Wszystkie pola: Four-Wheel Steering - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Study of the problem and the idea of operation of four-wheel-steering cars
Autorzy:: Faryński, Jakub Jan
Żardecki, Dariusz Piotr
Dębowski, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2056096.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: autonomous vehicle
control
development
four wheel steering cars
Opis:: The article takes the form of a review paper and focuses on the control problems of four wheel steering vehicles. The main issues related to the control of four wheel steering (4WS) vehicles, the historical development, the current state and the approach to the construction of 4WS vehicles have been discussed. The whole of theoretical issues related to the control of the car direction (including elements related to mathematical modelling and simulation studies of the vehicle motion, issues of synthesis and analysis of the 4WS control algorithms) were presented systemically. The presented collection of literature is based on a rather extensive review relating to 4WS cars and on considerations shaping the concept of development of the topic of control algorithms in 4WS cars. A preliminary concept of control in autonomous cars is also presented and will be explain what type of road manoeuvres it is going to analyse. The authors have also shown an example of the computational apparatus used.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2021, 94, 4; 39--59
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Development of model for testing of driving properties
Autorzy:: Brabec, P.
Maly, M.
Vozenilek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243366.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: 4WS
Four-Wheel Steering
Scale car model
Opis:: Technical University of Liberec prepares a functional car model with a four-wheel steering in a reduced scale (1:5). For years, reduced scale models have been a valuable tool (especially in the aircraft and ship industry) for analyses of properties and experimenting. Consequently, experiments, which would be otherwise unrealistic, can be made, the system functionality can be verified and the impact of slight changes and design modifications can be analysed. All of this within a relatively short period of time and at low costs. The paper presents the application of a reduced scale car model for the 4WS (Four-Wheel Steering) system development and practical assignment necessary for set up. Also shows the use of individual components for functional implementation of this system. The 4WS system pursues the target of enhanced overtaking stability, elimination of positional variances towards its vertical axis, lower sensitivity to side wind, neutral cornering behaviour etc., thus higher active safety. On the basis of results of driving tests of the scale model and after evaluation of parameters of steering behaviour and driving stability, the computer simulation model of the vehicle could be refined. The reduced scale vehicle model, equipped with the respective sensors of quantities and actuating units, allows carrying out driving tests under laboratory conditions, verification and possible optimisation of algorithms for the control of direction steering of the model is presented in the paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 3; 109-115
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Evaluation of a conceptual vehicle steering system for independent wheel control.
Autorzy:: Buchalik, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198227.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: steer by wire
drive-by-wire
Ackermann geometry
independent four-wheel steering
toe angle
vehicle steering
cornering control
sterowanie przewodowe
napęd-po-wire
geometria Ackermanna
niezależne sterowanie na cztery koła
kąt kąta
sterowanie pojazdem
kontrola na zakrętach
Opis:: This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-bywire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 94; 19-26
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi
Autorzy:: Frankowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
pojazd
model dynamiczny pojazdu samochodowego
ruch po torze krzywoliniowym
vehicle
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:: Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Four-Wheel Steering" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język