Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mathematical method" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wyznaczanie progów szkodliwości chwastów za pomocą metod matematycznych
Opredelenie porogov vrednosti sornyakov na osnove matematicheskikh metodov
Determination of the weed harmfulness thresholds on the basis of mathematical methods
Autorzy:
Krzymuski, J.
Rola, J.
Rola, H.
Filipiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/801117.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
chwasty
szkodliwosc
zachwaszczenie
plonowanie
metody matematyczne
oznaczanie
determination
weed
mathematical method
plant field
Opis:
Понятие вредности сорняков все чаще появляется в сельскохозяйственной научной литературе. Эти пороги утке были определены эмпирически и приводятся в практических рекомендациях относительно применения гербипидов. Однако все еще отсутствует их математическая формулировка, а также уравнения для расчетов. В труде приводится метод определения порогов вредности биологической и экономической сорняков, при использовании параметров уравнения регрессии описывающего зависимость урожаев от засоренности. Представлен также порядок статистической проверки эмпирических данных, составляющих исходный материал для определения зависимости между засорением и урожаем. Формулы на исчисление порогов вредности были пополнены примерами на базе результатов опытов и примечаниями относительно их применения в оценке засоренности, а также потребностей и целесообразности борьбы с ней.
The notion of harmfulness of weeds can be encountered more and more often in the agricultural scientific literature. Even thresholds of this harmfulness have been determined empirically and quoted in practical recommendations. There is only a lack of their mathematical formulation and equations for calculation. The method of determination of the thresholds of biological and economic harmfulness of weeds using the parameters of the regression equation describing the dependence of yields on the weediness degree, is presented in the paper. Also the process of statistical verification of empirical data constituting a starting numerical material for determination of the relationship between weediness and yield is presented. Formulae for calculation of the thresholds are supplemented with examples based on the results of experiments as well as with remarks concerning their application is estimation of the weediness degree and the purposefulness of its control.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1988, 349
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przeciw myśleniu modelami w teologii. Polemika
Autorzy:
Słomka, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368670.pdf
Data publikacji:
2021-06-24
Wydawca:
Akademia Katolicka w Warszawie
Tematy:
metoda teologiczna
paradygmat matematyczny
model
metafora
Barbour
theological method
mathematical paradigm
metaphor
Opis:
Rozumowanie teologiczne oparte na modelu jest obecne w wielu dziedzinach współczesnej teologii. Swoje uzasadnienie czerpie ono m.in. z książki I. Barboura Mity, modele, paradygmaty, w której Autor uprawomocnia stosowanie „modelu” – pojęcia wywodzącego się z nauk nowożytnych – w teologii. Podstawową zasadą tego uprawomocnienia jest analogia. Jacek Kempa w swoim artykule Relacje między modelami w soteriologii. Glossa do dyskusji o komplementarności” przedstawił właśnie takie rozumowanie teologiczne. Jego artykuł stał się inspiracją dla mojej polemiki z samą ideą stosowania modeli w teologii. Mój sprzeciw jest fundamentalny. Otóż wraz z zastosowaniem pojęcia „model” teologia przyjmuje „z dobrodziejstwem inwentarza” cały paradygmat nauki nowożytnej i swoje rozumowania prowadzi wewnątrz zasad logiki matematycznej. Twierdzę, że zastosowana przez Barboura analogia jest nieuprawniona, bo model jako kategoria matematyczna nie tworzy dobrego punktu wyjścia do analogii. Ważnym wątkiem w książce Barboura jest metafora. Udowadnia on, że metafory są po prostu modelami i właśnie jako modele odzyskują w nauce, a zwłaszcza w teologii, pełnoprawne miejsce. Jest to rozumienie metafory charakterystyczne dla filozofii analitycznej. Zupełnie inaczej analizują metaforę dwudziestowieczni filozofowie europejscy. Dla nich metafora jest pełnoprawnym i pierwotnym wyrazem ludzkiego języka. Sądzę, że teologia nie powinna uznawać metafor za modele, ale iść za analizami hermeneutyki europejskiej. Przedstawiony tu mój sprzeciw wobec używania modeli w teologii oraz interpretowania metafor jak modeli jest przyczynkiem do odpowiedzi na zasadnicze pytanie metodologiczne: czy myślenie w paradygmacie nauki nowożytnej, którego najwyższą formą jest matematyka, może stać się myśleniem własnym teologii? Według mnie ‒ nie. Takie myślenie jest czysto przedmiotowe i formalne. Nie ma w sobie żadnego otwarcia na to, co podmiotowe, ani na to, co zmysłowe. Tym bardziej nie jest w stanie posłużyć do wypowiadania „prawdy o Bogu”.
Model-based theological reasoning is present in many areas of modern theology. It derives its justification from, inter alia, from I. Barbour’s book Myths, Models, and Paradigms, in which the author validates the use of a model, a concept derived from modern sciences, in theology. The basic principle of this legitimation is an analogy. Jacek Kempa in his article Relacje między modelami w soteriologii. Glossa do dyskusji o komplementarności (roughly translated: Relationships between models in soteriology. Glossary to the discussion of complementarity) presented such theological reasoning. His article inspired my polemic with the very idea of using models in theology. My objection is fundamental. With the use of the concept of „a model”, theology adopts „with the benefit of inventory” the entire paradigm of modern science and guides its reasoning within the principles of mathematical logic. I argue that the analogy used by Barbour is illegitimate, because the model as a mathematical category does not provide a good starting point for the analogy. An important thread in Barbour’s book is the metaphor. He proves that metaphors are simply models and it is precisely as models that they regain their rightful place in science, especially in theology. It is an understanding of metaphor characteristic of analytic philosophy. Twentieth-century European philosophers analyze the metaphor in a completely different way. For them, the metaphor is a full-fledged and primal expression of the human language. I believe that theology should not take metaphors as models, but follow the analyses of the European hermeneutics. My opposition to the use of models in theology presented here and the interpretation of metaphors as models is a contribution to the answer to the fundamental methodological question: can thinking in the paradigm of modern science, the highest form of which is mathematics, become theology’s own thinking? In my opinion – no. Such thinking is purely objective and formal. There is no openness to the subjective nor to the sensual. Even less is it able to be used to express „the truth about God”.
Źródło:
Studia Bobolanum; 2021, 32, 1; 71-82
1642-5650
2720-1686
Pojawia się w:
Studia Bobolanum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niepewność parametrów modeli matematycznych generatorów synchronicznych źródeł rozproszonych
Uncertainty of mathematical model parameters of synchronous generators in distributed generation system
Autorzy:
Nocoń, Adrian
Białkiewicz, Piotr
Majka, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267763.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
modelowanie matematyczne
niepewność parametrów
metoda Monte Carlo
mathematical modeling
parameter uncertainty
Monte Carlo method
Opis:
Badając elektromechaniczne stany nieustalone źródeł rozproszonych może pojawić się problem braku wiarygodnych parametrów modeli matematycznych źródeł nowoprojektowanych i już działających w systemie elektroenergetycznym. Problem ten można rozwiązać uwzględniając niepewność parametrów w badaniach symulacyjnych. Niepewność tę można uwzględnić stosując symulację Monte Carlo. Jednym z warunków uzyskania wiarygodnych wyników metodą Monte Carlo jest wykorzystanie odpowiednio dobranych zakresów zmian niepewnych parametrów modeli matematycznych. W tym celu w artykule przeprowadzono analizę kart katalogowych różnych producentów generatorów synchronicznych stosowanych w źródłach rozproszonych. Dokonano analizy statystycznej parametrów i porównano je z parametrami zawartymi w literaturze i programach symulacyjnych.
During the analysis of an electromechanical transient state of a distributed power system, a problem with reliabe values of the paramemters of a mathematical model of a newly designed or operating sources may occur. Solution to this problem is to include parameters’ uncertainty into the simulation process, using the Monte Carlo method. To obtain a trustworthy results of the Monte Carlo simulation, a properly selected range of the parameters' values is a key requirement. For this purpose, statistical analysis of the data sheets of various manufacturers’ synchronous generators has been carried out. Afterwards, the data sheet parameters were compared to the parameters in technical literature and simulation programs, such as SimPowerSystems and PSLF.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 167-170
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematyczne modelowanie kształtu cytryn
Mathematical modeling of shape Lemons
Autorzy:
Mieszkalski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227972.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:
cytryna
kształt
krzywe Béziera
metoda
model matematyczny
lemon
shape
Bézier curves
method
mathematical model
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję metody matematycznego modelowania kształtu cytryn z wykorzystaniem krzywych Béziera. Kontur cytryny leżący na jej południku opisano trzema połączonymi krzywymi Béziera. Podstawą do opisu konturów były fotografie 10 położeń cytryny obracanej co 36o względem jej naturalnej osi symetrii. Rozmieszczone wzdłuż południków cytryny krzywe Béziera są jej modelem 3D.
The article proposes the method of mathematical modeling of the shape of the lemons behind using Bezier curves. Outline lemon lying on the meridian described three connected Bezier curves. The basis for the description of contours is photos of 10 positions lemon rotated at 36° relative to its natural axis of symmetry. 3D model are the arranged along the meridians lemon Bézier curve.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2016, 2; 62-66
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów modelu matematycznego układu hydraulicznego z falownikowym napędem pompy
Parameter identification of the mathematical model hydraulic system with inverter drive pump
Autorzy:
Stefański, T.
Zawarczyński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251544.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model matematyczny
układ hydrauliczny
silnik indukcyjny
metoda optymalizacji statycznej
metoda Boxa
mathematical model
hydraulic system
induction motor
static optimization method
Box method
Opis:
W pracy przedstawiono problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej układu hydraulicznego sterowanego objętościowo, którego pompę zębatą napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika. Szczegółowo analizowano identyfikację parametrów modelu matematycznego silnika AC, układu silnik AC-pompa oraz układu silnik AC-pompa-silnik hydrauliczny. Do identyfikacji parametrycz-nej modeli matematycznych wymienionych układów zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych silnika AC zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną napięcia stojana. Na podstawie badań laboratoryjnych analizowano wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie hydraulicznym z silnikiem AC o mocy 2,6 kW.
The problem of mathematical modelling and parameter identification of hydraulic drive system with ac motor was analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the system parameters. In identification studies excitation signal in for of synchronous frequency was used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter-fed ac motor drive (2,6 kW).
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1442-1448, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki rurociągów offshore instalowanych metodą J-lay
Dynamic analysis of an offshore pipe installation using the J-lay method
Autorzy:
Szczotka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387630.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
rurociąg
dynamika
model matematyczny
metoda elementów skończonych
budownictwo
pipe installation
dynamic
mathematical model
finite element method
Opis:
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiki procesu układania rur na dnie morskim przy określonym falowaniu. W procesie dyskretyzacji rurociągu wykorzystano metodę sztywnych elementów skoń- czonych. Proponowane sformułowanie bazuje na uzewnętrznieniu sił wewnętrznych, spowodowanych odkształceniami materiału i uwzględnieniu ich w równaniach ruchu jako sił zewnętrznych. Pozwala to na stosowanie nieliniowych charakterystyk materiałowych w przypadku wystąpienia odkształceń plastycznych. Zakładano kinematyczne wymuszenie ruchu jednostki pływającej, na której zamontowane są urządzenia do instalowania rurociągów. W modelu zasymulowano oddziaływanie dna oraz wody na elementy skończone. Stosowano zależności empiryczne, opracowane dla elementów smukłych. Wyniki symulacji przedstawiają poziom sił generowanych w trakcie układania rurociągów oraz wpływ falowania i prądów morskich na zachowanie się układu.
The paper presents mathematical models developed for dynamic analysis of an offshore pipeline installation under wavy sea conditions and currents. The rigid finite element method has been applied in order to discretize the pipeline. Internal forces due to material deformation are treated as the external loads, which allow a nonlinear material characteristics to be taken into account. In order to define the motion of the surface vessel, a kinematic input has been assumed. Typical RAO’s of an offshore construction vessel have been applied. The soil-pipe interaction, as well as fluid-pipe interaction are considered in models analysed. In both interactions a semi-empirical formulation have been applied. Fluid-structure interaction is based on the Morison equation for slender members, while the DNV’s rules are used for the soil modelling. Numerical simulations have been performed and the results attached show the level of forces during installation. Wave and current loads are investigated, as well as different pipe diameters. Some validation of the programme developed has been presented, too. A planar model of a riser is investigated in the ANSYS environment which forms the basis for indirect verification of the method.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 130-137
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda oceny efektywności energetycznej suszarek rolniczych
Autorzy:
Walczak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289872.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
suszarka daszkowa
efektywność energetyczna
metoda
suszenie
model matematyczny
cascade dryer
drying
energy effectiveness
method
mathematical model
Opis:
Celem pracy jest opracowanie sformalizowanej, zinformatyzowanej metody oceny efektywności energetycznej procesu suszenia realizowanego przez suszarki rolnicze przydatnej m.in. w trakcie projektowania nowych suszarek, porównywania różnych konfiguracji, oceny istniejących urządzeń technicznych. Do konkretyzacji i egzemplifikacji rozważań wykorzystano suszarkę daszkową traktując ją jako reprezentatywny ze względu na przedmiot rozważań model ogółu konwekcyjnych suszarek rolniczych. Przeprowadzono analizę stanu wiedzy w przedmiotowym zakresie na podstawie dostępnych materiałów źródłowych dotyczących oceny efektywności systemów bioagrotechnicznych w aspekcie ich przydatności do oceny efektywności energetycznej suszarek rolniczych w szczególności konwekcyjnych. Omówiono wykorzystany model matematyczny. Podjęto próbę zastosowania modelu neuronowego do modelowania procesu suszenia. Zdefiniowano na użytek prowadzonych rozważań efektywność energetyczną suszarki jako iloraz wyrażonych różnymi wielkościami efektów suszenia do wyrażonych różnymi wielkościami nakładów na ich pozyskanie w ustalonym czasie. Dla sprawdzenia podatności metody na zmianę warunków oceny rozpatrzono różne konfiguracje (konstrukcyjne, technologiczne, użytkowe, eksploatacyjne) suszarek daszkowych w aspekcie efektywności energetycznej. Opracowano zestaw miar efektywności energetycznej suszarek oraz koncepcję dokonywania za ich pośrednictwem szczegółowych ocen przedmiotowych. Dla zapewnienia użytkowej przydatności metody opracowane modele zaimplementowano w środowisku informatycznym Symuneuron. Oceny poprawności merytorycznej i przydatności użytkowej dokonano na podstawie konfrontacji wyników uzyskanych z symulacji procesu suszenia z wynikami z badań eksploatacyjnych oraz danymi podawanymi przez producentów suszarek w handlowych materiałach informacyjnych. Egzemplifikacja metody potwierdziła jej przydatność użytkową w przewidywanym zakresie zastosowań.
The aim of the dissertation was presenting formal and programmable method evaluating energy efficiency of drying process performed in agriculture dryers. The method is going to be usefull during designing process, comparing different configurations and evaliating existing technical equipment. The counterflow cascade dryer was taken into consideration as the representative appliance of the majority of convective agriculture dryers. The present condition of knowledge regarding discussed topic was described according to available sources regarding agriculture systems energy evaluation in terms of their usefulness of energy efficiency evaluation of agriculture dryers, especially convective dryers. It was presented the mathematical model of the drying process used in the dissertation. The energy efficiency of the dryer was defined as the quotient of different values of drying effects and different costs of drying process in the set time. In order to check the sensitiveness of the method different evaluation conditions were taken into concideration different (construction, technological, exploitation) configurations of cascade dryers in terms of energy efficiency. The set of energy efficiency coefficients and the idea of dryer evaluation application was presented. The defined models were implemented in the Symuneuron environment. In order to check the usefulness and the propriety of the merits of the case there were considered the results of the mathematical models, exploitation tests and advertisement materials presented in commercial information materials. The exemplification of the method confirmed the usefulness of method in the given application range.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 4 (92), 4 (92); 3-184
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zjawisk fizycznych w osrodkach trojfazowych metodami deterministycznymi, statystycznymi i probabilistycznymi
Modeling of physical processes in three phase media using deterministic, statistical and probabilistic methods
Autorzy:
Pukos, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1630448.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
gleby
odksztalcenia gleby
modelowanie matematyczne
zjawiska fizyczne
osrodki trojfazowe
metody deterministyczne
metody statystyczne
metody probabilistyczne
soil
soil deformation
mathematical modelling
physical phenomenon
three-phase medium
deterministic method
statistical method
probabilistic method
Opis:
W pracy przedstawiono trzy sposoby formułowania modeli fizycznych: deterministyczny, statystyczny i probabilistyczny. Pokazano na przykładzie modeli odkształceń gleb, że już w momencie formułowania definicji naprężenia i odkształcenia podejmuje się decyzję wyboru aparatu matematycznego.
Three methods of formulation of the physical models has been presented.It was shown, for the case of the models of soil deformation, that the mathematical description of the model id chosen at the moment of the definition of stress and strain
Źródło:
Acta Agrophysica; 1999, 22; 157-162
1234-4125
Pojawia się w:
Acta Agrophysica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody Monte Carlo do modelowania migracji zanieczyszczeń do ujęć wód gruntowych
The use of the Monte Carlo method in modelling of contaminant migration to groundwater intakes
Autorzy:
Maciejewski, S.
Zaradny, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063240.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ośrodki porowate
wody podziemne
zanieczyszczenia
modelowanie matematyczne
metoda Monte Carlo
porous media
groundwater
contamination
mathematical modelling
Monte Carlo method
Opis:
Prognozowanie dopływu zanieczyszczeń do ujęć wody podziemnej, zbiorników wody i cieków ma duże znaczenie praktyczne, dlatego ciągle poszukuje się efektywnych sposobów matematycznego modelowania tego typu zagadnień. Jednym ze sposobów modelowania jest zastosowanie metody Monte Carlo do rozwiązywania równań różniczkowych, w tym przypadku równania dyspersji hydrodynamicznej. Metoda ta ma wiele zalet: jest nieskomplikowana, nie generuje dyspersji numerycznej związanej z członem konwekcyjnym w równaniu transportu, pozwala w prosty sposób oszacować ładunek zanieczyszczeń docierających do studni, cieków itp., ponadto nie jest czuła na błędy związane z przybliżonym (np. numerycznym) rozwiązaniem równania transportu wody. W pracy przedstawiono zastosowanie metody Monte Carlo do rozwiązania nieustalonego zagadnienia przepływu zanieczyszczeń w obszarze z ustalonym polem prędkości wody gruntowej. Do wyznaczenia pola ciśnień hydrodynamicznych w obszarze ruchu zastosowano metodę elementów skończonych.
Prediction of contaminant inflow to groundwater intakes and water reservoirs is a very important problem from the practical point of view. Development of efficient modelling methods for such problems is still a subject of intense research. A possible approach is to use the Monte Carlo method fto solve partial differential equations (hydrodynamic dispersion equation). This method has significant advantages: it is uncomplicated, it does not generate numerical dispersion connected with convection term, and it allows for a simple estimation of the contaminant load entering wells, streams etc. Moreover, the Monte Carlo method is not sensitive to the errors related to the approximate (numerical) solution of the equation describing groundwater flow. In this paper the application of the Monte Carlo method to solve unsteady contaminant transport in a steady groundwater velocity field is presented. The groundwater pressure heads and velocities are computed using the finite element method.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2008, 431, Hydrogeologia; 121-126
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Równania Maggiego w modelowaniu ruchu torpedy naprowadzanej metodą trójpunktową na okręt podwodny
Application of Maggi equations to traffic modeling of torpedo guided with three-point method to submarime
Autorzy:
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221943.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
modelowanie
symulacja
równania Maggiego
model matematyczny
torpeda
okręt podwodny
metoda trójpunktowa
modeling
simulation
Maggi equations
mathematical model
torpedo
submarine
three-point method
Opis:
W artykule zaprezentowano modelowanie dynamiki oraz symulację numeryczną kierowania pocisku torpedowego naprowadzanego metodą trójpunktową na okręt podwodny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu i wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne, można sterować automatycznie pociskiem torpedowym. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi ruchu torpedy. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację ruchu sterowanej torpedy. Przeprowadzona symulacja numeryczna potwierdziła poprawność opracowanego modelu matematycznego.
The paper presents the modeling and numerical simulation of the dynamics of a guided torpedo. A mathematical model was developed using the Maggi equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control was presented based on introducing the control laws into a general model of an object. The paper shows how, using general mathematical model of the object guided and introducing control laws as non-holonomic constraints, a torpedo can be automatically guided. The control laws introduced constitute he constitute kinematic relations, i.e. differences between parameters set and realized in torpedo’s motion. The resulting control laws were treated as non-holonomic constraints of the torpedo motion so that it executed the controlled maneuver expected. Kinematic relations combined with homing criteria represent the coordination of movement of the automatically guided torpedo. A numerical simulation proved the correctness of the mathematical model developed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 3 (194), 3 (194); 101-117
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy zastosowania głowicy stereowizyjnej w rolnictwie zrównoważonym do badania powierzchni owoców
Perspective of stereovision head implementation in sustainable agriculture for fruit surface investigation
Autorzy:
Hryniewicz, M.
Sotome, I.
Snoex, P.
Anthonis, J.
Ramon, H.
de Baerdemaeker, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239284.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
głowica stereowizyjna
wykorzystanie
badanie laboratoryjne
owoc
modelowanie
model matematyczny
metoda symulacji
algorytm
stereovision head
utilization
laboratory research
fruit
modeling
mathematical model
simulation method
algorithm
Opis:
Przedstawiono możliwość zbudowania i zastosowania taniej głowicy stereowizyjnej (na bazie dwóch kamer internatowych) do bezkontaktowego badania owoców o powierzchniach wypukłych (na przykładzie gruszki). Zaprezentowano kolejność kroków, niezbędną do otrzymania cyfrowego odwzorowania powierzchni owocu. W połączeniu ze znaną pozycją promienia laserowego w przestrzeni, informacja z głowicy o powierzchni owocu mogłaby służyć do normalizacji tego promienia i określenia zdrowotności owocu. Byłoby to nowatorskie zastosowanie głowicy stereowizyjnej do tego celu. Podstawową zaletą głowicy byłaby jej niska cena przy zadowalających wynikach. Wraz ze zmienionym oprogramowaniem głowica może służyć do sterowania pojazdami bezzałogowymi i manipulatorami.
The possibility of building and implementation of cheap stereovision head has been presented. The head was constructed from two internet cameras. It could contactlessly investigate conves fruits (for example pear). The steps sequence for creation of 3D pear shape was presented. An information from the head about fruit shape with fusion of laser ray position could normalize the ray, and give an information about fruit health. It would be new stereovision implementation for fruit health state investigation. The head advantage would be low price with acceptable results. The head could steer unmanned vehicles and manipulators with improved software.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2006, R. 14, nr 1, 1; 119-125
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie podwójnego szeregu Fouriera do analizy matrycowo-reaktancyjnego przekształtnika częstotliwości prądu przemiennego
Application of the double Fourier series to analysis of AC matrix-reactance frequency converters
Autorzy:
Zięba, B.
Korotyeyev, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155909.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
matrycowo- reaktancyjny przekształtnik prądu przemiennego
modelowanie matematyczne
podwójny szereg Fouriera
metoda Galerkin
AC/AC matrix-reactance frequency converter
mathematical modelling
double Fourier series
Galerkin's method
Opis:
W artykule rozpatrzona została metoda przeznaczona do wyznaczania stanu ustalonego w matrycowo- reaktancyjnych przekształtnikach częstotliwości prądu przemiennego (MRFC z ang. matrix- reactance frequency converters). Metoda polega na rozszerzeniu niestacjonarnych równań różniczkowych opisujących przekształtnik o dodatkowe zmienne czasu, odpowiadające różnym częstotliwościom pracy obwodu. Aproksymacja rozwiązania jest otrzymana przy zastosowania metody Galerkina oraz wykorzystaniu podwójnych szeregów Fouriera, za pomocą których otrzymywane są prądy i napięcia w obwodzie. Rezultaty obliczeń zaprezentowane zostały na przykładzie MRFC i porównane z metodą numeryczną.
The purpose of this paper is to present a method for calculation of steady-state processes in AC/AC three-phase, matrix-reactance, frequency converters (MRFC) that are described by nonstationary periodical differential equations (1). The proposed method is based on extension of nonstationary differential equations and use of the Galerkin's method [1]. The differential equations are extended by additional, independent variables of time, corresponding to different pulsations in the circuit [2]. There is assumed that the ratio of the supply source and control signal periods is incommensurable. The solution is found by the Galerkin's metod with basis functions described by a double Fourier series [3]. The calculation results were verified by a numerical method. The calculations were obtained for steady-state processes in the three-phase MRFC with an RL load (Fig. 1). The calculation results are presented in the form of a double Fourier series. To verify the results obtained there was calculated the steady state in which both time variables were the same. The results were compared with the those obtained by the numerical method embedded in the program Mathematica (Figs. 5 and 6). A new method for solving nonstationary differential equations is presented. The method can be applied directly to finding the steady- state solution without any additional transformation of equations. Moreover, the steady state solution is obtained immediately, with-out any transient state.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 33-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Otrzymywanie polilaktydowych rusztowań komórkowych o strukturze gąbczastej – badania wstępne i optymalizacja procesu
Preparation of polylactide scaffolds with squashy structure for cell culture – a preliminary research and optimization
Autorzy:
Kruk, A.
Gadomska-Gajadhur, A.
Ruśkowski, P.
Chwojnowski, A.
Synoradzki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/946994.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
Tematy:
rusztowania komórkowe
inżynieria tkankowa
polilaktyd
metoda inwersji faz
matematyczne metody planowania eksperymentów
cell scaffolds
tissue engineering
polylactide
inversion phase method
mathematical methods for designing experiments
Opis:
Otrzymywano polilaktydowe rusztowania o strukturze gąbczastej przeznaczone do hodowli komórek nabłonka walcowatego (średnica ~ 60 µm). Przeprowadzono badania wstępne i optymalizację procesu. Wyznaczono równanie regresji określające wpływ stosunku masowego porofor/polilaktyd, stężenia polilaktydu w 1,4-dioksanie oraz stosunku objętościowego MeOH/H2O w kąpieli żelującej na średnicę powstających porów. Opracowano warunki, w których w przełomie rusztowania otrzymuje się możliwie największe pory (o średnicy z zakresu 50–100 µm).
A study on the preparation of polylactide scaffolds for columnar epithelium cells (size ~ 60 µm) were presented. Preliminary studies and optimization of the process were carried out. The regression equation describing the influence of pore precursor/polylactide weight ratio, concentration of polylactide in 1,4-dioxane and volume ratio of MeOH/H2O in the coagulation bath on the diameter of the pores has been established. The optimal conditions which yield the biggest pores in the range 50–100 µm in the cross-section were designed.
Źródło:
Polimery; 2017, 62, 2; 118-126
0032-2725
Pojawia się w:
Polimery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prosty sposób przybliżonego określania przepuszczalności horyzontu gazowego na podstawie danych okresu przypływu i bilansu masy gazu
How to approximate the permeability of the gas zone using the gas flowing pressure data and the mass balance
Autorzy:
Szpunar, Tadeusz
Budak, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833982.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
metoda standardowa
wykres ciśnienia dennego
przepuszczalność skały
skin efekt
bilans masy
modelowanie matematyczne
standard method
drowndown pressure curve
rock permeability
skin effect
mass balance
mathematical modelling
Opis:
The routine procedure for evaluation of the permeability and skin of the gas zone consists in flowing the gas well until the bottomhole pressure is nearly stabilized. The pressure values must be recorded versus time of flow, initial reservoir pressure must be known and the constant flow rate should be maintained during the flow test. The permeability and skin are calculated using the straight line approximation of bottomhole pressures versus logarithm of flowing time, and the permeability is calculated using the slope of this line. The standard method for calculation of permeability and skin is known for decades and will not be discussed here. This paper proposes somewhat different technique for calculation of permeability which is based on mathematical model of gas flow in porous rocks given by Szpunar (2001). The total volume of gas produced during the flow period is used for calculation of permeability instead of using the flow rate which is never known precisely. The reliability of the calculated results is checked by comparing the total mass of gas produced during the flow test (evaluated at standard conditions of temperature and pressure) with the mass of gas evacuated from the reservoir predicted by the mathematical model. The article provides calculation examples. Because no data from domestic oil industry was available, the method was tested using the data from technical literature. The discrepancies between the results of both methods are within the acceptable range of a few percent.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2020, 76, 12; 895--902
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod prognozowania mikrobiologicznego do okreslania rozwoju mikroflory saprofitycznej w produktach miesnych utrwalonych lizozymem w formie monomeru
Autorzy:
Rosiak, E
Kolozyn-Krajewska, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/828703.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Technologów Żywności
Tematy:
przetwory miesne
analiza zywnosci
mikrobiologia zywnosci
bakterie saprofityczne
zywnosc
Pseudomonas
prognozowanie
utrwalanie zywnosci
metody immunoenzymatyczne
modele matematyczne
meat product
food analysis
food microbiology
saprotrophic bacteria
food
prognosis
food preservation
immunoenzymatic method
mathematical model
Opis:
Celem pracy było opracowanie matematycznych modeli wzrostu ogólnej liczby drobnoustrojów oraz saprofitycznych bakterii z rodzaju Pseudomonas spp. w modelowych produktach mięsnych utrwalonych lizozymem w formie monomeru. Badania mikrobiologiczne wykonano klasycznymi metodami płytkowymi. Do uzyskanych danych empirycznych dopasowano funkcje s-kształtne (Gompertza i logistyczną) oraz funkcje wielomianowe stopnia drugiego i trzeciego. Szacowania parametrów funkcji pierwszorzędowych dokonano z wykorzystaniem procedur iteracyjnych, wyznaczających najmniejszą wartość sumy kwadratów różnicy błędu pomiędzy wartościami empirycznymi i teoretycznymi. Szacowania parametrów modeli zbiorczych dokonano klasyczną metodą najmniejszych kwadratów. Na podstawie modeli pierwszorzędowych uzyskano parametry kinetyczne opisujące rozwój badanych grup drobnoustrojów. Modele zbiorcze pozwoliły określić wpływ badanych czynników środowiskowych na populację drobnoustrojów.
The aim of the work was construction of mathematical models of growth of total plate count of bacteria and saprophytic Pseudomonas spp. bacteria occurring in model meat products preservated with lysozyme in monomer form. The microbiological experiment was carried out by traditional plate method. The experimental data were fitted to first order models (Gampertz and logistic) and response surface models (RSM). The Marquardt algorithm was used to evaluate parameters of Gompertz and logistic functions. The least square method was used for assessment of parameters of polynominal functions. Results of first order models were kinetics parameters of growth: lag time duration, growth rate, generation time, density of population. The influence of environmental factors on bacteria population growth was determined on the basis the RSM.
Źródło:
Żywność Nauka Technologia Jakość; 2003, 10, 3; 5-20
1425-6959
Pojawia się w:
Żywność Nauka Technologia Jakość
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies