Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Cartesian system" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    A teleoperation system to remote control robots
    Autorzy:
    Baczyński, J.
    Baczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114119.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    teleoperation
    telepresence
    robots
    manipulators
    Cartesian manipulators
    haptic technology
    Opis:
    This paper describes a master-slave teleoperation system that is developed to evaluate the effectiveness of using computer networks to control robot manipulators. The system is designed to examine different hardware and control techniques to develop and improve intuitive user interfaces for the natural control of the manipulators. In the presented system, a Cartesian manipulator, very popular in various computer controlled devices (e.g. CNC machines, 3D printers, etc.), is used. The versatile system configuration allows us to use different devices as master controllers – from standard computers to mobile devices and haptic tools.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 355-357
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical modeling of cargo flow distribution in a regional multimodal transportation system
    Autorzy:
    Chislov, Oleg
    Bogachev, Viktor
    Zadorozhniy, Vyacheslav
    Kravets, Alexandra
    Bakalov, Maxim
    Bogachev, Taras
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2098111.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    multimodal freight transportation
    oligopolistic market
    method of economic-geographical delimitation
    Cartesian ovals
    distribution of cargo flows
    Pareto optimization
    multi-agent
    multimodalny transport towarowy
    rynek oligopolistyczny
    metoda delimitacji ekonomiczno-geograficznej
    owale kartezjańskie
    rozkład przepływów ładunków
    optymalizacja Pareto
    multi agent
    Opis:
    An integrated approach is proposed in the study of rational schemes for the distribution of cargo flows at a regional transport loop for multimodal transportation, considered within the framework of an oligopolistic market. A technique has been developed for the parallel application of two approaches, differing in their mathematical nature, to the issues of increasing the economic efficiency of these transportations. The results obtained by the previously developed method of economic and geographical delimitation of «influence areas» of loading stations serve as a justification for the correctness of the results obtained by using an algorithm based on the Pareto optimization of the freight transportation process. Rational variants for organizing the freight transportation, taking into account time and cost indicators, have been obtained. The system of analytical calculations is used as a software tool to obtain a mathematically sound and transport–logistic diversified model of a regional oligopolistic freight market.
    Źródło:
    Transport Problems; 2021, 16, 2; 153--165
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Luki pojęciowe w systemie kartezjańskim
    Conceptual Gaps in the Cartesian System
    Autorzy:
    Drozdowicz, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/488732.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    metodyka
    metodologia
    racjonalność kartezjańska
    system kartezjański
    methodics
    Cartesian rationality
    Cartesian system
    Opis:
    W artykule tym autor wskazuje zarówno na określone luki pojęciowe w systemie kartezjańskim, jak i wyjaśnia potrzebę wypełnienia tych luk - w przekonaniu autora może się to przyczynić zarówno do większej jasności wypowiedzi Kartezjusza, jak i do ich większej spójności logicznej. Szczegółowo analizuje jedynie dwa z takich pojęć, tj. metodyki i metodologii. Oba mają charakter kategorialny, ale pierwsze z nich jest ogólniejsze niż drugie. Krótko rzecz ujmując, metodyka dotyczyć może zarówno zasad poznawczych, jak i moralnych, wyznaniowych i innych jeszcze, natomiast metodologia tych reguł, które są zalecane i stosowane w którymś z tych obszarów problemowych. Autor przyjmuje również, że z metodyką mamy do czynienia wówczas, gdy mowa jest o czynnościach przygotowawczych do intelektualnego wkroczenia na każdy z tych obszarów myślenia i praktycznego postępowania i poszukujemy tych racji, które sprawiają, żc to myślenie i postępowanie staje się racjonalne. Natomiast z metodologią mamy do czynienia wówczas, gdy już znajdujemy się na którymś z tych obszarów i zmierzamy - w sposób racjonalnie zaplanowany - do wytyczonych na nim celów.
    The aim of this article is to point out the conceptual gaps in the Cartesian system as well as to explain the need to fill in those gaps. In author’s opinion, this might contribute to a greater clarity and logical coherence of Descartes’s thought. The Author analyses in detail only two of such terms: methodics and methodology. Both of them have a categorial character, but the first one is more general than the other. Briefly, methodics refers to cognitive, moral, religious and other rules, while methodology refers to those rules which are recommended and applied within the aforementioned areas. The Author also assumes that we have to do with methodics when we prepare ourselves to intellectually enter each of those areas of thought and practical conduct and when we seek those reasons which make our thought and action rational. On the other hand, we have to do with methodology when we are in one of those areas and are heading for—in a rationally planned manner—the goals set in it.
    Źródło:
    Roczniki Filozoficzne; 2015, 63, 1; 13-27
    0035-7685
    Pojawia się w:
    Roczniki Filozoficzne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O relacjach między grupą obrotów a grupą permutacji
    About relations between groups of rotations and permutations
    Autorzy:
    Gniazdowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91481.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
    Tematy:
    grupa obrotów
    grupa permutacji
    oś kartezjańska
    macierz permutacji
    group of rotations
    group of permutations
    Cartesian coordinate system
    permutation matrix
    Opis:
    W pracy omówiono grupę permutacji osi kartezjańskiego układu odniesienia reprezentowaną przez macierze permutacji, a także grupę obrotów kartezjańskiego układu odniesienia reprezentowaną przez transpozycje wspomnianych wyżej macierzy permutacji. Dla obydwu grup zbadano i przedyskutowano ich wzajemne relacje.
    In this paper, there are presented two groups. The first one is a permutation group of Cartesian coordinate system axes represented by permutation matrix. The second one is a group of Cartesian coordinate system rotations represented by transposition of above mentioned permutation matrix. For these groups mutual relations are considered and discussed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2011, 5, 5; 27-45
    1896-396X
    2082-8349
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SIMURG: A new model for the integrated assessment of sustainability
    Autorzy:
    Kanoglu, Alaattin
    Yazicioglu, Deniz
    Ozcevik, Ozlem
    Erkovan, Nisa
    Softaoglu, Hidayet
    Ulker, Burcu
    Varlier, Nazli
    Yazicioglu, Ediz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091570.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sustainability assessment
    3D Cartesian System
    philosophical model
    frame model
    organizational model
    computational model
    Opis:
    Sustainability assessment is one of the basic issues in the agenda of public authorities and it requires practical tools to measure performance in terms of sustainable development goals. Most studies in literature deal with only one dimension of the problem of environmental components of sustainability. These studies discuss entities at only one level (cities, buildings, etc.), and one layer (green, smart, etc.) in selected dimensions. The literature includes no models that claim to provide an integrated assessment of entities’ performance in the 3D Cartesian system. The presently available models do not offer solutions that would be applicable in practice. SIMURG (A performance-based and Sustainability-Oriented Integration Model Using Relational database architecture to increase Global competitiveness of construction industry) proposes using layers and their KPI sets in the assessment process. In addition to philosophical, organisational, integrational, and computational models, this study aims to develop a lean architecture of a relational database model by eliminating ineffective solutions in the practical dimension, i.e. in the computer model. The model can be used by individuals to help them choose built environment whose characteristics match their expectations. Public authorities can utilise the model to increase the level of accountability, transparency, and legitimacy in their decision-making processes.
    Źródło:
    Budownictwo i Architektura; 2022, 21, 1; 31--57
    1899-0665
    Pojawia się w:
    Budownictwo i Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conversion between Cartesian and geodetic coordinates on a rotational ellipsoid by solving a system of nonlinear equations
    Transformacja współrzędnych kartezjańskich na geodezyjne na elipsoidzie obrotowej poprzez rozwiązanie układu równań nieliniowych
    Autorzy:
    Ligas, M.
    Banasik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145430.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    szerokość geodezyjna
    wysokość geodezyjna
    metoda Fukushimy
    metoda Bowringa
    Cartesian and geodetic coordinates
    rotational ellipsoid
    Newton's method
    coordinate transformation
    Opis:
    A new method to transform from Cartesian to geodetic coordinates is presented. It is based on the solution of a system of nonlinear equations with respect to the coordinates of the point projected onto the ellipsoid along the normal. Newton's method and a modification of Newton's method were applied to give third-order convergence. The method developed was compared to some well known iterative techniques. All methods were tested on three ellipsoidal height ranges: namely, (-10 - 10 km) (terrestrial), (20 - 1000 km), and (1000 - 36000 km) (satellite). One iteration of the presented method, implemented with the third-order convergence modified Newton's method, is necessary to obtain a satisfactory level of accuracy for the geodetic latitude […] and height […] km, i.e. less than a millimetre) for all the heights tested. The method is slightly slower than the method of Fukushima (2006) and Fukushima's (1999) fast implementation of Bowring's (1976) method.
    Artykuł przedstawia nowa metodę transformacji miedzy współrzędnymi kartezjanskimi a współrzędnymi geodezyjnymi na elipsoidzie obrotowej. Metoda polega na rozwiązaniu nieliniowego układu równań, w którym niewiadomymi są współrzędne punktu leżącego na powierzchni elipsoidy a będącego rzutem punktu znajdującego się poza elipsoida wzdłuż normalnej. Tak wyznaczone współrzędne punktu na elipsoidzie są podstawa do obliczenia szerokości i wysokości geodezyjnej. Do rozwiązania układu równań zastosowano metodę Newtona oraz zmodyfikowaną metodę Newtona charakteryzującą się zbieżnością trzeciego rzędu. Nowa metoda została porównana z kilkoma dobrze znanymi rozwiązaniami iteracyjnymi. Wszystkie metody były testowane na trzech zakresach wysokości elipsoidalnych: -10 - 10 km (ziemski), 20 - 1000 km, 1000 - 36000 km (satelitarny). Zastosowanie zmodyfikowanej metody Newtona powoduje, iż jedna iteracja nowej metody wystarczy aby osiągnąć zadowalający poziom dokładności zarówno dla szerokości geodezyjnej, jak i wysokości. Prezentowana metoda jest nieco wolniejsza niż metoda Fukushimy (2006) oraz od szybkiej implementacji metody Bowringa (Fukushima, 1999).
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2011, 60, 2; 145-159
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A System for Acoustic Field Measurement Employing Cartesian Robot
    Autorzy:
    Szczodrak, M.
    Kurowski, A.
    Kotus, J.
    Czyżewski, A.
    Kostek, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221435.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Cartesian robot
    sound intensity
    sound field
    anechoic chamber
    Opis:
    A system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity(vector) quantities. The aim of the system is to collect data with a high precision and repeatability. The system is employed for measurements of acoustic energy flow in the proximity of an artificial head in an anechoic chamber. In the measurement setup an algorithm for generation of the probe movement path is included. The algorithm finds the optimum path of the robot movement, taking into account a given 3D object shape present in the measurement space. The results are presented for two cases, first without any obstacle and the other - with an artificial head in the sound field.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 3; 333-343
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Alternatywny pozycjoner biegunowy dla klasycznego kartezjańskiego aparatu ruchowego laserowego urządzenia grawerującego
    A new alternative polar positioning system for cartesian positioning system used in laser engraving device
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366498.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    pozycjonowanie
    pozycjoner biegunowy
    laserowa obróbka szkła
    positioning
    polar positioning system
    laser glass engraving
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję mechanicznego systemu wykonawczego nowego pozycjonera biegunowego, który jest alternatywą dla klasycznego rozwiązania aparatu ruchowego urządzenia grawerującego opartego na kartezjańskim stole krzyżowym. Omówiono przykładowe scenariusze przemieszczeń ramienia obróbczego oraz obiektu obrabianego w pozycjonerze biegunowym. Przeprowadzono wstępną analizę sztywności proponowanego rozwiązania, która przekłada się na ocenę dokładności obróbki (jakości pozycjonowania laserowej wiązki obróbczej). Prezentowane w pracy rozwiązanie przyczynić się może do wprowadzenia nowej jakości w technikach laserowego grawerowania szkła.
    A novel conception of the construction of mechanical actuator system - polar positioning system which is an alternative to classic Cartesian cross table of laser device for engraving glass and other transparent dielectrics is presented in the work. Sample scenarios of movements of the working arm and the glass workpiece in polar positioning system are discussed. A preliminary analysis of the stiffness of the proposed solution which allows evaluation of machining accuracy (the quality of positioning the laser beam) is presented as well. A novel solution presented in this article of positioner may contribute to the new quality in techniques of laser glass engraving.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2015, 20, 4; 234-242
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies