Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Śmigiel, W." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 32
Tytuł:
Innowacyjna technologia przygotowania osadów ściekowych do odzysku w instalacji koksowniczej
Innovative technology for sewage sludge preperation for recovery in coking plant
Autorzy:
Ligus, G.
Olczak, C
Śmigiel, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/142547.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
osady ściekowe
hydroliza alkaliczna
odzysk odpadów
koksowanie węgla
sewage sludge
alkaline hydrolysis
waste recovery
coking coal
Opis:
Przedstawiono aktualny stan odzysku osadów ściekowych w instalacjach koksowniczych. Omówiono uwarunkowania techniczne i środowiskowe odzysku organicznych osadów ściekowych w procesie koksownia węgla. Scharakteryzowano technologię kondycjonowania i higienizacji osadów ściekowych metodą alkalicznej hydrolizy. Oceniono efekty techniczne i ekologiczne z wdrożenia technologii przygotowania osadów ściekowych do odzysku.
The paper presents state of the art of sewage sludge recovery in coking plants. The article discuesses technical and environmental determinants of recovery of organic sewage sludge in the process of coal coking. Conditioning and hygienization technology of sewage sludge by means of alkaline hydrolysis is characterised. Technical and environmental effects of the implementation of technology for preparation of sewage sludge for recovery is discussed.
Źródło:
Chemik; 2015, 69, 10; 639-644
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schematyzmy duchowieństwa niemieckiego w "Wartheland"
Autorzy:
Śmigiel, Kazimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1038294.pdf
Data publikacji:
1978
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
schematyzm
okupacja
1941
Rzesza Niemiecka
katolicy
duchowieństwo
schematism
occupation
German Reich
Catholics
clergy
Źródło:
Archiwa, Biblioteki i Muzea Kościelne; 1978, 36; 371-385
0518-3766
2545-3491
Pojawia się w:
Archiwa, Biblioteki i Muzea Kościelne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Apostolski wymiar wolontariatu charytatywnego w Polsce. Studium teologicznopastoralne na podstawie badań wolontariuszy z parafialnych zespołów Caritas
Autorzy:
Przygoda, Wiesław Andrzej
Drożdź, Bogusław
Smigiel, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/books/2026013.pdf
Data publikacji:
2012-11
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Opis:
Książka zawiera analizę wyników badań empirycznych zrealizowanych w ramach własnego projektu badawczego. Celem projektu było uzyskanie odpowiedzi na pytanie: w jakim stopniu wolontariusze z parafialnych zespołów Caritas w Polsce mają świadomość apostolskiego charakteru ich zaangażowania oraz w jakim zakresie faktycznie realizują zadania apostolskie Kościoła? Odpowiedź na to pytanie wymagała najpierw zbadania świadomości i motywacji apostolskiej wolontariuszy, następnie ich identyfikacji ze strukturami wspólnotowymi Kościoła, w których realizują swoje zadania. Do realizacji projektu konieczne było ponadto przeanalizowanie w aspekcie apostolskiego charakteru zadań realizowanych przez wolontariuszy, by w końcu poddać krytycznej ocenie ich duchowość również w aspekcie jej apostolskiego wymiaru. Założony cel badawczy został rozwiązany dwuetapowo. Najpierw na podstawie źródeł zastanych w postaci różnych dokumentów Kościoła współczesnego został przeanalizowany i ukazany apostolski wymiar wolontariatu w aspekcie normatywnym. Na drugim etapie, na podstawie modelu normatywnego apostolskiego wymiaru wolontariatu zostało wypracowane narzędzie badawcze w postaci kwestionariusza ankiety. We wrześniu i październiku 2009 roku zostały przeprowadzone badania pilotażowe w celu zweryfikowania wytworzonego na potrzeby niniejszej rozprawy narzędzia badawczego. Po nieznacznej korekcie kwestionariusza ankiety, zawierającego 85 pytań zamkniętych i półzamkniętych, 4 pytania otwarte i 9 pytań dotyczących danych społeczno-demograficznych respondentów, zostały przeprowadzone badania docelowe w pierwszej połowie 2010 roku na próbie 722 wolontariuszy z parafialnych zespołów Caritas w celowo wybranych 19 diecezjach w Polsce. W ten sposób zostały wytworzone źródła własne, które umożliwiły odpowiedź na postawione na wstępie pytanie. Wyniki badań potwierdziły, że opinie członków parafialnych zespołów Caritas na temat specyfiki wolontariatu chrześcijańskiego pozostawiają wiele do życzenia. Jedna trzecia respondentów nie dostrzega bowiem związku wolontariatu z wypełnianiem przykazania miłości bliźniego, a jeszcze więcej nie łączy swego zaangażowania z osobą i przesłaniem Jezusa Chrystusa. Niewiele więcej niż połowa badanych ma świadomość, że wolontariat jest dla chrześcijanina formą apostolatu. Prawie dwie trzecie respondentów nie ma świadomości związku swego zaangażowania wolontarystycznego z misją Kościoła oraz nie kieruje się w swoim działaniu motywacją religijną. Najlepiej wypadł test na świadomość ekumenicznego i ponadreligijnego charakteru adresatów pomocy świadczonej przez wolontariuszy Caritas. Wyniki badań wskazują, iż duża część badanych wolontariuszy z parafialnych zespołów Caritas zadawala się realizacją konkretnych zdań zleconych bądź przez organizację Caritas, bądź przez proboszcza. Niewielki jest natomiast zakres akceptacji ograniczenia działalności charytatywnej tylko do granic swojej parafii lub diecezji. To jest prawidłowe myślenie wolontariuszy, gdyż Chrystus wzywa swoich uczniów, aby szli „na krańce świata” i tam świadczyli o Jego miłości do ludzi. Działalność charytatywna jest ważnym narzędziem tego świadectwa, dlatego wolontariusze nie powinni rezygnować z takich form działania, jak zaangażowanie na rzecz przestrzegania praw człowieka, troska o uchwalanie prawa zgodnego z wartościami chrześcijańskimi, zaangażowanie w promocję katolickich zasad życia społecznego albo zaangażowanie w globalny rozwój solidarności międzyludzkiej. Niestety te formy działalności badani wolontariusze w nikłym zakresie postrzegają jako własne zadania. Uzyskane wyniki potwierdzają, że ponad 98% badanych wolontariuszy z parafialnych zespołów Caritas czuje się blisko albo bardzo blisko związanymi z Kościołem katolickim. Tylko 1,2% respondentów czuje się luźno związanymi z Kościołem katolickim, a żaden z badanych nie wyraził opinii, że w ogóle czuje się niezwiązany z Kościołem katolickim. Zdaniem zdecydowanej większości badanych wolontariuszy (97,4%) Kościół potrzebuje do realizacji swych zadań charytatywnych takiej organizacji jak Caritas. Większość ankietowanych wolontariuszy uważa, że organizacja Caritas dobrze realizuje powierzone jej zadania charytatywne. Zdecydowanie pozytywną ocenę działalności Caritas wyraziło 52,4% respondentów, natomiast 43,6% respondentów wyraziło ją z pewnymi zastrzeżeniami. Uzyskane wyniki badań w zakresie adresatów pomocy charytatywnej świadczonej w parafiach potwierdzają, że wolontariusze z parafialnych zespołów Caritas priorytetowo traktują rodziny wielodzietne, rodziny alkoholików oraz matki lub ojców samotnie wychowujących dzieci. Również osoby zagrożone lub dotknięte marginalizacją społeczną stają się coraz częściej adresatami pomocy charytatywnej udzielanej przez parafie, zwłaszcza ludzie starzy, obłożnie chorzy, niepełnosprawni, bezrobotni, sieroty i półsieroty, a w mniejszym stopniu bezdomni, narkomani i chorzy na AIDS. W świetle uzyskanych wyników badań formy charytatywnego wsparcia ubogich rodzin nie zmieniły się istotnie w ostatniej dekadzie. Według badanych wolontariuszy parafie w mniejszym zakresie udzielają pomocy finansowej oraz pomocy w znalezieniu pracy dla bezrobotnych, ale zintensyfikowały pomoc rzeczową dla ubogich rodzin, zwłaszcza w formie paczek żywnościowych z okazji świąt oraz paczek z używaną odzieżą i sprzętem AGD. Pomoc charytatywna udzielana ubogim rodzinom zazwyczaj obejmuje również dzieci i młodzież w nich żyjące. Wyniki przeprowadzonych badań wskazują, że w świadomości badanych wolontariuszy dominuje motywacja trynitarna, chrystologiczna oraz poczucie moralnego obowiązku pomagania osobom potrzebującym. Dla ankietowanych wolontariuszy mniejsze znaczenie mają natomiast motywy eklezjologiczne i antropologiczne pełnienia uczynków miłosiernych względem bliźnich. Według uzyskanych wyników badań, w świadomości ankietowanych wolontariuszy dominującą rolę w duchowości miłosierdzia odgrywają wrażliwość na potrzeby ludzi ubogich i cierpiących oraz życie wypełnione uczynkami miłosierdzia. Elementy intelektualne i wolitywne, a także sama pobożność ukształtowana przez kult miłosierdzia Bożego odgrywają nieco mniejszą rolę, co nie znaczy, że w ogóle nie są dostrzegane przez badanych wolontariuszy. W przekonaniu ankietowanych wolontariuszy czynnikami najbardziej decydującymi o rozwoju duchowości miłosierdzia są osobista modlitwa, regularne uczestnictwo w Eucharystii, udział w rekolekcjach i dniach skupienia oraz słuchanie kazań, konferencji i katechez na temat miłosierdzia. Postawiona w projekcie hipoteza ogólna zakładała „generalną znajomość apostolskiego wymiaru wolontariatu charytatywnego przez badanych członków parafialnych zespołów Caritas oraz jego realizację w ramach zadań charytatywnych podejmowanych przez te zespoły”. Na podstawie uzyskanych wyników przeprowadzonych badań ankietowych należy stwierdzić, że hipoteza ta została zweryfikowana zasadniczo pozytywnie. Jednak w wielu szczegółowych faktorach zarówno świadomości badanych wolontariuszy, jak i podejmowanych przez nich formach działalności charytatywnej występuje jeszcze wiele braków. Dlatego ani wolontariusze z parafialnych zespołów Caritas nie mogą pozostać w intelektualnym marazmie, ani odpowiedzialni za ich formację duszpasterze nie mogą poprzestać podejmowania wysiłków pogłębiających ich świadomość i duchowość miłosierdzia chrześcijańskiego. Można oczekiwać, że gruntowna i permanentna formacja wolontariuszy z parafialnych zespołów Caritas zaowocuje również nowymi formami pomocy oraz zwiększy ich intensywność oddziaływania w polskich parafiach.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Książka
Tytuł:
Paleośrodowiskowe implikacje wybranych sublitofacji osadów glacjalnych vistulianu w okolicy Śmigla
Palaeoenvironmental implications of the selected vistulian glacial deposits sublithofacies in the Smigiel region
Autorzy:
Kaczmarek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2095800.pdf
Data publikacji:
1992
Wydawca:
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Źródło:
Badania Fizjograficzne nad Polską Zachodnią. Seria A:Geografia Fizyczna; 1992, 44; 57-92
0067-2807
Pojawia się w:
Badania Fizjograficzne nad Polską Zachodnią. Seria A:Geografia Fizyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ powłoki jadalnej na zmiany mikrobiologiczne w mięsie wołowym podczas przechowywania w warunkach chłodniczych
The influence of edible coating on microbiological changes in beef meat under refrigeration
Autorzy:
Chlebowska-Śmigiel, A.
Hac-Szymanczuk, E.
Gniewosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/809779.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
Wykorzystanie powłok jadalnych jest jednym z nowoczesnych rozwiązań technologicznych, pozwalającym na ograniczenie niekorzystnych zmian podczas przechowywania produktów spożywczych. Celem pracy było określenie wpływu powłoki jadalnej wytworzonej na bazie pullulanu, izolatu białka sojowego oraz kwasu stearynowego na zmiany mikrobiologiczne w mięsie wołowym. Próbki mięsa wołowego o masie 10 g pokryte i niepokryte powłoką przechowywano przez 7 dni w warunkach chłodniczych. Bezpośrednio po naniesieniu powłoki (czas „0”) oraz 3 i 7 dniach przechowywania oznaczano ogólną liczbę bakterii: tlenowych mezofilnych, z grupy coli, enterokoków, psychrotrofowych, bakterii kwasu mlekowego oraz drożdży i pleśni. Zastosowanie powłoki jadalnej najskuteczniej zahamowało wzrost liczby bakterii tlenowych mezofilnych, LAB, enterokoków i psychrofilnych, redukując ich liczbę o 1 cykl logarytmiczny w porównaniu z próbkami kontrolnymi (bez powłoki). Stopień zahamowania wzrostu badanych grup drobnoustrojów był jednak zbyt niski, aby można ją było stosować w przypadku surowca mięsnego.
The main objective of food packaging is to preserve its freshness and microbial quality for a long period of time. In the meat industry, due to the nature of the product, the type of packaging and packing methods are chosen according barrier against adverse factors. The use of edible coatings is one of the modern technology that allows for the reduction of adverse changes during storage of food products. Edible coatings and fi lms are thin layers made of a single component or multicomponent mixtures which aim is the prevention or reduction biochemical, physicochemical and biological responsible for the spoilage of the product during its storage. The aim of the study was to determine the effect of edible coatings prepared on the basis of pullulan, soy protein isolate, and stearic acid on the microbiological changes occurring in bovine meat during the seven days refrigeration storage. The research material was beef purchased at one of the city’s supermarkets. Pullulan was prepared by the batch culture of Aureobasidium pullulans white mutant B-1. The strain used in the study came from the collection of the Department of Biotechnology and Food Microbiology, Warsaw School of Live Sciences. For the preparation of coatings stearic acid and soy protein isolate SUPRO 595 were used. Beef samples of 10 g weight were coated with an edible coating by immersing in a solution of the emulsion and drying in a laminar fl ow of sterile air at a temperature of 24°C. In parallel control samples without the coating were prepared. The meat samples coated and uncoated edible coating were stored for 7 days under refrigeration (4–6°C). Immediately after application of the coating (time “0”) and after 3 and 7 days of storage destignation for total number of mesophilic aerobic microorganisms, coliforms, enterococci, psychrotrophic bacteria, lactic acid bacteria and yeasts and molds were performed. It has been found that the method for applying the edible coating did not affect the reduce the initial number of microorganisms signifi cantly. There was no presence of mold in the tested samples of beef. During the storing the number of microorganisms identifi ed in the samples increased, however, in the samples coated with an edible coating it was signifi cantly lower. The use of edible coatings effi ciently inhibited the growth of mesophilic aerobic bacteria, LAB, enterococci and psychrotrophic bacteria. Their number, compared with uncoated samples was reduced by 1 log cycle. The same limitation of the number of yeast after 7 days of storage in the coated samples was observed. The degree of inhibition of growth of the tested groups of microorganisms was too low, so it can be used for raw meat.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2014, 577
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BPM detection algorithm implemented on a mobile device
Algorytmy wykrywania BPM realizowane w oparciu o urządzenia mobilne
Autorzy:
Śmigiel, S.
Ledziński, D.
Marciniak, T.
Marchewka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257769.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ECG
algorithm
BPM
mobile device
algorytm
urządzenie mobilne
Opis:
Mobile devices are steadily increasing their position in the field of new inventions, such as monitoring the work of the heart. The need for monitoring and control the patients’ health, especially the aspects related to normal cardiac function (measurement of rhythm), is one of the main directions in the field of ongoing research. Development direction, determined with the advancement of technology, is to find a way of linking the technique with medicine. In this article, the conducted of analysis covered the various algorithms used in the process to determining the value of BPM, providing the heart rate. The aim of the authors was to determine the possibility of their use in relation to a variety of mobile devices, such as tablets, smartphones, and also processors for embedded devices. This task consisted of the evaluation of the signal processing by each device. In further steps, based on the data collected, the authors analysed the possibility of using the specific devices to evaluate the ECG signal recording in real time. The summary of the study was to identify the effectiveness of the detection of BPM using various algorithms on designated devices.
Mobilne urządzenia stale zwiększają swoją pozycję w zakresie tworzenia nowych wynalazków, m.in. do monitorowania pracy serca. Potrzeba monitorowania i kontroli stanu zdrowia pacjenta, a zwłaszcza aspektów związanych z prawidłową pracą serca (pomiarem jego rytmu) jest jednym z podstawowych kierunków w zakresie prowadzonych prac badawczych. Kierunkiem rozwoju wyznaczanym wraz z postępem technologii jest znalezienie drogi łączącej technikę z medycyną. Analizując te potrzeby, w ramach niniejszego artykułu poddano analizie różne typy algorytmów wykorzystywane w procesie wyznaczania wartości HR, świadczące o częstotliwości pracy serca. Celem autorów było określenie możliwości ich wykorzystania w odniesieniu do różnorodnych urządzeń mobilnych typu: tablet, smartfon, a także w procesorach urządzeń wbudowanych. Realizacja tego zadania polegała na ocenie czasu przetwarzania sygnału przez poszczególne urządzenia. Na dalszych etapach, w oparciu o zgromadzone dane, analizie poddano możliwość wykorzystania wybranych urządzeń w ocenie zapisu sygnału EKG w czasie rzeczywistym. Podsumowaniem przeprowadzonych badań było wskazanie skuteczności wykrywania HR, poprzez zastosowanie wybranych algorytmów, na wyznaczonych urządzeniach.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 101-109
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path planning algorithms in multi robot environment
Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
Autorzy:
Śmigiel, S.
Marciniak, B.
Ledziński, D.
Śrutek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot
multi-agent system
path selection
warehouse
system wieloagentowy
wybór ścieżki
magazyn
Opis:
In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:
Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:
In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Z problematyki badawczej dotyczącej dziejów prymasostwa polskiego
Research on the history of the Polish primacy
Autorzy:
Śmigiel, Kazimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/783902.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
prymas Polski
Sobór w Konstancji
Mikołaj Trąba
arcybiskup gnieźnieński
Interrex
the primate of Poland
the Council of Constance
the Archbishop of Gniezno
interrex
Opis:
The study of the history of primacy is hindered by the fact that primates’ archive created in the 15th-18th centuries  (held in Łowicz) has not survived. It encompassed 163 volumes of records. In the mid-19th century, the Archbishop of Warsaw, Zygmunt Szczęsny Feliński, became interested in this archive and ordered to transfer it to the archbishops’ residence in Miodowa Street. The archival materials were burnt by the Germans during the Warsaw Uprising. These invaluable sources included not only primates’ records but also the rich correspondence with emperors, kings, popes and other eminent figures of Europe from the 15th century onwards. These materials were not used by the 19th-century researcher from Gniezno, Rev. Jan Korytkowski, who wrote two voluminous works: the five-volume biography of primates and the four-volume publication about prelates and canons of the Metropolitan Chapter in Gniezno. Currently, the greatest research problem is to explain the genesis of the Polish primacy as well as determine the exact time and circumstances of emerging this institution. The beginning of the primacy in Poland is connected with the Council of Constance (1414-1418) and Archbishop Mikołaj Trąba’s participation in it. In 1417, he received, according to J. Długosz, the primate privilege for himself and his successors. The Archbishop of Gniezno, Mikołaj Trąba, used the title ‘primate’, for the first time,  during his meeting with King Władysław Jagiełło on 19 June 1418 in Pobiedziska near Gniezno. From that moment onwards, his successors used the titles of primate. The surviving stamps of Trąba, however, does not have this title. The 16th-century Primate Jan Łaski was aware of the fact that source basis for the title of primate was not plausible and that was why he did his best to obtain Leo X’s bull Pro Eccelenti Praeeminentia of July 1515. This document, however, apart from confirming the office of primate and introducing a permanent legate ‘legatus natus’ did not solve serious problems. From the turn of the 16th century onwards, primates played an important role in the development of the Polish parliamentary system. Primates took part in disputes over the form of the government. For example, Jan Łaski was for the ‘nobles’ democracy and limiting the hegemony of the magnates. During the period of an interregnum, primates served as interrex, wielding considerable political power.
Badania dziejów prymasostwo jest utrudnione gdyż nie zachowało się archiwum prymasów wytworzone w czasach od XV-XVIII wieku, a przechowywane w Łowiczu. Obejmowało ono 163 tomów akt. W połowie XIX wieku zainteresował się nim arcybiskup warszawski Zygmunt Szczęsny Feliński i polecił je przewieźć do rezydencji arcybiskupów przy ulicy Miodowej. Archiwalia zostały spalone przez Niemców podczas Powstania Warszawskiego. Bezcenne źródła zawierały nie tylko akta poszczególnych prymasów, lecz również bogatą korespondencję z cesarzami, królami, papieżami oraz innymi osobistościami Europy począwszy od XV wieku. Materiałów tych nie wykorzystał dziewiętnastowieczny badacz gnieźnieński ks. Jan Korytkowski, który pozostawił dwa monumentalne dzieła: pięciotomową biografię prymasów oraz czterotomową publikację o prałatach i kanonikach Kapituły Metropolitalnej w Gnieźnie. Nadal największym problemem badawczym pozostaje wyjaśnienie genezy prymasostwa polskiego, dokładne określenie czasu i okoliczności powstania tej instytucji. Początek prymasostwa w Polsce związany jest z obradami Soboru w Konstancji (1414-1418) i uczestnictwa na nim abpa Mikołaja Trąby. W 1417 r. uzyskał on według J. Długosza przywilej prymasowski dla siebie i następców. Po raz pierwszy tytułu prymasa użył abp gnieźnieński Mikołaj Trąba, podczas spotkania z królem Władysławem Jagiełą 19 czerwca 1418 r. w Pobiedziskach k. Gniezna. Od tego czasu i jego następcy tytułowali się prymasami. Zachowane pieczęcie Trąby nie zawierają jednak tytułu prymasowskiego. Już XVI-wieczny prymas Jan Łaski zdawał sobie dobrze sprawę, że krucha jest baza źródłowa dotycząca prymasostwa i dlatego postarał się o bullę Leona X „Pro eccelenti praeeminentia” z lipca 1515 r. Dokument ten poza potwierdzeniem urzędu prymasa i erekcją legata stałego „legatus natus” nie rozwiązał jednak istotnych problemów. Od przełomu XV/XVI w. prymasi byli ważnym czynnikiem w rozwoju parlamentaryzmu polskiego. Prymasi brali udział w sporach o ustrój państwa. Np. Jan Łaski opowiadał się za demokracją szlachecką i ograniczeniem hegemonii możnowładztwa. W czasach bezkrólewia prymasi pełnili rolę Interrexa, posiadając duża władzę polityczną.
Źródło:
Archiwa, Biblioteki i Muzea Kościelne; 2018, 110; 415-420
0518-3766
2545-3491
Pojawia się w:
Archiwa, Biblioteki i Muzea Kościelne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies