Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kurc, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego
    Mechatronics design of the inspective robot
    Autorzy:
    Giergiel, J.
    Kurc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157007.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    konstrukcja
    kinematyka
    symulacja
    monitorowanie
    construction
    kinematics
    dynamics
    simulations
    monitoring
    Opis:
    W artykule przedstawiono prototyp konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnętrznej części rurociągów. Uwzględniając kinematykę i dynamikę dobrano układ napędowy. Sprawdzono mobilność prototypu robota.
    In this paper was presented the prototype construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. Taking into consideration kinematics and dynamics was matched power transmission system. Mobility of the prototype of the robot was checked.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 74-77
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot inspekcyjny do przewodów rurowych
    Inspective robot to pipes
    Autorzy:
    Giergiel, J.
    Kurc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158070.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot inspekcyjny
    przewody rurowe
    inspective robot
    pipes
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i prototyp taniej konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnetrznej części rurociągów. Opisano główne podzespoły mechaniczne, elektroniczne oraz przedstawiono schemat zasilania.
    In this paper waspresented the project and prototype of cheap construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. It main mechanical, electronic components were described as well as the chart of power was introduced.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 38-40
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of underwater inspection robot
    Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego
    Autorzy:
    Giergiel, M.
    Kurc, K.
    Małka, P.
    Buratowski, T.
    Szybicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277187.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobilne roboty
    dynamika
    roboty inspekcyjne
    roboty podwodne
    mobile robot
    kinematics
    inspection robot
    underwater robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem dynamiki robota mobilnego z napędem gąsienicowym. Do opisu dynamiki robota wykorzystano równania Lagrange’a. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange’a z równań ruchu, posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki oraz symulacje ruchu, uwzględniono takie czynniki jak: poślizg gąsienic zależny od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska, w którym pracuje robot oraz siłę oporu toczenia gąsienicy. Otrzymane wyniki zaprezentowane zostały w postaci równań matematycznych oraz wyników symulacji obrazujących parametry dynamiczne ruchu robota.
    In this article authors present the problems connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. The description of the robot’s dynamic is based on the energetic method based on Lagrange equations. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equations are used. During the analysis and motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the substrate and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track. Simulations of the dynamics parameters have been made and the results are shown.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 76-79
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Platforma przetwarzania rozproszonego bazująca na sieci NoC
    Distributed processing platform based on NoC network
    Autorzy:
    Łuczak, A.
    Kurc, M.
    Stępniewska, M.
    Wegner, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154056.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przetwarzanie rozproszone
    układy programowalne
    FPGA
    kompresja obrazu
    AVC
    VC-1
    sieć w układzie
    sieć NoC
    scattered processing
    video compression
    Network on Chip (NoC)
    NoC network
    Opis:
    W artykule zaprezentowano oryginalną platformę przetwarzania rozproszonego wykorzystującą sieć NoC (Network-on-Chip) jako infrastrukturę komunikacyjną. Proponowaną platformę zrealizowano wykorzystując układy FPGA jako elementy na których zaprogramowano interesujące projektanta bloki obliczeniowe. Pokazano cechy takiego systemu oraz zalety przetwarzania rozproszonego realizowanego na wielu niezależnych fizycznie układach ASIC czy FPGA.
    The paper presents an original dissipated processing platform based on Network on Chip as communicative infrastructure. In the introduction the need for using dissipated processing to increase computational power of video compression systems is shown. Features of the dissipated processing system and advantages of its implementing in many physically independent FPGA or ASIC are shown. Several consecutive logical structures of the proposed system, differing in flexibility and implementation efforts, are given. In the third section a novel version of Network on Chip used as a communicative layer in the proposed platform is described. The hierarchic structure of this network and implemented communication modules are described. The proposed platform was built basing on Field Programmable Gate Array (FPGA) as elements on which computational blocks were programmed. Schematic diagram of the proposed system is shown in Fig. 1. The complete platform composed of nine boards with Field Programmable Gate Array (FPGA) is presented in Fig. 5.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 690-692
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies