Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ultrasonic sensor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Prototypowy trójkołowy minirobot laboratoryjny
    Prototype three-wheel lab minirobot
    Autorzy:
    Śliwa, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/194205.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robot mobilny
    Raspberry Pi 2
    czujnik ultradźwiękowy
    IMU
    mobile robot
    ultrasonic sensor
    Opis:
    W artykule przedstawiono budowę kołowego minirobota laboratoryjnego mogącego służyć początkowo jako platforma do badania czujników, a w przyszłości do oceny inteligentnych algorytmów nawigacyjnych w warunkach rzeczywistego przemieszczania. Przy konstrukcji robota kierowano się dostępnością elementów, łatwością montażu oraz niską ceną. Robot został wyposażony w mikrokomputer Raspberry Pi 2 z systemem operacyjnym Linux Raspbian, który wraz z oprogramowaniem aplikacyjnym stanowi zarówno system sterujący jak i platformę rozwojową umożliwiającą tworzenie i uruchamianie programów bezpośrednio w minirobocie. Do komunikacji służą usługi terminalowe, dzięki którym możliwe jest wygodne programowanie robota z dowolnego miejsca z łączem internetowym. Opisana konstrukcja została zaprezentowana na rzeszowskich zawodach ROBO~motion 2016, na potrzeby których opracowano i zaprogramowano trzy tryby pracy.
    The paper presents construction of a three-wheel lab minirobot used initially as a sensor testing platform, and in future for evaluation of intelligent navigation algorithms in real motion environment. Availability of elements, easy assembling, and low price have been construction guidelines. The robot is equipped with Raspberry Pi 2 microcomputer and Linux Raspbian operating system. Together with application programs, it operates both as a control system and development platform allowing to prepare and run programs directly in the robot. Communication is provided by terminal services, so easy programming the robot from any place with internet access is possible. The construction described here was presented at Rzeszow Robo~motion 2016 competition. Three operating modes were available at that time.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2017, z. 36 [296], nr 1, 1; 41-51
    0209-2662
    2300-6358
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The system of counteraction to unmanned aerial vehicles
    System przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym
    Autorzy:
    Lishchyna, Nataliia
    Lishchyna, Valerii
    Povstiana, Yuliia
    Yashchuk, Andrii
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407813.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    control
    Arduino
    ultrasonic sensor
    bezzałogowy statek powietrzny
    sterowanie
    czujnik ultradźwiękowy
    Opis:
    In the article, the development of a system of counteraction to unmanned aerial vehicles is considered. A way to counteract unmanned aerial vehicles is described. The analysis of parameters of the system and its constituent parts is carried out. The structural scheme of the system, functional and principle schemes of subsystems on the basis of Arduino are described.
    W artykule przedstawiono opracowanie systemu przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym. Opisano sposób walki z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Przeprowadzono analizę parametrów systemu i jego części składowych. Opisano schemat strukturalny systemu, schematy funkcjonalne i podstawowe podsystemy zrealizowane na bazie platformy Arduino.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 78-81
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and numerical analysis of a highly sensitive ultrasonic acoustic sensor based on π-phase-shifted fiber Bragg grating and fiber Mach-Zehnder interferometer interrogation
    Autorzy:
    Dwivedi, Krishna Mohan
    Trivedi, Gaurav
    Khijwania, Sunil K.
    Osuch, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220964.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    π-FBG
    unbalanced F-MZI
    strain sensitivity
    ultrasonic acoustic sensor
    Opis:
    A π-phase-shifted fiber Bragg grating (π-FBG) shows high sensitivity to the ultrasonic (US) wave as compared to the conventional FBG due to the strong slow-light phenomenon at the resonance peak. However, its sensitivity is limited by the interrogation schemes. A combination of π-FBG and unbalanced fiber Mach-Zehnder interferometer (F-MZI) are theoretically analyzed and optimized for the highly sensitive acoustic sensor. The coupled-mode theory (CMT) and transfer matrix method (TMM) are used to establish the numerical modelling of π-FBG. For the optimized grating parameters of π-FBG, the proposed sensing system shows the high strain sensitivity of 1.2x108/ε, the highest dynamic strain resolution of 4.1fε/√Hz, and the highest wavelength shift resolution of 4.9x10-9 pm. Further, the proposed sensing system strongly supports both time and wavelength division multiplexing techniques. Therefore, the proposed sensing system shows extreme importance in single as well as quasi-distributed US acoustic wave sensing networks.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 2; 289-300
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Map construction and localization using Lego Mindstorms NXT
    Autorzy:
    Singh, J.
    Bedi, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385248.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    LEGO Mindstorms NXT
    TriBot
    ultrasonic sensor
    map construction
    localization
    particle filter
    MATLAB
    mobile robot
    RWTH – Mindstorms NXT
    toolbox
    Opis:
    Maps are very useful for understanding unknown places before visiting them as maps represent spatial relationships between various objects in a region. Using robots for map construction is an important field these days as robots can reach places which may be inaccessible to human beings. This paper presents a method to use the data obtained from a single ultrasonic sensor mounted on a robot, to construct a map and localize the robot within that map. Map of the previously unknown environment is created with the help of a mobile robot, built using Lego Mindstorms NXT assembled in a modified TriBot configuration. The robot is equipped with an ultrasonic sensor and is controlled from a computer system running a MATLAB program, which communicates with the NXT over a USB or Bluetooth connection and performs complex calculations that are not possible for the NXT itself. After the map construction, the robot finds its position in the map by using a particle filter. Implementation has been done in MATLAB programming environment using RWTH – Mindstorms NXT Toolbox and has been successfully tested for map construction of a room and localization within that room with the use of a TriBot.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 22-30
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies