Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kamera 3D" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
    Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
    Autorzy:
    Krasoń, Patrycja
    Dygudaj, Kinga
    Kowalik, Tomasz
    Gutze, Jakub
    Koperska, Nadia
    Garstka, Tomasz
    Kwapisz, Marcin
    Lipiński, Tomasz
    Nowacki, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
    Data publikacji:
    2023-12-14
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    druk 3D
    robot inspekcyjny
    ramię robota
    kamera
    system wizyjny
    3D printing
    camera
    inspection robot
    robot arm
    vision system
    Opis:
    W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
    The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
    Źródło:
    Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
    9788371939457
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznych
    Review of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques
    Autorzy:
    Tokarczyk, R.
    Kohut, P.
    Mikrut, S.
    Kolecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131188.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    kamera niemetryczna
    model 3D
    teksturowanie
    skaning laserowy
    obraz cyfrowy
    3D modeling
    texturing
    laser scanning
    digital image
    non-metric camera
    Opis:
    Teksturowanie jest procesem pokrywania powierzchni wirtualnych modeli obrazem (lub polem) uzyskanym w sposób sztuczny lub za pomocą kamer cyfrowych. Pozwala na uzyskanie efektu fotorealizmu, co w wielu aplikacjach jest szczególnie pożądane. W pracy dokonano przeglądu metod teksturowania, omówiono zagadnienia towarzyszące teksturowaniu: analizę widoczności, detekcję przysłonięć. Szczególny nacisk położono na analizę metod automatycznych, jako najbardziej ekonomicznych. W procesie tym powszechnie wykorzystuje się równanie kolinearności w celu rzutowania trójkątów z przestrzennego poligonu mesh na zorientowane płaszczyzny zdjęć wykonując analizę widoczności. Właściwa tekstura przypisywana jest na podstawie analizy porównawczej dostępnych tekstur. Możliwe jest teksturowanie fragmentu modelu na podstawie jednego optymalnego zdjęcia lub też na podstawie „uśrednienia” wielu zdjęć. Prace badawcze prowadzono w dwóch aspektach: poszukiwania warunków optymalnego teksturowania oraz testowania programów do manualnego, półautomatycznego i automatycznego teksturowania. Badania prowadzone na polu testowym obejmowały eksperymenty z zastosowaniem dwóch metod teksturowania przy zmienności zarówno wielkości trójkątów teksturowanych jak i orientacji zdjęć wykonanych do pozyskania tekstur. Pozwoliły one na sformułowanie wniosków odnośnie optymalizacji warunków teksturowania. W ramach drugiej części prac badawczych przetestowano różne dostępne programy. Testy przeprowadzono na wyjątkowo trudnych obiektach, bo jako dane posłużyły modele 3D obiektów infrastruktury kolejowej i teren znajdujący się w pobliżu skrajni oraz podtorze, pozyskane z danych laserowego skaningu mobilnego i towarzyszących mu barwnych zdjęć cyfrowych.
    Texturing is a process, in which surfaces of virtual models are covered with images (or fields) obtained either artificially, or by means of digital cameras. The process makes it possible to yield the effect of photorealism, which is especially desirable in numerous applications. The paper provides a review of methods of texturing, and discusses texturing-related issues: analysis of visibility, detection of blind spots. Special attention has been paid to the analysis of automatic methods as the most economic ones. The process itself generally makes use of collinearity equation in order to project triangles from a spatial polygon mesh onto oriented surfaces of images, performing visibility analysis. The relevant texture is assigned based on a comparative analysis of available textures. It is possible to texture a fragment of the model based on a single, optimal image or based on the „averaging” of many images. Research works were conducted in two aspects: searching for conditions of an optimal texturing, and testing programs for manual, semi-automatic and automatic texturing. Research carried out in a test field included experiments with the use of two methods of texturing, at variability of both texturized triangle sizes, and orientation of images made to provide textures. Following the research, it was possible to draw conclusions concerning the optimisation of texturing conditions. In the second part of research, different available programs were tested. The tests were conducted on exceptionally difficult objects, since the test data included 3D models of railway infrastructure objects and area close to the clearance envelope, as well as of the trackbed, obtained from mobile laser scanning data and associated digital colour images. The experiments have proved that presently there is no software available, which would enable an automatic generation of a coherent and correct mesh on the basis of point cloud generated by a laser scanner, and subsequently mapping images from a movie camera or a photo camera on the so-obtained mesh.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 367-381
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie niemetrycznego aparatu cyfrowego canon EOS 300D do wizualizacji 3D obiektu architektonicznego
    A non-metric canon EOS 300 D camera application for architecture object 3D visualization
    Autorzy:
    Kwoczyńska, B.
    Płaczek, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130584.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    kamera
    kalibracja
    wizualizacja 3D
    model szkieletowy
    model bryłowy
    architektura
    camera
    calibration
    3D visualization
    wire frame model
    solid model
    architecture
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania niemetrycznego aparatu cyfrowego w celu pozyskania danych fotogrametrycznych służących następnie do wizualizacji 3D obiektu architektonicznego. Przedmiotem opracowania był zabytkowy Dworek w Mydlnikach, położony na terenie Akademii Rolniczej w Krakowie. Zdjęcia obiektu wykonano niemetrycznym aparatem cyfrowym CANON EOS 300D o matrycy 6.3 mln pikseli, którego kalibrację przeprowadzono przy wykorzystaniu darmowego oprogramowania Aerosys. Stereogramy zdjęć normalnych opracowano z wykorzystaniem autografu cyfrowego VSD AGH, a na podstawie otrzymanych danych fotogrametrycznych wykonano model szkieletowy i model bryłowy obiektu oraz dokonano jego wizualizacji w programie AutoCAD 2000.
    This article presents the possibilities of non-metric camera application for photogrammetric data obtainment for 3D architectural object visualization. An historical building of the Cracow Agricultural University in Mydlniki was studied. Photographs of the objects were taken with a Canon EOS 300 D camera with a 6.3 megapixels matrix and a EFS 18-55f/3.5 – 5.6 removable lens. For the studies, two series of photos were taken. The first was taken from the tripod (support stand), and the second one by hand. Each of series was taken without changes of internal orientation of the camera and the resolution was 3072×2048. The orientation of the photos was similar to normal photos. Stations for five bases were chosen in a similar manner for the ordering fragments of the elaborated object from a distance of 15.0 m. The base of the photos (1.5m) was designed by the accuracy of elaborating and stereo-visualization conditions. Control points were symmetrical on the all elevations of the object. There were unequivocal details. Control points coordinates were designed by “non-mirror tachymetry” in a common system for digital elaboration of the object. The camera was calibrated by Aerosys software. Standard internal orientation elements and additional enhanced parameters for systematic errors of the digital image were designed. Orientation elements were designed in two stages by: Direct Linear Transformation and Close Range Camera Calibration – Aerosys modules. The results were used in orientation of the stereopairs process. 8 normal stereopairs were elaborated by Video Stereo Digitizer "VSD-AGH" and were then performed based on a photogrammetric data skeleton (wire frame) and solid model of the object. The mean square error of points coordinates in past absolute orientation and mean error of control points coordinates (X, Y, Z) based on two series of photos orientations (results in the tables) were taken for the accuracy value. Finally, for VSD elaboration, stereopairs taken from a tripod of higher accuracy were chosen. Complex photogrammetric elaboration to give necessary vector and raster data and their mutual relations formed the basis of this elaboration. Visualization of this object was archived in AutoCad 2000 software. The performed research affirmed the utility of the non-metric digital camera Canon EOS 300D for 3D visualization of architectural objects.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 395-402
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie kamery niemetrycznej do modelowania obiektów małej architektury
    Application of non-metric camera in modelling of small architecture objects
    Autorzy:
    Kwoczynska, B.
    Rzepka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/60343.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    mala architektura
    obiekty architektoniczne
    gromadzenie danych
    zdjecia
    kamera niemetryczna
    wizualizacja 3D
    modele przestrzenne
    Opis:
    Techniki trójwymiarowe stosowane są do wizualizacji obiektów architektonicznych z powodzeniem od wielu lat. Zmieniają się jedynie narzędzia pozwalające na pozyskanie informacji o obiektach, jak również umożliwiające tworzenie samych modeli 3D tych obiektów. Publikacja wykazuje możliwość zastosowania zdjęć wykonanych kamerą niemetryczną do tworzenia trójwymiarowego modelu obiektu małej architektury, którym była krakowska kapliczka. Model ten został pozyskany dwiema zupełnie różnymi metodami. Skupiono się na przedstawieniu zarówno skomplikowanej metody fotogrametrycznej, jak i stosunkowo prostej metody wykorzystującej dostępne i łatwe w obsłudze narzędzie Freeware. Pierwsza z metod wymagała dostosowania kamery niemetrycznej do pomiaru fotogrametrycznego. Wiązało się to z przeprowadzeniem samokalibracji kamery niemetrycznej, a następnie wykonanie za jej pomocą zdjęć metrycznych i ich opracowanie na autografie cyfrowym VSD. Pozwoliło to na pozyskanie w ten sposób w pełni metrycznego modelu opracowywanego obiektu. Druga metoda, bazowała na wykonaniu tą samą kamerą narożnych zdjęć kapliczki, a następnie przeprowadzenia na ich podstawie modelowania w jednym z darmowo dostępnych w Internecie programów. W publikacji porównano obydwie metody oraz scharakteryzowano pozyskane za ich pomocą modele 3D kapliczki wskazując równocześnie na możliwości ich wykorzystania w różnorodnych opracowaniach.
    3-D technics have been used in architectonic object visualisation for many years with success. Only the tools which enable gaining the information about the object – change, as well as the tools which enable creation of the 3-D models of the objects. The paper shows possibility of application of photographs made by nonmetric camera, in 3-D modelling of objects of small architecture, which was the Krakow roadside shrine. The model was created in two different ways. Hereunder the methods are presented: very complicated photogrammetric method, and the simple one using easy to access and simple in handling Freeware tool. The first method needs the adaptation of non-metric camera to photogrammetric survey. It requires performing of autocalibration of non-metric camera, and next taking metric photographs with it and processing them on digital autograph VSD. This, enabled to gain the full metric model of the object under the study. The second method based on taking with the same camera corner photographs of the shrin, and next using them - modelling the object in one of the freeware software available in the Internet. In the paper the two methods are being compared, and the 3- D models of the shrine are described pointing out the possibilities of their use in various studies.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 2/II
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie obiektów architektonicznych z wykorzystaniem metod stosowanych w fotogrametrii cyfrowej
    Elaboration of architectural objects using methods of digital photogrammetry
    Autorzy:
    Kwoczynska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/60888.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    obiekty architektoniczne
    Dworek w Mydlnikach
    Palac Lubomirskich w Niezdowie
    Miechow
    fotogrametria cyfrowa
    zdjecia lotnicze
    kamera niemetryczna
    kamera semimetryczna
    wizualizacja 3D
    modele przestrzenne
    program AutoCAD
    Opis:
    W publikacji przedstawiono zastosowanie różnych technik stosowanych w fotogrametrii cyfrowej do opracowania obiektów architektonicznych. Do tego celu posłużyły zdjęcia wykonane kamerą niemetryczną oraz semimetryczną, a także zdjęcia lotnicze. Przykładowymi obiektami opracowania były: zabytkowy Dworek w Mydlnikach, Pałac Lubomirskich w Niezdowie oraz część miasta Miechowa. Opracowania wykonane zostały na autografie cyfrowym VSD oraz na fotogrametrycznej stacji cyfrowej Delta, a wizualizacji dokonano w programie AutoCad.
    The paper presents application of different digital photogrammetry techniques in elaboration of architectural objects. To obtain this aim photos made with non-metric camera, semi-metric camera and also aerial photos were used. As examples following objects were used: monumental Manor House in Mydlniki, Lubomirski Palace in Niezdów and the part of Miechów town. Elaborations were performed on digital autograph VSD and on digital photogrammetric station Delta, and visualization was made in AutoCad program.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 03
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies