Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control and monitoring" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 115
Tytuł:
Software for the control and monitoring of work of a collaborative robot
Autorzy:
Łabuński, Wojciech
Burghardt, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141834.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotics
collaborative robot
python
joystick
cobot
Kawasaki
duAro
Opis:
The development of robotic systems is correlated with the development of their software. Expanding robot implementation areas and attempts to replace more and more groups of activities carried out by people requires increasing the degrees of freedom, introducing robot interaction with the environment, and preparing software that manages over six degrees of freedom in a friendly, understandable, ergonomic, and functional manner. The authors proposed a method of programming a collaborative robot with the use of a joystick, created the necessary software, constructed elements of the system, obtaining an original, flexible, and intuitive solution. As part of the work, the proposed solution has been simulated and verified. Verification of the proposed solution was carried out on a real bench equipped with a cobot, Kawasaki duAro.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 29-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdecentalizowany wieloagentowy system sterowania i monitorowania wytwarzaniem
Distributed multiagent shop floor control and monitoring system
Autorzy:
Oborski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270182.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
systemy wytwarzania
sterowanie
monitorowanie
systemy wieloagentowe
manufacturing systems
control
monitoring
multiagent systems
Opis:
Rozwój systemów produkcyjnych oraz stały wzrost oczekiwań klientów wymaga od firm coraz szerszego wprowadzania systemów nadzorujących procesy wytwórcze, stan maszyn oraz jakość produktów i historię ich wytwarzania. Monitorowanie procesów, maszyn i produktów, jest technicznie możliwe za pomocą coraz bardziej udoskonalanych systemów wykorzystujących zawansowane metody pomiarowe, algorytmy przetwarzania danych oraz wsparcie układów wykorzystujących tzw. sztuczną inteligencję. Jednakże wprowadzenie powszechnego nadzoru nad całymi procesami, kluczowymi maszynami i wszystkimi wyrobami wymaga szybkiego przetwarzania bardzo dużej liczby danych. Dodatkowo system taki musi być zintegrowany z funkcjami sterującymi. Implementacja zintegrowanego systemu monitorowania na bazie powszechnie stosowanej architektury klient-serwer wymagałaby budowy skomplikowanego, drogiego i mało elastycznego systemu. W artykule przedstawiono badania prowadzone nad opracowaniem zintegrowanego wieloagentowego systemu monitorowania wytwarzania realizowane na Politechnice Warszawskiej w Zakładzie Automatyzacji Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem.
Continuously growing international competition in manufacturing sector force companies to reduce costs, at the same time rapidly increase complexity of products and quality requirements. Continuous development of manufacturing systems and increase of customer expectations requires implementation of advanced control and monitoring systems. To meet growing requirements production process should be controlled on all steps. Systems of direct control of manufacturing system, manufacturing cells, machines and performance of orders should be used. Such a system should allow for monitoring of all steps of production process according to requirements of Life Cycle Management (LCM). In article are pointed main aspects of a distributed multiagent shop floor control and monitoring system developed at Warsaw University of Technology.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 1; 42-51
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The sensors-based artificial intelligence Train Control and Monitoring System (TCMS) for managing the railway transport fleet
Autorzy:
Kalinowski, Mateusz
Weichbroth, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/33343273.pdf
Data publikacji:
2023-11-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
artificial intelligence
railway fleet management
train safety
train monitoring
rail vehicle sensor
Opis:
Railways deliver a safe and sustainable form of transport and are typically pointed as one the safest form of transportation. Nevertheless, train accidents still happen, and when they happen, the consequences concern serious fatalities and injuries. Since every case is unique, the most frequent causes of train accidents are mechanical derailments, failures, as well as human errors and ignorance. In order to mitigate the risks posed by both physical and human related factors, various technological advancements have been designed and implemented. Among many existing Train Control and Monitoring Systems (TCMS), one can observe that recently developed artificial intelligence (AI) methods are also considered to be integrated part of the modern TCMS solutions. Following recent AI improvements and trends, in this paper we aim to present and discuss our newly developed TCMS system. In particular, both the system architecture and features are described along with the expected benefits of its implementation.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2023, 1-2; 20-26
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie i monitoring obiektów energetycznych wg standardu LFC
Power plant control and monitoring according to the LFC standard
Autorzy:
Wojtanowicz, D.
Skakowski, R.
Ziaja, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267337.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
ARCM
LFC
SMPP
ICCP-TASE.2
Opis:
Article presents a general principle of operation of the new power distribution system LFC, the successor of the ARCM SOWE system. Briefly explains basic concepts used in the process of automatic control of the JWCD work in the KSE/UCTE. Presents also the concept and overall construction of operating in a distributed and heterogeneous environment LFC system, which consists of a central LFC/SMPP node and local nodes, represented by power plants working in the LFC network. Most of the work focuses on the architecture of the local LFC node implemented by IASE Sp. z o.o [Ltd.]. Article brings closer the issues of automatic block control according to the plans and commands from the central LFC node, system data monitoring through integrated SMPP module and the issues associated with new communication protocols used by the LFC standard (including ICCP-TASE.2 protocol, IEC60870-6 standard). In addition, a brief description of the system auxiliary processes is included, which are responsible for communication with automation systems, storage and sharing of historical data, signal control and visualization, as well as the specifications of the modules implementing the functionality of hot redundancy and data replication between working in master/slave relationship SRM LFC server instances.
Artykuł przybliża zasadę działania nowego systemu rozdziału mocy LFC będącego następcą systemu ARCM SOWE. Większość pracy skupia się na architekturze węzła lokalnego systemu LFC autorstwa IASE Sp. z o.o. Zostały przybliżone tu zagadnienia automatycznego sterowania blokami wg planów i poleceń z regulatora centralnego LFC, monitoringu pracy systemu poprzez zintegrowany moduł SMPP oraz zagadnienia związane z nowymi technologiami wykorzystywanymi przez LFC (m.in. protokół ICCP-TASE.2, standard IEC60870-6). Opisano także najważniejsze komponenty SRM LFC odpowiedzialne m.in. za wymianę danych z automatyką blokową, archiwizację i udostępnianie danych historycznych, zadawanie oraz podgląd aktualnych wartości regulacyjnych przesyłanych przez OSP.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 42; 101-104
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and Monitoring of Power Facilities as Per LFC Standard
Sterowanie i monitoring obiektów energetycznych wg standardu LFC
Autorzy:
Wojtanowicz, D.
Skakowski, R.
Ziaja, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397651.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
ARCM
LFC
SMPP
ICCP-TASE.2
IASE
Opis:
The article brings closer the principle of operation of the new power distribution system, LFC, being the successor of the ARCM SOWE system. The majority of the study is concentrated on the architecture of the local LFC system node authored by IASE sp. z o.o. there have been brought closer, here, the problems of automatic unit control in accordance with the plans and commands from the central LFC controller, of the system operation monitoring via the integrated SMPP module as well as the problems connected with the new technologies employed by LFC (the protocol ICCP-TASE.2 and the standard IEC60870-6, among other things). There have been also described the most important components, SRM LFC, responsible, among others, for the exchange of data with the unit automation, archiving and making available the historical data, setting and viewing of the current automatic control values transmitted by OSP.
Artykuł przybliża zasadę działania nowego systemu rozdziału mocy LFC (ang. Load Frequency Control), będącego następcą systemu ARCM SOWE (automatyczna regulacja częstotliwości i mocy, ang. Automatic Frequency and Power Control). Większość pracy skupia się na architekturze węzła lokalnego systemu LFC autorstwa IASE sp. z o.o. Zostały tu przybliżone zagadnienia automatycznego sterowania blokami wg planów i poleceń z regulatora centralnego LFC, monitoringu pracy systemu poprzez zintegrowany moduł SMPP oraz zagadnienia związane z nowymi technologiami wykorzystywanymi przez LFC (m.in. protokół ICCP-TASE.2 [ang. Intercontrol Center Communications Protocol], standard IEC60870-6). Opisano także najważniejsze komponenty SRM LFC odpowiedzialne m.in. za wymianę danych z automatyką blokową, archiwizację i udostępnianie danych historycznych, zadawanie oraz podgląd aktualnych wartości regulacyjnych przesyłanych przez OSP (operator systemu przesyłowego, ang. Transmission System Operator).
Źródło:
Acta Energetica; 2015, 1; 121-133
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Blasting control and monitoring system for safety improvement during blasting operation. A case study in Guilaizhuang gold mine
Autorzy:
Cao, Y.
Ji, H.
Zhang, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
Tematy:
model of blasting accident
unsafe behavior
safety ergonomics
blocking function
monitoring system
Opis:
The design of a blasting monitoring and control system and its practical application in a blind gallery named Dongguabang in Guilaizhuang gold mine in China was presented in the paper. Based on reason analysis of blasting accidents occurring in metal mines, a blasting accident model is established in order to explain the process of the accident and its direct reasons. Also, effective approaches for preventing blasting accidents and avoiding casualties are achieved by controlling unsafe behaviour of workers and elimination of the critical "touch". Combined with analysis of safety ergonomics of blasting devices, all these make a joint contribution to providing theoretical instruction and references to establishment and design of blocking functions of blasting monitoring system. A set of blasting monitoring and control system is implemented, and equipped with blocking functions when unsafe behaviour and conditions appear. Tests of the monitoring system are carried out in the Donguabang heading of Guilaizhuang gold mine. It is documented that the blocking functions and the central computer platform run well during the tests. Test results reveal that blasting monitoring and control system and its functions are able to ensure safety and fulfil work requirements in Guilaizhuang gold mine.
Źródło:
Mining Science; 2018, 25; 33-48
2300-9586
2353-5423
Pojawia się w:
Mining Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizing mushroom cultivation process - concepts for control and monitoring system
Optymalizacja procesu uprawy pieczarek - koncepcje dla systemu sterowania i monitorowania
Autorzy:
Chwietczuk, Paweł
Siarnowski, Mateusz
Lipiński, Seweryn
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427049.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mushroom farm
control algorithms
growing conditions monitoring
pieczarkarnia
algorytmy sterowania
monitorowanie
warunki uprawy
Opis:
The first part of the article contains a basic description of the mushroom production process. The analysis of this process allows to propose algorithms for monitoring the growing conditions and controlling the cultivation process - in the latter case with possible human operator intervention. These algorithms, along with their description, are included in the second part of the article - they can be used in the design and implementation of intelligent mushroom farm management systems.
Pierwsza część artykułu zawiera podstawowy opis procesu produkcji pieczarek. Analiza tego procesu pozwoliła na zaproponowanie algorytmów służących do monitorowania warunków uprawy oraz sterowania procesem uprawy - w tym drugim przypadku z możliwą ingerencją operatora. Algorytmy te, wraz z opisem, zawarte są w drugiej części artykułu - mogą one być wykorzystane przy projektowaniu i implementacji inteligentnych systemów zarządzania pieczarkarnią.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2020, 24, 4; 13-22
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigating the degree to which Cybernetics pattern is applied in managing academic libraries in the city of Sanandaj
Autorzy:
Seifouri, Vida
Fard, Fatemeh Nooshin
Khaledian, Mitra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1192067.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Cybernetic pattern
Library management
Control and monitoring
Academic libraries
Opis:
As a living being and as an organized system, what conscious control and communication processes does the library face for maintaining its own organic situation? In the cybernetic pattern, library is an open system which should apply adjustment rules for survival, where this cannot be accomplished unless by cybernetic based management pattern. The current research aimed to investigate the functioning of academic libraries' managers in the city of Sanandaj in respect of each of the cybernetic pattern components and determination of the most successful academic library, such that the library is considered as a model and recommended guidelines are presented. This research is descriptive –survey and its statistical population consists of all Sanandaj academic libraries' managers, Data were gathered in two stages: 1) preparing fundamental components of cybernetic pattern from scientific source in order to develop a questionnaire; 2) investigating the status quo and the level of using cybernetic pattern in academic libraries of the city of Sanandaj. According to findings and testing of the first hypothesis, managers' functioning in using cybernetic pattern components for administering the academic libraries is favorable with the average obtained (3.35) and given the testing of the second hypothesis of the research, there is a direct and significant relationship between main components of cybernetic pattern. Also, the central library of Kurdistan Library, with the average rate of 3.94, has a more favorable functioning, compared to other academic libraries, with respect to library management via using cybernetic pattern components.
Źródło:
World Scientific News; 2016, 50; 306-316
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizing mushroom cultivation process - concepts for control and monitoring system
Optymalizacja procesu uprawy pieczarek - koncepcje dla systemu sterowania i monitorowania
Autorzy:
Chwietczuk, Paweł
Siarnowski, Mateusz
Lipiński, Seweryn
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427187.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mushroom farm
control algorithms
growing conditions monitoring
pieczarkarnia
algorytmy sterowania
monitorowanie
warunki uprawy
Opis:
The first part of the article contains a basic description of the mushroom production process. The analysis of this process allows to propose algorithms for monitoring the growing conditions and controlling the cultivation process - in the latter case with possible human operator intervention. These algorithms, along with their description, are included in the second part of the article - they can be used in the design and implementation of intelligent mushroom farm management systems.
Pierwsza część artykułu zawiera podstawowy opis procesu produkcji pieczarek. Analiza tego procesu pozwoliła na zaproponowanie algorytmów służących do monitorowania warunków uprawy oraz sterowania procesem uprawy - w tym drugim przypadku z możliwą ingerencją operatora. Algorytmy te, wraz z opisem, zawarte są w drugiej części artykułu - mogą one być wykorzystane przy projektowaniu i implementacji inteligentnych systemów zarządzania pieczarkarnią.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2020, 24, 4; 13-22
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie i nadzorowanie systemu ustalania położenia przedmiotu w przyrządzie obróbkowym
Control and monitoring of part alignment system in a fixturing device for machine tools
Autorzy:
Bukowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269732.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
urządzenie mechatroniczne
sterowanie
ustalanie położenia
mechatronic equipment
control
positioning
Opis:
Politechnika Wrocławska w ramach projektu AFFIX przygotowała stanowisko pomiarowe służące do badań metod sterowania i nadzorowania procesu ustalania położenia i mocowania przedmiotu w aktywnym przyrządzie. Niniejszy artykuł koncentruje się na prezentacji algorytmów sterowania i ich aplikacji w testach laboratoryjnych, a także na dyskusji wyników otrzymanych podczas testów. Porównano cechy dwóch zrealizowanych konfiguracji przyrządu obróbkowego tj. przyrządu z dwoma i trzema siłownikami elektromechanicznymi. W dyskusji wyników zwrócono uwagę na możliwości optymalizacji procesu, zarówno od strony algorytmów sterowania, jak i użytych w procesie sił.
Wroclaw University of Technology, as a part of their activity in the AFFIX project, has built a test-stand for experimental investigations of control methods in part alignment and fixing processes accomplished by an active device. This paper concentrates on the presentation of control algorithms and their application in experimental investigations, as well as on the discussion of results obtained during such tests. The discussion is focused on the possibilities of process optimisation, both in scope of control algorithms and forces used in the alignment process.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 1/2; 90-103
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 115

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies