Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Sterowanie"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 2100
Tytuł:
Правляемая боковая опора кузова на тележку экипажа
Sterowana boczna podpora pudła wagonu na wózku jezdnym
Autorzy:
Луков, Н. М.
Ромашкова, О. Н.
Космодамианский, А. С.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254347.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
контроль
вагон
sterowanie
wagon
pudło wagonu
Opis:
Описывается конструкция сопряжения кузова железнодорожного экипажа с тележкой. Автоматически управляемая боковая опора кузова на тележку, содержащая установленный на раме тележки заполненный маслом корпус, в котором размещены верхняя и нижняя опорные плиты, при этом нижняя плита жестко связана с рамой тележки, а верхняя - с кузовом железнодорожного экипажа отличается тем, что боковая опора кузова на тележку имеет изолирующую оболочку на верхней опорной плите, изолирующую прокладку и источник тока, соединенный сверхней и нижней опорной плитой, при этом величина силы трения между верхней и нижней опорной плитой изменяется подчиненной системой регулирования тока, состоящей из регулятора тока, сигнал на который поступает с выхода сумматора, сравнивающего сигнал задания величины скорости движения экипажа, поступающего с блока уставки заданной скорости движения, с действительным сигналом скорости движения, поступающего с датчика скорости движения и размыкателя, сигнал накоторый поступает с выхода датчика угла поворота тележки.
W artykule opisano konstrukcję połączenia pudła wagonu z wózkiem, zawierającą automatycznie sterowaną boczną podporę pudła. Przedstawiono układ sterujący siłą tarcia pomiędzy płytami oporowymi.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 133-134
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy interfejsy HMI mogą być bardziej kooperacyjne?
Autorzy:
Zyzak, Tomsz
Gaj, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31348347.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
interfejs człowiek-maszyna
HMI
interfejsy kooperacyjne
interakcja gestem
human-machine interface
cooperative interfaces
gesture interaction
Opis:
W procesie cyfryzacji przedsiębiorstw produkcyjnych istotne miejsce należy do budowania nowoczesnych interfejsów typu człowiek – maszyna. Rozwój w tej dziedzinie może polegać na rozwijaniu istniejących metod klasycznych przez zwiększanie jakości i złożoności technologicznej urządzeń oraz oprogramowania lub na rozszerzaniu zakresu stosowanych metod interakcji z człowiekiem. Interfejsy kooperacyjne i kognitywne wspierające decyzyjność i niwelujące bariery pomiędzy funkcjonowaniem umysłu człowieka a działaniem maszyny wymagają zastosowania innowacyjnych metod oddziaływania. W artykule opisano możliwości wykorzystania istniejących technologii analizy skupienia oraz sterowania gestem w interfejsach operatorskich, celem zwiększenia efektywności i jakości takiego oddziaływania.
In the digitization process of manufacturing companies, building modern human-machine interfaces plays an important role. Development in this field may consist in extending of the existing classical methods by increasing the quality and technological complexity of hardware and software, or in expanding the scope of applied methods of interaction with humans. Cooperative and cognitive interfaces supporting decision-making and eliminating barriers between functioning of human brain and machine operations require the use of innovative methods of interaction. The article describes the possibilities of using existing technologies of concentration analysis and gesture control in human-machine interfaces in order to increase the effectiveness and quality of such interaction.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2024, 26, 1; 48-53
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wzrost efektywności przepływu produkcji poprzez zmianę systemu planowania i sterowania produkcją
Increasing of production efficiency through change the system of production planning and control
Autorzy:
Żywicki, K.
Trojanowska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269447.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
planowanie
sterowanie
system ssący
teoria ograniczeń
produkcja
planning
control
theory of constraints
production
Opis:
Artykuł dotyczy wpływu metod sterowania produkcją na efektywność przepływu produkcji. Przedstawione rozwiązanie dotyczy opracowanego i wdrożonego w przedsiębiorstwie produkcyjnym systemu, uwzględniającego specyfikę produkcyjną firmy związaną ze strukturą zamówień i uwarunkowaniami wewnętrznymi. Podstawą opracowania rozwiązań tworzących system było wykorzystanie różnych dostępnych metod sterowania produkcją. Niniejszy artykuł jest związany z realizacją projektu celowego dotyczącego opracowania i wdrożenia do praktyki przemysłowej sytemu sterowania produkcją. W wyniku przyjętych rozwiązań uzyskano wzrost efektywności przepływu produkcji poprzez zmniejszenie czasu przejścia materiału oraz zapasów międzyoperacyjnych w procesach wytwórczych.
The article concerns the impact of methods of production flow control to the efficiency of production flow. Described solution shows developed and implemented system taking into account the specificity of the system of production orders related to the structure and internal circumstances.The basis for the development of solutions to create the system was to use different available methods to control production. Paper shown material related to the implementation of a project of development and implementation production control system dedicated to DOMEX Ltd. The main result of presented solutions is an increase the efficiency of the production flow by reducing lead time and work in progress in manufacturing processes.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2013, R. 18, z. 1; 71-83
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DILEMMA OF DOLLARIZATION OF THE UKRAINIAN ECONOMY UNDER CONDITIONS OF GLOBALIZATION: ANALYTICAL ISSUES
Dylemat dolaryzacji gospodarki ukraińskiej w warunkach globalizacji – zagadnienia analityczne
Autorzy:
Zykova, Olga
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/439728.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Finansów i Biznesu Vistula
Tematy:
dollarization
currency substitution
monetary policy
inflation targeting
Ukraine
long-term equilibrium level of dollarization
dolaryzacja
zastąpienie waluty
polityka pieniężna
sterowanie inflacją
Ukraina
poziom długookresowej równowago dolaryzacji
Opis:
The author provides a comprehensive study of the features of transformation of dollarization in the context of globalisation. The theoretical and methodological bases of the study on the economic nature of dollarization are analysed, the evolution of conceptual approaches to the treatment of dollarization are investigated, the basic scientific approaches to the typology of dollarization under various classification criteria, with emphasis on the distinction between its forms and types, are systematised. A hypothesis on the modern dollarization as an objective evolutionary process due to the development of globalisation is enhanced in the thesis. The econometric analysis of the existence of equilibrium levels of financial dollarization in Ukraine was performed on the basis of hysteresis effects modelling using the multi-factor model of a long-term and short-term equilibrium level dynamics of deposit dollarization.
Autor przedstawia wszechstronną analizę cech transformacji i dolaryzacji w kontekście globalizacji. Omówiono teoretyczne i metodologiczne podstawy analizy ekonomicznego charakteru dolaryzacji i zbadano ewolucję podejść koncepcyjnych do traktowania dolaryzacji oraz usystematyzowano podstawowe podejścia naukowe do typologii dolaryzacji z punktu widzenia różnych kryteriów klasyfikacji, z podkreśleniem rozróżnienia między jej formami i typami. W tezie tej rozbudowano hipotezę nowoczesnej dolaryzacji jako obiektywnego procesu ewolucyjnego w związku z rozwojem globalizacji. Przeprowadzono analizę ekonometryczną istnienia poziomów równowagi dolaryzacji finansowej na Ukrainie na podstawie modelowania efektów histerezy z zastosowaniem wieloczynnikowego modelu dynamiki poziomów długo- i krótkookresowej równowagi dolaryzacji depozytów.
Źródło:
Kwartalnik Naukowy Uczelni Vistula; 2017, 2(52); 40-60
2084-4689
Pojawia się w:
Kwartalnik Naukowy Uczelni Vistula
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
An Adaptive System of Ship Course Stabilization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359765.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
identyfikacja modelu
regulator optymalny LQR
EXPLO-SHIP 2004
adaptive control
model identification
LQR controller
Opis:
Zaprojektowano adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, opierając się na mode-lu Nomoto. Jako algorytm sterowania przyjęto regulator optymalny LQR, natomiast identyfikacji modelu dokonano na podstawie "ciągłą wersję" metody najmniejszych kwadratów. Jakość działania systemu sprawdzono symulacyjnie, używając jako modelu rzeczywistego statku nieliniowego modelu de Witt-Oppe'go.
The paper presents a design of an adaptive system of ship course stabilization based on Nomoto's model. As a control algorithm the LQR control was adopted,whereas the model identification is performed on the basis of 'continuous version' of the least-squares algorithm. The performance of the system operation was simulated using a de Witt-Oppe nonlinear model as a real ship model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 431-442
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stabilizacja kursu statku
adaptacja
sterowanie inteligentne
systemy nieliniowe
OMiUO 2005
ship course stabilization
adaptation
intelligent control
nonlinear systems
Opis:
Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie jakością badań w akredytowanym Zespole Laboratoriów Badawczych Instytutu Techniki Budowlanej
Managing the quality of test in Accredited Group of Testing Laboratories in Building Research Institute
Autorzy:
Zwierchanowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/182867.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniki Budowlanej
Tematy:
Zespół Laboratoriów Badawczych ITB
laboratorium akredytowane
Laboratorium Okuć i Ślusarki Budowlanej ITB
badanie porównawcze
badanie biegłości
porównanie międzylaboratoryjne
kryteria oceny
system zarządzania
Opis:
Niniejsza publikacja nosi charakter informacyjny i dotyczy konieczności wykonywania badań biegłości (PT) / porównań międzylaboratoryjnych (ILC) przez akredytowane laboratoria badawcze i wzorcujące. Porównania miedzylaboratoryjne są zalecane przez Polskie Centrum Akredytacji w celu potwierdzenia spełnienia przez laboratoria akredytowane wymagań określonych w PN-EN ISO/IEC 17025. Ogólne wymagania dotyczące kompetencji laboratoriów badawczych i wzorcujących. Badania porównawcze wykonuje się w Zespole Laboratoriów Badawczych ITB od 1997 r. W artykule przedstawiono wybrane PT/ILC wykonywane przez Zespół Laboratoriów Badawczych (certyfikat akredytacji AB 023) oraz przez Laboratorium Okuć i Ślusarki Budowlanej (certyfikat akredytacji AB 050) w 2006 r. Przedstawiono również kryteria oceny wyników badań PT/ILC zalecane przez PCA i zastosowane przez laboratoria ITB do opracowania wyników porównań międzylaboratoryjnych w ramach sterowania jakością.
This paper is informative and is concerned with the necessity of executing the proficiency tests (PT) and interlaboratory comparisons (ILC) by accredited testing and calibration laboratories. Interlaboratory comparisons are recommended for accredited laboratories by Polish Centre of Accreditation (PCA) in order to confirm the meeting of requirements defined in EN ISO/IEC 17025 "General requirements to the competence of testing and calibration laboratories". Comparisons tests have been carried out by the accredited Group of Testing Laboratories (GTL) - AB 023 since 1997. This publication shows only the chosen PT/ILC carried out by the Group of Testing Laboratories and Laboratory of Building Hardware and Metal-work AB 050 in 2006. The criteria of assessment of PT/ILC tests results, recommended by PCA and used by ITB laboratories to elaborate the results of interlaboratory comparisons within the frame of quality management, are also presented.
Źródło:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej; 2007, R. 36, nr 4, 4; 47-59
0138-0796
Pojawia się w:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie jakością w laboratorium wzorcującym Instytutu Techniki Budowlanej
Quality steerage in calibration laboratory of the Building Research Institute
Autorzy:
Zwierchanowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/182739.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniki Budowlanej
Tematy:
Laboratorium Wzorcujące ITB
laboratorium akredytowane
badanie międzylaboratoryjne
badanie biegłości
porównanie wewnątrzlaboratoryjne
wzorcowanie
system zarządzania jakością
ITB Calibration Laboratory
accredited laboratory
interlaboratory comparisons
proficiency testing
internal comparison
calibration
quality management system
Opis:
W artykule opisane zostały działania Laboratorium Wzorcującego ITB, akredytowanego przez Polskie Centrum Akredytacji (PCA) na zgodność z normą PN-EN ISO/IEC 17025 Ogólne wymagania dotyczące kompetencji laboratoriów badawczych i wzorcujących, związane z uczestnictwem laboratorium w 2013 r. w porównaniach PT/ILC oraz w wewnętrznych porównaniach pomiędzy personelem.
In this paper is described activity at the accredited Calibration Laboratory of the Building Research Institute in 2013 is described. Laboratory initiated the system of management and in 2008 PCA granted the certificate of accreditation in 2013 laboratory participated at the comparisons PT/ILC (proficiency test/interlaboratory comparison) and at the internal comparison between staff.
Źródło:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej; 2013, R. 42, nr 4, 4; 63--69
0138-0796
Pojawia się w:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Properties of the boundary layer and conditions of its development
Właściwości warstwy granicznej i warunki jej występowania
Autorzy:
Żurowski, W.
Krawczyk, K.
Nowiński, E.
Wronka, G.
Krzos-Kaczor, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314327.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
boundary layer
lubricants
boundary friction
friction process
materiały smarowne
warstwa graniczna
tarcie graniczne
sterowanie procesem
Opis:
Boundary layer phenomena are related to adsorption on a friction surface of lubricant particles which can be generally characterized as electrically unneutral, i.e. ions of polar molecules or of electrically charged molecules. Electrically unneutral particles generally occur in lubricants, but they are also generated in the process of friction due to cracking of hydrocarbon chains, electrification and ionization of molecules. The energy of these molecules, in particular those generated in the process of friction, is different and has influence on thickness of the boundary layer, and thereby on friction. The boundary layer made of such molecules can be controlled by electrical, electromagnetic fields. Friction and thickness of the boundary layer can also be controlled. An interesting issue is the range of parameters in which boundary layers are present and determine the process of friction in isolation, thus making it a separate type of boundary friction. This paper show how boundary layers evolve and under impact of what parameters. This allows for informed use of the interesting properties of these layers in practice, and even for control of the friction process.
Warstwy graniczne związane są ze zjawiskami adsorpcji na powierzchni trącej cząsteczek środka smarowego ogólnie scharakteryzowanych tym, że są nieobojętne elektrycznie, czyli jonów cząsteczek polarnych i cząsteczek naelektryzowanych. Cząsteczki nieobojętne elektrycznie na ogół występują w sposób naturalny w środkach smarowych, ale też powstają w procesie tarcia na skutek pękania łańcuchów węglowodorowych, elektryzacji cząsteczek oraz jonizacji. Energia tych cząsteczek, szczególnie powstających w procesie tarcia jest różna i posiada wpływ na grubość warstwy granicznej, opory tarcia. Warstewką graniczną zbudowana z takich cząsteczek można sterować za pomocą prądu elektrycznego i pól elektromagnetycznych. Sterowaniu podlegają opory tarcia i grubość warstewki. Interesującym problemem jest zakres parametrów, w których warstewki graniczne występują i samodzielnie decydują o procesie tarcia, a więc jest to wydzielony rodzaj tarcia granicznego. W niniejszej pracy pokazano jak ewoluują warstwy graniczne i pod wpływem jakich parametrów. Można w ten sposób świadomie wykorzystywać właściwości tych warstw w praktyce, a nawet sterować procesem tarcia.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1454-1459, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunkowość magneto-mechaniczna w stalach krzemowych – teoria i przykłady
Autorzy:
Żurek, Zbigniew Hilary
Dobmann, Gerd
Chmiela, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31804009.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
procesy produkcyjne i montażowe
blachy izotropowe
podatność magnetyczna
analiza naprężeń
impedancja
production processes
assembly processes
isotropic sheets
magnetic susceptibility
stress analysis
impedance
Opis:
Powszechnie stosowane blachy elektrotechniczne stali krzemowej [15, 16] są zorientowane na ziarno (GO – np. blachy transformatorów anizotropowych) lub niezorientowane na ziarno (NGO – np. blachy izotropowe lub generatorowe). Badaniu poddano blachę typu M130 o wymiarach odpowiadających formatowi A4. Oceniano dwa przypadki zmiany naprężenia w stosunku do geometrycznego środka arkusza blachy jak i wąskiego paska zwijanego w okrąg. Wprowadzono założenie, że poza zakresem odkształceń plastycznych w blasze pozostaje naprężenie szczątkowe w procesie produkcji i montażu np. transformatorów czy maszyn. Wskazano, że istnieje jakościowa zależność między wynikami pomiarów a przewidywaniami analitycznymi. Podjęto próby ilościowej analizy naprężenia na drodze symulacji i pomiaru. Badano związek stanu naprężenia ze zmianami parametrów podatności magnetycznej na stan odkształceń czy deformacji (efekt magnetosprężysty Villariego).
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2023, 25, 6; 30-33
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawy fizyczne i materiałowe badań magnetycznych stali konstrukcyjnych niskowęglowych i stopowych magnetycznych oraz paramagnetycznych. Uwagi ogólne – skala laboratoryjna
Autorzy:
Żurek, Zbigniew Hilary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31803982.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
stal konstrukcyjna
stal niskowęglowa
badania materiałowe
przenikalność magnetyczna
stopy żelaza
structural steel
low carbon steel
material tests
magnetic permeability
iron alloys
Opis:
Stal konstrukcyjna ze względu na dobre właściwości mechaniczne jest podstawowym materiałem stosowanym w technice. Stopy żelaza, będące w większości przypadków magnetyczne, diagnozować można także magnetycznie, nie wykluczając innych metod.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2022, 24, 12; 38-53
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spektroskopia impedancji i zastosowania przemysłowe
Autorzy:
Żurek, Zbigniew Hilary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31803988.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
przetwarzanie energii
spektroskopia impedancji
badania nieniszczące
badania defektoskopowe
energy conversion
impedance spectroscopy
non-destructive testing
flaw detection tests
Opis:
[Wprowadzenie] ... W niniejszym opracowaniu przedstawiono metodykę badań defektoskopowych opartą na unormowanych składowych impedancji i pojęciu przenikalności skutecznej, zdefiniowanym historycznie przez Forstera i jego współpracowników [15,16], W zakresie zastosowania w obszarze NDT i SHM występuje w publikacjach autora pod nazwą „spektroskopia impedancji”
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2023, 25, 1; 47-57
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
A new conception of control system for two-legged anthropomorphic robot DAR type
Autorzy:
Żur, K. K.
Jaworek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277359.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty kroczące
sterowanie robotami
walking robot
robot control
Opis:
W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 462-473
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 2100

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies