Temat: control method - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Skutki ekonomiczne restrykcyjnego lockdownu jako strategii walki z pandemią
Economic Effects of Restrictive Lockdown as a Strategy to Fight the Pandemic
Autorzy:: Herman, Sergiusz
Lach, Bartłomiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2158934.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:: COVID-19
lockdown
metoda syntetycznej kontroli
synthetic control method
Opis:: Pandemia COVID-19 ma ogromny wpływ na zdrowie publiczne na całym świecie. W celu ograniczenia rozwoju choroby w większości państw wprowadzono bardziej lub mniej restrykcyjne ograniczenia. Wiązały się one z ogromnymi kosztami ekonomicznymi oraz społecznymi. Zasadniczym celem artykułu jest zbadanie wpływu restrykcyjnego lockdownu na kondycję gospodarczą państwa. W tym celu w badaniu wykorzystano metodę syntetycznej kontroli. Analizę przeprowadzono z wykorzystaniem danych z baz Eurostat oraz OECD. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, iż decyzja o niewprowadzaniu restrykcyjnego lockdownu w Szwecji uchroniła gospodarkę tego kraju przed znaczącym pogorszeniem wskaźników związanych z deficytem i długiem publicznym. Jednocześnie taka polityka rządu nie spowodowała istotnych zmian w rozwoju gospodarczym kraju. Uzyskane wyniki są odporne na zmianę założeń przyjętych w badaniu. Słowa kluczowe: COVID-19, lockdown, metoda syntetycznej kontroli.
COVID-19 pandemic has had a substantial impact on public health all over the world. In order to prevent the spread of COVID-19, the majority of countries introduced restrictions which resulted in enormous economic and social costs. The main goal of the article is to study the impact of the restrictive lockdown on the economic condition of the state. For this purpose, the synthetic control method was used. The analysis was carried out based on data from Eurostat and OECD. The obtained results allow us to conclude that the decision not to introduce a restrictive lockdown in Sweden saved the economy of this country against a significant deterioration of indicators related to the deficit and public debt. At the same time, such a government policy did not cause any significant changes in the economic development of the country. The results are resistant to the change of assumptions in the study.
Źródło:: Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2022, 66, 4; 71-86
1899-3192
Pojawia się w:: Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Rozwiązania teoretyczne i ich praktyczne zastosowanie w optymalizacji konstrukcji
Theoretical solutions and their practical applications in structure optimization
Autorzy:: Laskowski, H.
Mikulski, L.
Ostaficzuk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156789.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: optymalizacja konstrukcji
metody optymalnego sterowania
mosty
structure optimization
optimal control method
road bridge
Opis:: W pracy przedstawiono problem optymalnego kształtowania łuków żelbetowych wiaduktu drogowego sformułowany w kategoriach teorii sterowania. W optymalizacji uwzględniono stany montażowe, stany eksploatacji z obciążeniami normowymi, zjawiska reologiczne. Wyznaczono optymalną wysokość przekroju poprzecznego a następnie zaproponowano rozwiązanie praktyczne zapewniające spełnienie stanów granicznych nośności i użytkowania w każdej prawdopodobnej sytuacji obliczeniowej. Podano sposób wykorzystania obwiedni naprężeń rozciągających w wymiarowaniu zbrojenia.
The paper deals with the optimal optimization problem of road-bridge concrete arches defined in categories of control theory. In the optimization process assembly states, usage states with norm loads as well as rheological effects are taken into account. Optimal cross-section height is determined, and then a practical solution is proposed, that guarantees fulfilling of the normative restrictions in every probable calculational case. The envelope of tension stresses is used during the dimensioning of concrete reinforcement.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 38-43
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rezultaty wdrożenia rębni stopniowej udoskonalonej w Leśnym Zakładzie Doświadczalnym w Krynicy
Effects of the application of the irregular shelterwood cutting system of in the Forest Experimental Station in Krynica
Autorzy:: Przybylska, K.
Zięba, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1026493.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:: drzewostany
rebnie stopniowe
rebnie
lesnictwo
LZD Krynica
swiss irregular shelterwood system
control method
increment
ingrowth
loss
Opis:: The paper presents the results of three successive forest inventories of 1971, 1976 and 2002 carried out on fixed control sample plots in an uneven−aged fir stand in the Forest Experimental Station in Krynica. The first of the inventory was carried out prior to the application of Swiss irregular shelterwood system and served as a reference for the assessment of periodical changes in the vegetation cover that occurred following cuttings.
Źródło:: Sylwan; 2003, 147, 02; 20-29
0039-7660
Pojawia się w:: Sylwan
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Metody programowania algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym w sterownikach Siemens
Methods of adaptive traffic control algorithms programming in Siemens traffic controllers
Autorzy:: Bartosiński, K.
Firląg, K.
Krukowicz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311359.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: sterowanie akomodacyjne
Sitraffic Office
sterowniki ruchu drogowego
sterowniki Siemens
metoda sterowania PDM
control accommodative
traffic controller
Siemens PLCs
PDM control method
Opis:: W artykule opisano proces implementacji algorytmów sterowania akomodacyjnego za pomocą środowiska programistycznego Sitraffic Office z zastosowaniem metody sterowania PDM. Sitraffic Office jest narzędziem przeznaczonym do programowania sterowników ruchu drogowego Siemens serii C8xx, C9xx, natomiast metoda sterowania PDM umożliwia realizację sterowania fazowego w oparciu o dowolnie programowalną logikę sterującą, która jest specyfikowana za pomocą języka Sitraffic TL. Scharakteryzowano metody sterowania akomodacyjnego dla sterowników Siemens, rozumiane jako sposób specyfikowania programów akomodacyjnych oraz język Sitraffic TL. Omówiono metody sterowania S-L, PDM, SDM, VS – PLUS, które obecnie można zaimplementować w sterownikach serii C8xx/C9xx.
The paper describes implementation process of traffic actuated programs using Sitraffic Office programming tool and PDM control method. The aim of Sitraffic Office tool is to program Siemens traffic lights controllers. With PDM control method it is possible to implement stage oriented control process based on freely programmable user logic, which is specified with Sitraffice TL programming language. The user logic programming interface and Sitraffic TL programming language are described.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 545-550
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optymalizacja belek sprężonych
Optimization of pre-tensioned beams
Autorzy:: Sobczyk, S.
Mikulski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154410.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: optymalizacja konstrukcji
metody optymalnego sterowania
belka strunobetonowa
belki kablobetonowe
structure opimization
optimal control method
pre-tensioned beams
post-tensioned beams
Opis:: W pracy przedstawiono problem optymalizacji dwuprzęsłowych belek sprężonych. Przedstawiono model fizyczny optymalizowanego elementu, a następnie sformułowano problem brzegowy o ściśle określonej strukturze formalnej, umożliwiającej zastosowanie zasady maksimum. Przeprowadzono przykładowe obliczenia mające na celu wyznaczenie optymalnej trasy kabla sprężającego, dla którego ugięcie elementu będzie minimalne.
The paper deals with an optimization problem for double-span pre-stressed beams. The presented methodology can be also applied to the pre-stressed and post-tensioned beams of any cross-section. The physical model of the optimized element is described (Figs. 1, 2). In the problem analyzed there were considered five phases of load (Fig. 2). Then there was formulated the boundary problem with a strictly defined formal structure, allowing use of the maximum principle (Section 3). The attention was paid to the way of formulating the optimization constraints. An example calculation was made to determine the optimal route for a compressing cable ensuring the minimum deflection of the element when simultaneously fulfilling the constraints resulting from the ultimate and serviceability limit state. The presented optimization problem can be transformed in any way by assuming the decision variables to be any dimensions of the cross-section while the objective function as, among others, the volume of concrete, the bending, the compressive stress, the tensile stress. The obtained solution shows the effectiveness of the presented method of calculations.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 883-886
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Metody obliczeniowe stosowane podczas projektowania obudowy tuneli
Calculation methods used in the design of tunnel lining
Autorzy:: Cała, Marek
Blajer, Mateusz
Stopkowicz, Agnieszka
Tajduś, Antoni
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24024801.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: teoria silosów Terzaghiego
metoda kontroli konwergencji
GRC
LDP
SCC
obudowa tuneli
modele numeryczne
Terzaghi’s silo theory
convergence control method
tunnel lining
numerical models
Opis:: Artykuł przedstawia ogólną charakterystykę zjawisk zachodzących podczas drążenia tunelu oraz oddziaływań ośrodka skalno-gruntowego na jego obudowę. Charakteryzuje różne metody obliczeniowe stosowane podczas projektowania obudowy tuneli, wskazując ich możliwości i ograniczenia.
This paper presents a general characteristic of the phenomena occurring during tunnel boring and the impact of the rock-soil mass on its support. It characterizes various calculation methods used in the design of tunnel lining, indicating their possibilities and limitations.
Źródło:: Drogownictwo; 2022, 7-8; 213--219
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Synteza metodą Grafpol procedur współbieżnych w których realizacja kroków jest sygnalizowana warunkami logicznymi i czasowymi
Synthesis Grafpol method of concurrent procedures in which steps execution is indicated by logic and time conditions
Autorzy:: Dworzak, Ł.
Mikulczyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386755.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: metoda Grafpol
sterowanie
metoda MTS
Grafpol method
control
MTS method
Opis:: W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy współbieżnych algorytmów sterowania w których realizacja kroków jest sygnalizowana warunkami logicznymi i czasowymi. Opracowane zasady stanowią uproszczenie metody transformacji sieci (MTS) programowania procesów produkcyjnych w zakresie realizacji pamięci. Dzięki temu czas syntezy równania schematowego, w porównaniu z metodą MTS, uległ znacznemu skróceniu. Projektowane równanie schematowe stanowi podstawę do zapisu programu użytkowego, sterownika PLC, za pomocą dowolnego języka zdefiniowanego w normie PN-EN 61131-3.
The paper presents a method for the synthesis of concurrent control algorithms in which control steps execution is indicated by logic and time therms. The developed principles simplify the network transformation method (MTS) of programming production processes in the scope of the memory realisation. Thanks to this, time for synthesising the schematic equation can be significantly reduced in comparision to the MTS method. The designed schematic equation makes a ground for writing an application program of a PLC using any language defined in standard PN- EN 61131-3:2004-Programmable controllers- Part 3: Programming languages.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 25-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
Position and heading stabilization of DP vessel with parametric and measurement uncertainties
Autorzy:: Witkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267160.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: backstepping
sterowanie adaptacyjne
metoda Lapunowa
adaptive control
nonlinear control
Lapunov method
Opis:: W praktyce, dynamika statku jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem algorytmu całkowania wstecz (ang. backstepping). W pracy rozważono układ dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami parametrycznymi modelu oraz pomiarowymi. Niepewności parametryczne związane są z hydrodynamicznymi siłami tłumiącymi, natomiast pomiarowe z niemierzalną predkością statku. Porównano działanie układu adaptacyjnego zakładając występowanie niepewności oraz nieadaptacyjnego przy założeniu dokładnej znajomości modelu statku. Wyniki badań symulacyjnych wskazują zbliżone wyniki w obu rozpatrywanych przypadkach.
In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques. The problem of synthesis a dynamic positioning system for surface vessel with uncertainties was considered in this paper. In practice, both the dynamics of a dynamically positioned vessel as well as environmental disturbances affecting on a hull are not precisely known, as a result of the changing operating conditions and the sea states. The article presents the problem of position and heading controller design by vectorial adaptive backstepping methods. The dynamic positioning vessel with parametric model uncertainties associated with hydrodynamic forces damping, low-speed ship and in the presence of waves disturbances was used. Comparison of the system with uncertainties and assuming precise knowledge of ship model was carried out. Finally simulations results demonstrate similar results in both cases. Adaptive controller follows desired trajectory with small neighborhood. All signals in the closed-loop DP control system are bounded.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 195-198
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe
Synthesis of sequential control algorithms witm time steps
Autorzy:: Dworzak, Ł.
Mikulczyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275353.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy sterowania
metoda Grafpol
control algorithms
Grafpol method
Opis:: W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania, których realizacja kroków jest zależna od warunków logicznych i czasowych. Omówiono zawarty w normie PN-EN 61131-3 licznik czasu typu TP. Skrótowo przybliżono również zasady określania warunków zapisu i kasowania komórek pamięci oraz wyznaczania postaci funkcji zmiennych wyjściowych bez konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych układu sterowania.
The paper presents a method for the synthesis of sequential control algorithms using Grafpol method which realization of steps depends on the logical and temporal conditions. Discussed the type of timer TP contained in the PN-EN 61131-3. Briefly brought closer the rules for determining the conditions for setting and resetting memory cells and determining a function of output variables without having to analyse the course of the input signal of control system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 662-669
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza metody DTC w układzie sterowania falownikowym napędem trakcyjnym
Analysis of traction inverter drive system with DTC control method
Autorzy:: Stefański, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316455.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: metoda DTC
układ sterowania
falownikowy napęd trakcyjny
DTC method
control system
Direct Torque Control
Opis:: Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym, w którym zastosowano metodę bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC). Celem analizy była ocena tej metody sterowania pod kątem zastosowania do napędu trakcyjnego. Analizowano także problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej falownikowego napędu trakcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną, pulsacją poślizgu oraz amplitudą napięcia stojana. Wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów przedstawiono na podstawie badań laboratoryjnych. Wykazano, że plan eksperymentu i zastosowany sygnał pobudzający w znacznym stopniu decydują o wynikach identyfikacji, czyli o dokładności opisu rzeczywistych zjawisk w silniku przez model matematyczny. Zmiany wartości identyfikowanych parametrów są więc spowodowane nie tylko zmianami wartości rzeczywistych parametrów silnika, ale także błędami identyfikacji. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,5 kW.
The problems of torque and angular velocity control of traction inverter drive system using a Direct Torque Control (DTC) method were considered in the paper. The problem of mathematical modelling and parameter identification of traction drive system with ac motor was also analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the motor parameters. In identification studies excitation signal of synchronous frequency, slip frequency and amplitude of the stator voltage were used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental investigations have been carried out using the drive systems equipped with 2,5 kW motor.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1129-1137
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Pyro-adaptive impact energy absorber
Autorzy:: Ostrowski, M.
Griskevicius, P.
Holnicki-Szulc, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241641.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: adaptive systems
crashworthiness
impact
control applications
finite element method
Opis:: The paper contains a proposal of energy dissipation density controlling in lightweight thin walled structures by reducing their crushing stiffness during an impact process. For small scale laboratory experiments, low-energy-dissipation absorber was developed. Prismatic absorber made of thin lead sheets can dissipate the impact energy at two energy density levels. Moving the concept to the real steel or aluminum structures can lead to satisfying value of the Specific Energy Absorption indicator with possible control of the energy dissipation. Experimental and FE explicit simulation results showing controllable impact process of a thinwalled prismatic absorber with rectangular crossection are presented. The control of crushing forces proved to be possible and efficient. Adaptivity ratio achieved in the presented example was 35%. The idea of the presented absorber was based on automotive front rail shape. The experimental tests have to be re-conducted. Geometry of the tested absorber should be modified to facilitate the detachment process of the stiffening members.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 1; 303-309
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm
Opis:: W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Uogólnienie metody rzutowania naprzemiennego
Generalized relaxed alternating projection method
Autorzy:: Dylewski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152394.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metoda rzutowania naprzemiennego
sterowanie poziomem
alternating projection method
level control
Opis:: W artykule przedstawiono różne modyfikacje metody rzutowania naprzemiennego (alternating projection method), wprowadzonej przez von Neumanna. Metody te służą do wyznaczania punktu ze zbioru A i punktu ze zbioru B takich, że jest odległością między zbiorami A i B. Wprowadzono uogólnienie prezentowanych metod projekcyjnych, które gwarantuje zbieżność także w przypadku, gdy przekrój zbiorów A i B jest pusty i odległość między zbiorami jest nieznana. W wielu praktycznych problemach mamy taką sytuację, np. w zagadnieniu tomografii komputerowej i zagadnieniu planowania radioterapii.
In the paper there is presented modification of the von Neumann method of alternating projection (AP-method) where A and B are closed and convex subsets of The problem of finding and with if this infimum is attained is dealt with. It is known that in case of the sequence ( ) generated by the AP-method converges weakly to a fixed point of the operator of alternating projection [1]. If the distance is known, one can efficiency apply a modifica-tion of the von Neumann method, which has the form for (relaxation parameter) and (step size) depending on (RAP-method - relaxed alternating projection method) [3]. In this paper the authors propose a generalization of the RAP-method (GRAP-method - generalized relaxed alternating projection method), where it is not supposed that the value (Section 2) is known. Instead of , there is applied its approximation for (with changeable level parameter ) which is updated in each iteration (Section 3). The GRAP-method is also a generalization of the modified relaxed alternating projection method (MRAP-method) [6]. In Section 4 there are presented the results of numerical tests for two problems: (P1), where A, B are closed and convex subsets (Table 1) and (P2), where A is a closed and affine subspace, B is a closed and convex subset (Table 2). The preliminary numerical experiments confirm practical applicability of the GRAP-method even in case when the distance is unknown. These experiments show the superiority of the GRAP-method with respect to the RAP-method, if is unknown.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 679-682
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Karty kontrolne X i R dla rozkładów skośnych - studium przypadku
X and R control chart for skewed distribution - case of study
Autorzy:: Czabak-Górska, I. D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/339927.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:: rozkład skośny
karty kontrolne
karty kontrolne Shewharta
metoda korekcji asymetrii
metoda CS
skewed distribution
control chart
Shewhart control chart
skewed correction method
CS method
Opis:: To meet the requirements, the products generally should be produced by a process that is stable and repetitive. It is however impossible to produce a certain type of product, in the same company and under the same conditions in such way to produce the get perfect parameters of this product, due to the occurrence of assignable causes. To analyze the stability of the production process (in order to detect assignable causes and statistical process control) used to Shewhart control charts, which are based on the assumption that the distribution of the quality characteristic (so called process distribution) is normal distributed or approximately normal distributed. However, the review of the literature has shown that in practice, the assumption of normality of many quality characteristics this condition doesn't hold, which in turn affects the improper assessment of the process stability. The most common distributions of measurement data, (beyond the normal) is skewed. For skewed population Type I Risk probabilities grow larger as the skewness increases. In this case four approach are plausible: increase the sample size up to a thousand, ignore skewness and use the classic Shewhart control charts, assume that the population distribution of the population is known and take a charts in accordance with the distribution or assume that the distribution of the population is not known and the use of heuristic methods. However, the use of one of the first three methods may prove to be uneconomical (e.g. due to the need to incur additional costs) and even result in incorrect assessment of the stability of the process. „Golden middle” in this situation can be heuristic methods, i.e. method of analysis percentiles distribution, variance weighted method or the method of correction of asymmetry, that were briefly described in this paper. The analysis of heuristic methods allowed for the choice of the least complicated due to the applicability in manufacturing companies. Additionally the studies carried out by the Cahn and Cui, showed that the Type I Risk probabilities of CS method is closer to the standard value of 0.27% than the other presented methods and, therefore, the effectiveness of this approach is much better, so in case study the author used CS method. The main aim of the paper is determine the control limits for the X and R charts based on the skewness correction (SC) method, including the risks associated with incorrect choice of method for determining the control limits. For this purpose, measurement data from a company producing automotive seat frames was analyze. All calculations were made in Statistica and Excel environment.
Źródło:: Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2016, 19, 4; 10-17
1643-4773
Pojawia się w:: Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:: Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Opis:: W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "control method" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język