Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "gait" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analiza biomechaniczna chodu prawidłowego
A biomechanical analysis of the correct gait
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254282.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
chód człowieka
chód prawidłowy
dynamika chodu
kinematyka chodu
human gait
correct gait
gait dynamics
gait kinematics
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę badania chodu prawidłowego. Opracowano model kończyn dolnych o 14 stopniach swobody (po 7 stopni na każdą kończynę) z zaimplementowanymi parametrami antropometrycznymi. Przeprowadzono symulację chodu i przedstawiono analizę wielkości kinematycznych takich jak przebiegi czasowe kątów w poszczególnych stawach. Określono wielkości dynamiczne takie jak siły występujące w wybranych mięśniach poszczególnych stawów oraz zmianę długości mięśni w funkcji zmiany kąta podczas chodu prawidłowego.
In this paper the results of the research based on simulation of human gait were presented. The model of the lower limbs of 14 degrees of freedom was described. The simulation of gait was done and selected biomechanical parameters with description were presented. The dynamic forces in selected muscles at each joint and the muscle length changes as a function of an angle were specified.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 847-853, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza chodu dzieci - badania porównawcze
Gait analysis of healthy children gait - comparative research
Autorzy:
Kania, E.
Tejszerska, D.
Jureczko, P.
Głowacka-Kwiecień, A.
Jochymczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99313.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
dzieci
chód
analiza chodu
biomechanika chodu
children
gait
gait analysis
gait biomechanics
Opis:
W artykule przedstawiono analizę chodu dzieci zdrowych. Celem pracy było porównanie prawidłowego wzorca chodu dzieci dostępnego w literaturze z wynikami otrzymanymi podczas badań eksperymentalnych w Górnośląskim Centrum Zdrowia Dziecka w Katowicach. Badania doświadczalne przeprowadzono z zastosowaniem systemu do 3 - płaszczyznowej analizy ruchu BTS Smart.
This article presents analysis of healthy children gait. The aim of this work was comparison of correct gait patern which is available in publication to experimental results investigated in Górnośląskie Centrum Zdrowia Dziecka in Katowice. The experimental research was made using 3 - dimensional motion analysis system BTS Smart.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 87-92
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ rehabilitacji z wykorzystaniem dwóch zautomatyzowanych ortoz na przywracanie funkcji chodu
Influence of the rehabilitation with two automated orthoses on the gait reeduction
Autorzy:
Żak, E.
Durmała, J.
Snela, S.
Bonikowski, M.
Czernuszko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262003.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
zautomatyzowane ortozy
chód
rehabilitacja
driven gait orthosis
gait
rehabilitation
Opis:
Nowe technologie pozwalają na konstruowanie urządzeń wspomagających proces rehabilitacji, odciążających terapeutę w codziennej pracy i jednocześnie zapewniających pacjentowi najlepszą realizację wzorca ruchowego. W pracy przedstawiono metodę reedukacji chodu za pomocą urzadzenia Łokomat. Konstrukcja opiera się na dwóch zautomatyzowanych i ortozach służących do reedukacji chodu. Pierwsze prace badawcze potwierdziły skuteczność urządzenia , które wykorzystywane jest na świecie od dziesięciu lat. Ostatnio ta forma terapii jest również dostępna w Polsce.
Advances in technology result in construction of devices that may help therapeutic staff in a tre atment and ensure correct locomotory patterns . In 2000, in Switzerland, the Lukomat system based on driven gait orthosis was constructed - the deyice for gait function. The effectiveness of this device was already presented in many publications all iover the world. Recently this system was introduced in Poland.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2010, 16, 4; 329-332
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza kinematyki i dynamiki chodu osób z porażeniem połowiczym
Analysis of gait kinematics and dynamics of patients with hemiplegia
Autorzy:
Ogrodnik, J.
Derlatka, M.
Piszczatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99184.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
chód
porażenie połowicze
analiza lokomocji
gait
hemiplegia
gait analysis
Opis:
Celem pracy była analiza chodu osób z porażeniem połowiczym po udarze mózgu. Dokonano porównania wybranych parametrów lokomocji osób z porażeniem do chodu osób zdrowych, a także kończyny po stronie porażonej i nieporażonej. Analizie poddano 10 osób, w tym 4 kobiety i 6 mężczyzn. Wyniki badań przedstawiono na tle rezultatów chodu z naturalną prędkością młodych, zdrowych osób, stanowiących grupę porównawczą.
The aim of this paper was to analyse the gait of people after stroke with hemiplegia and make comparision with the health people’s walk. Gait parameters obtained for paralyzed limb were compared with those obtainted for health one. Ten people after strokes with hemiplegia, including 4 women and 6 men, were taken into consederation. The results were presented on the background of the walk of the young, health people who were the reference group.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2014, 8; 133-138
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza chodu w obuwiu o różnej wysokości i kształcie obcasa
Gait analysis in the shoes of different heel heights and surfaces
Autorzy:
Świtoński, E.
Głowacka-Kwiecień, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99368.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
chód
kobieta
analiza chodu
obuwie
obcas
biomechanika chodu
gait
woman
gait analysis
shoes
heel
gait biomechanics
Opis:
W artykule zaprezentowane zostały przykładowe wyniki badań chodu kobiet w obuwiu o różnej wysokości i kształcie obcasa, a także bez obuwia. Badania zostały przeprowadzone dla 5 kobiet zdrowych przy wykorzystaniu systemu do trójwymiarowej analizy ruchu BTS Smart.
The article presents the exemplary results of the gait analysis of women in the shoes of different heel heights and surfaces and also without shoes. This research was made using three-dimensional motion analysis system BTS Smart for 5 healthy women.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 207-210
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wielkości czasowo-przestrzennych chodu dzieci z zaburzeniami neurologicznymi
Analysis temporal-spatial parameters of children with neurological dysfunctions
Autorzy:
Tejszerska, D.
Jochymczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99005.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
dzieci
chód
BTS SMART
analiza chodu
biomechanika chodu
children
gait
BTS Smart
gait analysis
gait biomechanics
Opis:
W pracy przedstawiono wstępne wyniki pomiarów doświadczalnych przeprowadzonych dla dzieci zdrowych oraz z zaburzeniami neurologicznymi. Badania prowadzono w Górnośląskim Centrum Zdrowia Dziecka w Katowicach przy zastosowaniu systemu BTS Smart. Praca zawiera analizę wielkości czasowo-przestrzennych wspomnianej wcześniej grupy dzieci.
This paper presents the preliminary results of experimental measurements for healthy children and children with neurological disorders. The study was conducted in Górnośląskie Centrum Zdrowia Dziecka in Katowice, using the BTS Smart system. The work contains an analysis of temporal-spatial parameters analysis of obtained data.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 215-220
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego
The conception of a mechatronic device for locomotor training
Autorzy:
Duda, S.
Michnik, R.
Kciuk, S.
Jurkojć, J.
Kawlewski, K.
Machoczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99083.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
trening lokomotoryczny
rehabilitacja
badanie chodu
trening chodu
locomotor training
rehabilitation
gait research
gait training
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję urządzenia do reedukacji funkcji lokomocyjnych. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi chodu w odciążeniu, na specjalnie skonstruowanym do tego celu stanowisku pomiarowym. Wyniki badań pozwoliły na opracowanie wytycznych do projektowanego urządzenia.
The conception of a device for locomotors functions rehabilitation is presented in the paper. Design process was predicted by experimental research into gait in unloaded conditions carried out in a special measuring stand. Obtained results enabled elaboration of guidelines for designing device.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 29-36
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena rozkładu obciążeń stóp kobiet ciężarnych na podłoże podczas chodu
Evaluation of plantar pressure distribution during gait in pregnant women
Autorzy:
Swinarska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98706.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
ciąża
nacisk
chód
pregnancy
pressure
gait
Opis:
Ciąża jest stanem fizjologicznym, podczas którego zachodzi wiele przemian biochemicznych oraz biomechanicznych. Zmiany te znacząco wpływają na kondycję fizyczną kobiety ciężarnej. Powiększający się brzuch oraz zmiany temu towarzyszące znacząco wpływają na komfort poruszania się kobiety. Fizjologiczne zmiany zachodzące w czasie ciąży mogą być przyczyną nieprawidłowego ustawiania stopy, co może powodować bóle pleców i kończyn dolnych. Celem niniejszej pracy jest ocena rozkładu obciążeń stóp kobiet ciężarnych na podłoże podczas chodu.
Pregnancy is a very special period in women's life. Anatomical, biomechanical and hormonal changes are characteristic for this period and may have impact on incorrect posture or affect musculoskeletal balance. Twenty-one pregnant women were recruited in three semesters pregnancy. Measurements included in-shoe plantar pressure distribution. Results suggest higher plantar pressure magnitude in all trimesters pregnancy. Especially, in the third trimester the changes in magnitude of pressure distribution were observe under the forefoot, medial arch and heel (p<0,05).
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2017, 12; 75-80
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaopatrzenie ortopedyczne poprawiające jakość chodu u pacjentów z niedowładem połowiczym - wady i zalety
Orthopedic devices implementing the quality of walking among patiens with hemiparesis - faults and merits
Autorzy:
Dobrowolna, P.
Borkowska, A.
Hagner, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99021.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
chód
niedowład połowiczny
sprzęt ortopedyczny
porażenie połowiczne
analiza chodu
gait
hemiparesis
orthopedic devices
hemiplegia
gait analysis
Opis:
U pacjentów z niedowładem połowiczym występuje znacznie zaburzony wzorzec chodu. Przeprowadzono analizę rozkładu sił i symetrii ciała przy zastosowaniu standardowego zaopatrzenia ortopedycznego podczas reedukacji chodu u pacjentów z hemiplegią. Artykuł ma na celu zwrócenie uwagi na potrzebę bardzo ostrożnego doboru zaopatrzenia ortopedycznego dla pacjentów z niedowładem połowiczym oraz przedstawia alternatywne metody postępowania.
Analysis of force and symmetry distribution with the use of standard orthopedic devices during the walking reeducation among patients with hemiparesis. The aim of article is to pay attention for the need of strictly carefully selection of orthopedic devices for patients with hemiparesis and to show alternative methods of coping.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 37-44
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania doświadczalne chodu dzieci zdrowych
Analysis of the healthy childrens gait
Autorzy:
Kania, E.
Głowacka-Kwiecień, A.
Jochymczyk, K.
Jureczko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99342.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
chód
analiza chodu
pomiar ruchu
biomechanika
dzieci
3D
gait
gait analysis
motion capture
biomechanics
children
Opis:
Niniejszy artykuł zawiera opis zastosowanej metody analizy chodu dzieci zdrowych oraz przykład uzyskanych wyników dla jednego z nich. Celem pracy jest wyznaczenie wzorca chodu dzieci zdrowych, stanowiących grupę porównawczą dla wyników badania chodu dzieci z guzami mózgu. Badania realizowane są w Centrum Zdrowia Dziecka w Katowicach - Ligocie.
The article present the methods which are use to analyze the gait of the children. Moreover, introduce the source of incorrect norm of healthy children gait parameters for different gait laboratory. It gives the base to further investigation as well.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 87-92
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechaniczna analiza chodu pacjentów zaopatrzonych w ortezy stawu skokowego – doniesienie wstępne
Biomechanical analysis of gait in patients with ankle-foot orthoses - preliminary research
Autorzy:
Jochymczyk-Woźniak, K.
Nowakowska, K.
Michnik, R.
Wolny, S.
Mikula, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98787.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
analiza chodu
orteza
wskaźnik chodu
BTS Smart
wydatek energetyczny
gait analysis
orthoses
gait index
BTS smart
energy expenditure
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono biomechaniczną analizę chodu pacjentów poruszających się w ortezach, u których zdiagnozowano mózgowe porażenie dziecięce lub pacjentów po operacji przepukliny oponowo-rdzeniowej. Badanie chodu przeprowadzono z wykorzystaniem systemu BTS Smart. Analizę przeprowadzono na podstawie zarejestrowanych w trakcie badania parametrów kinematycznych chodu oraz obliczonego wydatku energetycznego. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano wpływ dobranych ortez na jakość chodu poszczególnych pacjentów.
This article presents biomechanical analysis of gait patients with ankle-foot orthoses, who were diagnosed with cerebral palsy or patients after a surgery for myelomeningocele. The gait test was performed using the BTS Smart system. The analysis was based on the kinematic parameters of gait recorded during the study and the calculated energy expenditure. On the basis of the results obtained, the influence of selected orthoses on the quality of walking of individual patients was demonstrated.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 16; 21-26
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chód osób z dolegliwościami bólowymi dolnego odcinka kręgosłupa
Gait of people with low back pain
Autorzy:
Bąk, Krzysztof
Czupryna, Krzysztof
Nowotny-Czupryna, Olga
Wróblewska, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1039985.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Tematy:
bóle krzyża
miednica
trójpłaszczyznowa analiza chodu
asymetria chodu
low back pain
pelvis
3d gait analysis
gait asymmetry
Opis:
INTRODUCTION Sedentary style of life characteristic of present civilization causes the low back pain development at many people. The pain can become the reason of habitual incorrect motor pattern. The aim of this study was an assessment of gait of low back pain sufferers and healthy people. MATERIAL AND METHODS 92 adults (64 with above mentioned ailments and 28 healthy people) was tested. They estimated their noticeable pain and 3 D gait analysis test, on moving track with ZEBRIS Co. ultrasonic measurement system, was applied on them. The pelvic movement symmetry, step length, stance phase time and double support time was analyzed. RESULTS Gait asymmetry regarding especially pelvis movement in transversal plane has been observed at both low back pain patients and healthy persons. Pelvis rotation and double support asymmetry was greater at the pain sufferers. Correlation between pain feeling and gait asymmetry degree has not been observed. CONCLUSIONS At the essential group as well as at the control one little gait asymmetry occurred. Its greater level at the essential group was not directly connected with pain intensity.
WSTĘP Charakterystyczny dla współczesnej cywilizacji siedzący tryb życia powoduje u wielu ludzi rozwój zespołów bólowych kręgosłupa, które mogą stać się przyczyną nawykowych, nieprawidłowych wzorców ruchowych. Celem pracy była ocena chodu u ludzi z przewlekłymi zespołami bólowymi dolnego odcinka kręgosłupa na tle osób zdrowych. MATERIAŁ I METODY Badaniu poddano 92 dorosłe osoby (64 z wyżej wspomnianymi dolegliwościami i 28 zdrowych). Oceniły one stopień odczuwanego bólu oraz dokonano u nich trójpłaszczyznowej analizy chodu na bieżni ruchomej, z wykorzystaniem ultradźwiękowego systemu pomiarowego fi rmy Zebris. Analizie poddano symetrię ruchów miednicy, długości kroków, czasów podporu i podwójnego podporu pomiędzy obydwoma stronami ciała. WYNIKI Zaobserwowana została asymetria chodu, dotycząca zwłaszcza pracy miednicy w płaszczyźnie poprzecznej, zarówno u osób z bólami kręgosłupa jak i zdrowych. Asymetria rotacji miednicy i podwójnego podporu była większa w grupie osób skarżących się na ból, niż u osób zdrowych. Nie zaobserwowano korelacji pomiędzy odczuwaniem bólu, a stopniem asymetrii chodu. WNIOSKI Tak w grupie zasadniczej, jak i kontrolnej wystąpiła niewielka asymetria chodu. Większy jej poziom w grupie zasadniczej nie był bezpośrednio związany z nasileniem bólu.
Źródło:
Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2009, 63, 5; 56-64
1734-025X
Pojawia się w:
Annales Academiae Medicae Silesiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diopser – system do analizy chodu oparty na wideogrametrii
Diopser – system for gait analysis based on videogrammetry
Autorzy:
Olszewski, P. K.
Gajewski, R.
Tarnawski, I. J.
Pleciak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/412762.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Skórzanego
Tematy:
biomechanika
analiza chodu
wideogrametria
biomechanics
gait analysis
videogrammetry
Opis:
Badania biomechaniki chodu są cennym narzędziem przy projektowaniu i testowaniu obuwia oraz zaopatrzenia ortopedycznego. Zbudowany w IPS Oddział Kraków system do analizy chodu pozwala na wideogrametryczne określenie ruchu kończyn i ciała człowieka w trójwymiarowej przestrzeni. W skład systemu wchodzi bieżnia, układ dwóch kamer w ustalonej odległości, zestaw pasywnych markerów oraz laptop z opracowanym w Instytucie programem Diopser. Program pozwala na wyznaczanie parametrów geometrycznych pomiędzy zdefiniowanymi przez użytkownika punktami. Możliwe jest śledzenie do 20 markerów umieszczonych na osobie lub przedmiocie oraz obliczanie długości i kątów dowolnych układów geometrycznych. Danymi wejściowymi jest zestaw dwóch zsynchronizowanych czasowo nagrań, rezultatem działania programu jest plik arkusza kalkulacyjnego zawierający wybrane miary. Istotnymi czynnikami wpływającymi na poprawność wyznaczenia położeń markerów są rozdzielczość i prędkość nagrania, barwa markerów oraz oświetlenie obiektu. Artykuł prezentuje możliwości systemu Diopser, sposób przeprowadzania pomiarów, interpretację wyników uzyskanych dla testowych nagrań oraz wskazuje obszary potencjalnych zastosowań.
The study of biomechanics of gait is a valuable tool for designing and testing of footwear and orthopedic devices. Built in IPS Krakow Branch system for gait analysis allows to determine via videogrammetry the movements of the limbs and the human body in three-dimensional space. The system includes treadmill, a set of two cameras at a predetermined distance, a set of passive markers and a laptop with Diopser program developed in the Institute. The program allows the determination of geometrical parameters between user-defined points. It is possible to track up to 20 markers placed on a person or object and calculate the length and angles of any geometries. The input is a set of two time-synchronized recordings, the output of the program is a spreadsheet file containing the selected measurements. Important factors that affect the correct designation of markers’ positions are resolution and recording, markers’ color and object’s illumination. The paper presents the capabilities of Diopser system, the way the measurements are made, interpretation of results obtained for test recordings and identifies areas of potential applications of the system.
Źródło:
Technologia i Jakość Wyrobów; 2016, 61; 37-46
2299-7989
Pojawia się w:
Technologia i Jakość Wyrobów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasobometer - przyrząd wspomagający układ kroczący człowiek - egzoskeleton
Zasobometr - apparatus for supporting walking system of a man and his anthropomorphic exoskeleton
Autorzy:
Jaworek, K.
Piwnik, J.
Żur, K. K.
Baranowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270406.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
biomechanika chodu człowieka
zasobometer
zasobometr
biomechanics of human gait
Opis:
W pracy podano nowe pojęcia, dotychczas nie stosowane w biomechanice chodu człowieka, zwane przez autorów pracy zasobami ruchu. Zasoby ruchu kończyn dolnych człowieka pozwalają - nie tylko na podstawie pomiarów kinematycznych dokonanych w czasie rzeczywistym - monitorować, kontrolować i oceniać w sposób dynamiczny stan i zmianę zasobu ruchu kończyn dolnych człowieka w warunkach klinicznych jak i polowych (na stadionach po różnorodnej powierzchni np. błocie, śniegu, trawie, schodach itp.) W pracy zaproponowano innowacyjną aparaturę nowej generacji, do badania chodu człowieka i jego antropomorficznego egzoskeletonu, zwaną zasobometrem. Pracuje on w trybie on-line i pozwala ocenić chód człowieka "ubranego" w jego antropomorficzny egzoskeleton - równocześnie dla obu kończyn dolnych człowieka (operatora) i sztucznych egzoskeletonu (robota). Cena rynkowa zasobometru jest kilkanaście razy mniejsza aniżeli systemów rejestracji ruchu jak np. włoski system optoelektroniczny ELITE-3D - produkowany przez włoską firmę BTS z Mediolanu.
In this paper a new notion which has never been applied in investigation of human gait is described. This is MOTION RESOURCES COEFFICENT named in Polish language ZASOBY RUCHU. On this paper a new Motion Resources Apparatus (the MRA) for supporting walking system OF A MAN AND HIS ANTHROPOMORPHIC EXOSKELETON has been presented. The MRA is an apparatus of a new generation which allows investigation multi-step of human gait and his exoskeleton. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly cost of investigation mul- tistep of human gait - in natural condition.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2011, 16, 3; 151-158
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Akcelerometryczny system badania i analizy chodu
Gait analysis system based on accelerometers
Autorzy:
Maj, P.
Barczewska, K.
Drozd, A.
Kowalski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154893.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki przyspieszenia
chód
system bezprzewodowy
accelerometers
gait
wireless system
Opis:
Przedmiotem pracy jest system badania i analizy chodu. Pomiary przyspieszeń wykonywane są w różnych punktach anatomicznych z wykorzystaniem trójosiowych czujników przyspieszenia, transmisja danych odbywa się w standardzie Bluetooth, a do akwizycji wykorzystano przenośny komputer. Oprogramowanie służące do zapisu, przetwarzania i analizy danych zostało napisane w środowisku LabVIEW. Badania chodu przeprowadzono na 17 ochotnikach. Uzyskano parametry związane ze zdarzeniami w cyklu chodu, a także wysokie wartości czułości (91-94%) i specyficzności (88-89%) detekcji zdarzeń oraz satysfakcjonującą wartość parametru %R&R (16%).
Gait analysis provides useful information about spatio-temporal parameters [10, 11], stability and balance [7], progression of the diseases (Parkinson, Huntington) [7, 8], results of rehabilitation [6] or shock attenuation [7, 9]. The paper describes the accelerometer-based system designed for motion and gait examination. The system consists of two measurement modules with triaxial ADXL accelerometers (Tab. 1), portable computer and software implemented in LabVIEW environment. The system features data transmission via a Bluetooth network and during examination the data is received on a portable computer, visualized on a graph and written in a text file (Fig. 2). The text file has a special header which contains information about the examined person, anatomical axes and a name of the place of module attachment. The all information is introduced by a user at the beginning of the examination. After signal processing, several parameters are calculated: mean duration of the gait cycle, mean duration of swing and stance phases in percentage of the gait cycle, acceleration range (Fig. 1, Tab. 2) [15]. Detection of gait cycle events (heel strike, toe off) is based on the analysis of local extremes of the parameter RSS (Formula 1) [16]. For every anatomical point there is also visualized a graph with accelerations for the whole mean gait cycle (Fig. 4). At the end of data analysis, an examination report as a Microsoft Word document file is prepared. System tests were performed on 17 volunteers (Fig. 3) who underwent gait examination. Depending on the goal, only one or both modules were used. There were different places of module attachment: ankles, knees, hips, sacrum, neck and head. High values of sensitivity (91-94%) and specificity (88-89%) of event detection as well as satisfactory value of %R&R parameter (16%) were obtained.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 4, 4; 327-330
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies