Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Smierzchalski, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Symulacja rzeczywistych procesów sterowania na statku z wykorzystaniem sterowników programowalnych i systemów wizualizacji
Simulation of Ship Real Control Processes Using a Programmable Controller and Systems of Visualization
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359934.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
systemy zautomatyzowane statku
symulacja
szkolenie
EXPLO-SHIP 2004
ship automation systems
simulation
training
Opis:
Zastosowanie systemów rzeczywistych, sterowników PLC i systemów wizualizacji zapewnia pełniejszy zakres szkolenia, włącznie z manualną obsługą urządzeń oraz realizacją celów w zakresie badania funkcji rzeczywistych systemów. Opierając się na sterownikach programowalnych, pulpitach operatorskich i systemie wizualizacji jest możliwe opracowanie układu symulacji dowolnego systemu. Przykładowo przedstawiono układ symulacji systemu elektroenergetycznego z napędem głównym elektrycznym.
The use of real systems, PLC controllers and visualization systems provides opportunities for wider range of training, including manual operation of devices, and reaching goals within the field of examining functions of real systems. On the basis of programmable controllers, control desks and visualization systems it is possible to develop any simulation system. An example of such an application is the stand simulating the power station with electric main propulsion of the ship.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 359-370
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
Structure of control system dynamically positioned ship
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266323.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie statkiem
DP
dynamiczne
pozycjonowanie
model statku
wymagania statku DP
dynamic positioning
control structure of the ship DP
ship model
ship requirement
Opis:
W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.
The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 193-196
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienia automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku
Problems of the Automation of Ship Electric Power Plant
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359375.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
EXPLO-SHIP 2006
automatyzacja systemów
system elektroenergetyczny statku
bezpieczeństwo zasilania w energię elektryczną
automation of systems
ship electric power plant
safety of the electrical power energy supply
Opis:
Praca przedstawia ogólne zagadnienia związane z automatyzacją systemu elektro-energetycznego statku [1]. Zawarto w niej opis poszczególnych elementów składowych tego systemu, przedstawiono strukturę sterowania sytemu elektroenergetycznego statku, elementy komputerowej automatyki systemów energetycznych, wymagania oraz funkcje urządzeń wchodzących w skład elektroenergetycznego systemu statku, przy czym uwzględniono dodatkowo wymagania towarzystw kwalifikacyjnych. W części końcowej przedstawiono strukturę zautomatyzowanej elektrowni okrętowej.
The paper presents general problems connected with the automation of ship electric power system. The author discusses individual components of this system, the structure of control and monitoring, as well as computer-aided automatic system of ship electric power plant. The requirements and functions of the devices included in the system are discussed. Finally, the structure of automated ship power plant is presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 381-390
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy eksploatacji kontenerów chłodniczych na statku
The problems of exploitation reefer containers on the ship
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257364.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
kontener chłodniczy
eksploatacja
układ automatyki
regulacja temperatury
system kontroli
system sterowania
system zasilania
energia elektryczna
reefer container
exploitation
automation
control of temperature
system of monitoring
system of control
electric power supply
Opis:
Wzrost liczby kontenerów chłodniczych przewożonych drogą morską stawia nowe obowiązki oraz wymaga odpowiednich procedur postępowania i doświadczenia zawodowego członków załogi statku. W artykule przedstawiono ogólne problemy transportu kontenerów chłodniczych drogą morską, zasady eksploatacji kontenerów, w zakresie pracy układów sterowania i kontroli, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji temperatury. Przedstawiano procedury w czasie załadunku kontenerów w porcie, podczas podróży morskiej i wyładunku w miejscu docelowym.
The growth of the number of reefer containers transported the sea road appear new duties and requires the suitable procedures of proceeding and professional experience of the members of the crew of the ship. The general problems of the transportation by the sea road of reefer containers, the principle of the exploitation, system of steering and control with special regard of the control of the temperature were introduced in this paper. The principles of the exploitation of containers and procedure during the loading in the harbor, sea going trip and discharge in the destination port were presented.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 223-230
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja pracy systemów okretowych na przykładzie układu sterowania i kontroli silnika głównego
Simulation of work ship` systems for example of the main engine
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157625.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy okrętowe
układ sterujący
silnik główny okrętowy
work ship`systems
main engine control
monitoring system
Opis:
Przedstawiono w artykule koncepcję i realizację układu symulacji pracy systemów okretowych. Koncepcję układu symulacji oparto na połączeniu sterowników PLC, na których modelowane sa obiekty sterowania, z rzeczywistymi systemami sterowania i kontroli. Praktycznie układ zrealizowano łącząc rzeczywisty system sterowania i kontroli okrętowego silnika głównego AutoChief 4 firmy Kongsberg Maritime Ship Systems z modelem silnika głównego typu RTA Sulzer. Uzyskane doświadczenia oraz badania potwierdziły, że jest możliwe zachowując warunki bliskie do rzeczywistych, realizować zadania diagnozowania, podejmowania decyzji oraz obsługi systemów sterowania i kontroli. Zastosowanie w układzie rzeczywistego systemu sterowania i kontrolo, znacznie rozszerzyło zakres możliwych do realizacji zadań badawczych jak i dydaktycznych.
The concept and realisation of the system for simulated work ships` systems were presented. The concept of simulation system was leaned on the connection PLC controllers, which was modelled the objects of control, with real control and monitoring systems. Practically the system was realised by connection real monitoring and control of ship main propulsion AutoChief 4 of Kongsberg Maritime Ship Systems with model of main engine RTA Sulzer. Taking into account experiences and research the present devices have proved that realization of the assumed didactic task is possible, preserving the conditions close to those observed in real training in automatics system maintenance. A new elements introduced to the presented simulation system is the use of controlling, and measuring systems being in operation on real ships. Use of real systems will assure broader range of research and training.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja nieciągłych funkcji wielomodalnych z wykorzystaniem kooperacyjnego algorytmu koewolucyjnego
Optimization of discontinuous and multimodal functions using cooperative coevolutionry algorithm
Autorzy:
Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267276.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
koewolucja
optymalizacja
evolutionary algorithms
coevolution
optimization
Opis:
W artykule przedstawiono algorytmy koewolucyjne, heurystyczną metodę rozwiązywania złożonych obliczeniowo problemów opartą na zasadzie korelacji oraz darwinowskiej teorii ewolucji. Opisano zalety algorytmu, możliwe zastosowania, sposób działania oraz niektóre z dotychczasowych implementacji. Następnie wybrano trzy wielomodalne lub nieciągłe funkcje testowe: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga oraz Schaffer’a. Dokonano dekompozycji problemu wyznaczenia minimum globalnego funkcji i przeprowadzono optymalizację wykorzystując kooperacyjny algorytm koewolucyjny. Uzyskane wyniki pozwoliły na ocenę jakości działania algorytmu. Przeprowadzone testy i ich rezultaty są wstępem do szerszych badań nad algorytmami koewolucyjnymi.
In this paper a brief study of coevolutionary algorithm is presented. The coevolutionary algorithm (CA) is an evolutionary algorithm (or collection of evolutionary algorithms) in which the fitness of an individual depends on the relationship between that individual and other individuals. CA can be divided into two fundamental sub-types. In cooperative algorithms, individuals are rewarded when they work well with other individuals and punished when they perform poorly. In competitive algorithms, however, individuals are rewarded at the expense of those with which they interact. The principle of operation of CA is quite similar to traditional evolutionary algorithm. The main deference lies in a fact that CA operate on multi-populations and evaluate individual based on its collaboration with individuals (collaborators) from other populations. Applying CA requires decomposition of the problem into components and assigning each component to a population. This article presents an optimization of discontinuous and multimodal functions using cooperative coevolutionry algorithm. The modified testing functions: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga and Schaffer’a are decomposed and minimize using coevolutionary algorithm. Obtained results allow to evaluate the quality of the algorithm and will be used for further research on the topic.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 103-106
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie właściwości eksploatacyjnych próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza
Test performance characteristics of vacuum solar collector for heating air
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Trębowicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156004.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
próżniowy kolektor powietrzny
badanie właściwości kolektora
sprawność kolektora
air collector
testing the properties of the collector
collector efficiency
Opis:
W pracy przedstawiono system do badania właściwości eksploatacyjnych oraz wyniki testów prototypowego próżniowego, rurowego kolektora słonecznego do grzania powietrza. Przedstawiono metody obliczenia sprawności na podstawie ilości energii przenoszonej oraz na podstawie konstrukcji kolektora z systemem rozprowadzania powietrza. Na podstawie badań określono parametry kolektora. Sprawność tego typu kolektora powietrznego jest prawie dwukrotnie większe w porównaniu do kolektora cieczowego.
The paper describes a vacuum solar collector for heating air - an innovative solution for distribution of the system medium - air heated in a vacuum solar collector [5]. A system for studying the properties and technical parameters of collectors and test results are presented. The energy absorbed in the air collector by an absorber is brought in a warm stream of the air flowing in collector channels - the system for distribution of the heated medium in the collector. The diagram of the system is shown in Fig. 1. To reduce costs there is proposed use of a vacuum tube in the solar collector to heat the air [4, 5]. The lack of intermediary medium (for example water) significantly improves the solar collector efficiency and provides no possibility of overheating of the collector during stagnation. An air collector with 20 vacuum tubes T (SHENTAI) was used for tests. Measurements of temperature and solar radiation were taken remotely. During the experiment continuous recording of the collector operating parameters under real conditions was carried out. The tests proved that the collector thermal efficiency depended on the level of solar radiation, the increased temperature relative to the solar efficiency remained at a constant level. The efficiency of the air vacuum collector (60%) is almost twice as large as that of the liquid collector.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1567-1569
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
Computerized control and protection systems in technical objects and installations
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Kolendo, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069722.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
systemy sterowania
techniki komputerowe
układy bezpieczeństwa
instalacje przemysłowe
instalacje okrętowe
control systems
computer technology
safety systems
industrial installations
naval installations
Opis:
The article presents some safety-related problems of the computer control systems and overall automation. The development of automation and information technology in recent years has forced to develop a number of new technologies and solutions for advanced process control and other technical installations. It seeks for automation of complex technical installations, conceived as means of controlling all subsystems and devices automatically, without human intervention. However, if we consider the economic aspects, the maintenancefree concept is not justified. The partial automation of selected systems is also of interest. This work considers some general aspects of control system design with emphasis on safety aspects. As an example of the protection system, the installation of diesel engine oil lubrication is presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2011, 2, 3; 27--34
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie układu regulacji temperatury powietrza ogrzewanego w próżniowym kolektorze słonecznym
The study of a temperature control system for the air heated in a vacuum solar collector
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Mikulski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151132.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kolektor słoneczny powietrzny
metody regulacji temperatury
badanie układu sterowania
solar collector for heating air
air mixing
methods of control output temperature
controllers
Opis:
W pracy przedstawiono badanie układu regulacji temperatury powietrza na zmodernizowanym stanowisku badawczym kolektora słonecznego. Zaprezentowano metody regulacji temperatury wyjściowej kolektora oraz wyniki z przeprowadzonych pomiarów. Na ich podstawie stwierdzono, że najbardziej efektywną metodą regulacji temperatury wyjściowej jest mieszanie powietrza z wykorzystaniem regulatora proporcjonalno-całkującego (PI).
The paper describes the study of a control system of a solar collector in the modernized station. The technical parameters and details of this innovative solution of collectors as well as the test results are presented in [1]. The basis of the solution is to use a novel method of mixing air to the control output temperature. The medium (air) heated by the collector at the output is mixed with the ambient air passing into the fan. The output temperature varies depending on the rotational speeds of the fans. The first section of the paper concerns the possibility of replacing fossil fuels with renewable energy development. It presents some aspects of the use of solar collectors for heating the air in the construction market in Poland. The second section contains the description of the modernized station for testing the control system of the solar collector (Fig.2). In the third section there is the block diagram of the control system of the solar collector (Fig.3) with its description. The fourth section contains the results of studies of the control system of the solar collector. There are presented the graphs of the output and setpoint temperature for heating and cooling processes, with one and two fans (air mixing). For each controller there is determined the setpoint by the method of manual tuning (engineering). On the basis of the studies it was found that the most effective method of output temperature control was the method of air mixing with a PI controller. For the air heating process the operation of one fan at the maximum speed is sufficient.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 560-563
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
Application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem
Autorzy:
Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266972.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
algorytmy wielopopulacyjne
planowanie ścieżki przejścia
evolutionary algorithms
multi-population algorithm
path planning
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku niezależnie ewoluujących populacji prowadzi do uzyskania rozwiązania lepszego w stosunku do wariantu jednopopulacyjnego. Jako problem testowy zostało wybrane zagadnienie unikania kolizji na morzu.
In this paper an application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem is presented. A steadystate genetic algorithm is used for evolution of single population. An applied migration mechanism is based on island topology. In the article the comparison of single and multi-population algorithm has been made and the influence of changing algorithm parameters has been studied. It has been shown that using several independently evolving population leads to a better solution than when the single population is used. For a testing problem a sea collision avoiding problem has been chosen.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 117-122
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modyfikacja wariantów sukcesji w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia
Modification of post-selection methods in evolutionary path planning problem
Autorzy:
Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269098.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
planowanie ścieżki przejścia
sukcesja
evolutionary algorithms
path planning
postselection
Opis:
W pracy analizowano wpływ sukcesji na kształtowanie nacisku selektywnego w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść. Opisano metody sukcesji oraz przedstawiono pojęcie nacisku selektywnego. Zrealizowano badania dla 4 rodzajów algorytmów ewolucyjnych, w każdym przypadku stosując inną metodę sukcesji. Przeprowadzono symulację, uwzględniając liczbę wymienianych osobników oraz różne metody zastępowania. Otrzymane rezultaty pozwalają na dobór metody sukcesji tak, aby zapewnić zbieżność oraz zachować zdolność algorytmu do przeszukiwania przestrzeni rozwiązań.
In this paper an impact of post-selection methods on shaping selection pressure was analyzed. Different methods of post-selection has been described. The concept of selection pressure was presented. Research has been made for 4 kinds of evolutionary algorithm, in each case a different method of post-selection was used. The simulations was performed taking into account number of replaced individuals and various methods of replacement. Results allow to choose post-selection method, so that algorithm will be able to effectively search solution space and ensure its convergence.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 111-116
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:
Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm
Opis:
W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary odkształceń lokalnych w przestrzeni
Local 3D deformation measurements
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Radke, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156371.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odkształcenie
3D
pomiar optyczny
deformation
optical measurement
Opis:
W pracy przeanalizowano dokładność optycznych systemów pomiaru deformacji. Opisano sposób kodowania wielu punktów pomiarowych, budowę systemu do analizy odkształceń, a także dynamikę przyrządu i dostępne zakresy pomiarowe. Zbadano wpływ wielkości próbki na dokładność pomiaru. Porównano wyniki z efektem symulacji z wykorzystaniem MES. Wprowadzono pojęcie naprężeń lokalnych. W ostatniej części wskazano ograniczenia metody i sposoby ich usunięcia. We wnioskach pojawiają się potencjalne aplikacje dla systemu pomiarowego.
Optical systems are becoming more and more popular in quality control, even if there are some physical limitations coming form the light nature. New instruments, that are built by people who can accept those boundaries, are very versatile measuring system. In the first section of this paper a concept of local deformation measurements is presented. The name "local deformation" is used to distinguish it from global deformation [8, 10] occurring between two clearly distant points of any specimen characteristic for typical, mechanical extensometer (Fig. 1). The method for quick marking many measuring points [5] on the surface (Fig. 2) as well as construction and advantages of the system making use of the light reflection to analyze deformation are described. There is also given an answer to the question how to characterize the shape change in dynamic systems. The relationship between the recorder optical configuration and available measuring range as well as the influence of specimen dimensions on the instrument accuracy are characterized [1, 9]. Next, the difference between FEM results and those obtained from real measurements is explained [2, 3]. The notion of local strain [4] was introduced (based on the static deformation of specimen for strength test), which means that the deformation signal was completed by the force signal from a universal testing machine. In the last section of this paper there are considered limitations of the measuring system and a possible way of their elimination. To sum up, the direction of future research is given and the field of deformation (or strain) measuring applications [6,7], including those in which 3D distribution of stress or strain will be necessary, is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 115-118
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulator ruchu statku morskiego
Moving Ship Simulator in the Sea Environment
Autorzy:
Dziedzicki, K.
Łebkowski, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360509.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
symulacja
modelowanie matematyczne
nawigacja
EXPLO-SHIP 2006
simulation
mathematical modelling
navigation
Opis:
Prawidłowe przygotowanie załogi statku do pracy na morzu można osiągnąć dzięki praktykom morskim lub szkoleniom na symulatorach. W artykule prezentowany jest symulator nawigacyjny statku poruszającego się w środowisku morskim. Symulator pozwala na realizację różnych scenariuszy szkoleniowych i śledzenie przebiegu szkolenia w czasie rzeczywistym. Prezentowany symulator umożliwia również realizację szeregu celów w zakresie badania działania układów sterowania automatycznego statkiem, systemów unikania kolizji, sterowania po trajektorii itd.
Correct preparation of the crew for work can be obtained via long-lasting apprenticeship at sea, or training at simulators. The simulator of the moving ship in the marine environment is presented. It has an ability to realize different training scenarios and the follow-up action of training in real-time. The simulator makes it possible to test the ship steering systems, to verify the collision avoiding systems, the testing of the autopilot etc.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 59-71
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
Evolutionary method of ship path planning with the application of niching mechanism
Autorzy:
Kolendo, P.
Jaworski, B.
Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267296.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
niszowanie ścieżek przejść
planowanie ścieżek przejść
evolutionary algorithms
niching path planning
ship path planning
Opis:
Artykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia rozpatrywany jest w oparciu o sytuacje kolizyjne na morzu.
Paper presents the application of niching mechanism in the ship evolutionary path planning method. In presented method the comparison of individuals diversity is proposed according to physical distance between paths. Paper presents advantages and disadvantages of such approach in comparison to classic method. The problem is considered for several ship collision avoidance scenarios at different levels of difficulty.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 97-101
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies