Wszystkie pola: Dindorf, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mikroprzetworniki termopneumatyczne w elementach płynowych
Thermopneumatic microactuators in fluid elements
Autorzy:: Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152418.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mikroprzetworniki termopneumatyczne
elementy płynowe
thermopneumatic microactuators
fluid elements
Opis:: Artykuł dotyczy zastosowania mikroprzetworników termopneumatycznych w elementach płynowych (hydraulicznych i pneumatycznych). Przetworniki termopneumatyczne są uruchamiane ciśnieniem gazu (powietrza) podgrzanego elektrycznie. Przedstawiono przykłady mikropompy membranowej i bistabilnego mikrozaworu foliowego uruchamianych termopneumatycznie. Mikroprzetworniki są zaprojektowane do zastosowań w mikrorobotach i mikrotechnice.
The paper deals with the use of thermopneumatics microactuators in fluid (hydraulics and pneumatics) elements. The thermopneumatic microactuators are driven by gas (air) pressure heated electrically. The examples of thermopneumatically actuated membrane micropump and bistable foil microvavle are presented. Microactuators are designed for use in microrobots and microtechniques.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 3, 3; 9-10
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Pomiar parametrów przepływowych elementów pneumatycznych
Measurements of flow parameters of pneumatic elements
Autorzy:: Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156435.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiar strumienia przepływu
charakterystyki przepływowe
termiczny przepływomierz masowy
flow measurement
flow characteristics
thermal mass flow-meter
Opis:: W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania stanowiska pomiarowego do badania parametrów przepływowych elementów pneumatycznych. Na stanowisku pomiarowym zastosowano przepływomierz termiczny Setaram U70, zwężkę Venturiego i znormalizowaną kryzę pomiarową. Przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyk przepływowych elementów pneumatycznych na przykładzie zespołu przygotowania powietrza typu FR (filtr, regulator ciśnienia).
In the paper an arrangement and principle of work of a measurement stand for investigations of flow parameters of pneumatic elements are described. The thermal flow-meter Setaram U70, Venturi tube and calibrated orifice is applied in this stand. A method of measurements of flow characteristics for pneumatic elements, air preparation unit FR (filter, pressure regulator), are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 30-32
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers
Rozproszony system aktywizacji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych
Autorzy:: Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152526.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rozproszony system pomiarów i sterowania
szybkie prototypowanie
distributed measurements and control systems
rapid prototyping
fluid power control systems
Opis:: The paper deals with distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller of fluid power drives. The proposed distributed system or measurements and control consists of two PC computers Target and Host. The Target PC makes up the direct control layer and is connected to the controlled systems - fluid power drive, while the Host PC makes up the supervisory control layer and serves as an operator of the direct control layer. PC computers works in Windows environment with Matlab/Simulink software package. On the basis of the distributed system of measurements and control system the fuzzy logic controller of electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller of electro-hydraulic servo-drive were designed.
W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów inteligentnych napędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system pomiarów i sterowania składa się z dwóch komputerów Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośedniego. Komputery PC pracują w Windows z oprogramowaniem Matlab/Simulink. W oparciu o rozproszony system pomiarów i sterowania zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu elektropneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu elektrohydrauIicznego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 273-275
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Brain-computer interface for control of electro-hydraulic servo drive
Autorzy:: Wos, P.
Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99519.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: electro-hydraulic positioning system
biosignal processing
parallel manipulator
Opis:: The aim of the study was to perform bioelectric signal analysis focusing on its applicability to control of the electro-hydraulic servo drive. The natural bioelectric signals generated by brain, facial muscles and eye muscles read by the NIA (Neural Impulse Actuator) are translated into control commands in the controller of electro-hydraulic servo drive. Bioelectric signals detected by means of special forehead band with three sensors are sent to the actuator box, where they are interpreted as control signals. The test stand was constructed to control of the electro-hydraulic servo drive by means of bioelectric signals generated by the operator. The control signals from the actuator box are transmitted via a wireless network to the controller of electro-hydraulic positioning drive.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 4; 86-95
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Automatic Measurement System for Determination of Leakage Flow Rate in Compressed Air Pipeline System
Autorzy:: Dindorf, R.
Wos, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221382.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: compressed air system
leakage flow rate
automatic measuring system
Opis:: A new method of indirect flow rate measurement in a pneumatic pipeline system was developed by the authors. The method enables to measure the controlled leakage in a branch line and was used to construct automatic measuring systems auditing the compressed air systems (CAS) piping. In the CAS audit the volume and cost of the leakage in a compressed air pipeline system is evaluated. Based on the authors’ patent, an automatic measuring system (AMS) for measurement of the leakage flow rate in industrial compressed air system piping, was developed. The AMS consists of a measurement device (MD) and a control system (CS). In the measurement device (MD) a novel bifunctional pneumatic proportional control valve is used. The AMS system will be used in the new research project “Mobile laboratory of compressed air system audit” based on the authors’ concept.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 1; 159-170
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Design and experimental test of a pneumatic parallel manipulator tripod type 3UPRR
Autorzy:: Dindorf, R.
Łaski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386494.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: manipulator
projektowanie
badania
test
designing
researches
Opis:: The paper presents the design and experimental test of a tripod type-3UPRR pneumatic parallel manipulator. This manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the fixed base and the moving platform. The tool center point TCP of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves. For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. Since the application of 3-CAD in modelling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. The experimental research focused on determining the precision of positioning of manipulator's end-effector point of the moving platform during point-to-point control.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 9-13
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
Model research of pneumatic parallel manipulator
Autorzy:: Dindorf, R.
Łaski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151983.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: manipulator elektropneumatyczny
kinematyka równoległa
manipulator tripod
przesuwny manipulator równoległy
electro-pneumatic manipulator
parallel kinematics
tripod manipulator
translational parallel manipulator
Opis:: Do badań symulacyjnych zbudowano w programie SolidWorks model bryłowy pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Badania stymulacyjne ukierunkowane zostały na wyznaczenie przemieszczenia, predkości i przyspieszenia ruchomej platformy manipulatora równoległego ostrukturze 3-UPRR. Program CAD ma ograniczone możliwości zastosowania w modelowaniu kinematyki i dynamiki manipulatorów równoległych, dlatego dalsze badania symulacyjne przeprowadzono na modelu zastępczym po zastosowaniu biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.
For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. The aim of the simulation was to determine position, velocity and acceleration of the moving platform of a 3-UPRR translation parallel manipulator. Since the application of CAD in modeling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. In SimMechanics library all the solid elements of the manipulator were described by substitute geometry by means of ellipsoids and assigned both masses and intertial tensors. The manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the base and the moving platform. The center point of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 14-16
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Projekt elektro - pneumatycznego symulatora jazdy samochodem
The project of electro-pneumatic driving simulator
Autorzy:: Woś, P.
Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251449.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: symulator jazdy samochodem
trajektoria ruchu
driving simulator
trajectory
Opis:: W referacie omówiono budowę prototypu symulatora jazdy samochodem. Przedstawiono model bryłowy urządzenia, zaproponowano rozwiązanie jego kinematyki w celu określenia wysuwu siłowników napędowych w funkcji przemieszczenia kątowego poszczególnych jego członów. Przedstawiono zagadnienia dotyczące wirtualnego prototypowania w celu wyznaczenia trajektorii ruchu i wielkości dynamicznych charakteryzujących symulator. Omówiono budowę układu sterowania przy zastosowaniu dedykowanej komputerowej karty sterującej.
The paper presents a prototype of driving simulator. A model of solid devices was proposed. Also, there was proposed the kinematics solution to determine the extension actuator drive as a function of the angular displacement of each of its members. The problems concerning virtual prototyping were shown in order to determine the trajectory and size of dynamic simulator. The construction of the control system using a dedicated computer control card was discussed.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1675-1679, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Metoda pośrednia pomiaru przecieku w instalacji sprężonego powietrza
Indirect measurement method of leakage flow rate in compressed air systems
Autorzy:: Dindorf, R.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267538.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: urządzenie pomiarowe przecieku
natężenie przecieku
przeciek kontrolowany
system sprężonego powietrza
leakage measurement equipment
leakage flow rate
controlled air flow
compressed air systems
Opis:: W pracy przedstawiono metodę pośrednią pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza przy wykorzystaniu urządzenia pomiarowego włączonego na odgałęzieniu rurociągu. Zaproponowana metoda pośrednia polega na określaniu relacji miedzy przeciekiem w instalacji pneumatycznej a przepływem kontrolowanym przez zawór dławiący nastawialny. Przeciek sprężonego powietrza w instalacji pneumatycznej jest obliczany na podstawie pomiaru stosunku ciśnienia w dwóch przedziałach czasu – z uwzględnieniem i bez uwzględnieni przepływu kontrolowanego.
In the paper the indirect measurement method of air leakage flow rate in compressed air system was proposed. In this method the measurement equipment had branch connection to the pneumatic pipeline. The indirect measurement method consists in determining the relation between air leakage flow rate in pipeline and the controlled air flow rate through adjustable throttle valve. Compressed air leakage flow rate in pneumatic systems is calculated on the basis of pressure ratio measurements in two time intervals - during leakage with and without the controlled flow.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 7-10
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:: Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:: Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Dindorf, R." wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język