- Tytuł:
-
Method of Separating Fabric from a Stack – Part 2
Metoda separacji wykrojów odzieżowych z wielowarstwowego nakładu – cz. 2 - Autorzy:
- Stasik, K.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/233733.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
- Tematy:
-
gripper for textiles
computer control
mathematical model
garment production
robotisation
chwytak do tekstyliów
sterowanie komputerowe
model matematyczny
produkcja odzieży
robotyzacja - Opis:
-
A mathematical model of the gripper mechanism with an electric drive, characterised by an increased work surface is presented in the paper. Equations describing the kinematic and dynamic characteristics have been formulated for this model. The resulting equations have been solved numerically. The calculation results illustrating the rheological reaction of the material to the operation of the gripper have been shown in diagrams.
W pracy przedstawiono matematyczny model mechanizmu chwytaka o napędzie elektrycznym, charakteryzujący się zwiększoną powierzchnią roboczą. Do modelu sformułowano równania opisujące jego charakterystykę kinematyczną i dynamiczną. Otrzymane równania rozwiązano numerycznie. Wyniki obliczeń ilustrujące reologiczną reakcję materiału na działanie chwytaka przedstawiono na wykresach. - Źródło:
-
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2014, 2 (104); 79-83
1230-3666
2300-7354 - Pojawia się w:
- Fibres & Textiles in Eastern Europe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł