Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ARM" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 255
Tytuł:
Comparison of the O-arm and C-arm guided pedicle screws placement
Autorzy:
Krakowiak, Mateusz
Sokal, Paweł
Rusinek, Marcin
Rudaś, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25715742.pdf
Data publikacji:
2022-11-25
Wydawca:
Gdański Uniwersytet Medyczny
Tematy:
spine surgery
transpedicular screws
minimally invasice surgery
O-arm
C-arm
Opis:
Background Transpedicular screw placement remains the gold standard technique for destabilization of the lumbar spine. Material and methods This is a retrospective study that analyzes patients that underwent the spinal stabilization surgical procedure. We compared results from two independent neurosurgical centers. At the turn of years 2012-2015, O-arm and StealthStation neuronavigation system was used for implantation of transpedicular screws. In 2018 to 2020 transcutaneous pedicle screw placement procedure was performed using standard C-arm device. Results In 208 procedures performed with the O-arm device, the accuracy of the positioning of the screws was 98.08 %. Screw repositioning was necessary in 1.92 % of all cases. In 30 procedures that were performed using the C-arm, the accuracy of the screws was 86.7% and the screw reposition procedure accounted for 10% (in one case crews were not replaced due to clinical sequelae). Conclusions Our data show that the spinal fusion with the O-arm tool has more accuracy, thus might be more indicated in procedures that require minimally invasive spinal stabilization.
Źródło:
European Journal of Translational and Clinical Medicine; 2022, 5, 2; 31-36
2657-3148
2657-3156
Pojawia się w:
European Journal of Translational and Clinical Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedury analizy harmonicznych dla procesorów ARM
FFT procedures package for processors with arm core
Autorzy:
Krahel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159718.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
analiza częstotliwościowa
FFT
DSP
ARM-9
Opis:
W artykule przedstawiono opis procedur Szybkiej Dyskretnej Transformacji Fouriera FFT, przygotowanych na procesory z rdzeniem ARM-9. Procedury te, używające arytmetyki stałoprzecinkowej, zostały napisane w asemblerze w sposób umożliwiający wykorzystanie ich w programach pisanych w języku C. Zostały one opracowane w celu wykorzystania w analizatorach mocy i jakości energii, zgodnych z obowiązującymi normami PN-EN 61000-4-7 i PN-EN 61000-4-30. W artykule zamieszczono również wyniki testów opracowanych procedur, pozwalających ocenić ich wydajność i dokładność. Uzyskane wyniki porównano z osiągami analogicznych procedur napisanych bezpośrednio w języku C z wykorzystaniem standardowej biblioteki matematycznej, jak również z praktycznymi potrzebami.
In this article the description of FFT procedures prepared for processors with ARM-9 core is presented. These procedures using the fixed point arithmetic were written in Assembly language to programs written in C language developed. They were prepared for use in the power and quality of energy analysers according to standards: PN-EN 61000-4-7 and PN-EN 61000-4-30. The article also provides the results testing the developed procedures to evaluate their performance and accuracy. The results obtained were compared with similar procedures written directly in C, as well as with practical needs.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 262; 57-66
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja układu dynamicznego z wykorzystaniem procesora ARM
Simulation of a dynamic system implemented on ARM processor
Autorzy:
Nowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152644.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacje układów dynamicznych
procesor ARM
symulacje w czasie rzeczywistym
dynamic system simulations
ARM processors
real-time simulations
Opis:
W artykule opisano etapy wykonania interaktywnej symulacji zachowania mechanicznego obiektu dynamicznego na przenośnej platformie z procesorem ARM. Zamierzeniem autora było praktyczne zbadanie przydatności mikrokontrolera do tego typu zastosowań. W przyszłości podobna platforma ma zostać użyta w przenośnym urządzeniu pomiarowym. Pewien etap algorytmu realizowanego przez nie, będzie stanowiło rozwiązanie odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła.
The paper describes all stages of interactive simulation imitating behaviour of a mechanical dynamic system. The aim is to prove that such computations can be run on a low cost ARM processor. At first the dynamic system is described with differential equations (Section 2). The simulations were performed using Matlab (Section 3). All parameters of the simulated system were selected. The solution was found using different solvers (ode45, RK2, RK4, Euler) and the most suitable one was chosen for the following stages. The code was rewritten in C language and compiled to ARM machine code. In order to let the user affect the simulations, the platform peripherials were enriched by adding an accelerometer. In the paper one can find all necessary equations, the system trajectories obtained when using different solvers and photos of the working platform. As mentioned before, the simulations include a practical test of the CortexM3 processor that was chosen to build the advanced measurement equipment. In future the machine should be able to solve the inverted heat transfer problem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 890-892
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wbudowany oparty na procesorze ARM oraz układzie FPGA
Embedded system based on ARM processor and FPGA
Autorzy:
Wielgosz, M.
Jamro, E.
Cioch, W.
Bieniasz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155111.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
ARM
systemy wbudowane
Liniowa Decymacja
embedded systems
linear decimation
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono system przeznaczony do analizy i przetwarzania sygnałów wibroakustycznych oparty na procesorze z jądrem ARM oraz układzie FPGA. Jednym z kilku zaimplementowanych algorytmów w ramach prezentowanego systemu jest Procedura Liniowej Decymacij, szeroko stosowana do diagnozowania maszyn wirnikowych synchronizowanych cyklem roboczym. Szybkość wstępnego przetwarzania sygnałów przy pomocy układów FPGA jest dużo większa niż w przypadku procesorów DSP, dzięki czemu stworzony system umożliwia analizę sygnałów diagnostyczny w czasie rzeczywistym.
The paper presents an embedded system for monitoring and analysis of vibroacustic signals. The system is based on an ARM processor and FPGA, which provides both flexibility and real-time processing capabilities. The Linear Decimation Procedure was implemented as one of the vital algorithms for rotary machinery analysis along with a whole set of other calculation procedures widely employed in vibroacustic. Exp() function was used to benchmark the DEVKIT8000 and PANDA platforms against the desktop processor Core i7 3,4 GHz. The presented system is also capable of working in a real-time mode due to its high processing data rate resulting from the adopted architecture and employed high-performance components. A number of the original algorithms were implemented in the FPGA which could be used for non-stationary signals analysis. Furthermore, numerical procedures which do not fit into the FPGA due to the high resources occupation were employed on the ARM processor. It is worth mentioning that the whole system is run under the Ubuntu system which provides a huge flexibility in a number of software packets available as well as stability of the system as such. Some additional widely available environments (e.g. Octave) were installed on the platform facilitating data analysis and processing. It should be noted that the software of the system can be easily modified or replaced apart of the hardware which allows for a fast upgrade. Some other Linux or Windows distributions are also considered for installation in the future.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 877-879
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikrokontrolerów arm w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
The use of the ARM microcontroller in the permanent magnet machine control systems
Autorzy:
Dyrcz, K.P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372481.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
mikrokontroler ARM
sterowanie silnikami
stanowisko laboratoryjne
Opis:
In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 125-130
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness
Opis:
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling cognitive functionalities of prosthetic arm using conceptual spaces
Autorzy:
Ishwarya, M.S.
Aswani Kumar, Ch.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384415.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
cognition
conceptual spaces
concepts
information granules
prosthetic arm
Opis:
Conceptual space framework is used for representing knowledge in cognitive systems. In this paper, we have adapted conceptual space framework for prosthetic arm considering its cognitive abilities such as receiving signals, recognizing and decoding the signal and responding with the corresponding action in order to develop a conceptual space of the prosthetic arm. Cognitive functionalities such as learning, memorizing and distinguishing configurations of prosthetic arm are achieved via its conceptual space. To our knowledge, this work is the first attempt to adapt the conceptual spaces to model cognitive functionalities of prosthetic arm. Adding to this, we have made use of different notion of concept that reflects the topological structure in concepts. To model the actions of the prosthetic arm functionalities, we have made use of force patterns to represent action. Similarly, to model the distinguishing ability, we make use of the relationship between the attributes conveyed by adapted different notion of concept.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 11-21
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on Simultaneous Impact of Hand–Arm and Whole-Body Vibration
Autorzy:
Kowalski, P.
Zając, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91046.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
vibrotactile perception
hand-arm vibration
whole-body vibration
combined exposure
Opis:
This article presents the results of laboratory tests on the combined effect of whole-body vibration (WBV) and hand–arm vibration (HAV). The reactions of subjects exposed to various combinations of vibration were recorded. The vibrotactile perception threshold (VPT) test identified changes caused by exposure to vibration. Ten male subjects met the criteria of the study. There were 4 series of tests: a reference test and tests after exposure to HAV, WBV, and after simultaneous exposure to HAV and WBV. An analysis of the results (6000 ascending and descending VPTs) showed that the changes in VPTs were greatest after simultaneous exposure to both kinds of vibration. The increase in VPT, for all stimulus frequencies, was then higher than after exposure to HAV or WBV only.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2012, 18, 1; 59-66
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Latest developments in international standardization of whole-body and hand-arm vibration
Autorzy:
Liedtke, M.
Rissler, J.
Kaulbars, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177663.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
standards
whole-body vibration
hand-arm vibration
Opis:
Latest developments in international standardization of whole-body and hand-arm vibration are pre- sented. In addition, two German projects are presented that might have impact on international work programs in the next years.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2013, 38, 4; 555-558
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja ze sprzętowym akceleratorem haszowania n-gramów dla procesora ARM z wykorzystaniem portu ACP
Communication with an n-gram hashing hardware accelerator for the ARM using ACP
Autorzy:
Barszczowski, M.
Koryciak, S.
Dąbrowska-Boruch, A.
Wiatr, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152364.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ACP
akceleracja sprzętowa
ARM
Zynq
acceleration
Opis:
Artykuł opisuje uruchomienie portu ACP w układzie EPP firmy Xilinx przy użyciu CDMA zarządzającego transmisją pomiędzy akceleratorem, a rdzeniami procesora. Głównym celem badań było utworzenie modułu dokonującego tak zwanego haszowania zbiorów danych. Do wykonania tej operacji wykorzystany został układ Zynq 7000 posiadający zasoby logiki programowalnej oraz dwa rdzenie ARM A9. Powstały dwie koncepcje realizacji akceleratora. Pierwsza wersja zakładała bezpośredni przepływ danych ze źródła do akceleratora, a następnie do rdzeni ARM. Drugie rozwiązanie zakłada wykorzystanie portu ACP.
This paper introduces a new approach to hardware acceleration using the ACP(Acceleration Coherency Port) in Xilinx Zynq-7000 EPP XC7Z020. The first prototype allocated BRAM memory and transferred data through the ACP. The second one used a hardware hashing module to process data outside the CPU. The module received and returned data through the ACP port. The main task of the system is to replace a set of data with its shorter representative of constant length without interference of the processing unit. The main benefit of hashing data lies within the constant length of function outcome, which leads to data compression. Compression is highly desirable while comparing large subsets of data, especially in data mining. The execution of a hashing function requires high performance of the CPU due to the computational complexity of the algorithm. Two concepts where established. The first one assumed transferring data directly do the hardware accelerator and later to ARM cores. This solution is attractive due to its simplicity and relatively fast. Unfortunately, the data cannot be processed before hashing with the same CPU without significant speed reduction. The second approach used the ACP port which can transfer data very fast between L2/L3 cache memory without flushing of validating cache. The data can be processed by the software driven CPU, sent to the accelerator and then sent back to CPU for further processing. To accomplish the established task, the Zynq 7000 EPP with double ARM A9 core and programmable logic in one chip was used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 486-488
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postocclusive reactive hyperemia in hand-arm vibration syndrome
Autorzy:
Stoyneva, Zlatka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2177427.pdf
Data publikacji:
2016-05-19
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
hand-arm vibration syndrome
reactive hyperemia test
laser Doppler flowmetry
Raynaud’s phenomenon
sclerodermy
microcirculation
Opis:
Objectives To assess laser Doppler-recorded postocclusive reactive hyperemic responses in vibration-induced Raynaud’s phenomenon and compare it with primary and secondary to sclerodermy Raynaud’s phenomenon. Material and Methods Thirty patients with vibration-induced Raynaud’s phenomenon and 30 healthy controls and patients with primary and secondary to sclerodermy Raynaud’s phenomenon were investigated. Fingerpulp skin blood flow was monitored by laser Doppler flowmetry during postocclusive reactive hyperemia test. Results Lower initial perfusion values were established in all the patients with Raynaud’s phenomenon compared to the healthy controls (p < 0.0001). The postocclusive reactive hyperemic peak was lower in all the Raynaud’s phenomenon groups compared to the controls (p < 0.0001). The postocclusive and basal perfusions were lower in the secondary Raynaud’s phenomenon groups compared to the control and the primary Raynaud’s phenomenon groups (p < 0.0001). The velocities to postocclusive hyperemic peak were lower in all the Raynaud’s phenomenon patients (p < 0.0001), so were in the vibration-induced (p < 0.002) and the sclerodermy Raynaud’s phenomenon (p < 0.004) groups in relation to the primary Raynaud’s phenomenon group. The perfusion values and the velocities were significantly influenced by the initial superficial skin temperatures and perfusions, while the velocities were dependent also on gender, and the hyperemic peak on age. Conclusions Postocclusive reactive hyperemia is abnormal in all Raynaud’s phenomenon patients. Laser Doppler-recorded reactive hyperemia test contributes to diagnosing Raynaud’s phenomenon and has proved to be valuable for group analysis. The applied method is not sensitive enough to discriminate adequately the type of Raynaud’s phenomenon among individual cases.
Źródło:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2016, 29, 4; 659-666
1232-1087
1896-494X
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of method of points collection on results with the use of measuring arm
Autorzy:
Ratajczyk, E.
Rak, M.
Kowaluk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221884.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
scanning
pseudo-scanning
measuring arm
Opis:
Comparison studies of different measurement methods using a Coordinate Measuring Arm are presented. Studies were divided into two parts. The first was point measurements of contact and pseudo-scanning contact measurements. The second part consisted of point measurements of contact and non-contact scanning measurements. Contact research (point measurements and the pseudo-scanning) were accomplished with the use of PowerINSPECT software, whereas non-contact with use of Focus Handheld and Focus Inspection software. Handheld Focus was used to collect a point cloud and its processing, while the detection of set elements was made using the second software from the group of Focus. According to the developed procedure for both parts sample elements with known nominal values were measured (available CAD model of object of research). It became the basis for examining whether there are statistically significant differences between results of different methods in both parts. Statistical comparison of measurement methods was carried out using four tests: Comparison of Means, Comparison of Standard Deviations, Comparison of Medians and a Kolmogorov-Smirnov Test.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 3; 541-552
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Arm action in hurdle clearance in groups of different ages and sport skills
Autorzy:
Hyjek-Młynarczyk, Katarzyna
Iskra, Janusz
Piechota, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1901432.pdf
Data publikacji:
2020-12-31
Wydawca:
Politechnika Opolska. Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii
Tematy:
hurdle run
arm movement
athletics
model technique
Opis:
One of the key factors for improving hurdle performance is the development of advanced athletic technique, analysis of which is vital in monitoring the training process. The current discussion on hurdling technique, however, seems to overlook the aspect of the movements of the upper limbs in hurdle races. The aim of this study was the qualitative assessment of the upper limb movement in the hurdle step. This study involved three research groups: children, physical education students and hurdle race runners. A questionnaire designed by the authors was used to qualitatively evaluate the technique of clearing the third hurdle (obstacle), taking into account three moments in clearing the hurdle, i.e. the take-off, the over-the-hurdle position and landing. A video footage was captured using three synchronized cameras which recorded a 1920x1080 resolution video at 50 Hz. The results showed statistically significant differences for most of the variables considered. Among all three groups tested, significant differences were noted for flexion at the elbow joint and for movement at the shoulder joint.
Źródło:
Journal of Physical Education & Health - Social Perspective; 2020, 9, 16; 37-47
2084-7971
Pojawia się w:
Journal of Physical Education & Health - Social Perspective
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm
Autorzy:
Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obsługa typów danych normy PN-EN 61131-3 w architekturze ARM z ograniczeniami dostępu do pamięci
Support for PN-EN 61131-3 Standard Data Types in ARM Architecture with Memory Access Restrictions
Autorzy:
Hubacz, Marcin
Sadolewski, Jan
Trybus, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068676.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
ARM
PN-EN 61131-3
CPDev
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących obsługi typów danych z normy PN-EN 61131-3 w układach o architekturze ARM. Badania wykonano dla kilku różnych platform sprzętowych z jednostkami centralnymi z serii Cortex-M i Cortex-A. Testy przeprowadzono w oparciu o środowisko CPDev do tworzenia i uruchamiania oprogramowania sterującego. Ze względu na ograniczenia architektury ARM opracowano trzy metody dostępu do pamięci, a wyniki pozwoliły określić najefektywniejszą. W artykule przedstawiono także proponowane rozszerzenie maszyny wirtualnej CPDev z nowymi instrukcjami, dzięki którym operacje na danych w rozwiązaniach o architekturze ARM działają bardziej wydajnie.
The article presents the results of research on the handling of data types from the PN-EN 61131-3 standard in systems with ARM architecture. The tests were carried out on several different hardware platforms with the Cortex-M and Cortex-A series as CPUs. The research was carried out on the basis of the CPDev environment for creating and running control software. Due to the limitations of the ARM architecture, three methods of access to memory have been developed, and the results allow to determine the most effective. The article also presents the proposed virtual machine extension with new instructions to make data operations in ARM solutions more efficient.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 23--31
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental investigation of ied interrogation arm during normal operation
Autorzy:
Barnat, W.
Gotowicki, P.
Kiczko, A.
Dybcio, P.
Szczepaniak, M.
Jasiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243002.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
IED
improvised explosive device
interrogation arm
Opis:
The paper presents experimental static tests of IED interrogation arm for Shiba special vehicle. The test was performed by Military University of Technology and Military Institute of Engineer Technology. A number of strain gauges and camera markers were placed on the arm to allow recording strains and movements of specific construction points. The arm's motion was recorded using high speed camera. The equipment used were Vishay EA 06 120LZ 120 strain gauges with ESAM Traveller bridge. The sampling rate was 1000 Hz. The test was to pick up maximum design weight, move it to maximum overhang and then drop it on the ground. During the test, signal from gauges and video capture was recorded. The data was then processed using Thema 3D software to obtain markers displacements and angular changes of both arm parts. Afterwards, the test was repeated for different weight. The analysis showed, that maximum stresses in examined construction parts did not exceed yield stress of material. As well as that, in-depth motion analysis of the arm was conducted. Further works are twofold. Firstly, there will be tests concerning arm under dynamic load occurring during normal maintenance During this test only strains in specific construction parts will be recorded. Secondly, numerical model of an arm will be developed and validated using data obtained during both tests. This will help visualize stress distribution in each arm's part.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 4; 571-575
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm
Autorzy:
Głowiński, Sebastian
Błażejewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306968.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
algorytm genetyczny
kinematyka odwrotna
egzoszkielet
ramię
arm exoskeleton
genetic algorithm
inverse kinematics
Opis:
This paper deals with the kinematic modelling of an arm exoskeleton used for human rehabilitation. The biomechanics of the arm was studied and the 9 Degrees of Freedom model was obtained. The particular (optimal) exoskeleton arm configuration is needed, depending on patient abilities and possibility or other users activity. Methods: The model of upper arm was obtained by using Denavit–Hartenberg notation. The exoskeleton human arm was modelled in MathWorks package. The multicriteria optimization procedure was formulated to plan the motion of trajectory. In order to find the problem solution, an artificial intelligence method was used. Results: The optimal solutions were found applying a genetic algorithm. Two variants of motion with and the visualization of the change of joints angles were shown. By the use of genetic algorithms, movement trajectory with the Pareto-optimum solutions has been presented as well. Creating a utopia point, it was possible to select only one solution from Pareto-optimum results. Conclusions: The obtained results demonstrate the efficiency of the proposed approach that can be utilized to analyse the kinematics and dynamics of exoskeletons using the dedicated design process. Genetic algorithm solution could be implemented to command actuators, especially in the case of multi-criteria problems. Moreover, the effectiveness of this method should be evaluated in the future by real experiments.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 1; 45-53
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
Symulacja prostych ruchów Arm-Z manipulatora łańcuchowego o skośnych przegubach obrotowych
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312422.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Extremely Modular System
Arm-Z
Hyper-redundant manipulator
Mathematica
oblique swivel join
System Ekstremalnie Modularny
Manipulator hiperredundantny
skośny przegub obrotowy
Opis:
Arm-Z is a concept of a hyper-redundant manipulator based on linearly joined sequence of congruent modules by oblique swivel joint mechanism. Each module has one degree of freedom only, namely a twist relative to the previous module in the sequence. Although the concept of this type of manipulator is relatively old and simple, its control is very difficult an nonintuitive, which results in a limited use in industrial practice. This paper presents a simple simulation of Arm-Z in Mathematica programming environment which demonstrates a few simple but potentially useful movements.
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora opartego na liniowo połączonej sekwencji przystających modułów za pomocą skośnych przegubów obrotowych. Każdy moduł posiada tylko jeden stopień swobody, mianowicie skręt względem poprzedniego modułu. Mimo że koncepcja tego typu manipulatora jest stosunkowo stara i prosta, jego sterowanie jest bardzo trudne i nieintuicyjne, co powoduje ograniczone zastosowanie w praktyce przemysłowej. W niniejszej pracy przedstawiono prostą symulację Arm-Z w środowisku programistycznym Mathematica, która demonstruje kilka prostych, ale potencjalnie użytecznych ruchów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 59--67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic Arm Control Using Phantom Device
Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
Autorzy:
Rećko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotic arm
control algorithm
phantom device
mobile robot
ramię robota
algorytm sterowania
urządzenie fantomowe
robot mobilny
Opis:
Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pulsoksymetr - system pomiarowy z mikrokontrolerem ARM7
Pulse oximeter - measurement system with microcontroller ARM7
Autorzy:
Papierz, K.
Skubis, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320184.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pomiary biomedyczne
pomiar natlenienia krwi
pulsoksymetr
biomedical measurements
blood oxygen measurement
Opis:
W artykule zaprezentowany został zaprojektowany i wykonany przez autorów pulsoksymetr, czyli przyrząd pomiarowy służący do nieinwazyjnego pomiaru natlenienia krwi tętniczej oraz częstości pracy serca. Przedstawione zostały w skrócie teoretyczne podstawy pomiaru oraz zastosowany w skonstruowanym przyrządzie analogowy tor kondycjonowania. Autorzy skoncentrowali się na omówieniu algorytmu obliczania natlenienia krwi na podstawie rejestrowanych sygnałów. Algorytm ten został zaimplementowany na mikrokontrolerze AT91SAM7S256 z rdzeniem ARM7, a także w środowisku LabVlEW, w którym napisane zostało oprogramowanie zwiększające funkcjonalność skonstruowanego pulsoksymetru. Na koniec przedstawione zostało porównanie wyników pomiarów pulsoksymetru komercyjnego oraz skonstruowanego przez autorów przyrządu.
In the paper is presented the pulse oximeter designed and implemented by authors. It is a measurement instrument to non-invasive measure of arterial blood oxygen and pulse rate. Short theoretical basis and circuits of analog signals processing applied in instrument also are shown. Authors focused at algorithm calculating blood's oxigenation based on registered signals. This algorithm was implemented in AT91SAM7S256 microcontroller with ARM7 core and also in LabVlEW environment. This application increases constructed pulse oximeter's functionality. At the end is shown a comparison between measurement results given by commercial pulse oximeter and one constructed by authors.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2009, 28, 1--2; 20-25
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
Autorzy:
Babiarz, A.
Bieda, R.
Jaskot, K.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201899.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human arm
observability
Kalman filter
particle filter
Opis:
The paper presents an analysis of a mathematical model of the human arm dynamics in terms of observability. The purpose of the performed experiments is the selection of an observer for the possibility of arm tracking. The arm model is based on the two-link manipulator moving horizontally and vertically. For the study a model was linearized and the model part responsible for the work of human muscles was omitted. The experimental part involved simulated measurements of the motion parameters that imitate real-IMU (Inertial Measurement Unit) measurements. Finally, the simulation results using the observer in the form of a Kalman filter and the particle filter have been presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 955-971
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywna komunikacja ARM-FPGA z użyciem interfejsu SPI
Efficient ARM-FPGA data transfer employing SPI interface
Autorzy:
Jamro, E.
Wielgosz, M.
Cioch, W.
Bieniasz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155109.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy wbudowane
SPI
FPGA
Xilinx EDK
embedded systems
Opis:
W systemach wbudowanych użycie niezależnego procesora ARM oraz układu FPGA umożliwia uzyskanie dużo większej elastyczności projektowania oraz lepszej wydajności niż w przypadku systemów homogenicznych (opartych na tylko jednej platformie). Wadą takiego rozwiązania jest konieczność zapewnienia wydajnej, szybkiej komunikacji, która w omawianym przypadku została zrealizowana poprzez interfejs SPI. Aby uzyskać większą przepustowość danych zaprojektowano dedykowany moduł sprzętowy wewnątrz układu FPGA obsługujący interfejs SPI, pracujący jako urządzenie typu slave po stronie interfejsu SPI oraz master na magistrali PLB (Processor Local Bus).
Implementation of fast and reliable data transfer between an FPGA and a processor is a significant challenge for a designer of heterogeneous embedded systems. In the presented system two separate Printed Circuit Boards (PCB) are employed: ARM-based OMAP3530 [4] and FPGA Spartan3 [2]. SPI (Serial Peripheral Interface) [5] is used as a communication interface due to the OMAP3530 limitations in communication interface choice. For the FPGA module, Xilinx Embeded Development Kit (EDK) and soft-processor MicroBlaze are used. The EDK delivers SPI hardware module [9] compatible with the Processor Local Bus (PLB). Nevertheless, this module employs slave interface on the PLB therefore requires the soft-processor MicroBlaze interaction which limits the transfer speed. Consequently, a dedicated hardware module compatible with the PLB and EDK was designed. This module employs master interface on the PLB bus and slave interface on the SPI interface and is further denoted as the xps_spi_master. As a result, the MicroBlaze is not engaged in the data transfer and, therefore, the transfer speed is significantly larger (which resulted in significant increase in the data throughput). FPGA does ot generate any wait states and therefore the SPI transfer protocol is simplified. The SPI clock speed is 24 MHz and the measured data transfer is roughly 2 MB/s. Summing up, the designed module xps_spi_master significantly speed-ups data transfer and consumes significantly lower FPGA resources in comparison to the original EDK solution, which employs the MicroBlaze and PLB-slave-based SPI interface.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 874-876
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 255

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies