Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Tokarczyk, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 34
Tytuł:
Badanie cyfrowych aparatów fotograficznych dla zastosowań fotogrametrycznych
An investigation of digital photographic cameras for the close-range photogrammetry
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Boroń, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130044.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
cyfrowy aparat fotograficzny
fotogrametria
kalibracja
digital compact camera
photogrammetry
calibration
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 63-1-63-10
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalibracja kamer z zastosowanym warunkiem Scheimpfluga
Camera calibration with Scheimpflug condition
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Jędrzejek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130084.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria bliskiego zasięgu
kalibracja kamery
warunek Scheimpfluga
dystorsja obiektywu
close-range photogrammetry
camera calibration
Scheimpflug condition
lens distortion
Opis:
Zastosowanie warunku Scheimpfluga w kamerach powoduje, że dystorsja obiektywu nie jest symetryczna wokół punktu głównego zdjęcia, a przyjęcie tego punktu jako początku promieni radialnych dla dystorsji powoduje znaczące obniżenie dokładności fotogrametrycznego pomiaru. Dodatkowo, zmienia się charakter dystorsji, jej zniekształcenie nie jest kołowe, a eliptyczne. Dotychczasowe rozwiązania problemu polegają na dodaniu do parametrów kalibracji kamery kąta nachylenia płaszczyzny rejestracji w stosunku do płaszczyzn głównych obiektywu kamery i wyznaczenie ich w procesie wyrównania sieci z samokalibracją. W przypadkach stosowania metod jednoobrazowych, wykorzystywanych na przykład w pomiarach z zastosowaniem profili świetlnych, znajomość parametrów kalibracji można ograniczyć tylko do błędów obrazu – przede wszystkim do wpływu dystorsji obiektywu. W pracy podano proste obliczeniowo metody wyznaczenia błędów obrazu dla zdjęć wykonanych kamerą z warunkiem Scheimpfluga. Pierwszy polega na wyznaczeniu wyinterpolowanych poprawek do pomierzonych współrzędnych w oparciu o „mapę” odchyłek otrzymaną na podstawie przekształcenia rzutowego płaskiego wielopunktowego pola testowego na zdjęcie. Druga metoda wymaga obliczenia oprócz parametrów dystorsji również punktu najlepszej symetrii dystorsji wykorzystując odchyłki po transformacji rzutowej. Badania wykonano w oparciu o dane rzeczywiste, jak i symulacyjne. Rezultaty usunięcia wpływu dystorsji pierwszą z metod okazały się znacznie lepsze od drugiej metody, pozwoliły na zmniejszenie wpływu błędu dystorsji do poziomu błędów przypadkowych pomiaru.
Automatic processes of manufacturing supervision with digital cameras often need to employ the Scheimpflug condition. This is quite common when registering profiles with a laser light. The Scheimplug condition is applied in this case because usually the registration plane cannot be set in parallel to the plane of a laser profile. Moreover, the low-light conditions forcing the use of large diaphragm size and low image acquisition distance imply that the depth of field is insufficient. Setting up three planes: lens main, image and profile in a way that they intersect within one edge, causes that the axis of the lens impales image plane at a point distant from the principal point, which in the analytical evaluation of the photogrammetric networks is adopted as the best-distortionsymmetry point. The Scheimpflug condition causes that the lens distortion (a feature significantly influencing the central projection) is not symmetrical around the principal point and, assuming this point as the origin of radial rays, leads to significant reduction of accuracy of measurement. A solution to this problem is to include the incidence angle between the detector array and lens main planes in the calibration parameters and their evaluation in the self-calibration network adjustment. This best solution from the substantive point of view thus needs elaboration of a specific software for self-calibration bundle adjustment, which is costly and time consuming. In this paper the different – computationally easier methods for the evaluation of image errors for the images taken considering the use of a camera with the Scheimpflug condition. The first method involves determination of interpolated corrections to measured coordinates based on a “deviation map” obtained from the projective transform of a planar, multi-point test-field on the image. The second method employs the evaluation of the best-distortion-symmetry point using the deviations evaluated after the projective transform, approximated by a radial and tangential distortion polynomial evaluated regarding this point. The research was conducted using real as well as simulated data.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 385-394
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametryczny pomiar lin odciągowych z wykorzystaniem przekształceń rzutowych
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Mierzwa, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130382.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lina odciągowa
pomiar fotogrametryczny
przekształcenie rzutowe
guy ropes
photogrammetric measurement
projective transformation
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 3-77-3-82
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza topografii ciała ludzkiego w zastosowaniu do badania wad postawy
Human body topography analysis in posture investigation
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Szczygieł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130554.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
cyfrowy aparat fotograficzny
model 3D ciała ludzkiego
wady postawy
analiza GIS
non-metric digital camera
3D human body model
posture defect
GIS analyses
Opis:
Celem pracy było wykorzystanie wirtualnego modelu powierzchni ciała człowieka do diagnostyki wad postawy. Model 3D sporządzono wykorzystując do tego celu metodę fotogrametryczną z użyciem cyfrowych aparatów fotograficznych i programu PI 3000 Topcon. Do wykonania zdjęć wykorzystano system PBE, przeznaczony do fotogrametrycznego badania wad postawy. Analizy topografii powierzchni ciała wykonano z użyciem programu GeoMedia i programu MicroStation z pakietem MGE. Wyznaczono przebieg kręgosłupa w płaszczyźnie czołowej i strzałkowej, asymetrię objętościową torsu oraz wzajemne ułożenie części ciała z przekrojów poziomych modelu.
Most of the present body posture measurement systems assess 2D or 3D location of points representing components of a bone structure, which are transferred onto the body surface by means of palpation technique. The accuracy of such transfer varies and depends on different body components; it is also related to the patient's age and BMI. The result of such measurement produces a relation between the points rather than a 3D location of those points, and serves as an indication of a possible pathology. The accuracy of transferring skeleton points greatly affects the indices, particularly those computed by using short segments. Measurement systems may provide much more accurate data than those obtained by locating the marker which indicates the transferred skeleton component. Thus, the problem of choosing correct points and their indication is crucial for evaluating the body posture. The problem could be solved if it would be possible to replace a point-based model with a surface one. The paper presents research aimed at solving such problems. A 3D model of the human body was generated photogrammetrically, using a digital camera and Topcon PI 3000 software. Image acquisition was effected by means of PBE (Photogrammetrical Body Explorer), a system designed for examination of posture defects.. By using the Microstation software with the MGE package (body surface analysis) and GeoMedia software (GIS analysis) we were able to determine the position of the spine in the coronal and sagittal planes. We also examined a possible asymmetry of the torso and the location of points most important for posture defects of various parts of the body. Results of the analysis allowed us to determine many indices which are also present in the point-based model.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 601-612
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przestrzenna rekonstrukcja zabytkowego obiektu
Autorzy:
Gul, M.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130616.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
pomiar fotogrametryczny
obiekt zabytkowy
Cmentarz Rakowicki
photogrammetric measurement
historic building
Rakowice Cemetery
Opis:
W artykule opisano pomiar fotogrametryczny i opracowanie jego wyników mające na celu otrzymanie pełnego trójwymiarowego komputerowego modelu zabytkowego grobowca znajdującego się na Cmentarzu Rakowickim w Krakowie. Do utworzenia rysunku wektorowego posłużyły zeskanowane zdjęcia wykonane kamerą Rolleiflex 6006 metric i opracowane na cyfrowym autografie ekranowym VSD-AGH. Trójwymiarowy model komputerowy pokryto przetworzonymi zdjęciami z aparatu cyfrowego Minolta RD 175 wykorzystując oprogramowanie MicroStation 95. Model ten wraz z ortofotomapą fragmentu cmentarza i opisem słownym według standardów konserwatorskich stanowić może bazę danych systemu informacji o obiekcie.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1999, 9; 173-181
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametryczna rekonstrukcja Odwachu na Rynku w Krakowie na podstawie zdjęć archiwalnych
Photogrammetric reconstruction of Odwach on Main Market sqare in Cracow based on archival photographs
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Brodzińska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130632.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria analityczna
bezpośrednia transformacja liniowa
DLT
trójwymiarowa rekonstrukcja
analytical photogrammetry
Direct Linear Transformation
3D reconstruction
Opis:
W artykule przedstawiono przebieg prac mających na celu wykonanie przestrzennej rekonstrukcji nieistniejącej już budowli, jaką był Odwach na Rynku Głównym w Krakowie. Archiwalnym materiałem fotograficznym, na którym bazowała rekonstrukcja było siedem zdjęć wykonanych nieznanymi kamerami fotograficznymi. Dla rozwiązania zagadnienia – obliczenia przestrzennych współrzędnych wybranych punktów budowli, wykorzystano metodę DLT. Dla porównania współrzędne punktów rekonstruowanej budowli obliczono niezależnie wykorzystując system obliczeniowy ORIENT. Po uzyskaniu odpowiedniej liczby punktów budowli, dla uzyskania efektu fotorealistycznego, skonstruowano w MicroStation95 jej model wire frame, który pokryto rastrem ze zdjęć.
The purpose of research presented in this paper was to obtain a 3D photogrammetric reconstruction of non-existing architectural object – Odwach on Main Market in Cracow. This reconstruction was based on seven archival images, made with unknown photographic cameras. To solve this problem, which was calculation of coordinates of building points, the DLT method with AEROSYS was used. The bundle method with ORIENT was applied for comparison. After obtainment of proper number of building points, its wire frame model was constructed with using of MicroStationSE software. The wire frame was rendered by samples of archival images for obtain a photorealistic object visualization.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13b; 467-475
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lokalizacja punktów pomiarowych w systemie do trójwymiarowego pozycjonowania ciała wybranymi metodami sztucznej inteligencji
Detection of measurement points in a 3D body positioning system by means of artificial intelligence
Autorzy:
Czechowicz, A.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131086.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria
pozycjonowanie ciała
sieci neuronowe
perceptron wielowarstwowy
wsteczna propagacja błędów
sieci z radialnymi funkcjami bazowymi
photogrammetry
body positioning
neural networks
multi-layer perceptron
error back-propagation
radial basis function networks
Opis:
Fotogrametryczny system cyfrowy do pomiaru ciała ludzkiego dla celów badania wad postawy służy do wyznaczania przestrzennego położenia wybranych jego punktów. Wymaga on pomierzenia na zdjęciach cyfrowych trzech grup punktów, zwanych w tytule referatu punktami pomiarowymi: fotopunktów, markerów sygnalizowanych na pacjencie oraz źrenic oczu. Fotopunkty to czarno-białe sygnały pozwalające na orientację w przestrzeni modelu utworzonego ze zdjęć. Markery to styropianowe kulki o średnicy 4÷5 mm sygnalizujące wybrane elementy kośćca umieszczone na powierzchni ciała. Artykuł dotyczy wykorzystania sieci neuronowych do lokalizacji fotopunktów i styropianowych markerów. Zadaniem sieci jest klasyfikacja kolejnych fragmentów obrazu na zawierające obraz fotopunktu, markera lub niezawierające obrazu żadnego z nich. W ramach badań sprawdzono możliwość przeprowadzenia zdefiniowanej powyżej klasyfikacji sieciami o architekturze wielowarstwowego perceptronu (ang. Multi Layer Perceptron –MLP) ze wsteczną propagacją błędu oraz sieciami z radialnymi funkcjami bazowymi RBF (ang. Radial Basis Function Networks). Zweryfikowano przydatność reprezentacji opartej na informacji o rozkładzie wartości gradientu oraz jego kierunku dla celów wykrycia punktów pomiarowych. Wspomniana reprezentacja wywodzi się z badań nad selekcją podobrazów dla potrzeb dopasowania zdjęć lotniczych.
A digital photogrammetric system for making measurements of the human body for the purpose of studying faulty posture is designed to determine the three-dimensional location of selected points in the human body. It requires the measurement of three groups of points on digital images, points referred to in this paper’s title as measurement points, i.e. control points, markers indicated on the patient’s body and pupils of the eyes. Control points are black and white signals permitting the correct orientation in space of a model created from the images. The markers are balls of polystyrene foam of 4-5 mm diameter, placed on the body, which indicate selected elements of the human skeleton. This paper describes the utilisation of neural networks to locate control points and markers. The aim of the networks is to classify consecutive fragments of an image as containing control points, containing markers or not containing any of these features. The research covered evaluation of the possibility of conducting this classification using Multi Layer Perceptron Networks with back propagation of errors as well as with Radial Basis Function Networks. The usefulness of a representation based on information about the distribution of gradient value and direction for the purpose of the detection of measurement points has been verified. This representation comes from earlier research on the selection of subimages for the purpose of matching the aerial pictures.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 67-79
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie analiz typu GIS do detekcji wybranych części anatomicznych ciała ludzkiego dla potrzeb badania wad postawy
The application of GIS analysis for the detection of selected anatomical parts of human body for the posture defects examination
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Tokarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130201.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
wady postawy
fotogrametria cyfrowa bliskiego zasięgu
krzywizna powierzchni
analiza GIS
posture defect
close-range photogrammetry
surface curvature
GIS analyses
Opis:
Parametry określające wady postawy są obliczane na podstawie przestrzennego położenia wybranych punktów anatomicznych ciała człowieka, którymi są elementy układu kostnego, przeniesione na powierzchnię ciała metodą palpacji. Zatem charakter punktów pomiarowych pogarsza dokładność wyznaczenia parametrów oceny postawy. Tymczasem współczesne metody pomiarowe, w tym fotogrametryczne pozwalają na uzyskanie dokładności pomiaru znacznie przewyższające dokładność sygnalizacji punktów pomiarowych. Metoda badawcza opisana w niniejszym opracowaniu bazuje na założeniu, że kształt powierzchni ciała odzwierciedla położenie elementów kostnych, kluczowych dla badania wad postawy, zatem przez analizy tej powierzchni można znaleźć potrzebne punkty pomiarowe. Model powierzchni ciała człowieka o dokładności wyznaczenia jego punktów poniżej 1 mm uzyskano wykorzystując fotogrametryczny system bliskiego zasięgu PI3000 Topcon do opracowania pary zbieżnych zdjęć wykonanych cyfrowymi aparatami fotograficznymi. Poddano go analizom, wykorzystując programy: GeoMedia Professional z nakładką Grid oraz Idrisi-Andes. Przebieg kręgosłupa uzyskano drogą analiz DEM służących do detekcji spływu wody, zakładając zjawisko podobieństwa powierzchni pleców w rejonie kręgosłupa do doliny rzecznej. W pomiarach służących ocenie wad postawy wykorzystuje się wybrane punkty anatomiczne jako definiujące układ antropometryczny, są to najczęściej: wyrostek kolczysty siódmego kręgu szyjnego C7 (vertebra prominens) oraz kolce biodrowe tylne górne (spina iliaca posterior superior). Próby ich detekcji dokonano wstępnie za pomocą wyznaczenia linii kręgosłupa w GeoMedia, a potem przez wykorzystanie krzywizny powierzchni z użyciem Idrisi-Andes. W drugiej fazie detekcji okazało się, że wymaga ona wygładzenia modelu powierzchni i jest to niezbędny warunek jej poprawnej klasyfikacji dotyczącej form wysokościowych.
Parameters defining posture defects are computed based on the spatial location of selected anatomical points of the human body, which include the elements of the osseous system transferred on the body surface using the palpation method. Thus, the very nature of measured points deteriorates the accuracy of posture rating parameters. Meanwhile, present measurement methods, including photogrammetric ones, allow obtaining the measurement accuracy highly exceeding that of measurement points marking. The research method described in this paper is based on an assumption that the shape of the body surface reflects the position of the osseous elements, which are significant for the posture disorder analysis. Therefore, one can find the necessary points by analysing the said surface. The model of the human body surface was acquired using PI3000close-range photogrammetry system by Topcon, with the accuracy of measured points of 1mm. Images used as an input for the PI3000 system were acquired by two digital cameras as convergent pairs. Afterwards, the model was analysed using GeoMedia Professional with Grid extension and Idrisi Andes software. The trace of the spine was determined using DEM analysis used for water flow detection, assuming the comparability of back surface near the spine to the river valley. When determining the posture disorders, the anatomical points which are most often used for the determination of the anthropometrical coordinate system are as follows: the C7 spinous process and the posterior superior iliac spine. Attempts at detecting them were performed initially by determining the spine line (GeoMedia), then by using the surface curvature (Idrisi Andes). During the second phase of detection it turned out that it was necessary to smooth the surface model, and that it was an indispensable condition for the correct classification of height forms.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 423-435
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie przestrzeni barwnej cyfrowego aparatu fotograficznego na przykładzie Minolty Dynax 5D
The investigation of color space of digital camera Minolta Dynax 5D
Autorzy:
Pirowski, T.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262490.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
cyfrowy aparat fotograficzny
przestrzeń barw
automatyzacja pomiaru obrazów barwnych
test IT8
digital camera
colour space
automatic measurement of colour images
IT8 test
Opis:
Proponowana metoda automatyzacji pomiaru znaczników (markerów) w fotogrametrycznym systemie trójwymiarowego pozycjonowania dla celów rehabilitacji leczniczej opiera się na detekcji barwy. Ponieważ parametry kalibracji barwy wyznaczone na podstawie jednego zdjęcia służą do szukania określonej nimi barwy na wielu zdjęciach, istotne jest zbadanie, jak stabilnie oddaje barwy urządzenie rejestrujące obrazy (cyfrowy aparat fotograficzny). Badania dotyczące tego zjawiska przeprowadzono dla aparatu fotograficznego Minolta Dynax 5D. Do badań użyto testu transparentnego IT8 o znanych parametrach barw w modelu L*a*b. Doświadczenia wykonywano przy oświetleniu światłem dziennym i sztucznym, przy różnych nastawieniach balansu bieli i zróżnicowanej czułości matrycy CCD. Wyniki rejestracji porównywano w sposób formalny i wizualny z wzorcem przeliczonym na przestrzeń kolorów RGB. Podejście formalne (statystyczne) pozwoliło wykryć różnice na poszczególnych składowych R, G i B oraz określić odchylenie standardowe (jest tu wskaźnikiem szumu) na pojedynczych polach barwnych i pasku szarości. W podsumowaniu wskazano, jakie barwy i jakie składowe w największym stopniu ulegają zniekształceniu oraz w jakim zakresie jest utrzymywany prawidłowy balans kolorów dla paska szarości. Dla uogólnienia wyniku celem porównywania różnych testów i - w przyszłości - kolejnych aparatów cyfrowych posłużono się syntetycznym parametrem - tzw. średnim relatywnym błędem spektralnym nQ zaproponowanym przez Walda.
The proposed method of the automatism of the measurement of markers in a photo-grammetric system of 3D positioning for medical rehabilitation purposes is based on the detection of colours. Because the parameters of the calibration of colours determined based on one photo-graph are used in searching in many photographs, it is important to investigate how accurate in projecting colours a picture registering device (digital photo-camera) is. The studies referring to this phenomenon were carried out for the photo-camera Minolta Dynax 5D. A transparent test IT8 of known colour parameters in model L*a*b. was used in the studies. The experiments were made at day-light and artificial light, with different white balance and different speed of CCD. The results of the registration were compared in a formal and visual way with the pattern calculated into the space of colours RGB. Formal (statistic) approach allowed the detection of a difference on respective components R, G and B and defining standard deviation (noise) in single colour fields and the greyscale. In the conclusions it was stated which colours and which components get most deformed and in which range the colour balance for the greyscale is kept properly. To generalize - in order to compare different tests and - in the future - different digital cameras - a synthetic parameter was used - a so-called mean relative spectral error nQ - proposed by Wald.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 363-373
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna detekcja i pomiar markerów w fotogrametrycznym systemie trójwymiarowego pozycjonowania ciała dla celów rehabilitacji leczniczej
Automatic detection and measurement of markers in photogrammetric system of 3D positioning of body for the rehabilitation purposes
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Huppert, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262504.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
medycyna
pomiar automatyczny
digital photogrammetry
medicine
automatic measurement
Opis:
Fotogrametryczny system pozycjonowania dla celów rehabilitacji leczniczej, bazując na obrazach z aparatów cyfrowych, pozwala na wyznaczenie przestrzennych współrzędnych wybranych punktów ciała człowieka. Te punkty to przeniesione na powierzchnię ciała charakterystyczne miejsca kośćca, sygnalizowane lekkimi kulkami styropianowymi. Oprócz nich mierzy się również źrenice oczu pacjenta. Układ odniesienia definiowany jest za pomocą płaskich znaczników papierowych, umieszczonych w jednej płaszczyźnie. Wymienione powyżej punkty mierzone są manualnie, co czyni system mało konkurencyjnym wobec innych działających w tej dziedzinie. W ramach rozwijania i modernizacji systemu prowadzone są prace nad automatyczną detekcją i pomiarem na obrazach cyfrowych wyżej wymienionych trzech grup punktów. Dla detekcji markerów na ciele pacjenta wybrano metodę poszukiwania według określonej barwy. Poszukiwanie to zachodzi w przestrzeni barw HSI. Dla wykrytych na parze zdjęć grup pikseli tworzących obrazy markerów wyznaczane są ich centra, a następnie łączone w pary homologiczne na podstawie kryteriów: przynależności do odpowiedniej linii epipolarnej i minimum paralaksy poprzecznej. Przeprowadzono porównanie opracowanej metody pomiaru z pomiarem manualnym; wypadło ono pomyślnie pod względem oceny jej dokładności. Ponieważ amatorskie kompaktowe aparaty cyfrowe używane do rejestracji zapisują obrazy w stratnym formacie JPG, zbadano wpływ stopnia kompresji na dokładność automatycznego pomiaru.
Photogrammetric system of positioning for the purpose of medical rehabilitation is based on the images of digital cameras and allows the determination of spatial co-ordinates of selected points of human body. These points consist of characteristic places of skeleton transferred into the surface of human body. They are marked by light foamed polystyrene balls. Apart from these points, also patients' pupils were examined. Reference system is defined by flat paper sheets situated in one surface. The mentioned above points are measured manually, which makes the system not very competitive compared to other systems working in this field. In the framework of developing and modernizing this system, studies on automatic detection and measurement in digital images of the mentioned above three groups of points were carried out. For the detection of markers on the patient's body the method of searching referring to a defined colour was chosen. This search is carried out in the HSI area of colours. For the groups of pixels discovered in the pair of images and making images of markers - centres are determined and then connected into homological pairs based on the following criteria: belonging to a proper epipolar line and minimum of vertical parallax. The proposed method was compared to the manual measurement and it was successful in terms of its accuracy. Because amateur compact digital cameras, used for the recording of the image, save this image in JPG, causing quality loss, the influence of the degree of compression on the accuracy of automatic measurement was examined.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 431-439
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowa prezentacja wyników inwentaryzacji architektonicznej
Autorzy:
Borowiec, M.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131054.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
inwentaryzacja architektoniczna
obiekt architektoniczny
fotogrametria
architectural inventory
architectural object
photogrammetry
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1998, 8; 24-1-24-8
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametryczny system cyfrowy bliskiego zasięgu do pomiarów ciała ludzkiego dla potrzeb rehabilitacji leczniczej
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131074.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
aparat fotograficzny
metody fotogrametryczne
rehabilitacja
ludzkie ciało
camera
photogrammetric methods
rehabilitation
human body
Opis:
Metody fotogrametryczne jako metody bezkontaktowe są szczególnie przydatne do pomiarów wykorzystywanych dla celów rehabilitacji leczniczej. W Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH w ramach współpracy z Zakładem Rehabilitacji Szpitala Wojskowego w Krakowie opracowano metodykę takiego pomiaru z wykorzystaniem małoobrazkowych aparatów fotograficznych. Ponieważ proces negatywowy i pomiar zdjęć za pomocą specjalistycznego sprzętu fotogrametrycznego znacznie wydłużały czas otrzymania wyników pomiaru, poczynione zostały próby opracowania systemu pomiarowego wykorzystującego cyfrowe aparaty fotograficzne. Na obecnym etapie prac system składa się z dwóch aparatów cyfrowych i oprogramowania pozwalającego na pomiar zdjęć, obliczenie przestrzennych współrzędnych pomierzonych punktów oraz graficzną interpretację wyników pomiaru. W celu wyznaczenia położenia punktów znajdujących się zarówno z przodu jak i z tyłu pacjenta wykorzystuje się rejestrację obrazu w zwierciadle. W referacie przedstawiono prace badawcze, mające na celu wykazanie fotogrametrycznej przydatności wybranych cyfrowych aparatów fotograficznych, założenia metody pomiaru i charakterystykę systemu pomiarowego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1999, 9; 147-154
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna identyfikacja punktów pola testowego AGH z wykorzystaniem pakietu MATLAB
Automatic identification of the AGH test-field targets using MATLAB software
Autorzy:
Kolecki, J.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131151.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria
automatyzacja
pole testowe
sygnały kodowane
identyfikacja sygnałów
photogrammetry
automation
test field
coded targets
targets identification
Opis:
W ciągu ostatniego dziesięciolecia powszechne stało sie stosowanie cyfrowych aparatów fotograficznych do pomiarów fotogrametrycznych. Najczęściej wykorzystuje sie obrazy z kamer o wyznaczonych parametrach rzutowania. W tym celu wykonuje sie ich kalibracje. Wiele fotogrametrycznych instytucji badawczych posiada wykonane specjalnie w tym celu pola testowe. Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska (WGGiIS) AGH w Krakowie posiada pole testowe, złożone ze 159 sygnałów w kształcie pierścienia. Sygnały te musza być przy wykonywaniu kalibracji mierzone na kilku lub kilkunastu zdjęciach. Skutkuje to dużą czasochłonnością procesu kalibracji. W celu jego skrócenia, opracowano program automatyzujący pomiar na obrazach pola testowego. Program ten dokonuje automatycznej detekcji, wyznaczenia centrów oraz identyfikacji sygnałów. Do jego stworzenia wykorzystano język MATLAB v. 7.0, a w szczególności bibliotekę Image Processing Toolbox. Zastosowano miedzy innymi przetwarzanie obrazów z wykorzystaniem operacji morfologicznych, binaryzacje, segmentacje w oparciu o podobieństwo radiometryczne, oraz filtrowanie regionów. W celu identyfikacji wykorzystano specjalnie zaprojektowane kody kreskowe. Opracowano algorytm ich odczytu oraz identyfikacji pozostałych, niezakodowanych sygnałów pola testowego. Wykorzystuje on transformacje rzutowa płaszczyzny tłowej zdjęcia na płaszczyźne pola testowego. Wykonano równie_ szereg doświadczeń, a wśród nich badanie skuteczności odczytu kodów w zależności od stopnia nieostrości obrazu. Ich wyniki potwierdzają wysoka przydatność programu w zastosowaniach praktycznych.
The application of digital cameras for surveying purposes has become very popular in the recent decade. In order to adapt a digital camera to photogrammetric tasks, an accurate calibration is essential. A large number of photogrammetric research institutes have special test-fields projected for those purposes. The Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering at AGH University of Science and Technology has a test-field composed of 159 ring targets. These targets have to be measured, during the calibration process, on at least several photos, which takes a long time. With the view to make this procedure less time-consuming, a program, which carries out an automatic measurement on digital test-field images, has been created. This program detects the targets, determines their centers and performs automatic identification. In order to cerate it, the MATLAB v 7.0 software was used, especially Image Processing Toolbox. The use of morphological operations, image thresholding, radiometric similarity segmentation and region filtering was made. To assign the numbers to the images of the targets the special stripe codes were designed. The algorithm for decoding and identification of the test-field uncoded targets was also created. It uses the projective transformation of the image plane to the test-field plane. A set of experiments was conducted including determination of the successfulness of codes reading on unsharp images. Their results seem to confirm the great usefulness of the program in practice.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 363-373
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyrównanie sieci cyfrowych zdjęć naziemnych dla zastosowań inżynierskich i architektonicznych
Autorzy:
Mierzwa, W.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131212.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
sieć cyfrowa
zdjęcie naziemne
fotogrametria
stacja robocza
digital network
terrestial image
photogrammetry
working station
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1998, 8; 9-1-9-6
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja ekonomicznej metody fotogrametrycznej inwentaryzacji zabytków polskiej wsi z wykorzystaniem do rejestracji cyfrowych aparatów fotograficznych
Proposal of the low cost and effective photogrammetric method tact Polish country monuments documentation with digital cameras
Autorzy:
Kosecka, M.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262231.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria architektoniczna
cyfrowy aparat fotograficzny
fotorealistyczny wirtualny model
architectural photogrammetry
digital compact camera
photorealistic virtual model
Opis:
Zaproponowana w pracy tania i prosta metoda prac terenowych i opracowania wyników pomiaru daje możliwości fotogrametrycznej inwentaryzacji zabytków polskiej prowincji. Oparta jest ona na wykorzystaniu do rejestracji amatorskich, cyfrowych aparatów fotograficznych o wyznaczonych parametrach kalibracji. Nie wymaga umiejętności wykonywania zdjęć stereoskopowych, a co z tym idzie - w późniejszym opracowaniu nie jest wymagany sprzęt umożliwiający przestrzenną obserwację w celu pomiaru zdjęć. Zaproponowana technologia została sprawdzona w wykonaniu trójwymiarowej fotogrametrycznej rekonstrukcji drewnianego zabytkowego młyna w Raciborowicach koło Krakowa. Do opracowania zdjęć, kalibracji aparatu, wykonania obliczeń i sporządzenia wirtualnego modelu obiektu pokrytego rastrem wykorzystano oprogramowanie Orpheus.
A cheap and simple method of terrain measurements and elaboration of measurement results described in this paper gives possibilities of photogrammetric recording of historical objects located at Polish countryside. It is based on the usage of calibrated amateur digital cameras. This method doesn't require any skills in shooting stereoimages, therefore, in further elaborations, the equipment for 3D observations and measurements is not needed. The proposed technology was tested by performing 3D photogrammetric restitution of an ancient wooden mill in Raciborowice, near Cracow. For further measuring images, camera calibration, calculation and bundle adjustment, costruction 3D model filled by raster images, the Orpheus software was used.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 2; 281-289
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies