Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Świder, J." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 40
Tytuł:
System generowania sygnału zadanego rotacji
Setpoint signal of rotations generation system
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot
rotacje
sterowanie
rotation
control system
Opis:
W artykule opisano metodę działania systemu generującego sygnał zadany rotacji elementu roboczego wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB. System wchodzi w skład wirtualnego układu sterowania wirtualnym robotem. Generowane przez system sygnały rotacji wokół trzech osi układu współrzędnych x, y oraz z zawierają informacje o parametrach kinematycznych, z jakimi powinien być realizowany obrót elementu roboczego robota. System zapewnia pełną synchronizację wszystkich obrotów podczas zmiany orientacji. Dodatkowo system zsynchronizowany jest także z interpolatorem liniowym, dzięki czemu zaprogramowany proces technologiczny realizowany jest płynnie.
In the paper signal set of rotations system of virtual FANUC AM100iB robot is presented. System is a part of total virtual control system of virtual robot. Signals around three coordinates axis x, y and z generated by this system includes information about kinematic parameters which are required to be obtain during robots movement. System provides full synchronized movement for all rotations around three axis when changing orientation. Additionally it is synchronized to linear interpolator and thanks to this fact programmed technological process is realized very smoothly.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 15-22
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extended diagnostics system for AS-interface networks
Rozszerzony system diagnostyczny sieci AS-interface
Autorzy:
Michalski, P.
Świder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277197.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sieci przemysłowe
diagnostyka
usuwanie problemów
transmisja danych
AS-interface
Profibus DP
industrial networks
diagnostic
troubleshooting
Opis:
When troubleshooting a communications system (such as machines controlled by industrial networks) under or not the operation conditions, engineers or technicians try to use some standard format to come to a quicker solution. Industrial communications system do not always follow the tried and tested rules [1], which previously worked with hardwired inputs and outputs. There are some new methods [7, 9, 10], helps to reach the solution, but sometimes there is no possibility to recognize and eliminate problems under the operation conditions, without changing the main control unit for new one or temporary switching existing network segment to external control unit. The paper shows some samples of troubleshooting a communications system of a complex machine controlled by AS-i industrial network, which should to be done not under operation conditions. Also the basis of extended diagnostic system helping with detection of: earth fault, duplicate address and noise has been described.
Współczesne realia rynku wymuszają wzrost konkurencyjności oferowanych systemów sterowania. Firmy w celu podniesienia wartości swojej marki w sposób ciągły obniżają koszty produkcji jednocześnie starając się o podniesienie jakości, estetyki oraz wytrzymałości produkowanych komponentów. Osiągnięcie tak postawionych celów wydaje się być niemożliwe bez wprowadzenia systemów automatyki odpowiedzialnych za prawidłowy przebieg procesu produkcyjnego. Systemy te stają się coraz bardziej złożone, a ich topologie coraz bardziej rozproszone. Wymiana informacji procesowych pomiędzy poszczególnymi modułami procesowymi wymaga zastosowania technologii komunikacyjnych sieci przemysłowych. Najczęściej stosowanymi standardami sieciowymi na rynku europejskim są sieci oparte o protokoły Profibus DP oraz AS-interface. Autorzy publikacji przedstawiają metodę skutecznej diagnostyki ukierunkowanej na prawidłowe działanie sieci przemysłowej (ze szczególnym uwzględnieniem zagadnienia transmisji danych). Przedstawiają nowe metody, które umożliwiają rozpoznanie i szybką eliminację przyczyn stanów awaryjnych w maszynach kompleksowo sterowanych urządzeniami sieci AS-interfejs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 47-51
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie języka UML do modelowania złożonych systemów komputerowych
Application of UML language for modelling of complex computer systems
Autorzy:
Świder, J.
Hetmańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408949.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
język UML
złożone systemy komputerowe
system komputerowy KSSiDNR
UML language
complex computer systems
KSSiDNR system
Opis:
Artykuł przedstawia wykorzystanie języka UML (Unified Modeling Language) do celów opracowania diagramów klas [4, 5] pozwalających na projektowanie złożonych struktur systemów komputerowych. Ujęcie modelowania oparto na przykładzie komputerowo zintegrowanego systemu sterowania i diagnostyki napędów rozproszonych, złożonego z niezależnych modułów funkcjonalnych. Artykuł stanowi kontynuację wcześniejszych publikacji autorów [1, 2, 3], a w jego treści ujęto jedynie część elementów opracowanego systemu ograniczoną do oprogramowania komputerowego zainstalowanego w zasobach węzła diagnostycznego. Elementy współdziałające z systemem komputerowym KSSiDNR (sterownik logiczny PLC, przetwornice częstotliwości oraz motoreduktory) zostały pominięte lub opisane w sposób pobieżny, umożliwiający określenie wzajemnych zależności funkcjonalnych oraz powiązań informatycznych.
The article presents an application of the UML language (Unified Modeling Language) for an elaboration of class diagrams which allow to design of complex structures of computer systems. An approach based on an example of the Computer Integrated Control and Diagnostic System of Distributed Drives is composed from independent functional modules. The article is continuation of earlier publications of the authors and its content contains only a part of elements of the elaborated system limited to the computer software installed in the resources of the diagnostic node. Elements which co-operate with KSSiDNR system (for example a Programmable Logic Controller, frequency inverters and gear-motors) were omitted or described in a superficial way, allow determining of reciprocal functional relationships or informatics’ dependences.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 339-344
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów
Virtual laboratory station for formulation and verification of new methods of objects
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408951.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
wirtualne stanowisko laboratoryjne
moment bezwładności
wał silnika
virtual laboratory station
moment of inertia
motor shaft
Opis:
Praca zawiera opis budowy wirtualnego stanowiska laboratoryjnego do badania metod identyfikacji obiektów. Stanowisko wirtualne pozwala na kompletny opis modelu obiektu sterowanego oraz układu sterującego za pomocą metod numerycznych. Łatwy dostęp do wszystkich informacji zapewnianych przez wirtualny model stanowiska pozwala na opracowywanie i badanie nowych metod identyfikacji obiektu. Na stanowisku rozwijane i weryfikowane będą metody identyfikacji tarcia wiskotycznego w przegubach robotowych oraz metody identyfikacji masowych momentów bezwładności ramion robota zredukowanych na wały silników.
In the paper virtual laboratory station to test of object method identification is presented. Virtual station enables for full description of controlled object and control system using numerical methods. Easy access to all information provided by virtual laboratory station allows the development and testing a new object identification methods. On the laboratory position friction identification method in robot joints and moment of inertia identification method of robots arms reduced in to motors rotors will be developed.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 345-350
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research
Straty mocy oraz ich własności w niskim zakresie warunków pracy silnika elektrycznego robota w kontekście badań efektywności energetycznej
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365367.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
energy effectiveness
industrial robot
electric motor
power maps
power losses
disturbances
noise harmonics
efektywność energetyczna
robot przemysłowy
silnik elektryczny
mapy mocy
straty mocy
zniekształcenia
zakłócenia harmoniczne
Opis:
Power losses are one of many factors affecting the energy effectiveness of production processes, however despite this, commonly investigated ranges of power losses do not explain how they change in the stages being different from a typical driving mode. This investigation focuses on low working conditions of a robot electric motor and the properties of power losses changes while going from a driving mode into a stand-still mode of electric motor work. Apart from determined values of power maps components, this work shows how to manage with technical limitations in performing measurements of industrial robot electrical states at the industrial conditions, like high disturbances, noise and limited range of robot axis angle position.
Straty mocy są jednym z wielu czynników wpływających na efektywność energetyczną procesów produkcyjnych, jednak pomimo tego, najczęściej badane zakresy strat mocy nie określają sposobu ich zmian w trybach pracy odmiennych od typowej pracy napędowej. Opisane badania zostały skoncentrowane na niskim zakresie warunków pracy silnika robota przemysłowego oraz na własnościach zmian postaci strat mocy podczas przechodzenia ze stanu pracy napędowej do pracy statycznej. Oprócz wyznaczonych wartości komponentów map mocy, w pracy przedstawiono techniczne rozwiązania umożliwiające wykonywanie pomiarów stanów elektrycznych robota w warunkach przemysłowych, którymi były zniekształcenia, zakłócenia oraz ograniczony zakres pozycji kątowych badanego przegubu robota.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 542-548
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The definition of procedural knowledge in distributed mechatronic systems
Definicja wiedzy proceduralnej w rozproszonych systemach mechatronicznych
Autorzy:
Świder, J.
Hetmańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276422.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wnioskowanie diagnostyczne
wiedza proceduralna
systemy rozproszone
diagnostic inference
procedural knowledge
distributed systems
Opis:
The article describes software features of integrated control and diagnostic blocks dedicated to the ProfiBus DP network, in relation to the definition of the procedural knowledge enabling a diagnostic inference. Control and diagnostic blocks have been developed in order to an application in the distributed drives system, where amount of work connected with programming exceed skills of the average class programmer. The paper presents description of integrated control and diagnostic functions developed by the authors, internal structures of diagnostic functions that automatically detect faults of supervised units (MASTER or SLAVE of the ProfiBus network).
W artykule przedstawiono cechy programowe zintegrowanych bloków diagnostycznych i sterujących dedykowanych sieci ProfiBus DP, w odniesieniu do definicji wiedzy proceduralnej umożliwiającej wnioskowanie diagnostyczne. Bloki diagnostyczne i sterujące zostały opracowane pod kątem aplikacji w systemach napędów rozproszonych, w których ilość pracy związanej z wykonaniem struktury algorytmu sterującego przekracza możliwości przeciętnego programisty. Artykuł prezentuje opis zintegrowanych bloków diagnostycznych i sterujących, opracowanych przez autorów, oraz składnię funkcji diagnostycznych służących celom automatycznej detekcji błędów obsługiwanych jednostek (stacji MASTER lub SLAVE, sieci ProfiBus DP).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 129-132
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic systems in mining roadheaders - examples of solutions
Systemy mechatroniczne w górniczych kombajnach chodnikowych - przykłady rozwiązań
Autorzy:
Jasiulek, D.
Świder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277124.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy mechatroniczne
górniczy kombajn chodnikowy
system sterowania
sztuczna sieć neuronowa
mechatronic systems
mining roadheaders
numerical techniques
control system
neural network
Opis:
In the process of control of mining machines the problems with development of a classical mathematical model describing phenomena that accompany operation of these machines are presented. These problems are the result of specificity of the process of driving the roadways and the direct reason to undertake trials to use artificial intelligence technologies in modelling of phenomena, which occur during rock-drivage of roadways. The following problems are presented in the paper: -state-of-the-art control systems used in roadheaders, -possibilities of use of artificial neural networks in control systems of mining machines (on the example of a roadheader), -model tests with use of data recorded during drivage of roadway with use of a roadheader, -determination of cutting resistance with use of an artificial neural network to determine the value of set angular speed of a roadheader’s cutter jib in the plane parallel to the roadway floor. Presented model tests are the result of R&D projects associated with designing of an intelligent control system of the roadheader, which are realized at the KOMAG Institute of Mining Technology and at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.
W procesie sterowania maszyn górniczych występuje wiele czynników, utrudniających przygotowanie klasycznego modelu matematycznego, opisującego zjawiska towarzyszące pracy maszyny. Problemy te, wynikające ze specyfiki procesu drążenia wyrobisk, są bezpośrednią przyczyną podejmowania prób zastosowania technik sztucznej inteligencji w modelowaniu zjawisk występujących w trakcie drążenia wyrobisk korytarzowych (tuneli). W artykule zaprezentowano: - badanie stanu wiedzy z zakresu systemów sterowania kombajnów chodnikowych, - możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych w układach sterowania maszyn górniczych (na przykładzie kombajnu chodnikowego), - wyniki badań procesu drążenia wyrobiska kombajnem chodnikowym, - określenie oporów skrawania z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej do wyznaczenia wartości prędkości kątowej wysięgnika kombajnu chodnikowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 121-127
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Viscous friction measurement technique in robot joint with the use of surrogate mass
Metoda pomiaru tarcia wiskotycznego w przegubie robota przemysłowego z zastosowaniem masy zastępczej
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276419.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
tarcie wiskotyczne
pomiar
identyfikacja
przegub robota
symulacja
measurements
friction
robot joint
surrogate mass
Opis:
This paper is the theoretical analysis of the method for determining viscous friction characteristics in an industrial robot joint. For the purpose of calculating the value of viscous friction, the surrogate mass of driven robot arms and their common surrogate center of gravity was used. In order to ensure the value of surrogate mass to be correct, the analysis of friction hysteresis influence on a motor's driven torque was performed. The analysis of dynamic phenomenon of friction was performed by numerical robot joint and robot arms models.
Identyfikacja parametrów dynamicznych robota przemysłowego wymaga stosowania złożonych procedur pomiarowych oraz obliczeniowych. Proces identyfikacji w ogólnej postaci sprowadza się do opracowania modelu matematycznego, który opisuje badany obiekt w sposób ogólny a następie wyznaczane są wartości parametrów tego modelu. W tym celu swoje zastosowanie znajdują różne techniki estymacji, które pozwalają na wyznaczenie parametrów modelu w taki sposób, aby wyniki działania modelu jak najbardziej zgadzały się z wynikami rzeczywistych pomiarów. Powszechnie stosowaną metodą estymacji jest Metoda Najmniejszych Kwadratów. Podczas stosowania tej techniki dynamiczny model robota reorganizowany jest do postaci liniowej. Wówczas wszystkie identyfikowane parametry zestawiane są w jednej macierzy. Umożliwia to zastosowanie algorytmu jednocześnie estymującego wartości wszystkich parametrów. Jest to często proces złożony i czasochłonny ze względu na dużą liczbę pomiarów oraz dużą liczbę parametrów branych pod uwagę. Utrudnia to także badanie dynamicznych zjawisk tarcia w przegubach robota. Autorzy pracy proponują podejście upraszczające proces identyfikacji parametrów dynamicznych robota przez zastosowanie zastępczej masy unoszonych ramion. Wprowadzenie masy zastępczej pozwoli na wyznaczenie charakterystyki tarcia w sposób niezależny od grawitacji i kierunku ruchu a także na obniżenie liczby jednocześnie identyfikowanych parametrów dynamicznych. W celu określenia technicznych możliwości wdrożenia proponowanego podejścia, autorzy przeprowadzili analizę teoretyczną wpływu histerezy tarcia statycznego w przegubie robota na jakość pomiarów. Analizę teoretyczną poparto symulacjami komputerowymi. Podejście to pozwoli także na uniknięcie konieczności stosowania wiedzy a priori.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 121-128
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność kwiatów ciętych wybranych odmian powojników (Clematis L.) do wykorzystania we florystyce
Autorzy:
Skutnik, E.
Rabiza-Swider, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/805561.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
Materiałem roślinnym były cięte kwiaty 17 odmian i jednego gatunku powojników (Clematis L.). W doświadczeniach sprawdzono przydatność poszczególnych odmian do uprawy na kwiat cięty i określono wpływ pożywek na trwałość kwiatów po zbiorze. Wykazano, że możliwość wykorzystania powojników na kwiat cięty zależy od odmiany i rodzaju zastosowanej pożywki. Najdłuższą trwałością cechowały się kwiaty odmian z grupy botanicznych: 'Arabella' i wielkokwiatowych: 'Julka' i 'Silver Moon', których trwałość w wodzie destylowanej dochodziła do około 12 dni. Nieco krótszą trwałością (około 10 dni) odznaczały się odmiany: 'Gravetye Beauty', 'Proteus' i gatunek С. x durandii, które także z powodzeniem można polecić do uprawy na kwiat cięty. Większość badanych odmian pozytywnie reagowała na wstawienie ich do pożywki przedłużającej trwałość kwiatów. Najskuteczniejsza okazała się pożywka 8HQC z dodatkiem 2% sacharozy. Wyższe stężenia cukru powodowały przebarwienia kwiatów i skracały ich trwałość.
Vase life of 18 cultivars of Clematis L. was evaluated both in water and in 5 preservative solutions. Longevity of Clematis depends on a cultivar and a vase solution. Vase life in water was the longest for the cultivar 'Arabella' (12.6 days), while among cultivars 'Julka' and 'Silver Moon' it was about 12 days. Cultivars 'Gravetye Beauty' and 'Proteus' can also be recommended as cut flowers as well as C. x durandii, all of them having vase life of about 10 days. Most cultivars responded positively to some of the preservatives, the solution of 8HQC and 2% sucrose being the best. Higher sugar concentration caused flower discoloration and shortened their longevity.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2005, 504, 2
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ sposobu przechowywania na starzenie się ciętych cantedeskii (Zantedeschia aethiopica Spr.) i funkii (Hosta 'Undulata Erromena')
Autorzy:
Rabiza-Swider, J.
Skutnik, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/810269.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
Materiałem roślinnym były cięte liście cantedeskii etiopskiej (Zantedeschia aethiopica Spr.) i funkii (Hosta ‘Undulata Erromena’). W doświadczeniach sprawdzono wpływ sposobu przechowywania liści przez 3 dni w obniżonej temperaturze (5±1°C): na świetle/na mokro; na świetle/na sucho; w ciemności/na mokro; w ciemności/na sucho, na pozbiorczą ich trwałość oraz na zmiany zawartości chlorofilu w trakcie starzenia. Testowane gatunki nie zareagowały na chłodzenie w temperaturze 5°C: trwałość liści przechowywanych na świetle w wodzie destylowanej była porównywalna do trwałości liści nieprzechowywanych, wstawionych bezpośrednio po zbiorze do 20±1°C. Na starzenie ciętych liści obu gatunków wpływ miał jednak sposób przechowywania w obniżonej temperaturze. Przechowywanie liści cantedeskii w ciemności, chociaż przez stosunkowo krótki okres czasu - 3 dni - przyspieszyło degradację chlorofilu i skróciło trwałość liści po zbiorze. Szczególnie widoczne skrócenie okresu dekoracyjności wystąpiło przy przechowywaniu liści w ciemności, na sucho. W ciętych liściach cantedeskii odnotowano wyraźny negatywny efekt ciemności, a w liściach funkii - suszy. Przechowywanie liści funkii na sucho zarówno w ciemności, jak i na świetle przyspieszyło degradację chlorofilu i skróciło ich pozbiorczą trwałość.
Cut leaves of Zantedeschia aethiopica SPR. and Hosta ‘Undulata Erromena’ were subjected to dry or wet storage at 5±1°C, in light or darkness. After 3 days in the above conditions leaf vase life was evaluated at 20±1°C in comparison to unstored leaves, placed into water immediately after harvest. Low temperature did not affect leaf vase life in neither species, however, the method of storage did. Storage in darkness, especially without water, accelerated chlorophyll loss in Zantedeschia and decreased leaf longevity. In Zantedeschia darkness was the factor negatively affecting cut leaves while in Hosta water stress had more affect on leaves. Those dry-stored, both in light and darkness, showed a faster chlorophyll degradation and shorter vase life.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2005, 504, 1
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies