- Tytuł:
-
Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot - Autorzy:
- Dunaj, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275289.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
paletyzacja
robot paletyzujący
układ współrzędnych użytkownika
narzędzie robota
punkt referencyjny
chwytak
język KRL
palletizing
palletizing robot
user coordinate system
robot tool
reference point
gripper
programming
KUKA Robot Language - Opis:
-
W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym
paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania
i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano
się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika
i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania
danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi
schematami paletyzacji.
The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 49-60
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł