Temat: servo - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika
Positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer
Autorzy:: Takosoglu, J.
Dindorf, R.
Łaski, P.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386348.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: serwonapęd
regulator
servo-drive
transducer
Opis:: W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.
In the paper a research stand to positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer are presented. The fuzzy logic controller constitute the control system. The performance control of the pneumatic servo-drive with new transducer was checked by means of standard performance index.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 86-91
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The servo drive with friction wheels
Autorzy:: Frącczak, Ł.
Podsędkowski, L. R.
Zawierucha, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384784.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: servo drive
friction wheels
surgery robot
Opis:: This paper presents the servo drive with force transmission by friction in two DOF. The first section describes some of the problems with surgery robots. In the second section there is shown the operating principle of the friction drive, which is a solution to the mentioned problems. The next section presents the motion control system and the sensors used therein. In the fourth section the author deals with the mechanical solution of the servo drive.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 14-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach
Autorzy:: Horla, Dariusz
Pinczewski, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27309954.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: constraints
linear programming
optimal control
servo drive
Opis:: Current drive control systems tend to push control loops to the limits of their performance. One of the ways of doing so is to use advanced optimization algorithms, usually related to model-based off-line calculations, such as genetic algorithms, the particle swarmoptimisation or the others. There is, however, a simpler way, namely to use predictive control formalism and by formulation of a simple linear programming problem which is easy to solve using powerful solvers, without excessive computational burden, what is a reliable solution, as whenever the optimization problem has a feasible solution, a global minimizer can be efficiently found. This approach has been deployed for a servo drive system operated by a real-time sampled-data controller, verified between model-in-the-loop and hardwarein- the-loop configurations, for a range of prediction horizons, as an attractive alternative to classical quadratic programming-related formulation of predictive control task.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 1005--1016
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Electric servosystem for turbocharger vacuum actuator replacement
Servosystem elektryczny dla urządzenia zasilającego pasażenia turbowego
Autorzy:: Dobrucký, B.
Drgoňa, P.
Hanko, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310150.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: serwosystem
siłownik
silnik
servo system
actuator
engine
Opis:: This paper deals with electric compensation servo system which serves as an upgrade for existing turbocharger vacuum pressure regulation, particularly for low-volume engines. Proposed servosystem is suitable for variable geometry turbocharger (VGT) or variable nozzle turbocharger (VNT). Servo system comprises from control unit which is attached to the signal conditioner and to the microprocessor. The microprocessor controls the servo drive through the output amplifier and servo drive is mechanically connected to the turbocharger. Advantage of this upgrade is in better response to torque requirements from driver, especially in low engine speed.
W pracy przedstawiono możliwość wymiany standardowego siłownika próżniowego dla siłownika o zmiennej dyszy / geometrii za pomocą elektrycznego serwomechanizmu za pomocą mikroprocesora. Korzystanie z tego serwosu w nowym algorytmie sterowania zmniejsza emisje z silnika, zwiększa moc silnika i eliminuje siłownik podciśnieniowy. Inną zaletą tego systemu jest wyeliminowanie źródła ujemnego ciśnienia z systemu turbodoładowania (proponowany serwoster jest zasilany standardową siecią 12V). Jedyną wadą proponowanego elektrycznego serwosysu jest konieczność kalibracji pomiędzy systemem sterowania (mikroprocesorem) a turbosprężarką.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robust Performance of Sampled-data Adaptive Control. From Simulation to Experimental Results
Autorzy:: Horla, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950947.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: adaptive control
robustness
sampled-data systems
servo
Opis:: The paper considers robustness aspects of adaptive control in application to sampled-data systems with poleplacement controller subject to plant-model mismatch, in the sense of mistuning to model parameters with respect to their „true” values. The paper extends the results presented in author’s previous work respecting comparison of sampled-data and discrete-time control systems to experimental results obtained from the control system of a servo drive. Firstly, the adaptive sampleddata controller is introduced and is applied by means of simulation, secondly, it is implemented in real-time control system to extend robust performance issues to realworld control systems. Finally, the regions of robust performance are shown on parameter surface, i.e. visualisation of parameters? span for which there is no severe performance degradation in comparison to the best plantmodel matching, as a function of sampling interval.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 3-8
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
A framework for implementation and testing of diverse visual servo algorithms
Autorzy:: Boryń, M.
Kornuta, T.
Zieliński, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277308.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwomechanizmy wizyjne
struktura ramowa
visual servo
framework
Opis:: Artykuł prezentuje strukturę ramową, opartą na zrębach MRROC++ i FraDIA, ułatwiającą implementację oraz testowanie różnego rodzaju serwomechanizmów wizyjnych. Dla pełności, poza samą strukturą oraz ogólnym sposobem integracji zrębów, omówiono klasyfikację serwomechanizmów, implementację jednego z nich oraz przedstawiono wyniki eksperymentów.
The paper presents a framework facilitating the development of diverse visual servoing (VS) algorithms. The solution utilizes MRROC++ programming framework (for robot control) and FraDIA vision framework (for image processing, analysis and recognition). The article contains the visual servos classification, implementation of one type of VS and the results of experiments.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 677-686
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Simulation based optimization for controller parameterization of machine tool axes – advanced application
Autorzy:: Hipp, K.
Schöberlein, C.
Schlegel, H.
Neugebauer, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99919.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: simulation-based optimization
commissioning
controller parameterisation
servo press
Opis:: The quality of the controller parameterization of a drive system has direct influence on the obtained performance. Nevertheless, the commissioning is mainly done today by the application of basic tuning rules or not comprehensible automatisms. This often leads to not optimal performance. An alternative approach is to parameterize the typical controller cascade, which is widely used in standard industrial controllers, in one step by using the so-called “simulation-based optimization” (SBO). Significant advantages are the opportunity of defining specific restrictions concerning the desired controller parameterization and the possibility for directly processing non-linear systems without approximations. Furthermore, friction, additional filters in the cascade or controller structure extensions like the Advanced Position Control (APC) can be considered. Therefore, in the present paper, the application and the results of the SBO for different drive systems will be presented. After an introduction, the paper describes the basic principles of the simulation based optimization including the application for controller parameterization. Subsequently, the results for indirect velocity control of a test rig are discussed. After that, the findings for the commissioning of a direct position controller of an industrial servo press are presented. The paper closes with a summary and an outlook.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 1; 57-68
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Didactic automated station of complex kinematics
Autorzy:: Sosnowski, M.
Jaskowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102971.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: automated station
industrial computer
Ethernet PowerLink
servo drive
Opis:: The paper presents the design, control system and software that controls the automated station of complex kinematics. Control interface and software has been developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with non-standard structures was the reason for installation of the control system and software.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2014, 8, 21; 18-23
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279450.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints
Opis:: Manipulators with both active and passive joints are examples of underactuated systems, featured by less control inputs than degrees of freedom. Due to the underactuation, in the trajectory tracking (servo-constraint) problem, the feed-forward control obtained from an inverse model is influenced by internal dynamics of the system, leading to a more involved control design than in the fully actuated case. It is demonstrated that a convenient approach to the problem solution is to formulate the underactuated system dynamics in the input-output normal form, with the arising governing equations formulated either as ODEs (ordinary differential equations) or DAEs (differential-algebraic equations). The interrelationship between the inverse dynamics control and the associated internal dynamics is then studied and illustrated using a planar manipulator with two active and one passive joint. Some simulation results for the sample case study are reported.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 793-801
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Static and dynamic stiffness of cnc machine tool servo drives
Autorzy:: Pandilov, Z.
Dukovski, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99473.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: static stiffness
dynamic stiffness
CNC machine tool
servo drive
Opis:: In this paper a model for the servo drive system with disturbance forces is given. Static and dynamic stiffness for the proposed model is analyzed. An equation for analytical calculation of the static stiffness is given. Correctness of the proposed equation is experimentally verified. Simulation of the influence of some parameters on the static and dynamic servo drive system stiffness is performed with simulation program MATLAB & SIMULINK.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 106-114
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Protokół CAN w systemie sterowania B&R magazynem regałowym
CAN Protocol in high-storage warehouse diffuse controlling system
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G.
Świder, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151210.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: PLC controller
servo
CAN protocol
automation
high-storage warehouse
Opis:: W artykule opisano budowę, konfigurację sprzętową i system sterowania magazynem regałowym wysokiego sterowania z robotem portalowym oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Układ sterowania magazynem składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotyko-wym oraz układu wejść i wyjść. Wymiana informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym, z możliwością przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść w oparciu o stację dokującą obsługującą protokół CAN. Przedstawione rozwiązanie może być stosowane do stero-wania robotami 6-cio osiowymi, procesami technologicznymi, a także do zdalnej, automatycznej akwizycji danych.
This paper describes the construction, configuration and the control system of the high-storage warehouse portal manipulator based on B&R PLC controller, PowerPanel 220 type. The control system of the warehouse consists in integrated CPU unit with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. Presented solution may be use for steering of 6 axes robots, technological processes and, more over, remote acquire data from warehouse area.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 2, 2; 40-43
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Atrakcyjne i efektywne nauczanie zagadnień serwonapędów za pomocą platformy ePEDlab
Attractive and effective teaching servo drives by means of the ePEDlab platform
Autorzy:: Gierlotka, K.
Jarek, G.
Jeleń, M.
Michalak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267173.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: napęd elektryczny
serwonapęd
dydaktyka
electrical drive
servo drive
didactics
Opis:: W artykule zaprezentowano projekt ePEDlab, mający na celu uatrakcyjnienie procesu nauczania napędu elektrycznego. Przedstawiono efekty projektu – zestawy interaktywnych materiałów teoretycznych i symulacyjnych. Jako przykład wykorzystania projektu opisano proces nauczania zagadnień związanych ze sterowaniem układami serwonapędowymi. Podkreślono kompletność i wzajemne uzupełnianie się części teoretycznej, symulacyjnej i laboratoryjnej.
The article presents the ePEDlab project, which was created in order to improve the quality of education in the field of power electronic drive systems. Its aim is to create a complete tool, consisting of three elements: interactive teaching materials, simulation models and laboratory sets. The course is divided into two parts: basic and advanced level. An integral part of the project is a website http://kener.elektr.polsl.pl/epedlab which is used to publish interactive teaching materials and simulation models. The scope of the project also includes the construction of new laboratory sets equipped with industrial power electronics converters, which the listeners of the course (students) can meet in their future careers. The results of the project are used in the teaching process for students of first and second degree at the Faculty of Electrical Engineering, Silesian University of Technology. The article shows the way of using described tool, based on an example concerning control servo drives issues. Teaching proces concerning control systems of different types of machine (eg. squirrel-cage induction motors, DC motors as well as stepper motors) is similar to given example. Due to the complementarity between theoretical materials, simulation models and laboratory exercises, the teaching process is complete.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 48; 23-28
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Stepping motor drive system replacing AC electric servo drive in a processing device
Napęd z silnikiem skokowym zamiast serwonapędu w urządzeniu technologicznym
Autorzy:: Wierciak, J.
Makowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158780.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: siłownik
napęd elektryczny
electrical drive
stepping motors
servo drives
Opis:: As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.
Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 165-179
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Computer Aided Optimal Design of Servo Drives for CNC Machine Tools
Autorzy:: Pandilov, Z.
Dukovski, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971109.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: computer aided design
servo drives
CNC machine tools
optimal
Opis:: Generally servo drives for CNC machine tools have a very simple kinematic structure. But the optimal servo drives design is a problem which consists of an appropriate selection of AC or DC motors and mechanical transmission elements, which must satisfy some conditions as a system. Because of the extensive calculations and optimization algorithms, original computer programs are developed.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 1; 77-83
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: One Approach Towards Analytical Determination of the CNC Machine Tool Servo Drives Position Loop Gain
Autorzy:: Pandilov, Z.
Dukovski, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971165.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: analytical determination
CNC machine tool
servo drives
position loop gain
Opis:: One of the most important factors which influences the dynamical behaviour of the servo drives for CNC machine tools is position loop gain or Kv-factor. It directly influences the contouring accuracy of the machine tool. Usually position loop gain is experimentally tuned on the already assembled CNC machine tool. This paper gives one approach towards its analytical calculation. The difference between analytical calculated and experimentally obtained Kv-factor is smaller than 5%, which is completely acceptable.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 2; 63-69
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "servo" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język