Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "EMG system" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
The system for EMG and MMG singals recording for the bioprosthetic hand control
Autorzy:
Wołczowski, A.
Błędowski, M.
Witkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384213.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bioprothesis
EMG
MMG
signal recognition
biosignals measurement
Opis:
The process of biosignal acquisition has a significant impact on the reliability of the control of the multi-functional hand prosthesis. The paper discusses the nature of EMG and MMG signals and noise associated with their registration. The measuring system developed on the basis of these premises, as well as the measurement procedure are described.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 22-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System diagnostyki aktywności ruchowej z zastosowaniem systemu Android
Diagnosis of physical activity system by using Android
Autorzy:
Tutak, J. S.
Wyłupek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136076.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
diagnostyka
mechatronika
system Android
mechatronics
hardware system
software system
Android
EMG measurements
Opis:
Wstęp i cel: Celem projektu było zbudowanie systemu do diagnozy aktywności ruchowej osób z wykorzystaniem urządzenia wyposażonego w system Android. Przeprowadzona diagnoza nie jest jedynie oparta o wskazania z czujników na pokładzie telefonu. Wraz z nią współpracuje układ odpowiedzialny za pomiar aktywności mięśni. Materiał i metody: Aplikacja dla systemu Android napisana została w języku Java. System uruchamia ją za pomocą maszyny wirtualnej Dalvik. Aplikacja została przygotowana w środowisku Android- Studio przy pomocy powyższego języka. W artykule omówiono sposób działania systemu z uwzględnieniem pomiaru sygnałów EMG z zastosowaniem zewnętrznego urządzenia Neurobit Optima. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp. Przeprowadzono szczegółowe testy potwierdzające poprawność działania opracowanego systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
Introduction and aim: The article presents the issues of the system to the diagnosis the physical activity of people using the Android-based device. The main goal of the project was to create a system responsible for the measurement of activity the muscles and physical movement parameters. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software Android - Studio and Neurobit Optima for EMG measurements. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2017, 6; 163-172
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego
A hardware system for muscle force and tiredness estimation from electromyo-graphic signal
Autorzy:
Kraft, M.
Fularz, M.
Kaczmarek, P.
Schmidt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156364.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
elektromiografia
EMG
force and fatigue estimation
Opis:
W pracy przedstawiono implementację układu służącego do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego (EMG), rejestrowanego za pomocą dwukanałowego wzmacniacza, oraz położenia stawu mierzonego za pomocą enkodera kwadraturowego. W matrycy FPGA zaimplementowano struktury obliczające aktualną wartość średniej częstotliwości (MNF) oraz wartości średniokwadratowej (RMS) sygnału i kąta, co umożliwia estymację aktualnej siły oraz zmęczenia. Opracowane rozwiązanie jest skalowalne i umożliwia równoległą obsługę liczby kanałów ograniczonej wyłącznie zasobami matrycy FPGA.
This paper presents an FPGA implementation of the muscle force and fatigue estimation unit based on the analysis of an electromyography (EMG) signal measured with a two-channel amplifier and the joint position measured with a quadratic encoder. The contemporary systems use the root mean square (RMS) of the EMG signal and muscle length to estimate the contraction force and decrease in the median frequency of the EMG signal to detect the muscle fatigue [2]. The proposed system consists of (Fig. 1): an infinite impulse response (IIR) high-pass filter with the cut-off frequency of 10 Hz, a dedicated RMS calculation block for the 512 samples window (Fig. 2.), the Fast Fourier Transform (FFT) block and a MicroBlaze processor. The muscle length is estimated using measurements from the encoder placed on the joint. The mean value of the EMG signal frequencies is used as the approximation of the median-frequency. The system was tested using the Xilinx SP605 evaluation kit and the obtained results were verified. The resources usage is presented in Table 1. Due to the FPGA inherent ability to parallelize computation, additional measurement channels can be easily added without increase in the processing time. The presented system is portable and can be used as a part of any mobile solution requiring feedback from the muscles-state (e.g. exoskeleton). Due to its scalability, it can be easily extended into a larger muscle-analysis system. Moreover, it can be modified to facilitate analysis of other biomedical signals.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 684-686
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Properties of Mechatronic System for Hand Rehabilitation
Autorzy:
Tutak, Jacek Stanisław
Gurak, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102940.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic device
EMG
cerebral stroke
hand
rehabilitation
urządzenie mechatroniczne
wylew krwi do mózgu
dłoń
rehabilitacja
Opis:
The article describes an innovative mechatronic device for hand rehabilitation, which enables diagnostics, comprehensive exercises and reporting the rehabilitation results of individual fingers of people who have lost their full efficiency as a result of past illnesses (i.a. stroke) and orthopedic injuries. The basic purpose of the device is to provide controlled, active exercises of the individual fingers, to widen the range of their movements, and to increase their precision of movement. The developed mechatronic device works with original software for PCs containing a diagnostic module, reporting module and a set of virtual reality exercises using biofeedback. The device uses auditory and visual biofeedback, and electromyography (EMG).
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 103-114
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota sygnałem elektromiograficznym
Microprocessor control system for robot arm with electromification signal
Autorzy:
Trzmiel, Grzegorz
Kurz, Dariusz
Smoczyński, Wiktor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377819.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sygnał elektromiograficzny EMG
mikroprocesorowy układ sterowania
model ramienia robota
Opis:
W pracy zaprojektowano oraz przedstawiono prototyp ramienia robota sterowanego sygnałem EMG (elektromiograficznym). W części teoretycznej przedstawiono przegląd publikacji dotyczących charakterystyki i sposobu pomiaru sygnału EMG, koncepcję zastosowania zmierzonego sygnału do sterowania modelem ludzkiej ręki oraz krótki opis zastosowanego w projekcie układu Arduino. W części praktycznej opracowano projekt urządzenia wraz z zestawieniem wykorzystanych podzespołów oraz prezentacją fizycznego obiektu. Na końcu zestawiono koszty elementów składowych w postaci kosztorysu oraz przedstawiono możliwości zastosowań i tendencje rozwojowe zaprojektowanego urządzenia.
A prototype of a robot arm controlled by EMG (electromyographic) signal was designed and presented in the work. The theoretical part presents an overview of publications on the characteristics and measurement of EMG signal, the concept of using the measured signal to control the human hand model and a brief description of the Arduino system used in the project. In the practical part, the design of the device together with the list of used components and the presentation of the physical object were developed. At the end, the cost of components in the form of a cost estimate was presented and the application possibilities and development trends of the designed device were presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 179-190
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of a hybrid manual - electric wheelchair propulsion system on the users muscular effort
Autorzy:
Wieczorek, Bartosz
Warguła, Łukasz
Kukla, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204666.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
assistive technology
wheelchair
electromyogram
EMG
electric propulsion
control
Opis:
Self-propelled wheelchairs favour the rehabilitation process, forcing the user to be physically active. Unfortunately, in most cases, the manual propulsion is not adapted to the individual needs and physical capabilities of the user. This paper presents the results of operational tests of a wheelchair equipped with a hybrid propulsion system in which the muscle strength generated by the user is assisted by two independent electric motors. The research aimed to investigate the influence of the applied control algorithm and the assistance factor (W) on the value of the muscular effort (MA) while propelling the wheelchair with the use of push rims. A modified ARmedical AR-405 wheelchair equipped with two MagicPie 5 electric motors built into the wheelchair’s hubs with a power of 500 W was used in this research. The tests were carried out on a wheelchair test bench simulating the moment of resistance within the range of 8–11 Nm. Surface electromyography was employed for the measurement of MA, specifically, a four-channel Noraxon Mini DTS apparatus. The research was carried out on five patients from the group of C50 anthropometric dimensions. The effort was measured for four muscles: deltoid–anterior part, deltoid–posteriori part, and triceps brachii and extensor carpi radialis longus. The effectiveness of the hybrid propulsion system was observed based on the extensor carpi radialis longus muscle. In this case, for the standard wheelchair, the MA ranged from 93% to 123%. In contrast, for a wheelchair equipped with the hybrid propulsion system, at W = 70%, the MA was within the range of 43%–75%.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 28--34
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heart rate variability (HRV) and muscular system activity (EMG) in cases of crash threat during simulated driving of a passenger car
Autorzy:
Zużewicz, Krystyna
Roman-Liu, Danuta
Konarska, Maria
Bartuzi, Paweł
Matusiak, Krzysztof
Korczak, Dariusz
Lozia, Zbigniew
Guzek, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179075.pdf
Data publikacji:
2013-10-01
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
heart rate variability
electromyography
driving simulator
crash
Opis:
Objectives: The aim of the study was to verify whether simultaneous responses from the muscular and circulatory system occur in the driver's body under simulated conditions of a crash threat. Materials and Methods: The study was carried out in a passenger car driving simulator. The crash was included in the driving test scenario developed in an urban setting. In the group of 22 young male subjects, two physiological signals - ECG and EMG were continuously recorded. The length of the RR interval in the ECG signal was assessed. A HRV analysis was performed in the time and frequency domains for 1-minute record segments at rest (seated position), during undisturbed driving as well as during and several minutes after the crash. For the left and right side muscles: m. trapezius (TR) and m. flexor digitorum superficialis (FDS), the EMG signal amplitude was determined. The percentage of maximal voluntary contraction (MVC) was compared during driving and during the crash. Results: As for the ECG signal, it was found that in most of the drivers changes occurred in the parameter values reflecting HRV in the time domain. Significant changes were noted in the mean length of RR intervals (mRR). As for the EMG signal, the changes in the amplitude concerned the signal recorded from the FDS muscle. The changes in ECG and EMG were simultaneous in half of the cases. Conclusion: Such parameters as mRR (ECG signal) and FDS-L amplitude (EMG signal) were the responses to accident risk. Under simulated conditions, responses from the circulatory and musculoskeletal systems are not always simultaneous. The results indicate that a more complete driver's response to a crash in road traffic is obtained based on parallel recording of two physiological signals (ECG and EMG).
Źródło:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2013, 26, 5; 710-723
1232-1087
1896-494X
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exploring the Human Handwriting Process
Autorzy:
Bouslama, F.
Benrejeb, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911159.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
charakter pisma
model dynamiczny
human handwriting
hand-muscle system
EMG signals
Van der Gon dynamic models
feedback error learning
Opis:
The study of human handwriting movements is of great interest to researchers and biologists. It can lead to an understanding of the properties of the biological system that generates the human handwriting movements. With the identification of a dynamical system that exhibits characteristics similar to the biological one, it is possible to study handwriting movements, to identify their driving motor signals and to try to reproduce by machine the handwriting motion. In this paper, we give an analysis of modeling techniques for the handwriting process proposed in the literature. We show that either mathematical models based on the trajectories of handwritten objects or physical models obtained from the dynamic motion of the human hand can be used for modeling the handwriting process. We study the handwriting movements using these approaches and we give an analysis and synthesis of the driving motor signals. We apply the results to the generation of handwritten Arabic letters. We then propose a new synthesis technique where a more promising and realistic model can be obtained. We present the basic idea and expect that some improvement over the previous techniques can be obtained. The technique is based on Feedback Error Learning neural networks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 4; 877-904
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examining RULA`s Postural Scoring System With Selected Physiological and Psychophysiological Measures
Autorzy:
Fountain, L. J. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89828.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
RULA
upper limb disorders
musculoskeletal disorders
working posture
EMG
perceived discomfort
job attitude
Opis:
The Rapid Upper Limb Assessment (RULA) survey is a posture-sampling tool used specifically to examine the level of risk associated with upper limb disorders of individual workers. This paper examines the relationship between RULA’s postural scoring system and measures of surface electromyography (EMG), self-reports of discomfort, and job attitude questionnaires. Twenty participants each performed a 30-min typing task on a computer in 3 working postures based on RULA’s scoring system. A statistically significant difference was found only in perceived discomfort. The perceived discomfort results demonstrated that RULA was able to identify “high risk” postures. The next question we need to ask is, does perceived discomfort result in tissue damage, or does tissue damage yield discomfort?
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 4; 383-392
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand
Projekt sterowanej sygnałami EMG bionicznej protezy dłoni
Autorzy:
Tutak, J. S.
Klatka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270830.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
bionic prosthesis hand
mechatronics
EMG system
bioniczna proteza ręki
mechatronika
sterowanie EMG
Opis:
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
W artykule opisano projekt bionicznej protezy dłoni, w której zastosowano sterowanie sygnałami EMG. Przedstawiono aspekt biomechaniki, konstrukcję, układ elektryczny, elektroniczny i oprogramowanie. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego oraz kciuka). Zaprojektowany oraz wykonany prototyp bionicznej protezy ręki zapewnia możliwość realizacji najważniejszych chwytów oraz gestów. Projekt wraz z przygotowanym prototypem powstał w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania. Do wykonania funkcjonalnych elementów prototypu protezy zastosowano metodę rapid prototyping.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 4; 184-190
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies