomiarach RTK GPS
Chosen problems of data teletransmission during RTK GPS surveys
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386058.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
RS-232C
komendy AT
Icecast
real time kinematic surveys
AT commands
Opis:
Poszerzenie spektrum zastosowań pomiarów satelitarnych jest możliwe dzięki wyposażeniu odbiornika GPS w porty komunikacyjne pozwalające na podłączanie różnych urządzeń zewnętrznych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące transmisji danych w pomiarach RTK GPS, biorąc pod uwagę wszystkie możliwe sposoby wyznaczania pozycji punktów tą techniką pomiarową. Przedstawione zostały zagadnienia dotyczące asynchronicznej transmisji szeregowej wg standardu RS232C, który jest obecnie powszechnie wykorzystywany w odbiornikach satelitarnych. Najnowszy sposób wyznaczania pozycji z pomiarów RTK GPS korzysta z wirtualnych stacji referencyjnych na podstawie protokołu Ntrip. W związku z tym zamieszczono uwagi na temat serwerów danych strumieniowych i programów umożliwiających wykorzystanie protokołu Ntrip za pośrednictwem komputera i telefonu komórkowego.
The range of applications of spatial surveying techniques can be broadened thanks to communication ports of GPS receivers, as a variety of external devices can be attached to them. The paper presents problems pertaining to data transmission during RTK GPS surveys, taking into account all applicable methods for point position determination with this technique. Special attention is given to the asynchronic serial transmission according to the RS233C standard, as it is widely used in GPS receivers. The newest method of position determination with the RTK GPS measurements makes use of the virtual reference stations and the Ntrip protocol. Within discussion of this solution, some remarks pertaining to servers processing data streams, and to specialized software dedicated for use of the Ntrip protocol during communication between a computer and a cellular phone, are given.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 4; 223-230
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time GNSS spoofing detection in maritime code receivers
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359992.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GNSS
GPS
signal spoofing
transport security
non-cryptographic defence
satellite compass
Opis:
The paper presents an overview of methods for detecting the spoofing of GNSS open service code signals illustrated with the example of C/A GPS signals. GNSS signal spoofing is an attack method where a signal is transmitted that appears authentic but it induces the receiver under attack to compute an erroneous navigation solution, time, or both. Usage of commercially available satellite compasses and two antennas systems for the detection of such threat is described in detail.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 118-124
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wzorcowe sygnały czasu i częstotliwości
Time and frequency signals
Autorzy:
Łoniewski, D.
Skonieczny, W.
Stachnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317650.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
radiokomunikacja
sygnały wzorcowe
dystrybucja sygnałów czasu
serwery czasu
NTP
GPS
UTC
radiocommunication
standard signals
signal transfer
time server
Opis:
Szczegółowo omówiono zagadnienia utrzymania na poziomie najwyższej dokładności jednolitego w skali światowej czasu, a także system rozsyłania sygnałów czasu w sieciach informatycznych. Zaprezentowano związane z tą tematyką badania prowadzone w Instytucie Łączności oraz przedstawiono uzyskane rezultaty.
The article describes the problem of maintenance of worldwide time coordination and distribution of time signals in computer networks. The results of the research, carried out in The National Institute of Telecommunication, are presented.
Źródło:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2002, 3-4; 51-71
1640-1549
1899-8933
Pojawia się w:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konsekwencje wydarzenia „GPS week number rollover” w synchronizacji czasu na potrzeby gospodarki i społeczeństwa oraz w metrologii czasu i częstotliwości
The consequences of the GPS week number rollover” event in synchronization of time for the needs of economy and society, and for time and frequency metrology
Autorzy:
Gruszczyński, Maciej
Czubla, Albin
Szołucha, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/88784.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Główny Urząd Miar
Tematy:
metrologia czasu i częstotliwości
nawigacja satelitarna
synchronizacja
skale czasu
time and frequency metrology
satellite navigation
synchronization
timescales
Opis:
W nocy z 6 na 7 kwietnia 2019 r. (z soboty na niedzielę), o godz. 2:00 czasu urzędowego nastąpiło wyzerowanie się 10-bitowego licznika numerów tygodni (przepełnienie licznika), wysyłanego w depeszy nawigacyjnej przez satelity systemu nawigacji satelitarnej GPS (Global Positioning System). Oznacza to, że po numerze tygodnia „1023” (2 do potęgi 10 minus 1), liczonego w systemie GPS w sposób ciągły od daty 22 sierpnia 1999 r., nastąpił numer „0”, który odpowiada pierwszemu tygodniowi liczonemu już od daty 7 kwietnia 2019 r. Zdarzenie takie, nazywane „GPS week number rollover”, wywoływało pewne obawy wśród przedstawicieli branży związanej z synchronizacją czasu i częstotliwości. W pewnym stopniu potwierdziły się one w rzeczywistości.
At the night from 6 to 7 April 2019 at 2:00 am (UTC), the GPS (Global Positioning System) experienced a 10-bits week counter roll over to zero (data storage overflow). This counter is included in the satellite-transmitted navigation message. In view of the above, week number “1023” (2 to the power of 10 minus 1), calculated in the GPS system continuously from 22 August 1999, is followed by the number “0”, which corresponds to the first week counted from 7 April 2019. This event is called “GPS week number rollover” and was preceded by concerns manifested among representatives of the industry associated time and frequency synchronization. Some of these fears were confirmed in reality.
Źródło:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2019, 2 (23); 9-16
2300-8806
Pojawia się w:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of uniform time on the transmission of signals in rail open systems
Autorzy:
Chrzan, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124712.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rail systems
GPS
data transmission
systemy szynowe
transmisja danych
Opis:
Railroads and the Rail Traffic Control Systems installed on them in Poland have recently been undergoing rapid techno-logical development (Brodzik, 2019). Modern transportation solutions are susceptible to electromagnetic interference (Paś and Rosiński, 2017). Development of modern railroad infrastructure means not only stations and modern rolling stock, but also safe and reliable train traffic control systems based on the latest telecommunication and IT technologies (Ciszewski et al., 2017). In the last century these technologies were still considered dangerous and were introduced with great fear. Today, computerized systems for controlling railway traffic on the track are becoming the norm. Systems are created as "overlays" for existing relay systems or autonomous systems are built based on microprocessor systems (Burdzik et al., 2017). Today it is hard to imagine a modern control room without computer equipment. The introduction of microprocessor technology to railroad traffic control devices took place at the turn of the century. However, the use of modern radio systems in rail transport is the moment when technology based on the appeared in the world LTE (Long-Term evolution) standard. The development of modern data transmission technologies is integrally connected with the mobility of its users. In the presented article the author has tried to determine the impact of transmission synchronization on the basic trans-mission parameters of LTE signal (Chrzan, 2021). The convenience of using rail communications for its users is the possibility of uninterrupted access to data transmission services along the entire route of the train. Therefore, the research presented in this article was focused on the use of the public radio communication network for passenger data transmission and data transmission for railroad needs. The article presents the influence of synchronisation of data transmission in open railway systems using GPS (Global Positioning System) technology. It presents a description of the physical phenomena associated with synchronisation, and presents the author's method for carrying out measurements on railway line No. 4. For this purpose, a diagnostic station was built and special software for data transmission encryption was prepared. The process of synchronisation of clocks with the use of uniform time was adopted as the basis. General measurement results and conclusions resulting from the use of open transmission in railway radiocommunication systems synchronised by the GPS system signal are presented.
Źródło:
Archives of Transport; 2022, 61, 1; 39--49
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ długości czasu pomiaru techniką RTK GPS w systemie ASG-EUPOS na dokładność wyznaczania współrzędnych punktu
The effect of prolonged measuring time on accuracy of point position fixed with RTK GPS technique in ASG-EUPOS system
Autorzy:
Plewako, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60928.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
geodezja
sieci geodezyjne
system ASG-EUPOS
stacje referencyjne
wspolrzedne geodezyjne
dokladnosc
technika GPS-RTK
pomiary geodezyjne
dlugosc czasu pomiaru
Opis:
Rozważane są skutki wydłużenia czasu obserwacji w przypadku wyznaczania współrzędnych pojedynczego punktu techniką RTK GPS przy współpracy z systemem ASG-EUPOS. Wnioski oparte są na analizie wyników 2 prac badawczych, jakie niezależnie prowadzono celem ustalenia takiej zależności.
The paper deals with effects of prolonged measuring time of observation in case of fixing single point position with RTK GPS in co-operatin with active geodetic network ASG-EUPOS. The conclusions are based on 2 independent research works done specially to solve this problem. Both investigations show clear dependence between the time of measurement and the accuracy of positioning in case of single reference ASG-EUPOS station at the distance less than 5 km. For distances longer than 10 km; when the impact of distance dependent errors prevails, it is not recommended to extend measuring time over 10 seconds. Further investigations should be done to show more precisely to what extend (between 5 and 10 km) is it worth to extend the time of measurement.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 2/IV
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time generator of AIS
Autorzy:
Kaczmarek, Sylwester.
Sac, Maciej
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2016, nr 1, s. 55-67
Data publikacji:
2016
Tematy:
Straż graniczna
Nawigacja bezpieczeństwo komputeryzacja
Nawigacja radiolokacyjna automatyzacja badanie
Żegluga bezpieczeństwo komputeryzacja
GPS
Zastosowanie i wykorzystanie
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of RTKLIBs Positioning Accuracy Usingn low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS
Autorzy:
Wiśniewski, B.
Bruniecki, K.
Moszyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117289.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Differential GPS (DGPS)
real time kinematic
postprocessing
Opis:
The paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. The tested receiver was based on the u‐bloxʹs LEA‐6T GNSS module. This receiver provides different types of information including raw carrier phase measurements. It gives the possibility for centimeter‐level precision of positioning. As the supporting source of data ASG‐EUPOS system was used. ASG‐EUPOS is a Polish network of GNSS reference stations providing the real‐time corrections and post processing services for the entire territory of Poland.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 79-85
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance of real-time network code DGPS services of ASG-EUPOS in north-eastern Poland
Autorzy:
Przestrzelski, P.
Bakuła, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298124.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
pseudorange
differential positioning
network corrections
GPS
ASG-EUPOS
Opis:
This paper presents the performance study results of two ASG-EUPOS system services (KODGIS and NAWGIS) carrying out real-time network code DGPS positioning. In this elaboration, basic information about the system and discussed services are presented, as well as the advantages of the code differential positioning. The accuracies of the KODGIS and NAWGIS given by the system administrator are provided and papers and presentations with local and international impact were considered. A description of the experiment and the obtained results were provided for three days of measurements taken in north-eastern Poland, near Olsztyn. The research results showed that the positioning errors achieved using the KODGIS service throughout the study exceeded values declared by the ASG-EUPOS system administrator. This service, with respect to NAWGIS, was also characterized by higher fluctuations in the determined coordinates. Moreover, the occurrence of systematic errors in the performance of both studied services was noted, whereas the weakest element of the entire ASG-EUPOS system appeared to be the data transmission to the user.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(3); 191-207
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of long short term memory neural networks for GPS satellite clock bias prediction
Autorzy:
Gnyś, Piotr
Przestrzelski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1987078.pdf
Data publikacji:
2021-12-30
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
neural networks
LSTM
time series prediction
clock bias
GNSS
machine learning
Opis:
Satellite-based localization systems like GPS or Galileo are one of the most commonly used tools in outdoor navigation. While for most applications, like car navigation or hiking, the level of precision provided by commercial solutions is satisfactory it is not always the case for mobile robots. In the case of long-time autonomy and robots that operate in remote areas battery usage and access to synchronization data becomes a problem. In this paper, a solution providing a real-time onboard clock synchronization is presented. Results achieved are better than the current state-of-the-art solution in real-time clock bias prediction for most satellites.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2021, 25, 4; 381-395
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assisting personal positioning in indoor environments using map matching
Autorzy:
Attia, M.
Moussa, A.
Zhao, X.
El-Sheimy, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130070.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
multisensor
GPS/INS
GIS
real time
matching
navigation
czas rzeczywisty
nawigacja
Opis:
Personal positioning is facing a huge challenge to maintain a reliable accuracy through all applications. Although in outdoor applications, several mobile navigation devices can provide acceptable positioning accuracy, the situation in indoor environment is not the same. Mobile navigation devices mainly contain a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU). The main drawback in indoor navigation applications is the unavailability of the GNSS signals, which decreases the possibility of obtaining an accurate absolute position solution, as the inertial system (INS) solution will drift with time in the absence of external updates. Several alternatives were presented lately to update the inertial solution such as using Wi-Fi, UWB, RFID, several self-contained sensors, imaging aiding and spatial information aiding. In order to achieve accurate position solution, with low-cost and usable technique, an integrated mobile navigation system integrating GPS/IMU/Wi-Fi and map-matching was developed. The developed system uses the prior knowledge of the indoor geometrical and topological information, as a threshold for the navigation solution, forcing the provided solution to be mostly on the right track. The geometrical and topological information for the building was used to build the geospatial data model. The use of this model was performed by developing a map matching algorithm which uses the geometrical and topological characteristics of the building to locate the user position on the building map. This algorithm was developed based on the geospatial information of the Engineering building, University of Calgary, where the field test occurred. The map-matching algorithm was evaluated by processing and comparing two separate navigation solutions through the study area, one using only the GPS/IMU/Wi-Fi system, and second solution was assisted with the map-matching algorithm which shows significant enhancement in the position solution for the indoor trajectory.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 39-49
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GPS/GNSS spoofing and the real-time single-antenna-based spoofing detection system
Autorzy:
Ochin, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135406.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Global Navigation Satellite System
Global Positioning System
anti-terrorism
anti-spoofing
transport safety
spoofer
spoofing detection algorithm
Opis:
The idea of C/A codes GPS/GNSS Spoofing (Substitution), or the ability to mislead a satellite navigation receiver into establishing a position or time fix which is incorrect, has been gaining attention as spoofing has become more sophisticated. Various techniques have been proposed to detect if a receiver is being spoofed – with varying degrees of success and computational complexity. If the jammer signals are sufficiently plausible then the GNSS receiver may not realize it has been duped. There are various means of detecting spoofing activity and hence providing effective mitigation methods. In this paper, a novel signal processing method applicable to a single antenna handset receiver for spoofing detection has been described. Mathematical models and algorithms have been developed to solve the problems of satellite navigation safety. What has been considered in the paper is a spoofing detection algorithm based on the analysis of a civil satellite signal generated by mobile C/A GPS/GNSS single-antenna receivers. The work has also served to refine the civilian spoofing threat assessment by demonstrating the challenges involved in mounting a spoofing attack.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 145-153
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantifying the Physical Demands of Small Sided Games in Rugby Union: Contact vs. Non-contact
Autorzy:
Chadwick, Lydia
Page, Richard M.
Langley, Ben
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1030675.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
GPS
physical fitness
rugby
small sided game
time motion analysis
Opis:
This study aimed to compare the physical demands of contact small sided game (CSSG), non-contact small sided game (NCSSG) and match play in female rugby union. Fifteen female rugby union players participated within this study. Participants completed two testing sessions. Session one involved two 20-minute small sided games (contact and non-contact). Session two involved a competitive rugby union game. Movement characteristics, heart rate, PlayerLoadTM and tackles were recorded using GPS units and heart rate monitors. No significant differences were identified between conditions in relation to average heart rate or time spent in different heart rate zones. Significant differences were identified between conditions for distance, normalised PlayerLoadTM and tackles. Distance covered was significantly higher in the non-contact small sided game, while normalised PlayerLoadTM and tackles were significantly lower in this condition. These findings suggest that the physiological stress, in terms of heart rate, is comparable between the match and both small sided games. Thus both small sided games seem to elicit an appropriate internal training response. However, the reductions in tackles and normalised PlayerLoadTM in the non-contact small sided game are likely to reduce injury risk, while the increase in distance covered may enhance the training stimuli provided in this condition.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2019, 26, 2; 5-13
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long series of GNSS Integrated Precipitable Water as a climate change indicator
Autorzy:
Kruczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106733.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
water vapour
GPS
IPW
IWV
tropospheric delay
climate change
climatological time series
para wodna
opóźnienia troposferyczne
zmiana klimatu
szereg czasowy
klimatologia
Opis:
This paper investigates information potential contained in tropospheric delay product for selected International GNSS Service (IGS) stations in climatologic research. Long time series of daily averaged Integrated Precipitable Water (IPW) can serve as climate indicator. The seasonal model of IPW change has been adjusted to the multi-year series (by the least square method). Author applied two modes: sinusoidal and composite (two or more oscillations). Even simple sinusoidal seasonal model (of daily IPW values series) clearly represents diversity of world climates. Residuals in periods from 10 up to 17 years are searched for some long-term IPW trend – self-evident climate change indicator. Results are ambiguous: for some stations or periods IPW trends are quite clear, the following years (or the other station) not visible. Method of fitting linear trend to IPW series does not influence considerably the value of linear trend. The results are mostly influenced by series length, completeness and data (e.g. meteorological) quality. The longer and more homogenous IPW series, the better chance to estimate the magnitude of climatologic IPW changes.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 99; 1-18
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Seamless navigation in GPS-denied environment using Lirhots real time north finding sensor
Autorzy:
Voro, Shlomi
Lavidor, Itamar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320663.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
north finding
automated astro-navigation
automated stellar navigation systems
sky polarization
imaging sensor
navigation by natural network
autonomous passive sextant
Opis:
This paper presents a new type of north finding sensor. The passive optical sensor captures images of the sky at a high frame rate and analyzes them into a polarized map of the sky with a high degree of accuracy. The sensor operates in real time, under various weather and atmospheric conditions. The sensor output shows high heading accuracy relative to the celestial true north. Based upon the NAS-14V2 astronomical method of navigation, it is possible to define the sensor global position on earth.
Źródło:
Annual of Navigation; 2019, 26; 92-97
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delivery of water capsule for the explosive generation of water spray
Sterowanie zrzutem kapsuły wodnej do wybuchowego wytwarzania aerozolu wodnego
Autorzy:
Śmigielski, G.
Lewandowski, D.
Dygdala, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282162.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time system
GPS
firefighting
system czasu rzeczywistego
gaszenie pożarów
Opis:
This article presents the structure of the system which makes possible the release of a water capsule from the helicopter and the detonation of water situated inside the capsule at the defined height over the target (the place of fire) in order to cover the land of a adequate area with the produced aerosol. The moment of the release and detonation is defined on the basis of the current velocity of a flight and the position of the capsule.
Artykuł prezentuje budowę systemu, który umożliwia automatyczne uwolnienie ze śmigłowca kapsuły wodnej i zdetonowanie ładunku umieszczonego wewnątrz niej na określonej wysokości nad celem (miejscem pożaru) tak, aby wytworzony aerozol pokrył teren o wymaganej powierzchni. Moment uwolnienia, a także detonacji jest określany na podstawie aktualnej prędkości lotu oraz pozycji kapsuły.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 253-262
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of coordinates time series obtained using the NAWGEO service of the ASG-EUPOS system
Analiza szeregów czasowych współrzędnych uzyskanych z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS
Autorzy:
Kudrys, J.
Krzyżek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385717.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ASG-EUPOS
serwis NAWGEO
RTK GPS
NAWGEO service
Opis:
The NAWGEO service of the ASG-EUPOS system is practically the most often used by geodesists. The accuracies of determining coordinates using the NAWGEO service as declared on ASG-EUPOS internet pages are 3 cm horizontally and 5 cm vertically. In this work, on the basis of conducted measuring tests executed in optimal conditions, the authors verify the capabilities for determining point coordinates with a given accuracy depending on the method of measurement and the type of corrections used. The presented results confirm the capability for obtaining high accuracies of determined coordinates in case of optimal measuring conditions. In the case of unfavorable measuring conditions, the achieved accuracy (repeatability) of determining coordinates is significantly worse.
Serwis NAWGEO jest w praktyce najczęściej wykorzystywanym przez geodetów serwisem systemu ASG-EUPOS. Deklarowane na stronach internetowych ASG-EUPOS dokładności wyznaczenia współrzędnych za pomocą serwisu NAWGEO wynoszą 3 cm w poziomie i 5 cm w pionie. W pracy, na podstawie przeprowadzonych testów pomiarowych wykonanych w warunkach optymalnych, autorzy weryfikują możliwości wyznaczenia współrzędnych punktów z podaną dokładnością w zależności od sposobu wykonania pomiaru oraz rodzaju wykorzystywanych poprawek. Przedstawione wyniki potwierdzają możliwość uzyskania wysokich dokładności wyznaczanych współrzędnych przy zachowaniu optymalnych warunków pomiaru. W przypadku niekorzystnych warunków pomiarowych osiągana dokładność (powtarzalność) wyznaczenia współrzędnych jest znacznie gorsza.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 4; 39-46
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling 3D Objects for Navigation Purposes Using Laser Scanning
Autorzy:
Specht, C.
Dąbrowski, P.
Dumalski, A.
Hejbudzka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117139.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
modeling 3D objects
laser scanning
3D objects
urban navigation
complex building navigation
Global Positioning System (GPS)
Gdynia Maritime University (GMU)
time of flight (TOF)
Opis:
The paper discusses the creation of 3d models and their applications in navigation. It contains a review of available methods and geometric data sources, focusing mostly on terrestrial laser scanning. It presents detailed description, from field survey to numerical elaboration, how to construct accurate model of a typical few storey building as a hypothetical reference in complex building navigation. Hence, the paper presents fields where 3d models are being used and their potential new applications.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 301-306
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long term validation of high precision RTK positioning onboard a ferry vessel using the MGBAS in the Research Port of Rostock
Autorzy:
Ziebold, R.
Gewies, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116814.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
vessel's damage consequences
long term validation
high precision RTK positioning
Real Time Kinematic (RTK)
Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS)
Port of Rostock
Global Positioning System (GPS)
Ultra High Frequency (UHF)
Opis:
In order to enable port operations, which require an accuracy of about 10cm, the German Aerospace Center (DLR) operates the Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS) in the Research Port of Rostock. The MGBAS reference station provides GPS dual frequency code + phase correction data, which are continuously transmitted via an ultra-high frequency (UHF) modem. Up to now the validation of the MGBAS was rather limited. Either a second shore based station was used as an artificial user, or measurement campaigns on a vessel with duration of a few hours have been conducted. In order to overcome this, we have installed three separate dual frequency antennas and receivers and a UHF modem on the Stena Line ferry vessel Mecklenburg-Vorpommern which is plying between Rostock and Trelleborg. This paper concentrates on the analysis of the highly accurate phase based positioning with a Real Time Kinematic (RTK) algorithm, using correction data received by the UHF modem onboard the vessel. We analyzed the availability and accuracy of RTK fix solutions for several days, whenever the ferry vessel was inside the service area of the MGBAS.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 433-440
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The efficiency of single base and network RTK for Structural Health Monitoring
Autorzy:
Topal, Güldane Oku
Akpinar, Burak
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/43852792.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
odbiornik GPS
GNSS
sejsmometr
network RTK
structural health monitoring
single base RTK
shake table
time series analysis
Opis:
With the developing technology and increasing construction, the importance of structural observations, which are of great significance in disaster management, has increased. Geodetic methods have been preferred in recent years due to their high accuracy and ease of use in Structural Health Monitoring (SHM) Surveys. In this study, harmonic oscillation tests have been carried out on a shake table to determine the usability of the Single Base and the Network Real-Time Kinematic (RTK) Global Navigation Satellite Systems (GNSS) method in SHM studies. It is aimed to determine the harmonic movements of different amplitudes and frequencies created by the shake table with 20 Hz multi-GNSS equipment. The amplitude and frequency values of the movements created using Fast Fourier Transform (FFT) and Time Series Analysis have been calculated. The precision of the analysis results has been determined by comparing the LVDT (Linear Variable Differential Transformer) data, which is the position sensor of the shake table, with the GNSS data. The advantages of the two RTK methods over each other have been determined using the calculated amplitude and frequency differences. As a result of all experiments, it has been determined that network and single base RTK GNSS methods effectively monitor structural behaviours and natural frequencies.
Źródło:
Advances in Geodesy and Geoinformation; 2022, 71, 2; art. no. e28, 2022
2720-7242
Pojawia się w:
Advances in Geodesy and Geoinformation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-42 z 42

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies