- Tytuł:
-
Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana
Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space - Autorzy:
-
Stateczny, A.
Lisaj, A.
Chafan, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/360644.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
- Tematy:
-
filtr Kalmana
multisensorowa fuzja danych
EXPLO-SHIP 2006
Kalman filter
multisensor data fusion - Opis:
-
W artykule przedstawiono problem wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych. Podano konfigurację wielosensorowego filtru Kalmana, opracowanego w celu wyznaczania wektora stanu obiektu, opartego na jednorodnych danych pozyskiwanych za pomocą zestawu odbiorników satelitarnych.
The article deals with a problem of multisensor navigational data fusion. The multisensor Kalman filter's configuration is given. The filter has been developed to determine an object vector based on uniform data obtained by a set of satellite receivers. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 279-286
1733-8670
2392-0378 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł