Autor: Zielinska, T. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Autonomous walking machines - discussion of the prototyping problems
Autorzy:: Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200654.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous walking machines
prototyping problems
Opis:: An improvement of the computer technology caused the progress in building of the developed machines, indispensable in some works which are too dangerous or onerous for humans. The article deals with prototyping problems in constructing autonomous walking machines including design problems, evaluation of required motor power, evaluation of expecting walking velocity as well as the control system design considerations etc., presenting themselves as key factors which must be taken into account while walking robots prototyping.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 3; 443-451
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Efficiency analysis in the design of walking machines
Autorzy:: Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281568.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: energy efficiency
walking machines
design methods
Opis:: The problem of energy efficiency in the design of walking machine is discussed in this paper. Attention is paid to the calculation of motor powers, gear ratios and to the choice of energetically efficient leg configuration. The motor power is evaluated bassing on the knowledge about the range of reaction forces during the hexapod movement, assuming that the body moves at the constant velocity, maintaining the heigt of the centre of gravity above the ground what is expected of hexapods. The results presented were applied to the walking machine being currently built.
Analiza efektywności w projektowaniu maszyn kroczących. W artykule przedstawiono problem efektywności energetycznej, jaki musi być uwzględniony przy projektowaniu maszyny kroczącej. Uwagę poświęcono zagadnieniu doboru mocy silników, doboru przekładni oraz wyborowi energetycznie efektywnej konfoguracji nóg. Moc silników została wyznaczona na podstawie znajomości rozkładu sił reakcji w czasie chodu maszyny kroczącej, przy ruchu ze stałą prędkością i przy stałej wysokości środka ciężkości maszyny nad podłożem. Przyjęte założenia są typowe dlachodu maszyn sześcionożnych. Omówione wyniki zostały zastosowane przy projektowaniu aktualnie budowanej maszyny kroczącej
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 693-708
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A simple and efficient implementation of EKF - based SLAM relying on laser scanner in complex indoor environment
Autorzy:: Genevois, T.
Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950933.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
SLAM
environment recognition
Opis:: Localization in an unknown environment is one of the major issues faced by autonomous vehicles. The solution to this problem is delivered by the Simultaneous Localization and Mapping techniques, commonly known as SLAM. SLAM is the category of algorithms allowing a robot to map the surroundings and to keep an estimate of its position. Nowadays several SLAM methods are widely used. Though, many issues arise when SLAM is applied in a complex and unstructured environment. This article details an implementation of SLAM using improved Extended Kalman Filter (EKF). The aim is to provide a simple but reliable SLAM technique. The work has been carried out on a robot Seekur Jr, the mapping has been realized with a laser scanner. The applied EKF model with its modifications is presented. The techniques used to observe the environment and to identify the landmarks are outlined. The robustness and consistency of introduced modifications were justified by experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 58-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385059.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation
Opis:: The method of two-legged diagonal gait synthesis for the quadruped robot is introduced. The problem of dynamic postural equilibration taking into account the role of compliant feet is solved. The equilibrium conditions are split to the feet attachments points and the points within the feet-end area. In simulation example the slip avoidance condition is tested. Presented method has the meaning for motion synthesis taking into account the robot parameters and - for the design of the feet considering the dynamically stable gaits. The method was proved by using simulations and experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Gait features analysis using artificial neural networks : testing the footwear effect
Autorzy:: Wang, J
Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306962.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: sieć neuronowa
chód człowieka
obuwie
EMG
neural network
footwear
gait
Opis:: Purpose: The aim of this paper is to provide the methods for automatic detection of the difference in gait features depending on a footwear. Methods: Artificial neural networks were applied in the study. The gait data were recorded during the walk with different footwear for testing and validation of the proposed method. The gait properties were analyzed considering EMG (electromyography) signals and using two types of artificial neural networks: the learning vector quantization (LVQ) classifying network, and the clustering competitive network. Results: Obtained classification and clustering results were discussed. For comparative studies, velocities of the leg joint trajectories, and accelerations were used. The features indicated by neural networks were compared with the conclusions formulated analyzing the above mentioned trajectories for ankle and knee joints. Conclusions: The matching between experimentally recorded joint trajectories and the results given by neural networks was studied. It was indicated what muscles are most influenced by the footwear, the relation between the footwear type and the muscles work was concluded.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 1; 17-32
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
Four-legged walking machine LAVA: design consideration of mechanics and control system
Autorzy:: Zielińska, T.
Heng, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152462.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: elektronika
maszyny kroczące
mechanika
mechatronika
sterowanie
configuration
manipulators
walking machine
Opis:: Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 6-9
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Study of postural adjustments for humanoidal helpmates
Autorzy:: Villalobos, J.
Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950815.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: centre of mass
zero moment point
anthropometric data
postural stabilization
Opis:: Humanoid robots and humans look alike, and therefore are expected to adjust their posture in a similar way. We analysed a set of human static postures that should be considered for humanoids acting as caretakers. A dynamic situation was studied to learn how humanoids can react in a dynamical way. Human data were obtained with a professional motion capture system and anthropometric tables. The static postures were studied using a segmented human body model, but for motion analysis the single and double pendulums with moving masses were also employed. For robot motion synthesis we need to know the relation between the posture and the postural stability. We have shown that the positions of mass centres of the pendulum segments (which match the human body point masses) are crucial for postural stabilization. The Zero-Moment Point criterion was applied for the dynamic case. The static analysis demonstrates that there are some common features of the postures. The dynamic analysis indicated that both pendulums are good models of human body motion, and are useful for humanoid motion synthesis. In humanoids, it is easier to apply results represented by inverted pendulums than postural models represented by stick diagrams. This is because humanoids and humans do not obviously share the same mass distribution and sizes (proportions) of all body segments. Moreover our descriptions indicate where to locate the supporting leg/legs in single and double support, which in general, is missing in inverted pendulum models discussed in the literature. The paper’s aim is to deepen the knowledge about the adjustment of human postures for the purpose of robotics.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 15-25
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design of mechanical and control system of a walking machine
Autorzy:: Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: walking machines
mechanical and control system design
hexapods
Opis:: Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 709-725
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Postural Equilibrium Criteria Concerning Feet Properties for Biped Robots
Autorzy:: González de Alba, A.
Zielinska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384692.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: biped robots
motion analysis
Opis:: This article presents a study on the postural equilibrium conditions for biped robots. Criteria for dynamic walking, such as ZMP and CoP are introduced and their similarities discussed. We also introduce the effects of a compliant foot and take them into consideration during the evaluation of the criteria. A model of a planar biped is used to imitate the movements of a human subject as recorded by the VICON motion capture system. In order to estimate the criteria, body segments accelerations and ground reaction forces are needed. ZMP and CoP are analyzed during both single and double support phases for the model’s motion. A linear shift function is used to transport the load of the biped between the supporting legs during the double support phase. We compare simulated CoP trajectories obtained using a rigid foot and a compliant, deformable spring-damper system located between the ankle joint and the sole of the foot. It is seen that the foot’s deformation smoothes the CoP trajectory and improves the biped’s stability.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 22-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem spełniania ograniczeń
Mobile fixture planning as a discrete constraint satisfaction problem
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Kasprzak, W.
Zielinska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276634.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: planowanie rozmieszczenia podpór
mobilne podpory
spełnianie ograniczeń
systemy wieloagentowe
procesy obróbcze
fixture planning
mobile fixtures
constraint satisfaction
cooperating agents
robotized machining
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję układu planowania (planera) dla samoadaptowalnego i rekonfigurowalnego systemu mocowań-podpór dla cienkościennych przedmiotów (blach) o dużych rozmiarach w procesie obróbczym polegającym na frezowaniu i wierceniu otworów. W proponowanym rozwiązaniu system mocowań-podpór składa się z ławy oraz ruchomych agentów - manipulatorów mobilnych. Zadaniem planera jest wygenerowanie sekwencji wykonalnych pozycji dla każdego agenta spełniających ograniczenia geometryczne i czasowe. Struktura planera ścieżki, zwanego "potrójnym CSP", składa się z trójpoziomowej hierarchii problemów przeszukiwania dyskretnych przestrzeni rozwiązań. Do rozwiązania zadania planowania ścieżki dla głowic, ruchomych baz i manipulatorów równoległych, stanowiących części mobilnych agentów-podpór, zastosowano sterowany ograniczeniami algorytm przeszukiwania z nawrotami. W pracy przedstawiono projekt i implementację planera oraz omówiono przykładowe plany wyznaczone dla operacji frezowania i wiercenia otworów.
The paper presents a planner module of a self-reconfigurable fixture system needed in the machining of thin-sheet large work-parts, namely milling and hole drilling processes. The proposed system consists of a power-supplying bench and two or more mobile robotic agents. The objective is to create an action plan for the positioning and reconfiguring of two or more mobile robotic fixtures that satisfies geometric and time-related constraints. The path planner structure, called Triple-CSP, consists of three levels of constraint satisfaction search. We propose an incremental, constraint-driven backtracking search to solve three hierarchic path planning tasks: for the supporting heads, the mobile bases, and the Parallel Kinematic Machine configurations of the mobile fixtures. The paper concentrates on the planner design and implementation and shows example plans obtained for milling and hole drilling processes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 344-350
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Autorzy:: Żurawska, M. S.
Szumowski, M.
Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384494.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human body simplified model
double inverted pendulum
anthropomorphic data
trajectory of center of mass
Pearson’s correlaƟon coefficient
Opis:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 12-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: EU measures protecting the marine environment implemented in Euroregion Baltic
Działania Unii Europejskiej na rzecz ekologicznej ochrony środowiska morskiego realizowane w Euroregionie Bałtyk
Autorzy:: Greta, M.
Kostrzewa-Zielińska, T.
Otto, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359339.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: Unia Europejska
polityka regionalna
euroregion
fundusze strukturalne
ekologia
European Union
regional policy
structural funds
ecology
Opis:: The objective of the paper is to present ecological measures for marine environment protection financed by the EU within Euroregional structures. For this purpose the paper is divided into two parts. The first part concerns the Euroregions' position and mission based on the origin of Euroregion Baltic and its special features. The second part concerns selected measures aimed to protect marine environment financed from the EU assistance funds. The primary conclusion is as follows: Euroregional structures were crucial as regards the acquisition of development funds while the EU's involvement in ecological development and the specific features of Euroregions have led to the implementation of ecological measures. They have directly or indirectly contributed to marine environment protection.
Celem opracowania było przedstawienie działań ekologicznych na rzecz ochrony środowiska morskiego finansowanych z UE w strukturach euroregionalnych. Dla jego realizacji przyjęto konstrukcję opracowania składającego się z dwóch części. Pierwsza z nich dotyczyła istoty i misji euroregionów z uwzględnieniem genezy Euroregionu Bałtyk i specyfiki jego funkcjonowania u wybrzeży wód Bałtyku. Druga część dotyczyła opisu wybranych przedsięwzięć mających na celu ochronę środowiska morskiego, a realizowanych ze środków pomocowych UE. Zasadniczy wniosek, który nasuwa się przy realizacji powyższego tematu, jest następujący: struktura euroregionalna odegrała istotną rolę w pozyskiwaniu funduszy rozwojowych. Natomiast zaangażowanie UE w rozwój ekologiczny i specyfika obszarów euroregionalnych powodowały, iż były realizowane przedsięwzięcia ekologiczne. Służyły one bądź bezpośrednio, bądź pośrednio ochronie środowiska morskiego.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 23 (95); 50-56
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: EU measures protecting marine environment through the European Fisheries Fund under operational programmes (Polands perspective)
Działania Unii Europejskiej na rzecz ekologicznej ochrony środowiska morskiego realizowane za pośrednictwem Europejskiego Funduszu Rybackiego w programach operacyjnych (odniesienie do Polski)
Autorzy:: Greta, M.
Kostrzewa-Zielińska, T.
Otto, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359341.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: fundusze pomocowe UE
polityka morska i rybołówstwa
ochrona środowiska naturalnego
unijne działania ekologiczne w środowisku morskim
EU aid funds
maritime and fisheries policy
environmental protection
EU ecological measures for the marine environment
Opis:: The objective of the article is to identify support areas under the European Fisheries Fund (EFF) with a particular focus on ecological measures protecting the marine environment. The introduction provides general information about the EFF and EU measures for fisheries and maritime policy. The first part of the paper discusses the support areas of the Financial Instrument for Fisheries Guidance established in 1992, with a focus on its ecological activity. The second part of the paper concerns the activity of the European Fisheries Fund within the financial strategy for the period 2007–2013 with reference to the priority axes implemented under the sectoral operational programme in Poland. Such an approach is quite logical, as these priorities and measures are compatible across EU member countries. The general conclusion from the analysis is as follows: structural orientation of measures and enhancement of support for a balanced water environment, protection of flora and fauna, reasonable exploitation of resources, and ecology as the top priority.
Celem artykułu było określenie obszarów wsparciowych Europejskiego Funduszu Rybackiego (EFR) ze szczególnym uwzględnieniem działań ekologicznych na rzecz ochrony środowiska morskiego. Wprowadzenie dotyczy ogólnych informacji o EFR i zwrócenia uwagi na działania Unii Europejskiej (UE) w zakresie rybołówstwa i polityki morskiej. W pierwszej części dokonano opisu obszarów wsparciowych powołanego w 1992 roku Europejskiego Instrumentu Wspierania Rybołówstwa z uwzględnieniem jego ekologicznej aktywności. Druga część dotyczy aktywności Europejskiego Funduszu Rybackiego w strategii finansowej 2007–2013 i tu nastąpiło odniesienie informacji do osi priorytetowych realizowanych w sektorowym programie operacyjnym w Polsce. Takie podejście jest uzasadnione, gdyż priorytety i działania są kompatybilne w państwach członkowskich UE. Generalnym wnioskiem analizy jest priorytetowe potraktowanie ekologii, ukierunkowanie działań na strukturalne oraz wzmocnienie aktywności wsparciowej na równowagę w środowisku wodnym, ochrona flory i fauny oraz rozumne korzystanie z zasobów.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 23 (95); 45-49
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:: Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping
Opis:: Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: EU measures to protect the marine environment through specialised agencies
Działania Unii Europejskiej na rzecz ekologicznej ochrony środowiska morskiego realizowane za pośrednictwem wyspecjalizowanych agencji
Autorzy:: Greta, M.
Kostrzewa-Zielińska, T.
Otto, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359311.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: wspólnotowa polityka ochrony środowiska
system instytucjonalny UE
bezpieczeństwo morskie
community environmental policy
EU institutional system
marine safety
Opis:: This paper concerns two agencies which directly or indirectly pursue the goals and perform the tasks set by the European Union in terms of protecting the marine environment. They are both part of the EU agency system established to decentralise measures, integrate various groups of interests, prepare development strategies and prevent bad practices. The Community Fisheries Control Agency (CFCA) harmonises legal regulations and the Common Fisheries Policy, which improves maritime safety. The European Maritime Safety Agency (EMSA) fosters this safety by promoting the implementation of ship safety standards, investigating shipping disasters, and preventing harmful waste discharges from ships including oil spills that would pollute inshore and sea waters, destroying marine flora and fauna.
Opracowanie poświecone zostało dwóm agencjom, które bezpośrednio bądź pośrednio realizują cele i zadania UE na rzecz ochrony środowiska morskiego. Obydwie wpisują się w szeroko pojęty system agencyjny UE powołany do decentralizacji działań, integrowania różnych grup interesów, opracowywania strategii rozwojowych oraz zapobiegania różnego rodzaju działaniom niepożądanym. Jedna z nich, tj. Agencja Kontroli Rybołówstwa, harmonizując przepisy prawne i wspólnotową politykę rybacką pośrednio przyczynia się do bezpieczeństwa morskiego. Z kolei druga, tj. Europejska Agencja ds. Bezpieczeństwa na Morzu, zgodnie ze swoją nazwą broni tego bezpieczeństwa, zabiegając o wprowadzanie standardów, bezpieczeństwa statków i badając wypadki statków, zapobiegając odpadom ze statków i rozlewom olejowym, niszczącym wody przybrzeżne i morskie, a wraz z tym morski świat żyjący.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 23 (95); 57-61
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Zielinska, T." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język