Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "GNSS comparison" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Comparison of the publicly available digital terrain model provided by the head office of geodesy and cartography with GNSS satellite measurement
Porównanie powszechnie dostępnego Numerycznego Modelu Terenu udostępnianego przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii z pomiarem satelitarnym GNSS
Autorzy:
Zygmunt, Mariusz
Boduszek, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124659.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
digital terrain model
point cloud
DTM error
GNSS
NMT
chmura punktów
błąd NMT
model numeryczny terenu
Opis:
Due to the ever-better accessibility of the digital terrain model (DTM), it is enjoying growing popularity as a source of information about the surrounding world. It became even more approachable when DTM data covering the whole of Poland was made available free of charge on the Geoportal website. The GRID with a resolution of 1 meter per 1 meter covers virtually the entire country. The data on the Geoportal does not only refer to the measurements processed into a grid of squares, but also includes measurement data. They can be accessed through a systematic division into section sheets in the 1992 system. The paper presents research on assessing the accuracy of these publicly available data, compared to measurements obtained with the GNSS observations. The analysis involved data directly from the measurement device, not yet processed into a grid of squares. As part of the research, the height of 3 objects was compared. It was decided to measure the terrain profiles. To get as close as possible to the source data provided at the Geoportal website, the selected points of profiles previously identified in the point cloud were measured. This approach freed the final results from the need for height interpolation for the data selected for analysis. As result, the potential source of errors in such an approach was eliminated. Although during a classical profile measurement with this technology the selection of points would certainly be different, for research purposes this approach seems optimal. For this reason, in addition to the expected deviations resulting from the height differences of the tested points, deviations from the data from the point cloud of the XY coordinates, related to the adopted technology, are also presented.
Numeryczny model terenu (NMT) jako źródło informacji o otaczającym nas świecie wraz z dostępem do niego staje się coraz bardziej powszechny. Korzystanie z niego stało się jeszcze prostsze w momencie udostępnienia nieodpłatnie danych NMT obejmujących całą Polskę na stronach Geoportalu. Siatka GRID o rozdzielczości 1 metr na 1 metr pokrywa praktycznie cały kraj. Dane zawarte na stronach Geoportalu nie dotyczą tylko przetworzonych pomiarów do siatki kwadratów, ale zawierają także dane pomiarowe. Dostęp do nich jest możliwy poprzez usystematyzowany podział na arkusze sekcyjne w układzie 1992. Artykuł przedstawia prace badawcze polegające na ocenie dokładności tych ogólnodostępnych danych w porównaniu z pomiarem uzyskanym za pomocą obserwacji GNSS. Analizie poddano dane pochodzące bezpośrednio z pomiaru, nie przetworzone do siatki kwadratów. W ramach badań przeprowadzono porównanie wysokości dla 3 obiektów. Zdecydowano się na pomiar profili terenu. Aby podczas badań maksymalnie zbliżyć się do danych źródłowych udostępnionych na stronach Geoportalu, zdecydowano się na pomiar wybranych punktów profili zidentyfikowanych wcześniej na chmurze punktów. Tego typu podejście uwolniło wyniki końcowe z potrzeby interpolacji wysokości dla wybranych do analizy danych. Skutkowało to wyeliminowaniem potencjalnego źródła błędów wynikających z takiego podejścia. Co prawda podczas klasycznego pomiaru profili tą technologią, wybór punktów byłby z pewnością inny, jednak dla celów badawczych takie podejście wydaje się optymalne. Z tego powodu oprócz oczekiwanych odchyłek wynikających z różnic wysokości dla badanych punktów, przedstawiono także odchyłki względem danych pochodzących z chmury punktów dla współrzędnych XY, wynikające z przyjętej technologii.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 1; 103--116
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery
Self-Localization of the Unmanned Aerial Vehicle Taking Into Account the Variable Orientation of the Camera
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Pogorzelski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174232.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lokalizacja wizyjna
orientacja kamery
redundancja GNSS
porównywanie obrazów
vision localization
camera orientation
GNSS redundancy
image comparison
Opis:
W niniejszej publikacji zaproponowano metodę lokalizacji wizyjnej z wykorzystaniem obrazów z symulowanej kamery oraz mapy georeferencyjnej. Model BSP oraz symulacja lotu zostały wykonane w pakiecie MATLAB Simulink, który przesyłał dane dotyczące orientacji BSP do opisywanego programu. Wizualizacja obrazu z kamery została wykonana w czasie rzeczywistym przy pomocy oprogramowania FlightGear, której obraz również był przechwytywany przez program NW. Metoda ta realizowana jest przez dwa procesy w dwu modułach: Global Positioning Component oraz Motion Positioning Component. Pierwszy z nich porównuje obraz z symulowanej kamery z ortofotomapą. Drugi wyznacza pozycję na podstawie oceny przemieszczenia punktów charakterystycznych w obrazie w stosunku do ostatnio znanej lokalizacji. Wynik działania obu modułów ilustrowany jest w oknie graficznym aplikacji NW, co pozwala na wizualne porównanie uzyskanych wyników. W przypadku globalnej metody lokalizacji wymagana jest dodatkowa korekcja orientacji kamery w celu wyznaczenia pozycji w przestrzeni 2D. W tym celu wykorzystano dane dotyczące bieżącej orientacji kamery wyrażone w kwaternionach. Pozwoliło to na wprowadzenie poprawki pozycji, co znacząco poprawiło dokładność wyniku uzyskiwanego w module GPC mimo znacznych przechyleń BSP podczas symulowanego lotu.
This publication proposes a visual localization method using images from a simulated camera and a georeferenced map. The UAV model and flight simulation were made in the MATLAB Simulink package, which sent UAV orientation data to the described program. The visualization of the camera image was performed in real time using the FlightGear software, the image of which was also captured by the NW program. This method is performed by two processes in two modules: Global Positioning Component and Motion Positioning Component. The first one compares the image from the simulated camera with the orthophotomap. The second determines the position based on the assessment of the displacement of characteristic points in the image in relation to the last known location. The result of the operation of both modules is illustrated in the graphic window of the NW application, which allows for a visual comparison of the obtained results. With the global method of location, additional camera orientation correction is required to determine the position in 2D space. For this purpose, data on the current camera orientation expressed in quaternions were used. This allowed for the introduction of a position correction, which significantly improved the accuracy of the result obtained in the GPC module despite significant UAV tilts during the simulated flight.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 53--59
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cross-comparison of meteorological parameters and ZTD observations supplied by microwave radiometers, radiosondes, and GNSS services
Autorzy:
Trzcina, Estera
Tondaś, Damian
Rohm, Witold
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24524960.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
para wodna
meteorologia
opóźnienie troposferyczne
zenith tropospheric delay
water vapour radiometers
GNSS meteorology
Opis:
Water vapour radiometers (WVR) provide information about temperature and humidity in the troposphere, with high temporal resolution when compared to the radiosonde (RS) observations. This technique can provide an additional reference data source for the zenith tropospheric delay (ZTD) estimated with the use of the Global Navigation Satellite System (GNSS). In this work, the accuracy of two newly installed radiometers was examined by comparison with RS observations, in terms of temperature (T), absolute humidity (AH), and relative humidity (RH), as well as for the ZTD. The impact of cloud covering and heavy precipitation events on the quality of WVR measurements was investigated. Also, the WVR data were compared to the GNSS ZTD estimates. The experiment was performed for 17 months during 2020 and 2021. The results show agreement between RS and WVR data at the level of 2◦C in T and 1 gm-3 in AH, whereas for RH larger discrepancies were noticed (standard deviation equal to 21%). Heavy precipitation increases WVR measurement errors of all meteorological parameters. In terms of ZTD, the comparison of WVR and RS techniques results in bias equal to –0.4 m and a standard deviation of 7.4 mm. The largest discrepancies of ZTD were noticed during the summer period. The comparison between the GNSS and WVR gives similar results as the comparison between the GNSS and RS (standard deviation 7.0–9.0 mm).
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2021, 70, 2; art. no. e08
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The comparison of EGNOS performance at the airports located in eastern Poland
Autorzy:
Ciećko, A.
Grunwald, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298241.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
GNSS
EGNOS
Safety of Life service
air navigation
Opis:
The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) is the first pan-European satellite navigation system. EGNOS makes GPS suitable for safety critical applications such as flying and landing an aircraft. To use EGNOS in aviation the system monitoring and validation in certain localization in needed, as well as official flight procedure design and certification. According to these rules, several GNSS/EGNOS stations located at Polish airfields are currently operational, permanently collecting EGNOS data. The newest monitoring station was established and put into operation at the Polish Air Force Academy in Dęblin in the beginning of 2016. Dęblin is situated in central-eastern part of Poland (south of Warsaw). Until recently this area was on the edge of official coverage of EGNOS services, especially Safety-of-Life (SoL) service. Latest official documents declare that theoretically the eastern part of Poland is currently fully covered with EGNOS SoL service, however this still needs to be practically confirmed. New station equipped with the newest Javad Delta-3 GNSS receiver will allow to evaluate practical quality of EGNOS in this area. The article presents preliminary results of EGNOS Safety of Life service performance in Dęblin in comparison to the results obtained in Olsztyn which is situated in north-eastern part of Poland (north of Warsaw). The main parameters characterizing navigational system i.e. accuracy, integrity, continuity and availability were analyzed in detail. The results can be the basis to assess the possibility of implementation of the EGNOS APV approach and landing procedures in Dęblin and Olsztyn.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2017, 20(2); 181-198
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The combined geodetic network adjusted on the reference ellipsoid – a comparison of three functional models for GNSS observations
Autorzy:
Kadaj, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145404.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sieć geodezyjna
elipsoida odniesienia
parametry geodezyjne
combined geodetic network
hybrid geodetic network
GNSS vectors on ellipsoid
network adjustment on the ellipsoid
Opis:
The adjustment problem of the so-called combined (hybrid, integrated) network created with GNSS vectors and terrestrial observations has been the subject of many theoretical and applied works. The network adjustment in various mathematical spaces was considered: in the Cartesian geocentric system on a reference ellipsoid and on a mapping plane. For practical reasons, it often takes a geodetic coordinate system associated with the reference ellipsoid. In this case, the Cartesian GNSS vectors are converted, for example, into geodesic parameters (azimuth and length) on the ellipsoid, but the simple form of converted pseudo-observations are the direct differences of the geodetic coordinates. Unfortunately, such an approach may be essentially distorted by a systematic error resulting from the position error of the GNSS vector, before its projection on the ellipsoid surface. In this paper, an analysis of the impact of this error on the determined measures of geometric ellipsoid elements, including the differences of geodetic coordinates or geodesic parameters is presented. Assuming that the adjustment of a combined network on the ellipsoid shows that the optimal functional approach in relation to the satellite observation, is to create the observational equations directly for the original GNSS Cartesian vector components, writing them directly as a function of the geodetic coordinates (in numerical applications, we use the linearized forms of observational equations with explicitly specified coefficients). While retaining the original character of the Cartesian vector, one avoids any systematic errors that may occur in the conversion of the original GNSS vectors to ellipsoid elements, for example the vector of the geodesic parameters. The problem is theoretically developed and numerically tested. An example of the adjustment of a subnet loaded from the database of reference stations of the ASG-EUPOS system was considered for the preferred functional model of the GNSS observations.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2016, 65, 2; 229-257
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie numerycznych modeli terenu opracowanych przy wykorzystaniu technologii Smart Station
Comparison of digital terrain models obtained from Smart Station technology
Autorzy:
Uradziński, M.
Doskocz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972126.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
Numeryczny Model Terenu
GNSS
RTK
ASG-EUPOS
Smart Station
digital terrain model (DTM)
Opis:
Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu (NMT) jest istotnym zadaniem, podejmowanym podczas opracowywania systemów informacji przestrzennej. Wykorzystanie zaawansowanego zestawu Smart Station firmy Leica, zapewniającego integrację technik satelitarnych z klasyczną tachimetrią, dostarcza szerokich możliwości pomiarowych (zarówno pozyskiwania danych przestrzennych, jak i niezależnie danych sytuacyjnych oraz wysokościowych). Obecnie NMT staje się standardowym produktem geoprzestrzennym i jest podstawową warstwą informacyjną wykorzystywaną przez systemy informacji geograficznej. W pracy odniesiono się do procesów związanych z pozyskiwaniem i aktualizacją danych przestrzennych technikami satelitarnymi RTK GNSS, które dają możliwość łatwej i szybkiej rejestracji danych, jak również do innowacyjnej technologii wyznaczania współrzędnych stanowiska za pomocą technologii Leica Smart Station. Zaprezentowano wyniki pomiarów tachimetrycznych i RTK, na podstawie których utworzono NMT typu GRID w oprogramowaniu Surfer 9 oraz przeprowadzono analizy porównawcze w zakresie uzyskanych efektów. Stwierdzono, że wyniki otrzymane z pomiarów satelitarnych są zbliżone do rezultatów z pomiaru tachimetrycznego. Dane z pomiaru RTK GNSS pozwoliły na wierne odtworzenie Numerycznego Modelu Terenu. W porównaniu z modelem opracowanym z danych pozyskanych tachimetrycznie, dla powierzchni utworzonych jako siatka GRID, stwierdzono średnią różnicę wysokości rzędu 0,05 m.
Creating Digital Terrain Model (DTM) is one of the most important goals, which are to be considered in Spatial Information Systems. Usefulness of satellite systems with combination of classical methods gives an opportunity of horizontal and vertical measurements. Nowadays, Digital Terrain Model becomes a standard geospatial product and is the main information layer used in Geographic Information Systems. This paper presents the processes of acquiring and updating data using GNSS satellite techniques, which enable easy and quick automatic measurements, as well as innovative technology to determine the position coordinates using the Leica Smart Station technology. The results of measurements of Total Station and RTK are also presented. Based on these measurements, the GRID DTM was created using Surfer 9 software and comparative analysis of the results were performed. It was found that the results obtained from satellite measurements are similar to tacheometric results. Data obtained from RTK GNSS measurements allowed to reproduce DTM. Comparing to the model developed from tacheometric data, for surface mesh created as GRID, it was found that an average height coordinate difference was of the order of 0.05 m.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2015, 14, 3-4; 39-52
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS receivers, theirs features, user environment and applications
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320554.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS receivers
GNSS applications
GNSS comparison
Opis:
Since many years the coordinates of the position can be obtained with the use of satellite navigation and augmentation systems, SNS and SBAS, respectively. All these systems are called GNSS (Global Navigation Satellite Systems). The main task of the user segment is to transform the products delivered by the GNSS infrastructure into services that users are mainly interested in. That’s why GNSS receiver selection depends on user application. Nowadays several hundred different receivers provided by more than one hundred manufacturers are available on the world market. The review of the performance parameters of GNSS receivers accessible in 2014 and last three years is presented in this paper. Additionally the paper gives the reply to some important questions as: for how many applications the given model is destined, which is the percentage of the receivers designed for marine and navigation users, which equipment features of the receiver are the most important for given application, which satellite signals apart from GPS signals can be tracked in the receiver?
Współrzędne pozycji można otrzymać z użyciem nawigacji satelitarnej i systemów wspomagających, odpowiednio GNSS i SBAS. Wszystkie są nazywane mianem GNSS (globalne, nawigacyjne systemy satelitarne). Zadaniem głównym segmentu użytkownika tych systemów jest przekształcenie sygnałów dostarczanych przez infrastrukturę GNSS w usługi, którymi jest on najbardziej zainteresowany, dlatego wybór rodzaju odbiornika GNSS zależy od indywidualnych potrzeb. Obecnie na światowym rynku dostępnych jest kilkaset różnych odbiorników oferowanych przez ponad stu producentów. W artykule przedstawiono przegląd parametrów odbiorników GNSS dostępnych w 2014 roku i w trzech poprzednich latach. Dodatkowo artykuł daje odpowiedź na pytania, dla ilu zastosowań dany model jest przeznaczony, jaki procent odbiorników jest przydatny dla zastosowań morskich, które z cech odbiornika są najważniejsze dla użytkownika, które systemy, oprócz GPS, mogą być śledzone w odbiorniku.
Źródło:
Annual of Navigation; 2014, 21; 49-58
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników pomiarów czujnikami inklinometrycznymi z pomiarami GNSS w monitoringu permanentnym przemieszczeń obiektów
The comparison of results of surveys conducted by means of inclinometer sensors and GNSS in permanent monitoring of objects translocation
Autorzy:
Ćwiąkała, P.
Kudrys, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151499.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiar wychyleń
pomiar przemieszczeń
GNSS-PPP
monitoring permanentny
inclination survey
translocation survey
permanent monitoring
Opis:
W artykule omówiono wyniki pomiarów dwoma systemami. Jednym z nich pochyłomierz elektroniczny, a drugim zestaw odbiorników GNSS. Urządzenia zamontowane są na jednym budynku. Opracowanie wyników polegało na obliczeniu zmian pochyleń obiektu rejestrowanych przez inklinometr i porównanie ich ze zmianami współrzędnych punktów wyznaczonych na podstawie pomiarów satelitarnych wykonanych techniką PPP. Analizy miały na celu wykazanie podobieństwa w rejestrowanych przez urządzenia deformacjach budynku.
: In the paper the results of surveys conducted by means of two surveying systems are presented. One of the systems is a precise electronic inclinometer (Fig. 2), while the other is a set of two GNSS receivers. The devices are installed on one building. The study of the results consisted in calculating changes in the object’s inclinations recorded locally by the inclinometer and comparing them with the changes of coordinates of points marked on the basis of satellite surveys conducted by means of the PPP technique. The analyses were aimed at revealing the similarities in the building deformations recorded by the devices. The surveys were performed on the building which belongs to the AGH University of Science and Technology in Krakow. In Fig. 1A the localisation of the building on the area of the university is presented, whereas Fig. 1B shows the approximate position of the surveying devices on the object. The study presents the results of observations related to the changes in the object’s inclination which were recorded from 22nd March 2013 to 31st March 2013. The unprocessed observation data from the NIVEL device was processed by the comparison of changes in the object’s inclinations in daily intervals. The coordinates of the KRAW and KRA1 points were marked by means of the PPP technique, also in a daily interval. The results of the comparison for the whole analysed period of time- after the subtrac-tion of the average value- are presented in Fig. 4.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 156-159
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efekty nieantenowych rekonfiguracji wyposażenia stacji GPS w Borowcu w obserwowanych współrzędnych
Non-antenna effects of equipment reconfiguration at Borowiec GPS station in observed coordinates
Autorzy:
Lehmann, M.
Jaworski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210973.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wyposażenie stacji permanentnej GNSS (GPS)
szeregi czasowe współrzędnych
GPS receiver replacement
GNSS (GPS) station coordinate
comparison of time series
Opis:
W pracy przedstawiono analizę wpływu zmian poszczególnych elementów wyposażenia stacji permanentnej IGS "BOR1" w Borowcu na wyznaczane współrzędne. Zmiany objęły następujące elementy: odbiornik, komputer oraz taktowanie odbiornika zewnętrznym wzorcem częstotliwości. Do analizy wykorzystano szeregi współrzędnych stacji w Borowcu zarówno z obliczeń sieci globalnych IGS, jak z własnych z rozwiązań wektorów lokalnych do punktów w Poznaniu (POZN) i Warszawie (CBKA).
The article presents the analysis of influence of different elements of the IGS BOR1 station equipment on computed coordinates. Changes concern the receiver, computer and time oscillator. For analysis we used time series of the BOR1 station coordinates, computed by global Analysis Centres and own solutions for local baselines between two receivers in Borowiec and stations POZN and CBKA.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 135-143
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies