Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "movement trajectory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Sposób analizy wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyka gazu poprzez śledzenie jego środka masy i orientacji przestrzennej
    Analysis method for determining gas bubble trajectory through the track of the bubble centroid and spatial orientation
    Autorzy:
    Rząsa, M. R.
    Boguniewicz-Zabłocka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268150.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    tomograf
    ruch pęcherzyków
    trajektoria ruchu
    mechanika
    tomography
    gas bubble
    movement trajectory
    mechanic
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób analizy ruchu pęcherzyków powietrza oraz zwrócono uwagę na interakcje, jakie zachodzą pomiędzy nimi. Omówiono budowę stanowiska badawczego oraz ideę tomografu obrazowego za pomocą, którego dokonano pomiaru trajektorii ruchu pęcherzyków. Wyniki pomiaru przedstawiono w przestrzeni trójwymiarowej i na tej podstawie przeprowadzono analizę poszukując charakterystycznych zachowań pęcherzyków podczas ruchu. W pracy sklasyfikowano kilka podstawowych mechanizmów dzielenia się pęcherzyków gazu.
    The paper presents a method to analyze the movement of gas bubbles and highlights the interactions that occur between them. The authors describe the construction of the test stand and the idea of tomograph used to measure the trajectory of bubbles. The measurement results are shown in three-dimensional space and on that basis the analysis of characteristic behavioral of bubbles during movement was done. The method of the trajectory determination has been analysed and a way of technical realization of the presented problem have been discussed. The study classified some basic sharing mechanisms of gas bubbles. This solution makes it possible to analyze trajectory of the moving gas bubbles.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 95-98
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
    Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    profil prędkości
    ogniwo
    charakterystyka ruchu
    modeling
    movement trajectory
    speed profile
    cells
    movement characteristics
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
    The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
    Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
    Autorzy:
    Boryga, M.
    Graboś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    profil prędkości
    dokładność pozycjonowania
    modeling
    movement trajectory
    speed profile
    positioning accuracy
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyków gazu poruszających się w cieczy
    Determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid
    Autorzy:
    Rząsa, M. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071687.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    tomografia obrazowa
    układ luster
    pęcherzyki gazu
    trajektoria ruchu
    image tomography
    system of mirrors
    gas bubbles
    movement trajectory
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę opartą na tomografii obrazowej umożliwiającą wyznaczenie zarówno trajektorii ruchu pęcherzyków poruszających się w cieczy jak i wyznaczenie ich prędkości lokalnych. Opracowano układ pomiarowy polegający na zastosowaniu układu luster umożliwiający rejestrację obrazu z wykorzystaniem tylko jednej kamery. Rozwiązanie to nie wymaga kłopotliwego synchronizowania obrazów. Opisana metoda stanowi bardzo pomocne narzędzie pomiarowe w badaniach procesów, w których istotna jest znajomość ruchu pęcherzyków.
    A method based on the image tomography which enables the determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid and also their local velocities is presented in the paper. A measurement system employing a set of mirrors which allows the image recording using only one camcorder was elaborated. This design does not require inconvenient image synchronization. The method described is a very useful measuring tool in testing processes where the knowledge of bubbles' movement is extremely important.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 1; 37-38
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
    The use of the computer application TRACE for the evaluation of mobile object identification
    Autorzy:
    Rut, J.
    Szwedziak, K.
    Tukiendorf, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290157.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aplikacja komputerowa
    Trace
    komputerowa analiza obrazu
    obiekt ruchomy
    trajektoria ruchu
    uszkodzenie
    szkodnik
    model statystyczny
    computer application
    computer image analysis
    mobile object
    movement trajectory
    pest
    damage
    statistical model
    Opis:
    W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
    The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 233-237
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autobiografia Alice Salomon- struktury procesowe biografii a losy narodu niemieckiego
    THE AUTOBIOGRAPHY OF ALICE SALOMON - PROCESS STRUCTURES OF BIOGRAPHY AND THE FATE OF GERMAN NATION
    Autorzy:
    Kolodziej-Durnas, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373891.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    AUTOBIOGRAPHY
    BIOGRAPHICAL METHOD
    COLLECTIVE TRAJECTORY
    FRITZ SCHUETZE
    INDIVIDUAL TRAJECTORY
    TRAJECTORY
    WOMEN'S LIBERATION MOVEMENT
    Opis:
    In the article the issue of process structures in the autobiography of Alice Salomon and a relation between biographical and collective trajectory. Besides the introductory information on the pioneer of social work in Germany herself and her international career in organizations of women's movement in the article the analysis of process structures in her autobiography is presented together with theoretical inspirations, methodological remarks and data on the text. In contrast to the analysis of autobiographical utterances of Rudolph Hoess enclosed in three articles by M.Czyzewski and A.Rokuszewska-Pawelek, which to some extent constituted the pattern of construction of the plot, the analysis of Alice Salomon autobiography allows to notice the situation when the collective trajectory does not absorb individuals but makes them build their own identity by means of biographical projects despite experiencing suffering associated with the collective trajectory. By the comparison of R.Hoess and A.Salomon autobiographies an attempt was made to emphasize the complexity of the German nation's fate of the Nazi period.
    Źródło:
    Przegląd Socjologii Jakościowej; 2010, 6, 2; 60-80
    1733-8069
    Pojawia się w:
    Przegląd Socjologii Jakościowej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    • odwiedzone
    Tytuł:
    System wyznaczania ścieżek przemieszczeń dla grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów rozpoznawczo-inspekcyjnych
    A system of path determination for a group of autonomous, mobile inspection robots-agents
    Autorzy:
    Szatkiewicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157701.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy agentowe
    inspekcja obszaru
    rozpoznawanie obszaru
    ustalanie trajektorii przemieszczeń
    multi-agent systems
    movement path determination
    trajectory optimization
    field inspections
    field recognition
    Opis:
    W artykule opisano oryginalny system wieloagentowy, którego podstawowym celem jest rozpoznanie, a następnie przeprowadzanie inspekcji nieznanego obszaru przy wykorzystaniu grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów. Wnioski z przeprowadzonych symulacji systemu pozwalają na rozpoznanie obszaru wiedzy, dotyczącego szczególnych aspektów systemów wieloagentowych takich jak min: metody ustalania ścieżek przemieszczeń agentów mobilnych czy wpływ liczby agentów na globalną efektywność systemu.
    The paper describes an original multi-agent system [1, 2, 10, 11] whose primary purpose is to recognize and, subsequently, to inspect continuously a limited area. The agents are autonomous mobile robots, equipped with a set of sensors that are capable of scanning the examined area and collecting information on significant features. The main decision problem necessary to be solved in the system is to determine the paths for the robotic agents in such a way that the area is recognized in the shortest time, and the inspection process is the most effective from the point of view of the state of knowledge about the significant features of the examined area. The agents should act collectively in such a way as to balance their load and, hence, to optimize the system performance. In the paper there are described in detail the consecutive steps of the algorithm (Fig. 1), and, in particular, the methodology for determining the direction of motion of robotic agents (Subsections 5.3 and 5.4). The presented multi-agent system was implemented in the Webots environment [4]. Educational robots of the e-puck class were used as robots-agents (Fig. 2), [3]. Implementation of the system made it possible to perform a series of experiments which allowed drawing interesting conclusions (Section 6) on the effectiveness of the system in achieving its primary objectives. At the end of the paper the experiment is illustrated (Fig. 7), and also the growth chart of recognition of the area for each robotic agent is presented (Fig. 8).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1155-1159
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies