Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "lasy losowe" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Application of machine learning algorithms to predict permeability in tight sandstone formations
Zastosowanie metod uczenia maszynowego do przewidywania przepuszczalności w formacjach zwięzłych piaskowców typu tight gas
Autorzy:
Topór, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2143653.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
machine learning
random forest
permeability
prediction
uczenie maszynowe
lasy losowe
predykcja
przepuszczalność
Opis:
The application of machine learning algorithms in petroleum geology has opened a new chapter in oil and gas exploration. Machine learning algorithms have been successfully used to predict crucial petrophysical properties when characterizing reservoirs. This study utilizes the concept of machine learning to predict permeability under confining stress conditions for samples from tight sandstone formations. The models were constructed using two machine learning algorithms of varying complexity (multiple linear regression [MLR] and random forests [RF]) and trained on a dataset that combined basic well information, basic petrophysical data, and rock type from a visual inspection of the core material. The RF algorithm underwent feature engineering to increase the number of predictors in the models. In order to check the training models’ robustness, 10-fold cross-validation was performed. The MLR and RF applications demonstrated that both algorithms can accurately predict permeability under constant confining pressure (R2 0.800 vs. 0.834). The RF accuracy was about 3% better than that of the MLR and about 6% better than the linear reference regression (LR) that utilized only porosity. Porosity was the most influential feature of the models’ performance. In the case of RF, the depth was also significant in the permeability predictions, which could be evidence of hidden interactions between the variables of porosity and depth. The local interpretation revealed the common features among outliers. Both the training and testing sets had moderate-low porosity (3–10%) and a lack of fractures. In the test set, calcite or quartz cementation also led to poor permeability predictions. The workflow that utilizes the tidymodels concept will be further applied in more complex examples to predict spatial petrophysical features from seismic attributes using various machine learning algorithms.
Zastosowanie algorytmów uczenia maszynowego w geologii naftowej otworzyło nowy rozdział w poszukiwaniu złóż ropy i gazu. Algorytmy uczenia maszynowego zostały z powodzeniem wykorzystane do przewidywania kluczowych właściwości petrofizycznych charakteryzujących złoże. W pracy zastosowano metody uczenia maszynowego do przewidywania przepuszczalności w warunkach ustalonego ciśnienia złożowego dla formacji zwięzłych piaskowców typu tight gas. Modele zostały skonstruowane przy użyciu algorytmów o różnym stopniu komplikacji (wielowymiarowa regresja liniowa – MLR i lasy losowe – RF), a następnie poddano je procesowi uczenia na danych zawierających podstawowe informacje o otworze, podstawowe parametry petrofizyczne oraz typ skał pochodzący z makroskopowego i mikroskopowego opisu próbek rdzeni. Typ skał został rozkodowany i poddany procesowi inżynierii cech, aby wydobyć dodatkowe zmienne do modelu. Proces uczenia na zbiorze treningowym został przeprowadzony z wykorzystaniem 10-krotnej kroswalidacji. Uzyskane wyniki pokazują, że oba algorytmy mogą przewidywać przepuszczalność z dużą dokładnością (R2 = 0,800 dla MLR vs R2 = 0,834 dla RF). Dokładność modelu RF jest około 3% lepsza niż MLR i około 6% lepsza w porównaniu do modelu referencyjnego (model regresji liniowej z jedną zmienną – porowatością). W przypadku obu modeli porowatość była najistotniejszym parametrem przy przewidywaniu przepuszczalności. Dodatkowo w modelu wykorzystującym lasy losowe istotną cechą okazała się głębokość próbki, co może świadczyć o dodatkowych interakcjach pomiędzy zmiennymi. Cechą wspólną próbek w zbiorze treningowym i testowym, dla których modele zadziałały ze słabą skutecznością, były porowatość od 3% do 10% i brak spękań. Dodatkowo w zbiorze testowym niska dokładność przewidywań przepuszczalności była związana z obecnością cementacji kalcytem i kwarcem. Workflow wykorzystujący stan wiedzy dotyczącej modelowania, którego trzon stanowi pakiet tidymodels, będzie dalej stosowany do prognozowania przestrzennych właściwości petrofizycznych na podstawie atrybutów sejsmicznych.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2021, 77, 5; 283-292
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lasy losowe - ocena jakości prognostycznej cech
Random forests - evaluation of predictive accuracy
Autorzy:
Krętowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341027.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
lasy losowe
analiza przeżywalności
bezwzględny błąd predykcji
random forest
survival analysis
predictive accuracy
explained variation
Opis:
W pracy bezwzględny błąd predykcji jest wykorzystywany do oceny jakości prognostycznej poszczególnych cech. Narzędzie prognostyczne - lasy losowe - jest konstruowane w celu uzyskania estymatora funkcji przeżycia. Jest on następnie porównywany z estymatorem funkcji przeżycia Kaplana-Meiera, utworzonym przy założeniu jednorodności populacji. Elementem składowym lasów są dipolowe drzewa przeżycia. Zastosowanie dipolowej funkcji kryterialnej pozwala wykorzystać niepełną informację o czasie zajścia porażki, pochodzącą z obserwacji obciętych.
In the paper, predictive accuracy measured as the absolute predictive error is used to evaluate the quality of covariates. The prognostic tool - random forests - is built to receive the aggregated survival function. The function is compared to Kaplan-Meier estimator of survival function with assumption that the population is homogenous. The induction of individual dipolar survival tree is based on minimization of a piece-wise linear function - dipolar criterion. The algorithm allows using the information from censored observations for which the exact survival time is unknown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2007, 2; 67-77
1644-0331
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of resampling methods in the class unbalance problem
Ocena metod repróbkowania w problemie zbiorów niezbilansowanych
Autorzy:
Kubus, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/424935.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
class unbalance
resampling
regularized logistic regression
random forests
klasy niezbilansowane
repróbkowanie
regularyzowana regresja logistyczna
lasy losowe
Opis:
The purpose of many real world applications is the prediction of rare events, and the training sets are then highly unbalanced. In this case, the classifiers are biased towards the correct prediction of the majority class and they misclassify a minority class, whereas rare events are of the greater interest. To handle this problem, numerous techniques were proposed that balance the data or modify the learning algorithms. The goal of this paper is a comparison of simple random balancing methods with more sophisticated resampling methods that appeared in the literature and are available in R program. Additionally, the authors ask whether learning on the original dataset and using a shifted threshold for classification is not more competitive. The authors provide a survey from the perspective of regularized logistic regression and random forests. The results show that combining random under-sampling with random forests has an advantage over other techniques while logistic regression can be competitive in the case of highly unbalanced data.
Celem wielu praktycznych zastosowań modeli dyskryminacyjnych jest przewidywanie zdarzeń rzadkich. Zbiory uczące są wówczas niezbilansowane. W tym przypadku klasyfikatory mają tendencję do poprawnego klasyfikowania obiektów klasy większościowej i jednocześnie błędnie klasyfikują wiele obiektów klasy mniejszościowej, która jest przedmiotem szczególnego zainteresowania. W celu rozwiązania tego problemu zaproponowano wiele technik, które bilansują dane lub modyfikują algorytmy uczące. Celem artykułu jest porównanie prostych, losowych metod bilansowania z bardziej wyrafinowanymi, które pojawiły się w literaturze. Dodatkowo postawiono pytanie, czy konkurencyjnym podejściem nie jest budowa modelu na oryginalnym zbiorze danych i przesunięcie progu klasyfikacji. Badanie przedstawiono z perspektywy regularyzowanej regresji logistycznej i lasów losowych. Wyniki pokazują, że kombinacja metody under-sampling z lasami losowymi wykazuje przewagę nad innymi technikami, podczas gdy regresja logistyczna może być konkurencyjna w przypadku silnego niezbilansowania.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2020, 24, 1; 39-50
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Problem of Redundant Variables in Random Forests
Problem zmiennych redundantnych w metodzie lasów losowych
Autorzy:
Kubus, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/656761.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
lasy losowe
zmienne redundantne
dobór zmiennych
taksonomia cech
random forests
redundant variables
feature selection
clustering of features
Opis:
Lasy losowe są obecnie jedną z najchętniej stosowanych przez praktyków metod klasyfikacji wzorcowej. Na jej popularność wpływ ma możliwość jej stosowania bez czasochłonnego, wstępnego przygotowywania danych do analizy. Las losowy można stosować dla różnego typu zmiennych, niezależnie od ich rozkładów. Metoda ta jest odporna na obserwacje nietypowe oraz ma wbudowany mechanizm doboru zmiennych. Można jednak zauważyć spadek dokładności klasyfikacji w przypadku występowania zmiennych redundantnych. W artykule omawiane są dwa podejścia do problemu zmiennych redundantnych. Rozważane są dwa sposoby przeszukiwania w podejściu polegającym na doborze zmiennych oraz dwa sposoby konstruowania zmiennych syntetycznych w podejściu wykorzystującym grupowanie zmiennych. W eksperymencie generowane są liniowo zależne predyktory i włączane do zbiorów danych rzeczywistych. Metody redukcji wymiarowości zwykle poprawiają dokładność lasów losowych, ale żadna z nich nie wykazuje wyraźnej przewagi.
Random forests are currently one of the most preferable methods of supervised learning among practitioners. Their popularity is influenced by the possibility of applying this method without a time consuming pre‑processing step. Random forests can be used for mixed types of features, irrespectively of their distributions. The method is robust to outliers, and feature selection is built into the learning algorithm. However, a decrease of classification accuracy can be observed in the presence of redundant variables. In this paper, we discuss two approaches to the problem of redundant variables. We consider two strategies of searching for best feature subset as well as two formulas of aggregating the features in the clusters. In the empirical experiment, we generate collinear predictors and include them in the real datasets. Dimensionality reduction methods usually improve the accuracy of random forests, but none of them clearly outperforms the others.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2018, 6, 339; 7-16
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ZASTOSOWANIE ANALIZY SKUPIEŃ I LASÓW LOSOWYCH W KLASYFIKACJI GMIN W POLSCE NA SKALI POZIOMU ROZWOJU SPOŁECZNO-GOSPODARCZEGO
USING CLUSTER ANALYSIS AND TECHNIQUE OF RANDOM FORESTS IN THE CLASSIFICATION OF COMMUNES IN POLAND ON THE SCALE OF SOCIO-ECONOMIC DEVELOPMENT
Autorzy:
Perdał, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452997.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
analiza skupień
lasy losowe
klasyfikacja
gminy
rozwój społeczno-gospodarczy
cluster analysis
random forests
classification
communes
socio-economic development
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji gmin na skali poziomu rozwoju społeczno-gospodarczego. Algorytm ten obejmuje cztery etapy: (1) dobór i redukcja zmiennych, (2) konstrukcja miernika syntetycznego i uszeregowanie liniowe gmin na skali poziomu rozwoju społeczno-gospodarczego, (3) grupowanie gmin metodą analizy skupień wg algorytmu k-średnich na podstawie wartości miernika syntetycznego, (4) weryfikacja klasyfikacji metodą lasów losowych. W wyniku procedury klasyfikacyjnej zidentyfikowano dywergencję rozwoju społeczno-gospodar¬czego w Polsce.
"The article presents the algorithm of classification of communes on the scale of socio-economic development level. The algorithm includes four steps: (1) selection and reduction of variables, (2) construction of a synthetic measure and linear ordering of communes on the scale of socio-economic development level, (3) grouping of communes by cluster analysis (k-means algorithm) based on the synthetic measure, (4) verification of classification using the random forests method. As a result of the classification procedure was identified the progressive divergence of socio-economic development in Poland."
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2018, 19, 3; 263-273
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data mining methods for prediction of air pollution
Autorzy:
Siwek, K.
Osowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330775.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
computational intelligence
feature selection
neural network
random forest
air pollution forecasting
inteligencja obliczeniowa
selekcja cech
sieć neuronowa
lasy losowe
zanieczyszczenie powietrza
Opis:
The paper discusses methods of data mining for prediction of air pollution. Two tasks in such a problem are important: generation and selection of the prognostic features, and the final prognostic system of the pollution for the next day. An advanced set of features, created on the basis of the atmospheric parameters, is proposed. This set is subject to analysis and selection of the most important features from the prediction point of view. Two methods of feature selection are compared. One applies a genetic algorithm (a global approach), and the other—a linear method of stepwise fit (a locally optimized approach). On the basis of such analysis, two sets of the most predictive features are selected. These sets take part in prediction of the atmospheric pollutants PM10, SO2, NO2 and O3. Two approaches to prediction are compared. In the first one, the features selected are directly applied to the random forest (RF), which forms an ensemble of decision trees. In the second case, intermediate predictors built on the basis of neural networks (the multilayer perceptron, the radial basis function and the support vector machine) are used. They create an ensemble integrated into the final prognosis. The paper shows that preselection of the most important features, cooperating with an ensemble of predictors, allows increasing the forecasting accuracy of atmospheric pollution in a significant way.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 467-478
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of machine learning tools for seismic reservoir characterization study of porosity and saturation type
Zastosowanie metod uczenia maszynowego do charakterystyki porowatości i typu nasycenia przy użyciu atrybutów sejsmicznych
Autorzy:
Topór, Tomasz
Sowiżdżał, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2143329.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
machine learning
random forest
XGBoost
seismic attributes
reservoir properties prediction
uczenie maszynowe
lasy losowe
drzewa wzmocnione gradientowo
atrybuty sejsmiczne
predykcja własności zbiornikowych
Opis:
The application of machine learning (ML) tools and data-driven modeling became a standard approach for solving many problems in exploration geology and contributed to the discovery of new reservoirs. This study explores an application of machine learning ensemble methods – random forest (RF) and extreme gradient boosting (XGBoost) to derive porosity and saturation type (gas/water) in multihorizon sandstone formations from Miocene deposits of the Carpathian Foredeep. The training of ML algorithms was divided into two stages. First, the RF algorithm was used to compute porosity based on seismic attributes and well location coordinates. The obtained results were used as an extra feature to saturation type modeling using the XGBoost algorithm. The XGBoost was run with and without well location coordinates to evaluate the influence of the spatial information for the modeling performance. The hyperparameters for each model were tuned using the Bayesian optimization algorithm. To check the training models' robustness, 10-fold cross-validation was performed. The results were evaluated using standard metrics, for regression and classification, on training and testing sets. The residual mean standard error (RMSE) for porosity prediction with RF for training and testing was close to 0.053, providing no evidence of overfitting. Feature importance analysis revealed that the most influential variables for porosity prediction were spatial coordinates and seismic attributes sweetness. The results of XGBoost modeling (variant 1) demonstrated that the algorithm could accurately predict saturation type despite the class imbalance issue. The sensitivity for XGBoost on training and testing data was high and equaled 0.862 and 0.920, respectively. The XGBoost model relied on computed porosity and spatial coordinates. The obtained sensitivity results for both training and testing sets dropped significantly by about 10% when well location coordinates were removed (variant 2). In this case, the three most influential features were computed porosity, seismic amplitude contrast, and iso-frequency component (15 Hz) attribute. The obtained results were imported to Petrel software to present the spatial distribution of porosity and saturation type. The latter parameter was given with probability distribution, which allows for identifying potential target zones enriched in gas.
Metody uczenia maszynowego stanowią obecnie rutynowe narzędzie wykorzystywane przy rozwiązywaniu wielu problemów w geologii poszukiwawczej i przyczyniają się do odkrycia nowych złóż. Prezentowana praca pokazuje zastosowanie dwóch algorytmów uczenia maszynowego – lasów losowych (RF) i drzew wzmocnionych gradientowo (XGBoost) do wyznaczenia porowatości i typu nasycenia (gaz/woda) w formacjach piaskowców będących potencjalnymi horyzontami gazonośnymi w mioceńskich osadach zapadliska przedkarpackiego. Proces uczenia maszynowego został podzielony na dwa etapy. W pierwszym etapie użyto RF do obliczenia porowatości na podstawie danych pochodzących z atrybutów sejsmicznych oraz współrzędnych lokalizacji otworów. Uzyskane wyniki zostały wykorzystane jako dodatkowa cecha przy modelowaniu typu nasycenia z zastosowaniem algorytmu XGBoost. Modelowanie za pomocą XGBoost został przeprowadzone w dwóch wariantach – z wykorzystaniem lokalizacji otworów oraz bez nich w celu oceny wpływu informacji przestrzennych na wydajność modelowania. Proces strojenia hiperparametrów dla poszczególnych modeli został przeprowadzony z wykorzystaniem optymalizacji Bayesa. Wyniki procesu modelowania zostały ocenione na zbiorach treningowym i testowym przy użyciu standardowych metryk wykorzystywanych do rozwiązywania problemów regresyjnych i klasyfikacyjnych. Dodatkowo, aby wzmocnić wiarygodność modeli treningowych, przeprowadzona została 10-krotna kroswalidacja. Pierwiastek błędu średniokwadratowego (RMSE) dla wymodelowanej porowatości na zbiorach treningowym i testowym był bliski 0,053 co wskazuje na brak nadmiernego dopasowania modelu (ang. overfitting). Analiza istotności cech ujawniła, że zmienną najbardziej wpływającą na prognozowanie porowatości były współrzędne lokalizacji otworów oraz atrybut sejsmiczny sweetness. Wyniki modelowania XGBoost (wariant 1) wykazały, że algorytm jest w stanie dokładnie przewidywać typ nasycenia pomimo problemu z nierównowagą klas. Czułość wykrywania potencjalnych stref gazowych w przypadku modelu XGBoost była wysoka zarówno dla zbioru treningowego, jak i testowego (0,862 i 0,920). W swoich predykcjach model opierał się głównie na wyliczonej porowatości oraz współrzędnych otworów. Czułość dla uzyskanych wyników na zbiorze treningowym i testowym spadła o około 10%, gdy usunięto współrzędne lokalizacji otworów (wariant 2 XGBoost). W tym przypadku trzema najważniejszymi cechami były obliczona porowatość oraz atrybut sejsmiczny amplitude contrast i atrybut iso-frequency component (15 Hz). Uzyskane wyniki zostały zaimportowane do programu Petrel, aby przedstawić przestrzenny rozkład porowatości i typu nasycenia. Ten ostatni parametr został przedstawiony wraz z rozkładem prawdopodobieństwa, co dało wgląd w strefy o najwyższym potencjale gazowym.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2022, 78, 3; 165-175
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PM 2.5 modelling during paddy stubble burning months using artificial intelligence techniques
Autorzy:
Sangwan, V.
Deswal, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055747.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Komputerowej Nauki o Materiałach i Inżynierii Powierzchni w Gliwicach
Tematy:
PM2.5
ANN
random forest
SVM
pollution
burning
stubble
sztuczne sieci neuronowe
lasy losowe
maszyna wektorów nośnych
zanieczyszczenia
spalanie
ścierń
Opis:
Purpose: In this study, the artificial intelligence techniques namely Artificial Neural Network, Random Forest, and Support Vector Machine are employed for PM 2.5 modelling. The study is carried out in Rohtak city of India during paddy stubble burning months i.e., October and November. The different models are compared to check their respective efficacies and also sensitivity analysis is performed to know about the most vital parameter in PM 2.5 modelling. Design/methodology/approach: The air pollution data of October and November months from the year 2016 to 2020 was collected for the study. The months of October and November are chosen as paddy stubble burning and major festivities using fireworks occur during these months. The untoward data entries viz. zero values, blank data, etc. were eliminated from the gathered data set and thereafter 231 observations of each parameter were left for the conduct of the presented study. The different models i.e., ANN, RF, SVM, etc. had PM 2.5 as an output variable while relative humidity, sulfur dioxide, nitrogen dioxide, nitric oxide, carbon monoxide, ozone, temperature, solar radiation, wind direction and wind speed acted as input variables. The prototypes created from the training data set are verified on the testing data set. A sensitivity analysis is also done to quantify impact of various parameters on output variable i.e., PM 2.5. Findings: The performance of the SVM_RBF based model turned out to be the best with the performance parameters being the coefficient of determination, root mean square error, and mean absolute error. In the sensitivity test, sulphur dioxide (SO2) was adjudged as the most vital variable. Research limitations/implications: The quantification capacity of the generated models may go beyond the used data set of observations. Practical implications: The artificial intelligence techniques provide precise estimation and forecasting of PM 2.5 in the air during paddy stubble burning months of October and November. Originality/value: Unlike the past research work that focus on modelling of various air pollution parameters, this study in specific focuses on the modelling of most vital air pollutant i.e., PM 2.5 that too specifically during the paddy stubble burning months of October and November when the air pollution is at its peak in northern India.
Źródło:
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering; 2022, 110, 1; 16--26
1734-8412
Pojawia się w:
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Imitation learning of car driving skills with decision trees and random forests
Autorzy:
Cichosz, P.
Pawełczak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329901.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
imitation learning
behavioral cloning
model ensemble
random forest
control
autonomous driving
car racing
decision tree
drzewo decyzyjne
lasy losowe
sterowanie
wyścigi samochodowe
Opis:
Machine learning is an appealing and useful approach to creating vehicle control algorithms, both for simulated and real vehicles. One common learning scenario that is often possible to apply is learning by imitation, in which the behavior of an exemplary driver provides training instances for a supervised learning algorithm. This article follows this approach in the domain of simulated car racing, using the TORCS simulator. In contrast to most prior work on imitation learning, a symbolic decision tree knowledge representation is adopted, which combines potentially high accuracy with human readability, an advantage that can be important in many applications. Decision trees are demonstrated to be capable of representing high quality control models, reaching the performance level of sophisticated pre-designed algorithms. This is achieved by enhancing the basic imitation learning scenario to include active retraining, automatically triggered on control failures. It is also demonstrated how better stability and generalization can be achieved by sacrificing human-readability and using decision tree model ensembles. The methodology for learning control models contributed by this article can be hopefully applied to solve real-world control tasks, as well as to develop video game bots.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 579-597
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies