Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "maneuver" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 42
Tytuł:
Logistics in today’s airforce shape of maneuver
Autorzy:
Łukowski, Dariusz
Prokopowicz, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201555.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
logistics
mobility
survivability
aviation
maneuver
module
logistyka
mobilność
przeżywalność
lotnictwo
manewr
moduł
Opis:
In the era of dynamically developing unmanned systems and standoff ammunition, special attention should be concentrated on a new way to increase the viability of aviation differ from the concept of centralized single-capability air bases with advanced anti-aircraft systems. The concept of diversification of airports and landing sites, with the simultaneous location of multi-domain aviation task forces there, creates information saturation of the potential enemy and increases survivability of the force. Air bases become centers responsible for development of capabilities in order to establish properly prepared air forces task groups, capable to operate both closer to the FEBA (Forward Edge of Battle Area) and deeper into the own territory. This requires the creation of decentralized appropriate multi-domain logistics support systems. Provision based on autonomous logistic elements composed with resource packages located at appropriate operation level to firmly, flexibly and quickly secure aviation operations. The key is to depart from the philosophy of conducting operations, using specialized task groups of people and equipment, towards comprehensive multimodal and modular packages of combat and logistic capabilities.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2022, 3; 125--136
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyprzedzanie jako szczególnie niebezpieczny manewr drogowy
Overtaking as a particulary dangerous road maneuver
Autorzy:
Wrona, J.
Wrona, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315064.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wyprzedzanie
bezpieczeństwo ruchu drogowego
manewr drogowy
overtaking
road safety
road maneuver
Opis:
Artykuł dotyczy istotnego z punktu widzenia bezpieczeństwa drogowego manewru wyprzedzania. Podniesiona jest kwestia zapisu definicji wyprzedzania w ujęciu ustawowym w kontekście realiów drogowych. Na konkretnym przykładzie zdarzenia drogowego (wyprzedzanie ciągnika z przyczepą przez samochód osobowy) określono złożoność realizacji manewru wyprzedzania i wskazano nieprawidłowości popełnione przez obydwóch uczestników ruchu drogowego. Ocenione zostało także wieloaspektowe zagadnienie okoliczności wyprzedzania dla pozornie przyjaznych warunków drogowych oraz oceniono zakres naruszenia zasad bezpieczeństwa ruchu drogowego przez uczestników zdarzenia.
The article deals with the issue of overtaking maneuver, so frequently executed in real road conditions, which is treated as an essential element of traffic from the point of view of road safety. The question raised here refers to the problem of legal provisions being analyzed in the context of the reality of traffic conditions. The study was illustrated based on an example of a traffic incident - overtaking of a farm tractor with a trailer by a passenger car. The author determined the complexity of the maneuver and pointed out the errors committed by the accident participants. Additionally, the multi-aspect issue of the circumstances of overtaking carried out in favorable road conditions was assessed. In the conclusion the author evaluated the extent to which the traffic rules were violated by the participants of the analyzed is road incident.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 7-8; 182-186
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swoboda manewru w działaniach bojowych
Freedom of maneuver in fight actions
Autorzy:
Tomaszewski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1385111.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
przemieszczanie
marsz
swoboda manewru
podsystem transportu
ruch wojsk
movement
march
freedom of maneuver
transport subsystem
army movement
Opis:
Wzrost liczby użytkowników dróg skłania do podejmowania badań nad poziomem swobody ruchu, uznawanym jako miara warunków ruchu, uwzględniająca odczucia użytkowników dróg co do płynnego przemieszczania się po drogach. Wyróżnia się wiele czynników mających wpływ na przemieszczanie, uwzględnianych także do badania tej problematyki w siłach zbrojnych. Są to jednak czynniki przydatne w warunkach pokojowych, gdy nie uwzględnia się czynników zewnętrznych występujących w czasie kryzysu i wojny a wiec czynników związanych z oddziaływaniem przeciwnika. Szczególnie istotne jest to w Tylnej Strefie Działań, gdzie utrzymanie swobody manewru determinuje efektywne działania sił w Strefie Działań Bezpośrednich. Wnioski z licznych ćwiczeń wskazują na wagę tego problemu, dlatego też celem artykułu jest przedstawienie zagrożeń i ich wpływu na swobodą ruchu oraz możliwości utrzymania jej na właściwym poziomie. Rozważania prowadzono na bazie analizy literatury związanej z ruchem drogowym oraz analizy ćwiczeń prowadzonych w siłach zbrojnych. W rozdziale pierwszym dokonano umiejscowienia manewru i swobody działania w klasyfikacji działań taktycznych co pozwoliło zidentyfikować obszar największych potrzeb i zagrożeń w tym zakresie. W rozdziale drugim na podstawie zdefiniowanego przemieszczanie oraz swobody manewru dokonano analizy wpływu infrastruktury drogowej na przemieszanie sił szczególnie w tylnej strefie działań oraz analizy zakłóceń swobody manewru ze strony dwóch zasadniczych zagrożeń: działań specjalnych i uchodźców. W rozdziale trzecim na bazie wcześniejszych analiz dokonano syntezy możliwych działań w celu zminimalizowania zagrożeń i utrzymania właściwej swobody manewru.
The increase in the number of road users induces research into the level of freedom of movement, recognized as a measure of traffic conditions, taking into account the feelings of road users regarding smooth travel on roads. There are many factors affecting the movement, also taken into account in the study of this issue in the armed forces. However, these are factors useful in peaceful conditions, when external factors occurring during the crisis and war are not taken into account, and so factors related to the impact of the opponent. This is especially important in the Rear Action Zone, where maintaining the freedom of maneuver determines the effective actions of the forces in the Direct Action Zone. The conclusions from numerous exercises indicate the importance of this problem, therefore the aim of the article is to present the risks and their impact on freedom of movement and the ability to maintain it at the right level. The considerations were based on the analysis of literature related to road traffic and analysis of exercises conducted in the armed forces. In the first chapter, maneuvering and freedom of action in the classification of tactical activities were made, which allowed to identify the area of the greatest needs and threats in this area. In the second chapter, on the basis of the defined displacement and freedom of maneuver, an analysis of the impact of road infrastructure on the mixing of forces, especially in the back zone of operations, was made and analysis of disturbances of freedom of maneuver on the part of two basic threats: special activities and refugees. In the third chapter, based on previous analyzes, possible actions have been synthesized in order to minimize the risks and maintain a proper freedom of maneuver.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2019, 5; 707-727
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów manewru antykolizyjnego i jego przebieg
Anti-collision manoeuvre: process and parameters selection
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213674.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
parametry manewru antykolizyjnego
przebieg manewru antykolizyjnego
collision avoidance maneuver parameters
course of anti-collision maneuver
Opis:
Wybór rodzaju manewru antykolizyjnego zależy od wielu czynników między innymi od wzajemnego położenia lecącego obiektu i przeszkody ich wielkości i parametrów ruchu. Zaproponowano geometryczne reprezentacje przeszkody w zależności od jej rodzaju i wymiarów. Omówiono dla wybranych sytuacji sposób określenia kształtu trajektorii, po której powinien poruszać się obiekt latający w celu ominięcia wykrytej przeszkody. Wykorzystując metody symulacyjne porównano zmiany przebiegu wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów wychylenia powierzchni sterowych. Przedstawiono przebiegi symulacyjne wybranych zmiennych stanu i sterowania w trakcie pierwszej fazy manewru antykolizyjnego
A decision about the type of anti - collision manoeuvre depends on many factors, among others on their sizes and relative motion. Geometrical representation dependent on the type and size of the obstacle is proposed. For selected cases a method is discussed that is prepared for synthesis a flight trajectory assuring avoidance of detected obstacle when realised by the aircraft Simulation methods are used to compare variations of the realisations of selected manoeuvres due to dynamics of the aircraft and control actuators as well as due to limited range of control surfaces angular movement Results ofsimulations are presented for selected state variables and control signals during the first phase of anti - collision manoeuvre.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 31-43
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The choice of the maneuver of the vessel’s passing considering the coordination’s system of the interactive vessels and their dynamic characteristics
Autorzy:
Volkov, Y.
Pyatakov, E.
Kalinichenko, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117145.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
avoidance maneuver
dynamic models of the vessel rotation motion
altering of course
ships dynamics
choice of the maneuver
colregs
vessels dynamic characteristics
Opis:
The maneuver of the altering course of the vessel is a more preferable to avoid a collision. Due to that the calculation of the parameters of the avoidance maneuver should be done considering the dynamic characteristics of the vessel in maneuvering. The paper analyzes the dynamic models of the vessel rotation motion in order to select more appropriate one for the calculation of avoidance maneuver of the vessel applying the altering of the course.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 79-82
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation investigation of tail rotor behavior in directional maneuver of helicopter
Badania symulacyjne zachowania wirnika ogonowego w manewrze kierunkowym śmigłowca
Autorzy:
Stanisławski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213710.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
badania symulacyjne
wirnik ogonowy
manewr kierunkowy śmigłowca
simulation investigation
tail rotor behavior
directional maneuver of helicopter
Opis:
The paper presents the simulation method for calculating the tail rotor loads and bldes deflections in directional maneuver of helicopter. The simplifed equation of yawing motion of helicopter was applid. The physical model consists of helicopter fuselage treated as stiffness body and tail rotor with blades modeled by elastic axes with distributed lumped masses. The rough control input of the tail rotor blade pitch allows investigate the tail rotor work including occuverrence of large stall regions.
Przedstawiono symulacyjną metodę obliczania obciążeń wirnika ogonowego oraz odkształceń jego łopat w trakcie wykonywania manewru kierunkowego śmigłowca. Parametry odchylania określano przy wykorzystaniu uproszczonego równania śmigłowca. W modelu fizycznym uwzględniono sztywną bryłę kadłuba oraz odkształcalne łopaty wirnika ogonowego reprezentowane przez osie sprężyste z układem rozłożonych mas skupionych. Wprowadzenie funkcji zmian kąta nastawienia łopat wirnika ogonowego z uwzględnieniem brutalnego sterowania pozwoliło analizować obciążenia łopat w przypadku występowania rozległych stref oderwania.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 2(193); 32-80
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Turning maneuver of biomimetic underwater vehicle
Autorzy:
Praczyk, T.
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114569.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
maneuverability
Opis:
Biomimetic underwater vehicle equipped with two side fins and one tail fin can perform a turning maneuver in many ways using for that purpose a suitable setting of its fins. In order to select the most effective variant of the turning maneuver a number of tests with a real vehicle were performed. The paper presents the tests themselves as well as their results.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 234-237
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jednoczesny manewr zmiany kierunku jazdy i wyprzedzania zagrożeniem bezpieczeństwa ruchu drogowego
Simultaneous maneuver of changing driving direction and overtaking as a threat to road traffic safety
Autorzy:
Wrona, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315379.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezpieczeństwo na drodze
zmiana kierunku jazdy
zmiana pasa ruchu
skręt pojazdu
manewr drogowy
manewr wyprzedzania
wypadki drogowe
road traffic safety
change of driving direction
turn of vehicle
road maneuver
overtaking maneuver
traffic accidents
Opis:
Artykuł dotyczy kwestii bezpieczeństwa drogowego i zagrożeń wywołanych realizacją jednoczesnego manewru wyprzedzania i skrętu w lewo przez kierujących pojazdami wyprzedzającymi i wyprzedzanymi. Wskazano na regulacje prawne, jakie dotyczą kierujących pojazdami. Na konkretnych przykładach wypadków drogowych poddano analizie przebiegi zdarzeń i przyczyny ich zaistnienia. Publikacja w szczególności podejmuje problem trudności we wskazaniu sprawcy wypadku i opiniowaniu o przyczynach zaistnienia tego typu zdarzeń drogowych. Tragiczne skutki analizowanych zdarzeń skłaniają do zajmowania się tym problemem oraz sugerują potrzebę ewentualnej zmiany przepisów lub zasad szkolenia kierowców, czemu dano wyraz we wnioskach końcowych artykułu.
The article concerns the matter of road traffic safety and threats caused by simultaneous overtaking and turning left by drivers who overtake or are taken over. Legal regulations were indicated, concerning drivers. On specific examples of road accidents we analyzed the course of events and their causes. The publication especially undertakes the problem of the difficulties in indicating the culprit of accident and giving opinions about the causes of such kinds of road events. The tragic results of the analyzed events create the tendency to taking up this problem and suggest the need for possible change of regulations or principles of training drivers, which was expressed in final conclusions of the article.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 283-286, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of motor vehicle dynamics on the example of a power-off straight line maneuver
Autorzy:
Kisilowski, Jerzy
Zalewski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224116.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motor vehicle dynamics
power-off
straight line maneuver
traffic safety
dynamika pojazdu samochodowego
wyłączenie zasilania
manewry po prostej
bezpieczeństwo ruchu
Opis:
In this paper the selected phenomena related to motor vehicle’s motion have been considered basing on a computer simulation. The vehicle performed a power-off straight line maneuver with different road conditions being included. All simulations have been performed in the MSC Adams/Car environment based on the available sports two-seater vehicle model, realizing the adopted maneuver at the instant speed of 100km/h. This enabled observation of the selected phenomena along the road long enough to relate them to different aspects of vehicle dynamics research. As for the randomly uneven road, almost similar and almost different profiles have been assumed for the left and right wheels of the vehicle. Additionally, two values of the coefficient determining the maximum amplitude of road irregularities have been selected: 0.3 for lower and 0.9 for higher irregularities, so the road surface conditions along with the flat road have been considered as one of the factors causing disturbances of the motor vehicle motion. Such research seems valuable from the point of view of road traffic safety and vehicle maintenance. This specific example is a presentation of the possible research on vehicle dynamics as well as a potential background for further considerations including different types of vehicles along with almost different road profiles for the left and right wheels of the given vehicle model. A power-off straight maneuver is not performed very often in normal road traffic. However, such test could be valuable when analyzing influence of the selected motor vehicle parameters, such as uneven loading, suspension characteristics, etc. on such maintenance features as stability, steerability and the influence of external disturbances acting on the moving vehicle. Further research provides different maneuvers and different simulation conditions.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 50, 2; 57-76
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of freeplay and friction in steering system on double lane change manoeuvre - modelling and simulation studies
Autorzy:
Więckowski, D.
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242049.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle dynamics
steering system
freeplay
friction
mathematical models
luz(...) and tar(...) projections
simulation studies
sensitivity analysis
optimization of maneuver
double lane change maneuver
Opis:
Modelling and simulation investigations of a car non-linear dynamics with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (kinetic and static friction in king-pins) is always a challenge for researchers. Fortunately, by special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus the elaborated models and simulation procedures of stick-slip phenomena in a steering system are managed in efficient forms (without any entangle constraints) even for optimization and sensitivity studies. Exactly, the presented studies deal with problems of sensitivity of optimized maneuvers for vehicle models considering freeplay / friction effects. Double lane change maneuvers (overtaking and avoiding) are discussed. A criterion function refers to several evaluations (precision of maneuver, calm steering, feeling of comfortable travel). The optimization of steering wheel angle signal is done on a reference model with "nominal" freeplay and friction parameters. Such input signal is applied to a "real" vehicle having "real" freeplay and friction parameters. The differences of output signals as well as differences between criterion function values are a subject of sensitivity analysis. The sensitivity of reference models on a variation of freeplay and friction parameters appears as important from theoretical as well as practical points of view. The paper takes up the problems of sensitivity analysis of steering system model applied for synthesis steering algorithms for a double lane change maneuver.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 2; 483-492
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Achieving position accuracy against moving target analyze
Autorzy:
Wąż, M.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320685.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr taktyczny
śledzenie celu
tactical maneuver
target tracking
Opis:
Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 131-137
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
Selection of course change maneuver of biomimetic underwater vehicle based on numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313357.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
badania symulacyjne
manewr zmiany kursu
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
numerical research
course change maneuver
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1377-1380
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-Deportation and Forced Choice as Discursive Maneuver: Force and “Voluntary” Migration
Autorzy:
Trujillo-Pagan, Nicole
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/513822.pdf
Data publikacji:
2019-06-30
Wydawca:
Akademia Pedagogiki Specjalnej. Language and Society Research Committee
Tematy:
Forced migration
deportation
immigration policy
self-deportation
Opis:
The words we use to understand migration underpin how we attempt to control it. This paper uses critical discourse analysis (CDA) to trace the use of “self-deportation.” I find the word was framed in different ways by media, academics and political experts. I focus on how political experts used self-deportation as a form of dog-whistle politics and associated it with a variety of enforcement-only approaches to immigration policy. I consider the relatively consistent political framing participated in shifting policy debates because they normalized the force and coercion implied by deportation.
Źródło:
Language, Discourse & Society; 2019, 7, 1; 197-213
2239-4192
Pojawia się w:
Language, Discourse & Society
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of MOB manoeuvres in regard to a body suffering from hypothermia
Autorzy:
Kulbiej, E.
Rosik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135324.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
MOB
search and rescue
maneuver
Williamson turn
hypothermia
survival
Opis:
The following paper’s aim is to provide a numerical analysis of well-known man overboard (MOB) manoeuvres undertaken by vessels’ masters’ in critical situations, when a passenger or crew member falls out from a vessel. The simulation, based on a complex hydrodynamical model of a merchant ship, which compares 3 variants of this manoeuvre, shows that the Scharnov turn is the shortest and the quickest one, but the ship finishes the Anderson turn with the lowest velocity. Also, the time of the Williamson turn is short enough, to successfully finish the operation. The duration of MOB manoeuvres is likened to the results of a medical overview, with not only the duration of MOB, but also the time between falling overboard and the beginning of the manoeuvre playing a crucial role in saving a casualty’s life.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 54 (126); 120-126
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A machine learning approach for the segmentation of driving maneuvers and its application in autonomous parking
Autorzy:
Notomista, G.
Botsch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91543.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
autonomous parking
ensemble learning
maneuver segmentation
Opis:
A classification system for the segmentation of driving maneuvers and its validation in autonomous parking using a small-scale vehicle are presented in this work. The classifiers are designed to detect points that are crucial for the path-planning task, thus enabling the implementation of efficient autonomous parking maneuvers. The training data set is generated by simulations using appropriate vehicle–dynamics models and the resulting classifiers are validated with the small-scale autonomous vehicle. To achieve both a high classification performance and a classification system that can be implemented on a microcontroller with limited computational resources, a two-stage design process is applied. In a first step an ensemble classifier, the Random Forest (RF) algorithm, is constructed and based on the RF-kernel a General Radial Basis Function (GRBF) classifier is generated. The GRBF-classifier is integrated into the small-scale autonomous vehicle leading to excellent performance in parallel-, cross- and oblique-parking maneuvers. The work shows that segmentation using classifies and open-loop control are an efficient approach in autonomous driving for the implementation of driving maneuvers.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2017, 7, 4; 243-255
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 42

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies