Temat: remote controlled - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386328.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot
Opis:: Artykuł przedstawia algorytm identyfikacji nieznanych parametrów modelu manipulatora Scorbot opracowany na podstawie zasady równowartości energii kinetycznej i pracy. Do oceny parametrów zastosowano estymator gradientowy. W niniejszym artykule przedstawiono weryfikację eksperymentalną działania algorytmu na obiekcie rzeczywistym.
In this paper the identification algorithm with unknown parameters for manipulator was developed. This algorithm is based on the energy and work equilibrium principium. To the parameter evaluation the gradient estimator was used. Finally, presented algorithm was applied on laboratory stand and it is used to proper laboratory verification tests which are on the last part of the paper shown.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 69-73
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wielozadaniowy pojazd sterowany cyfrowo
Multi-purpose digitally controlled vehicle
Autorzy:: Górski, K.
Noga, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268317.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: pojazd zdalnie sterowany
układy programowalne
mikrokontrolery
remote controlled vehicle
programmable logic devices
microcontroller
Opis:: W artykule przedstawiono pojazd zdalnie sterowany, który zbudowano w KAO w Gdyni. W pojeździe wykorzystano układ CPLD EMP7128SLC84-15N oraz 2 mikrokontrolery ATMega8-16PV, przy czym CPLD wykorzystano do sterowania silnikami i światłami, natomiast mikrokontroler do obsługi modemów radiowych i dokonywania pomiarów. Pojazd wyposażono w światła, czujnik mierzący temperaturę otoczenia oraz w zbliżeniowy czujnik ultradźwiękowy. Ponadto pojazd zawiera kamerę z nadajnikiem TV.
The digitally controlled vehicle, which was built in Department of Ship Automation of Gdynia Maritime University, has been presented in this article. The design of the vehicle consists of the integrated circuit type CPLD EMP7128SLC84-15N and two microcontrollers ATMega8-16PV. The CPLD is used for controlling of motors and lights; however, the microcontroller attends the wireless modem and performs measurements. The vehicle is fitted out with lights, a sensor gauging ambient temperature, a camera with a RF transmitter and a proximity ultrasonic detector.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 49-52
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Konstrukcja zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem
Construction remote-controlled manipulator with gripper
Autorzy:: Filipek, P.
Koter, D.
Szymański, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253801.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: manipulator zdalnie sterowany
manipulator z chwytakiem
roboty przemysłowe
remote-controlled manipulator
manipulator with gripper
industrial robots
Opis:: W artykule zawarto projekt wirtualny oraz rzeczywistą konstrukcję zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem szczypcowym. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Manipulator złożono z podstawy, obrotnicy, ramienia, przedramienia, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi. Model 3D manipulatora zaprojektowano przy pomocy oprogramowania CATIA.
The article includes a virtual design and the actual construction of a remotely controlled manipulator gripper nippers. Presents the design assumptions and parameters of the model. The manipulator consists of a base, turntable, arm, forearm, wrist and gripper. As actuators used DC motors with worm gears. 3D model of the manipulator is designed using CATIA.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1437-1435, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Możliwości wykorzystania egzoszkieletów do wspomagania pracowników w czynnościach wymagających siły, wirtualnych szkoleniach czy rehabilitacji
Possibilities of the use of exoskeletons to support employees’ strength-dependent activities, virtual training or rehabilitation
Autorzy:: Grabowski, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2202843.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:: egzoszkielety
wspomaganie pracowników
rzeczywistość wirtualna
zdalnie sterowane roboty
szkolenia
powrót do pracy po wypadku
fizjoterapia
exoskeletons
supporting workers at work
virtual reality
remote-controlled robots
training
return to work after an accident
physiotherapy
Opis:: Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcji przemysłowej idzie w parze z wykorzystaniem podobnych rozwiązań technologicznych, takich jak roboty noszone, do wspomagania pracowników w środowisku pracy. Najbardziej zaawansowany technologicznie przykład robota noszonego w formie egzoszkieletu aktywnego dla całego ciała nie jest jedynym kierunkiem zastosowań różnych typów egzoszkieletów. Można je również wykorzystać do wspomagania szkolenia pracowników, zdalnego sterowania robotami oraz wspomagania procesu fizjoterapii i rehabilitacji.
The automation and robotization of industrial production processes goes hand in hand with the use of similar technological solutions, such as wearable robots, to support workers. The most technologically advanced example of a wearable robot, i.e. a full-body active exoskeleton, is only one of many possible application of various types of exoskeletons. They can also be used to support workers training, remote control of robots and support the process of physiotherapy and rehabilitation.
Źródło:: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2021, 11; 13-17
0137-7043
Pojawia się w:: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "remote controlled" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język