- Tytuł:
-
Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Exoskeletons – the Denavit Hartenberg convention - Autorzy:
-
Głowiński, S.
Pecolt, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/252076.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
kinematics
Denavit Hartenberg convention - Opis:
-
W artykule przedstawiono koncepcję budowy egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Opracowano kinematykę prostą egzoszkieletu przy wykorzystaniu notacji Denavita – Hartenberga (DH) z określeniem parametrów DH wraz z implementacją w pakiecie MATLAB.
This paper is focused on modeling of arm exoskeleton in the form of 9 DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was used to describe exoskeleton kinematic chain. Parameters DH were implemented to MATLAB package. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 233-240, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł