Temat: driving simulation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego
Development of simulation tests in ACC system scenarios for a car simulator station
Autorzy:: Papis, M.
Jastrzębski, D.
Mirosław, M.
Kopyt, A.
Dziewoński, T.
Matyjewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/314353.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: tempomat adaptacyjny
symulator pojazdu
wirtualny kierowca
adaptive cruise control
driving simulation station
fuzzy-driver
Opis:: Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).
This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 4; 75-81
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Drivers’ workload measures to verify functionality of ferry boats boarding area
Autorzy:: Gaetano, Bosurgi
Stellario, Marra
Orazio, Pellegrino
Villari, Massimo
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1833637.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: workload measures
driver behaviour
road safety
driving simulation
complex environment
pomiar pracy kierowcy
bezpieczeństwo na drogach
symulacja jazdy
Opis:: Functionality of a square used for ferry boats boarding has repercussions on safety and comfort of users, as well as on the efficiency of maritime transport. Inadequate use of the infrastructure causes driving errors followed by corrective manoeuvres, loss of time and potential accidents with consequences for community and the maritime transport company. The wide diversification of traffic components and payment methods are generally managed through a traditional horizontal and vertical signage system that does not refer to any current legislation. Therefore, the purpose of this research is to investigate driver's behaviour and the interaction that takes place between the latter and the environmental context. In particular, the authors focused on the study of the driver’s workload in a simulated environment, considering a users' sample and different driving scenarios inside the boarding area, concerning traffic conditions (isolated vehicle or presence of disturbing vehicles) and signs position. All this, in order to evaluate whether any change in a virtual context could bring real benefits to drivers, before being transferred to the real context. The results obtained, in terms of subjective workload and performance measures, have made it possible to judge the different solutions proposed in a simulated environment through synthetic indices referring to the entire boarding place or at certain parts of it. In this way, the manager can decide to change the circulation of the entire square or only some aspects of detail, such as some signals, in the event that they manifest an evident difficulty in the transfer of information. The use of the simulated environment allows greater speed in identifying the best solution, lower costs (avoiding the creation of a critical configuration for circulation) and greater user safety, since risky manoeuvres are identified and corrected by the simulator. The proposed procedure can be used by managers for a correct arrangement of the signs, for the purpose of correctly directing the flows and maximizing the flow rate disposed of.
Źródło:: Archives of Transport; 2020, 56, 4; 7-17
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Visualization in transportation - the effect of field of view on drivers perception of objects in dynamic road environment simulation
Wizualizacja w transporcie - wpływ pola widzenia na postrzeganie obiektów przez kierowcę podczas dynamicznej symulacji otoczenia drogi
Autorzy:: Żakowska, L.
Piwowarczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/118892.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:: driving simulation
perception
field of view
computer generated imagery
road environment
symulacja jazdy
postrzeganie
pole widzenia
zdjęcia wygenerowane komputerowo
środowisko drogowe
Opis:: In order to properly study and analyze driver behavior in driving simulators, visualized environment has to be perceived properly by aforementioned driver. Displayed image generated during simulation is a visual representation of virtual road environment and one of properties of this image is field of view. Different values of horizontal and vertical field of view affects whether driver can accept generated image as an image closely reflecting real-world vision. Presented analysis is focused on testing how different horizontal field of view angles impact driver perception, based on series of images. Increase of horizontal field of view leads to more information of road environment located inside drivers' focused field of view, but can increase image distortion which leads to unrealistic road environment representation in simulation and to perception errors.
W celu poprawnych badań i analiz zachowań kierowcy w symulatorach jazdy, należy zapewnić odpowiedni odbiór wirtualnego środowiska przez kierowcę. Wyświetlany obraz generowany podczas symulacji reprezentuje wirtualne otoczenie drogi, a jedną z właściwości tego obrazu jest pole widzenia. Dopasowanie wartości pionowego i poziomego pola widzenia warunkuje akceptowalność obrazu przez kierowcę, jako odpowiadającego rzeczywistości. Przeprowadzona analiza skupia się na wpływie różnych wartości poziomego pola widzenia na postrzeganie kierowcy, opierając się na serii obrazów.
Źródło:: Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2016, 28; 51-61
1644-9363
Pojawia się w:: Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Investigation of driving stability of a vehicle–trailer combination depending on the load’s position within the trailer
Autorzy:: Dižo, Ján
Blatnický, Miroslav
Droździel, Paweł
Melnik, Rafał
Caban, Jacek
Kafrik, Adam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2204650.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: driving stability
vehicle–trailer combination
multibody simulation
Opis:: Passenger cars are a means of transportation used widely for various purposes. The category that a vehicle belongs to is largely responsible for determining its size and storage capacity. There are situations when the capacity of a passenger vehicle is not sufficient. On the one hand, this insufficient capacity is related to a paucity in the space needed for stowing luggage. It is possible to mount a rooftop cargo carrier or a roof basket on the roof of a vehicle. If a vehicle is equipped with a towbar, a towbar cargo carrier can be used for improving its space capacity. These accessories, however, offer limited additional space, and the maximal load is determined by the maximal payload of the concerned vehicle. If, on the other hand, there is a requirement for transporting a load with a mass or dimensions that are greater than what could be supported using these accessories, then, provided the vehicle is equipped with a towbar, a trailer represents an elegant solution for such demanding requirements. A standard flat trailer allows the transportation of goods of various characters, such as goods on pallets, bulk material, etc. However, the towing of a trailer changes the distribution of the loads, together with changes of loads of individual axes of the vehicle–trailer axles. The distribution of the loads is one of the key factors affecting the driving properties of a vehicle–trailer combination in terms of driving stability, which is mainly a function of the distribution of the load on the trailer. This research introduces a study into how the distribution of the load on a trailer influences the driving stability of a vehicle–trailer combination. The research activities are based on simulation computations performed in a commercial multibody software. While the results presented in the article are reached for a particular vehicle–trailer combination as well as for a particular set of driving conditions, the applicability of the findings can also be extended more generally to the impact that the load distributions corresponding to various vehicle–trailer combinations have on the related parameters and other driving properties.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 60--67
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Determining if Exhaust Emission From Light Duty Vehicle During Acceleration on The Basis of On-Road Measurements and Simulations
Autorzy:: Nowak, Mateusz
Kamińska, Michalina
Szymlet, Natalia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2027939.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: air pollution
real driving emissions
PEMS
simulation
CO₂ emission
Opis:: Vehicle exhaust emissions depend on multiple factors, such as the emission norm, driving parameters (speed, acceleration) or the technical condition of the vehicle. These driving parameters may often depend on the condition of the road infrastructure and other factors influencing road conditions. The article attempted to assess the emissivity during acceleration of a vehicle powered by a compression ignition engine. Mapping the actual values is possible with the use of exhaust emission measurement equipment that operates under the actual operating conditions of a vehicle. Recently, an increase in the use of simulation methods in research of this type has been observed. The authors decided to check the suitability of using road traffic simulation software to estimate the $CO_2$ emissions during vehicle acceleration. The obtained results are promising, because in terms of the emissions of the analyzed exhaust gas component, the simulation results differed from the results obtained during measurements with the use of Portable Emissions Measurement System (PEMS) equipment by less than ±20%.
Źródło:: Journal of Ecological Engineering; 2021, 22, 10; 63-72
2299-8993
Pojawia się w:: Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dobór trasy przejazdu na symulatorze pojazdu w aspekcie eco-drivingu
The selection of a route for a vehicle simulator in terms of eco-driving
Autorzy:: Merkisz, J.
Orszulak, B.
Andrzejewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404220.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: eco-driving
symulator pojazdu
badania symulacyjne
vehicle simulator
simulation studies
Opis:: W artykule przedstawiono najważniejsze informacje na temat doboru trasy opracowanej na potrzeby badań symulacyjnych dotyczących weryfikacji stosowania wytycznych eco-drivingu przez kierowców pojazdów drogowych. Wskazano w nim między innymi podstawowe kryteria doboru trasy przejazdu dla realizacji przedmiotowych badań w aspekcie jazdy ekologicznej i ekonomicznej. Urządzeniem badawczym był symulator pojazdu samochodowego AutoSim AS 1200-6 wraz z dedykowanym oprogramowaniem.
The article presents the most important information about the selection of the route for the purposes of simulation research concerning the verification of the application of the eco-driving guidelines by the drivers. There are indicated, inter alia, basic criteria for selection of a route for the implementation of objective research in terms of ecologic and economic driving. The research device was a vehicle simulator AutoSim AS 1200-6 with dedicated software.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 2; 91-97
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:: The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Praktyczne zastosowania symulatorów jazdy samochodem
Practical aspects of driving simulator applications
Autorzy:: Lozia, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395427.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: symulator jazdy samochodem
symulacja
szkolenie kierowców
driving simulators
simulation
driver training
Opis:: Referat przedstawia aktualny stan rozwoju konstrukcji i możliwości praktycznych zastosowań symulatorów jazdy samochodem. Jest to ujęcie jakościowe a nie ilościowe. Opisano uwarunkowania prawne związane ze stosowaniem symulatorów jazdy samochodem oraz przykłady wybranych konstrukcji. Szczególną uwagę zwrócono na produkty, które powstają w naszym kraju - są efektem prac polskich konstruktorów lub wdrażaniem licencji konstrukcji zagranicznych.
The article presents the current state of development of structures and opportunities for practical applications of driving simulators. Describes the legal considerations associated with the driving simulator and examples of selected structures. In addition to testing the driver and its working environment, equipment and technical condition of the vehicle, current simulators are extensively used in the training of drivers. This is allowed by appropriate regulation of European Parliament and the Council of Europe (Directive 2003/59/EC). Particular attention is given to products that are created in our country - are the result of work of Polish engineers design or implementation of the foreign license.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 148-156
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Simple tank-to-wheels analysis tool for future vehicle powertrains
Autorzy:: Vavra, J.
Macek, J.
Takats, M.
Cerovsky, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243520.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: vehicle powertrain efficiency
internal combustion engine
fuel cells
simulation
driving cycle
Opis:: The future powertrains have to be properly assessed in early stages of vehicle design using simple and fast but reliable tools. The aim of the paper is to develop a simulation tool suitable for any of current transient cycles for finding of upper limits of tank-to-wheel efficiencies of recent or future vehicle powertrains in different concepts of vehicles to assess their potential, to find gaps between the state-of-the-art and to find ways to bridge them. The simulation philosophy and procedure may be described in the following steps. The testing cycle power demands on vehicle movement are analyzed and the optimum operation efficiency of a primary mover (engine, fuel cell, electric motor) is assigned to them. Dynamic torques at powertrain are accounted for. Speed, speed slip (driving machine/wheels) and load dependencies of transmission efficiency are simulated by simple models. In the case of a hybrid solution, charging and discharging efficiencies of energy accumulators and additional losses (e.g., in converters and inverters) are considered. The clear modular structure of the simulation tool enables the researcher to amend new features of powertrain components. The links to more detailed simulation tools are prepared. The simulation tool is described by regression and algebraic models (based on the results of higher level simulation tools) in a way giving immediate response during sensitivity analysis. The examples of tool calibration for different powertrains and results comparing powertrain potential are presented for lower medium class passenger car. The current simulation tool creates a useful link between detailed and accurate but CPU time demanding 1-D tools, based on partial differential equations, and rules-of-thumb, used sometimes for initial potential assessments. Moreover, the described tool does not require detailed data on the powertrain during early stage of design but it shows its potential for further development.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 3; 525-534
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Influence of the tire relaxation on the simulation results of the vehicle lateral dynamics in aspect of the vehicle driving safety
Autorzy:: Luty, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244449.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: tire relaxation
vehicle safety
lateral dynamics
vehicle dynamics simulation
vehicle driving safety
Opis:: Selected experimental research results of truck tire in steady-state side cornering and transient cornering conditions are presented in this paper. Experimental research results of the tire have been used in simulation research of medium duty truck in nonlinear driving conditions. The paper presents the structure of the vehicle dynamics model and a description of applied tire-road interaction model. Simulation research of the vehicle lateral dynamics has been performed in two variants: without and with the model of tire relaxation. During research, the tire relaxation length has been also changed. The steering wheel angle changes were forced as continuous sinusoidal excitation signal with a constant amplitude and with continuously increasing frequency. There have been analysed basic physical quantities characterizing the vehicle lateral dynamics connected with the vehicle active safety, especially including body yaw velocity and lateral acceleration in the centre of the truck body mass. An analysis of research results have been performed in the time and frequency domain. Time courses of analysed physical quantities and their frequency spectrum, obtained for tire-road interaction model without and with the tire relaxation (with different values of relaxation length) have been compared. Based on the simulation research results there have been considered the influence of tire relaxation on the vehicle performance. There have been shown that the tire relaxation can significantly change courses of observed physical quantities connected with vehicle lateral dynamics connected with vehicle driving safety.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 1; 185-192
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Dostosowanie parametrów modelu procesu do warunków badań symulacyjnych na przykładzie procesu przepływu gazu
Adaptation of process models parameters to the conditions of simulation research with as air flow process an example
Autorzy:: Kiczkowiak, T.
Grymek, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154698.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: symulacja komputerowa
modele matematyczne
napęd pneumatyczny
computer simulation
mathematical models
pneumatic driving system
Opis:: W pracy przedstawiono procedurę postępowania w przypadku, gdy w badaniach symulacyjnych nie jest możliwe odtworzenie warunków dla których stworzono model matematyczny. Sytuacja taka występuje często w przypadku gdy parametry opisujące właściwości procesu (obiektu) wyznaczane są w badaniach objętych normami. Proponowaną w pracy procedurę zweryfikowano dla procesu przepływu gazu.
Sometimes, during computer simulation of mechanical processes, it is not possible to reconstruct the conditions for which the mathematical model has been created. This often takes place when parameters describing the process (object) are determined according to standards. A procedure of activity in such the case is presented in this paper. The procedure was verified for pneumatic driving systems.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 200-2003
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Stochastic simulation and validation of Markov models of real driving cycles
Symulacje stochastyczne i walidacja modeli Markowa rzeczywistych cykli jezdnych pojazdów
Autorzy:: Puchalski, Andrzej
Komorska, Iwona
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328125.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: modeling
simulation
signal analysis
driving cycles equivalence
modelowanie
symulacja
analiza sygnałów
równoważność cykli jezdnych
Opis:: The driving cycle is a time series of the vehicle speed reflecting its movement in real road conditions. The WLTC (Worlwide harmonized Light duty Test Cycle) valid from August 2017 is based on real driving profiles derived from research and statistical analysis of road traffic in Europe, the USA and Asia. In addition to certification and comparative research, driving cycles are used in the process of virtual design of drive systems and embedded control algorithms, traffic management or intelligent road transport. Regardless of the intended use, the standard test does not guarantee the correctness of the results obtained. There is a need to generate many different driving cycles that meet the established equivalence conditions. The article discusses the methods of stochastic simulation and assessment of equivalence of obtained traffic models. The Monte Carlo method of Markov chains was used in the research. The comparative criteria are defined using the statistical parameters of the vehicle speed time series and the corresponding multifractal spectra. The synthesis was carried out at predetermined length of time series. The experiment carried out involved the study of traffic in real road conditions of urban driving and extra-urban large agglomerations during working days.
Cykl jezdny to szereg czasowy prędkości pojazdu odzwierciedlający jego ruch w rzeczywistych warunkach drogowych. Obowiązujący od sierpnia 2017 roku test WLTC (Worlwide harmonized Light duty Test Cycle) bazuje na rzeczywistych profilach jazdy pochodzących z badań i analiz statystycznych ruchu drogowego w Europie, USA i Azji. Poza certyfikacją i badaniami porównawczymi cykle jezdne wykorzystywane są w procesie wirtualnego projektowania układów napędowych i wbudowanych algorytmów sterowania, zarządzania ruchem ulicznym lub inteligentnym transportem samochodowym. Niezależnie od przeznaczenia posługiwanie się standardowym testem nie gwarantuje poprawności uzyskanych wyników. Istnieje konieczność generacji wielu różniących się cykli jezdnych, spełniających ustalone warunki równoważności. W artykule omówiono metody symulacji stochastycznych i oceny równoważności uzyskanych modeli ruchu drogowego. W badaniach wykorzystano metodę Monte Carlo łańcuchów Markowa. Kryteria porównawcze zdefiniowano za pomocą parametrów statystycznych szeregów czasowych prędkości pojazdu oraz odpowiadających im widm multifraktalnych. Syntezę prowadzono przy założonej długości szeregów czasowych. Zrealizowany eksperyment obejmował badania ruchu w rzeczywistych warunkach drogowych jazdy miejskiej i pozamiejskiej dużej aglomeracji w czasie dni roboczych.
Źródło:: Diagnostyka; 2019, 20, 3; 31-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Symulacja w czasie rzeczywistym układu wieloczłonowego z człowiekiem w pętli w opartym na robocie symulatorze kierowania pojazdem opracowanym w Instytucie Fraunhofera
Autorzy:: Kleer, M
Gizatullin, A
Dreßler, K.
Müller, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139514.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: driving simulator
human in the loop
real-time MBS simulation
symulator jazdy
MBS
czas rzeczywisty
Opis:: The paper encompasses the overview of hardware architecture and the systems characteristics of the Fraunhofer driving simulator. First, the requirements of the real-time model and the real-time calculation hardware are defined and discussed in detail. Aspects like transport delay and the parallel computation of complex real-time models are presented. In addition, the interfacing of the models with the simulator system is shown. Two simulator driving tests, including a fully interactive rough terrain driving with a wheeled excavator and a test drive with a passenger car, are set to demonstrate system characteristics. Furthermore, the simulator characteristics of practical significance, such as simulator response time delay, simulator acceleration signal bandwidth obtained from artificial excitation and from the simulator driving test, will be presented and discussed.
Artykuł zawiera przeglĄd architektury sprzętowej i charakterystyk systemowych symulatora kierowania pojazdem opracowanego w Instytucie Fraunhofera. Na wstępie zdefiniowano i przedyskutowano szczegółowo wymagania dla modelu czasu rzeczywistego i obliczeń w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano takie aspekty systemu, jak opóźnienie transportu i obliczenia równoległe złoŻonych modeli czasu rzeczywistego. Pokazano ponadto działanie interfejsu pomiędzy modelem i systemem symulatora. W celu zademonstrowania charakterystyk systemu wykonano dwa testy symulatora: w pełni interaktywny test kierowania koparkĄ kołowĄ w nierównym terenie, oraz test kierowania samochodem pasaŻerskim. Co więcej, charakterystyki symulatora majĄce znaczenie praktyczne, takie jak opóźnienie czasowe odpowiedzi symulatora, pasmo sygnału przyspieszenia symulatora wyznaczone przy sztucznym pobudzeniu i z testu kierowania pojazdem zostały zaprezentowane i przedyskutowane.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 270-285
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Synthesis of naturalistic vehicle driving cycles using the Markov Chain Monte Carlo method
Synteza eksploatacyjnych cykli jezdnych samochodów przy wykorzystaniu metody Monte Carlo z zastosowaniem łańcuchów Markowa
Autorzy:: Puchalski, Andrzej
Komorska, Iwona
Ślęzak, Marcin
Niewczas, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365182.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: naturalistic vehicle driving cycles
synthesis of driving cycles
Markov models
Monte Carlo simulation
eksploatacyjne cykle jezdne samochodu
synteza cykli jezdnych
modele Markowa
symulacja Monte Carlo
Opis:: Simulation methods commonly used throughout the design and verification process of various types of motor vehicles require development of naturalistic driving cycles. Optimization of parameters, testing and gradual increase in the degree of autonomy of vehicles is not possible based on standard driving cycles. Ensuring representativeness of synthesized time series based on collected databases requires algorithms using techniques based on stochastic and statistical models. A synthesis technique combining the MCMC method and multifractal analysis has been proposed and verified. The method allows simple determination of the speed profile compared to classic frequency analysis.
Metody symulacyjne powszechnie stosowane w całym procesie projektowania i weryfikacji różnych typów pojazdów mechanicznych wymagają opracowania eksploatacyjnych cykli jezdnych. Optymalizacja parametrów, testowanie i stopniowe zwiększanie stopnia autonomiczności pojazdów nie jest możliwe na bazie standardowych cykli jezdnych. Zapewnienie reprezentatywności syntezowanych szeregów czasowych na podstawie zgromadzonych baz danych wymaga algorytmów wykorzystujących techniki bazujące na modelach stochastycznych i statystycznych. Zaproponowano i zweryfikowano technikę syntezy łączącą metodę Monte Carlo wykorzystującą łańcuch Markowa (MCMC) oraz analizę multifraktalną. Metoda umożliwia proste wyznaczenie profilu prędkości jazdy w porównaniu do klasycznej analizy częstotliwościowej.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 2; 316-322
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The influence of the throttle inclination characteristics of a SI engine on fuel consumption in driving cycles
Autorzy:: Hennek, K.
Graba, M.
Mamala, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/133829.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:: fuel consumption
driving cycle
NEDC
throttle inclination regulator
simulation
zużycie paliwa
test jezdny
regulator nachylenia przepustnicy
symulacja
Opis:: This dissertation shows the analysis of the selected indicators of the work of a passenger vehicle drivetrain designated with the use of the Road Load Engine Simulator. In a digital simulation, an internal – combustion engine is saved in a form of numerical speed characteristics in the computers memory. Basing on a virtual vehicle, some indicators of the drivetrain of a passenger vehicle have been determined, while driving with five electronic throttle inclination regulator settups. The simulation results of e.g., throttle repeal speeds and fuel consumtion are summarized in a tabular and graphic form and some of them are expressed per 100 kilometer of the distance covered. Both synthetic and real driving cycles were analyzed during the study and their influence on the egines fuel consumption was also shortly described.
Źródło:: Combustion Engines; 2017, 56, 3; 78-83
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:: Combustion Engines
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "driving simulation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język