Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bsp" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 38
Tytuł:
Demonstrator bezzałogowego statku powietrznego do podświetlania celu naziemnego
The demonstrator of unmanned aerial vehicle for highlighting the ground targets
Autorzy:
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
demonstrator BSP
Opis:
Przedmiotem badań było określenie możliwości wykorzystania Bezzałogowego Statku Powietrznego do podświetlania celu naziemnego. Celem praktycznym było podjęcie pionierskiej próby zbudowania demonstratora BSP do podświetlania celu naziemnego, poprzez zaadaptowanie istniejących już podzespołów. Dzięki praktycznym próbom w locie, wspólnie z członkami Taktycznego Zespołu Kierowania Operacjami Powietrznymi określono przydatność w/w demonstratora w realnych misjach bojowych oraz wytyczono kierunki dalszych badań i modernizacji w celu sprostania wymaganiom stawianym przez TZKOP.
The research was to determine the possibilities of using unmanned aerial vehicle to illuminate the ground target. The aim was to undertake pioneering practical attempt to build an UAV demonstrator to illuminate the ground targets by adapting existing components. Through practical flight tests, together with members of the Forward Air Controlling Team usefulness of the above demonstrator in real combat missions were defined and directions of further research and modernization to meet the requirements of the FAC were marked out.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 117; 71-78
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria wyboru bezzałogowych statków powietrznych do zadań inspekcji i transportu
Unmanned Air Vehicle selection criteria for inspection and transport tasks
Autorzy:
Kubat, M.
Smyczyński, P.
Granosik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276203.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP
bezzałogowe pojazdy latające
transport
inspekcja
hybrydowe BSP
UAV
inspection
Hybrid UAV
VTOL
Opis:
W artykule porównano różne typy bezzałogowych pojazdów latających przeznaczonych do zadań transportu oraz inspekcji. Rozpatrzono wielowirnikowce, samoloty, helikoptery oraz rozwiązania hybrydowe łączące cechy pozostałych typów. Każdy z typów pojazdów został scharakteryzowany przez maksymalny udźwig, zasięg, wyjątkowe cechy wyróżniające go na tle innych, złożoność konstrukcji oraz sposób sterowania. Porównanie to zostało wykonane na podstawie analizy literaturowej oraz własnego doświadczenia zdobytego podczas licznych zawodów związanych z zadaniami inspekcyjnymi, ratunkowymi i transportowymi. Zadania przygotowane na zawody wymagały pojazdów o pełnej lub częściowej autonomii. Pojazdy uwzględnione w analizie mieszczą się w skali od mikro- do taktycznych pojazdów bezzałogowych krótkiego zasięgu. Wyniki zebrano w tabeli, która podsumowuje zestaw cech każdego pojazdu, co umożliwia ocenę przydatności każdego z rozwiązań. Efektem jest koncepcja własna bezzałogowego pojazdu latającego, która łączy zalety innych konstrukcji starając się jednocześnie wyeliminować największe wady i dając szansę na zastosowanie w aplikacjach inspekcyjnych i transportowych.
The article shows the comparison of various types of unmanned aerial vehicles intended for transport and inspection tasks. We have considered multi-rotors, planes, helicopters and hybrid solutions combining features of other types. Each of the vehicles has been analyzed in terms of maximum load, range, exceptional features that distinguish them from others, the complexity of construction and control. The comparison was created based on literature analysis and our own experience from participation in multiple competition with inspection, emergency and transportation tasks. It is worth mentioning that competition task required full or partial autonomous mode. Vehicles which we are working on and which are compared in this paper can be classified between micro and tactical short range unmanned vehicles. Comparison was presented in form of table which present set of features for each type of vehicle, it makes it possible to evaluate their utility for considered tasks. Based on the analysis, our own concept of unmanned air vehicle was presented, it combines advantages of different constructions while trying to eliminate the greatest drawbacks; and we believe it is feasible to be applied in transport and inspection tasks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 23-32
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szwedzkie BSP : bezzałogowe samoloty i śmigłowce.
Powiązania:
Aklot 2005, nr 3, s. 18-19
Data publikacji:
2005
Tematy:
BSP Filur (samolot) budowa Szwecja
BSP Neuron (samolot) budowa Europa
Samoloty bezzałogowe budowa Szwecja
Opis:
Oprac. na podst. "Flight International". --- 2002, 1-7 II; serwisu informacyjnego Dassault Corporate -- News and Exhibitions; serwisu informacyjnego Saab Aerosystems.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Zespoły napędowe bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Sabak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212935.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
napędy BSP
spalinowe silniki tłokowe i turbinowe
silniki elektryczne
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę wyboru rodzaju napędu do BSP o wyraźnie określonych zadaniach wojskowych. Z nich wynikają bowiem osiągi lotne jak prędkość i wysokość lotu oraz zakres czasowy ich osiągania, utrudnienia rozpoznania BSP wzrokowego, radarowego czy dźwiękowego, a także – udźwig i długotrwałość lotu.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 4 (213); 185-188
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania symulatorów w szkoleniu operatorów bezzałogowych statków powietrznych w zakresie działań ratowniczo-gaśniczych
Potential Use of Simulators in the Training of Staff who Operate Unmanned Aerial Vehicle used in Firefighting and Rescue Operations
Autorzy:
Wantoch-Rekowski, R.
Roguski, J.
Błogowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373924.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
BSP
szkolenie
symulator
symulacja wirtualna
UAV
training
simulator
virtual simulation
Opis:
Cel: W artykule przedstawiono możliwości zastosowania symulacji wirtualnej w zakresie szkolenia operatorów bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Wprowadzenie: Określono rolę i przeznaczenie BSP do zadań wykonywanych na potrzeby straży pożarnej oraz przedstawiono zasady użytkowania BSP w oparciu o obowiązujące w Polsce wymagania prawne. Ponadto omówiono zasady szkolenia operatorów BSP wynikające z dotychczasowych doświadczeń w kraju. BSP minimalizują bezpośrednie zagrożenie człowieka oraz pozwalają na szybsze rozpoznanie, stąd rosnące zainteresowanie tego typu konstrukcjami. Na podstawie analizy dostępnej literatury można określić obszary zastosowania BSP: • rozpoznanie i pomiary skażeń w strefie niebezpiecznej np. zagrożenia czynnikami chemicznymi, • monitorowanie obszarów leśnych, sytuacji powodziowej oraz prac inspekcyjnych, • monitorowanie sytuacji w czasie szeroko pojętych wypadków komunikacyjnych, • obserwacje pożarów budynków i ich analiza, • tworzenie sieci dozorowych i łączności przy działaniach R-G. Metodologia: Działania ratowniczo-gaśnicze (R-G) prowadzone przez jednostki Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego (KSRG) charakteryzują się dużą różnorodnością. Niektóre elementy z tych działań mogą być bardziej efektywne dzięki informacjom przekazywanym przez BSP. Ćwiczenia w tym zakresie mogą być prowadzone są podczas szkoleń i działań pozorowanych z wykorzystaniem rzeczywistego sprzętu określonego rodzaju, w tym wypadku BSP przy ograniczonej liczbie szkolonych operatorów oraz ryzyku uszkodzenia drogiego sprzętu. Alternatywnym rozwiązaniem jest wykonywanie ćwiczeń w wirtualnej rzeczywistości, co ogranicza do minimum ryzyko zniszczenia lub uszkodzenia BSP oraz umożliwia wielokrotne realizowanie zadań w warunkach pełnej powtarzalności sytuacji, jaką możemy zastać przy realnych działaniach R-G. Prowadzenie tego rodzaju ćwiczeń umożliwia zapewnienie bezpieczeństwa operatorowi oraz ograniczenie kosztów związanych z prowadzonymi ćwiczeniami. Omówiono również projekt przykładowej BSP w środowisku rzeczywistości wirtualnej z opisem ćwiczeń, które mogą być prowadzone przy jej użyciu. Wdrożenie tego typu działań wpłynie na zwiększenie efektywności szkolenia certyfikowanych operatorów BSP i obniży koszty procesu szkoleniowego. Wnioski: Dostępne na rynku zaawansowane środowiska symulacji wirtualnej takie jak VBS3 umożliwiają budowę różnorodnych stanowisk szkoleniowych. Środowiska symulacji wirtualnej charakteryzują się dużą wiernością symulowanych działań oraz wysoką jakością zobrazowania. Przedstawiony model wirtualny BSP odzwierciedla podstawowe właściwości rzeczywistej platformy BSP i umożliwia interakcję z wirtualnym otoczeniem i innymi obiektami.
Aim: The paper advocates the potential use of virtual simulation during training of unmanned aerial vehicle (UAV) operators. Introduction: The article identified the role and function of UAV in context of tasks performed by the Fire Service and revealed principles associated with the utilization of UAV in accordance with national legal requirements. A discussion identified current approaches used in the training of UAV operators, which is based on experience gained to date. The use of UAV craft minimizes dangers to human life as well as facilitates faster diagnosis, hence, the growing interest in this type of machine. Based on the analysis of available literature, it is possible to identify the range of applications for unmanned aerial vehicle (UAV): • conduct of reconnaissance and contamination measurements in the danger zone, e.g. the threat from chemical agents, • monitoring of woodland areas, flood developments and inspection work, • monitoring of developments involving major scale road traffic accidents, • observations and analysis of building fires, • developing a communication and surveillance network during firefighting operations. Methodology: Firefighting and rescue operations performed by units of the National Firefighting and Rescue System (KSRG) are characterized by large diversity. However, it is possible to identify component parts, performance of which can be improved on the basis of information provided by the UAV. Practice drills for such elements, conducted during training and simulations, can be performed using specialized equipment, in this case ULBP, with a limited number of operators undergoing training and reduced risk of damage to relatively expensive equipment. An alternative is to perform virtual reality exercises, which would minimize the risk of destruction or damage to UAV equipment and allow for the repetitive accomplishment of tasks in replicated conditions, encountered during actual firefighting and rescue operations. This approach would ensure the safety of operators and minimize training costs. The paper articulates principles associated with the use of UAV for the range of tasks encapsulated by the KSRG framework. The article contains details of a proposed virtual reality environment project, including a description of potential applications to run during simulation exercises, which is intended to increase the effectiveness of training for UAV certified operators and significantly reduce training costs. Conclusions: Commercially available advanced virtual simulation environments such as VBS3 allow for the construction of a wide range of training scenarios. The virtual simulation environment is characterized by a high fidelity level of simulated activities and high quality of imaging. The proposed UAV simulation model reflects basic properties of an actual UAV platform and allows for interaction with the virtual environment and others.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2016, 41, 1; 75-83
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych w gospodarce przestrzennej
Autorzy:
Banaszek, Anna
Cellmer, Anna
Banaszek, Sebastian
Żarnowski, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/584171.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny (BSP)
dane przestrzenne
gospodarka przestrzenna
administracja samorządowa
Opis:
Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyniki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 467; 281-291
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja algorytmu antykolizyjnego bezzałogowych statków powietrznych
Concept of anti-collision algorithm for unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tatko, Sebastian
Konatowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24065000.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
omijanie przeszkód
algorytmy antykolizyjne
model dynamiki BSP
czterowirnikowiec
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
obstacle avoidance
anticollision algorithms
UAV dynamics model
quadcopter
Opis:
Podstawą nowatorskiego algorytmu antykolizyjnego jest implementacja programowa umożliwiająca unikanie kolizji przez BSP z przeszkodami otoczenia, a także z innymi obiektami latającymi. W artykule wykorzystano uproszczone równania opisujące dynamikę czterowirnikowca ułatwiające modelowanie struktury symulacyjnej. Programowa realizacja modelu czterowirnikowca wraz z kontrolerem jest podstawą działania algorytmu antykolizyjnego. W układzie sterowania modelem zastosowano trójstopniowy kontroler proporcjonalno-całkująco-różniczkujący. Inspiracją powstałego programu jest oddziaływanie magnetyczne. Algorytm omijania przeszkód bazuje na pomiarze wartości kątowych i doborze proporcjonalnej siły wirtualnej. Siła odpychająca czterowirnikowiec od przeszkody jest parametrem zależnym od jego składowych prędkości liniowych, namiaru na przeszkodę oraz odległości od niej. Uzyskane mapy ciepła odzwierciedlają skalowanie wartości oraz kierunku oddziaływania siły odpychającej. Po zdefiniowaniu punktu docelowego oraz położenia przeszkody na pokładzie czterowirnikowca dokonuje się pomiaru niezbędnych parametrów oraz doboru współrzędnych korygujących kurs kolizyjny. Analizie poddano parametry lotu czterowirnikowca oraz współczynniki kontroli algorytmu antykolizyjnego. Poprawność działania programu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznych charakterystyk.
The basis of the novel anti-collision algorithm is a software implementation that allows the UAV to avoid collisions with environmental obstacles, as well as with other flying objects. The paper uses simplified equations describing the dynamics of the quadcopter to facilitate the modelling of the simulation structure. The software implementation of the quadcopter model together with the controller is the basis for the operation of the anti-collision algorithm. The model control system uses a three-stage proportional-integral-differential controller. The inspiration of the resulting program is magnetic interaction. The obstacle avoidance algorithm is based on the measurement of angular values and the selection of a proportional virtual force. The force repelling a quadcopter from an obstacle is a parameter that depends on its linear velocity, bearing on the obstacle and distance to the obstacle. The heat maps obtained reflect the scaling of the value and direction of the repulsive force. After defining the target point and the position of the obstacle, the necessary parameters are measured and the collision course correcting coordinates are selected onboard the quadcopter. The flight parameters of the quadcopter and the control coefficients of the anti-collision algorithm were analysed. The correctness of the program’s operation was checked by simulation using numerous characteristics.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 3; 113--128
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
Autorzy:
Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
BSP
GPS
nawigacja
UAV
unmanned aerial vehicle
navigation
Opis:
W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe aparaty latające elementem systemu rozpoznania morskiego w sytuacjach kryzysowych
Autorzy:
Kopczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520991.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
siły zbrojne
uzbrojenie
bezzałogowe aparaty latające
BSP
BAL
BSL
jednostki morskie
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2013, VII cz. I; 59-71
1898-3189
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie bezzałogowego statku powietrznego klasy Micro w misjach rozpoznawczych
The use of an unmanned aircraft Micro Class in exploratory missions
Autorzy:
Adamski, M.
Lorenc, W.
Nykaza, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310222.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
BSP
rozpoznanie lotnicze
unmanned aircraft vehicle
UAV
air reconnaissance
Opis:
W artykule omówiono możliwości wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego klasy Micro w różnego typu misjach rozpoznawczych. Rozpoznanie z powietrza jest najszybszym i najskuteczniejszym sposobem zdobywania informacji o przeciwniku. Dostarczone informacje, pozwalają na lepszą analizę pola walki, skuteczniejsze prowadzenie działań oraz lepsze wykorzystanie środków bojowych.
This article is about the possibility of using unmanned aircraft Micro class in various reconnaissance missions. Regugranting of the air is the fastest and most effective way to gain information about the enemy. Delivered informationsallow for better analysis of the battlefield, thus effectivelycarrying out activities and better use warfare agents.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 47-49, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja misji fotolotniczych z wykorzystaniem załogowych i bezzałogowych statków powietrznych
Execution of photo mission by manned aircraft and unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Kacprzak, M.
Wodziński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212544.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
samolot
BSP
lot fotogrametryczny
airplane
UAV
photogrammetric flight
aviation mission
flight planning
Opis:
Publikacja zawiera porównanie realizacji misji lotniczej z wykorzystaniem samolotu załogowego i bezzałogowego. Wybór rodzaju statku powietrznego uzależniony jest od charakteru misji. Wielkość obszaru, wysokość lotu. ciężar ładunku oraz warunki meteorologiczne determinują typ statku najbardziej odpowiedniego do wykonania danego zadania. W publikacji rozważane jest zastosowanie samolotu załogowego, płatowca bezzałogowego oraz platformy wielowirnikowrej. Każdy z typów statków powietrznych ma inne właściwości lotne i cechy charakterystyczne przez co jest przeznaczony do różnych rodzajów misji lotniczej. Od specjalisty odpowiedzialnego za realizację nalotu zależy dobór optymalnego nośnika kamery i poprawne zaplanowanie misji fotolotniczej.
The publication includes a comparison of the aviation mission using maimed aircraft and unmanned aerial vehicle. Select the type of aircraft depends on the nature of the mission. The size of the area, altitude, payload and weather conditions determine the most appropriate aircraft type for the mission. A manned aircraft, unmanned airframe and multirotor are taken into consideration. Each type of aircraft has different flight which makes it suitable for various types of air missions. The specialist responsible for the execution of the flight have to select the optimal carrier of cameras and proper planning of the photo mission.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 130-141
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym
Autorzy:
Olejnik, A.
Rogólski, R.
Mosiej, T.
Chmaj, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
autopilot
system sterowania lotem
UAV
vight control system
Opis:
The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony transportowe : nowa era transportu towarów i ludzi
Transport UAV’s : new age of transport of goods and pople
Autorzy:
Nowakowski, M.
Lorenc, W.
Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317129.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
BSP
drony
transport towarów
transport ludzi
UAV
drone
freight transportations
transport of human
Opis:
W artykule omówiony został rozwój Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w aspekcie nowego rodzaju transportu towarów i ludzi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat rozwój technologii, obniżenie jej kosztów i udostępnienie jej dla klientów cywilnych spowodowały, że spektrum ich wykorzystania znacznie wzrosło. Bezzałogowce wykorzystywane kiedyś tylko przez wojsko trafiają obecnie na szeroką skalę do klientów cywilnych. Szacuje się, że tylko w latach 2015 – 2025 ich ekspansja wzrośnie o kilkaset procent. Dzięki tak dużemu upowszechnieniu i redukcji kosztów możliwe staje się wykorzystanie dronów do celów przenoszenia towarów głównie w aglomeracjach miejskich, ale i w trudno dostępnych terenach. W ostatnich miesiącach intensywnie wprowadzane są również BSP transportujące ludzi. W artykule przedstawione zostały obecne rozwiązania, jak i perspektywy wykorzystania dronów „towarowych”.
The article is about development of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a new type of transport of goods and people. Over the last few years the development of technology, reduce its cost and make it available to customers resulted in the spectrum of their use has increased significantly. Drone used only once by the army goes out on a large scale for civilian customers. It is estimated that only in the years 2015 - 2025 the expansion will increase by several hundred percent. With such a large dissemination and cost reduction become possible drone for carrying goods mainly in urban areas, but also in hard to reach areas. In recent months intensively they are also entered transporting people. The article presents the current solutions and prospects for the use of drones.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 627-631
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezzałogowych statków powietrznych
Unamanned aerial systems
Autorzy:
Cwojdziński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254266.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
statki powietrzne
systemy bezzałogowe
BSSP
BSP
air vehicle
Unmanned Aerial Systems
UAS
UAV
Opis:
Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.
Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 453-462, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 38

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies