Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Jastrzebski, M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Król, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
rozproszony system sterowania (DCS)
adaptive backstepping
distributed control system (DCS)
Opis:
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielokryterialna optymalizacja z ograniczeniami pozycyjnego układu napędowego
Design of the drive system controller using constrained multiobjective optimization
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Woźniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817923.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
optymalizacja wielokryterialna z ograniczeniami
pozycyjny układ napędowy
silnik liniowy
tarcie
Opis:
The article presents the results of multi-criteria optimization of the PI controller in positional linear drive with friction. In order to increase the effectiveness of known algorithm PAES [6] Authors proposed two modifications. The first one allows the exchange of archive solutions whose offspring solutions are ineffective. The second one allows elimination of solution violating limits. Optimization was based on two conflicting criteria – ITAE and ISU, and two subsidiary criteria – the maximum allowable set time and allowable overshoot. A significant increase in the efficiency of the algorithm PAES in determining effective solutions that meet the imposed limitations was achieved. The effectiveness of this method was confirmed by simulation.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 74--82
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przypadek inwazji włosogłówki - Trichocephalus vulpis Froelich, 1789 (Nematoda, Enoplida) w Polsce
A case of infestation with whipworm - Trichocephalus vulpis Froelich, 1789 (Nematoda, Enoplida) in Poland
Sluchajj invazii Trichocephalus vulpis Froelich, 1789 (Nematoda, Enoplida) v Polshe
Autorzy:
Lineburg, A.
Jastrzębski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2152710.pdf
Data publikacji:
1987
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1987, 33, 2; 181-184
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne poglądy na pozycję taksonomiczną kokcydiów ryb
Recent views on the taxonomic status of the fish coccidia
Autorzy:
Pastuszko, J.
Jastrzebski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/837840.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
ryby
pasozyty zwierzat
kokcydia
taksonomia
poglady naukowe
Opis:
New and traditional techniques of electron microscopy, and successful attempts at an experimental infection of fish with cocidia provided a base for a considerable taxonomic revision within the group of the fish coccidia. The authors present contemporary views on the biology of these protozoans (life cycles, host specifity) and new systems of taxonomic classification according to Dykova and Lom (1983), Levine (1983) and, the most recent, according to Overstreet et al. (1984). The list of the fish coccidia described from Poland, in agreement with the system of Overstreet, is also presented.
Źródło:
Annals of Parasitology; 1988, 34, 1
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wytrzymałościowo – sztywnościowa spawanego elementu konstrukcyjnego stopnicy ze stopu EN AW–6063
Analysis of the strength and stiffness of the welded con-struction node of the tread structural alloy EN-AW 6063
Autorzy:
Gołoś, K.
Jastrzębski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250311.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
wytrzymałość
stop EN AW–6063
aluminium
spawanie
koncepcja słabego ogniwa
strength
EN AW-6063 alloy
aluminum
welding
concept weak link
Opis:
W pracy przedstawiono analizy numeryczne i wyniki badań doświadczalnych wpływu pękania spawanego cienkościennego aluminiowego węzła konstrukcyjnego stopnicy schodów pojazdu wykonanych ze stopu aluminium EN AW–6063 na jej sztywność. Badania doświadczalne wykazały istotny wpływ sztywności konstrukcji na trwałość połączeń. Analizę wytrzymałościową i sztywnościową analizowanego węzła konstrukcyjnego przeprowadzono według koncepcji słabego ogniwa, którą zweryfikowano doświadczalnie.
The paper presents numerical analysis and experimental results of fracture effect of thin-walled welded aluminum stair tread structural node of the vehicle aluminum alloy EN AW-6063 for its rigidity. Experimental studies have demonstrated a significant impact rigidity for fatigue life of the structure.Analysis of the strength and stiffness of the analyzed node construction was carried out according to the concept weak link, which was verified experimentally.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 716-719, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne poglądy na pozycję taksonomiczną kokcydiów ryb
Recent views on the taxonomic status of the fish coccidia
Autorzy:
Pastuszko, J.
Jastrzębski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2152572.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
ryby
pasozyty zwierzat
kokcydia
taksonomia
poglady naukowe
Opis:
New and traditional techniques of electron microscopy, and successful attempts at an experimental infection of fish with cocidia provided a base for a considerable taxonomic revision within the group of the fish coccidia. The authors present contemporary views on the biology of these protozoans (life cycles, host specifity) and new systems of taxonomic classification according to Dykova and Lom (1983), Levine (1983) and, the most recent, according to Overstreet et al. (1984). The list of the fish coccidia described from Poland, in agreement with the system of Overstreet, is also presented.
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1988, 34, 1; 47-54
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kokcydia ciernika - Gasterosteus aculeatus (L.)
Coccidia of stickleback Gasterosteus aculeatus (L.)
Autorzy:
Jastrzebski, M.
Pastuszko, J.
Kurska, E.
Badowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/840874.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
parazytologia
ryby
ciernik
Gasterosteus aculeatus
pasozyty zwierzat
kokcydia
Coccidia
inwazja pasozytnicza
ekstensywnosc inwazji
Opis:
Using the method of parasitological section and staining method H-E for histopathological sections, the author examined 281 indivuals of stickleback G. aculeatus (L.) during the years 1982-1985. In 65 individuals (lenght 2.5-6.0 cm) the presence of unsporulated oocysts of Eimeria aculeati Jastrzębski, 1984 in the intestine was found, in 27 fish of similar lenght - the presence of unsporulated oocysts of Eimeria żarnowskii Jastrzębski, 1982. Species was determined after sporulation of the oocysts in aquarium water, at 20°c. In the liver of two sticklebacks, 8.5 and 9.0 cm in lenght, numerous focuses with the oocysts of Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909 were found. In drying fresh smears of the liver a longitudinal, circumferential suture on the sporocyst wall was visible (fig. 1, 2) which made the authors revise the species and determine it as Goussia (Goussia) gasterostei (Thélohan, 1890) - s. Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909. G. gasterostei is a parasite new for Poland. Histopathological studies revealed the existence of intraplasmic meronts in the life cycle of E. aculeati, and these were classified by the authors in the following groups: 6-merozoit, 12-merozoit and 22-merozoit and are supposed to represent at least three generations of merogony. It was found that in the development of Eimeria żarnowskii the trophozoites and gamonts parasitise on the surface of the intestine epithelium (fig. 5, 6). In 19 of 265 fish two coccidia were found in the intestine: E. aculeati and E. żarnowskii. The extensity of the infection during the years 1982-85 is presented in table 1. The development forms of the parasites are presented in figs. 1-8.
Źródło:
Annals of Parasitology; 1988, 34, 1
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi
Analysis of PID type ANFC with Petri Transition Layer for linear permanent magnet motor control
Autorzy:
Derugo, P.
Kacerka, J.
Jastrzębski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377674.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Warstwa Tranzycji Petriego
silnik liniowy
adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty
rozmyty
Opis:
Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.
The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 31-38
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extreme Learning Machine (ELM) do modelowania dwuwymiarowych nieliniowości w układach napędowych
Appraisal of extreme Learning Machine Effective for 2d friction modeling Ocena efektywności techniki
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Kabziński, J.
Wasiak, G.
Zawiślak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817926.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
modelowanie tarcia
regulacja adaptacyjna
modelowanie rozmyte
silnik liniowy
Extreme Learning Machine
ELM
Opis:
The aim of this article is to discuss suitability of extreme learning machine (ELM) approach for modeling multisource 2D friction for motion control purposes. The article describes a method of obtaining data used to modulate the resistance forces, taking into account specific to the case and machine external conditions. The features of multisource friction in mechatronic systems are defined, the main aspects of friction modeling by a Standard ELM are investigated and some modifications are proposed to make it more suitable for specific demands of the discussed task. This allows to formulate some general remarks concerning properties of ELM for function approximation.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 83--94
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kokcydia ciernika - Gasterosteus aculeatus (L.)
Coccidia of stickleback Gasterosteus aculeatus (L.)
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Pastuszko, J.
Kurska, E.
Badowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2152569.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
parazytologia
ryby
ciernik
Gasterosteus aculeatus
pasozyty zwierzat
kokcydia
Coccidia
inwazja pasozytnicza
ekstensywnosc inwazji
Opis:
Using the method of parasitological section and staining method H-E for histopathological sections, the author examined 281 indivuals of stickleback G. aculeatus (L.) during the years 1982-1985. In 65 individuals (lenght 2.5-6.0 cm) the presence of unsporulated oocysts of Eimeria aculeati Jastrzębski, 1984 in the intestine was found, in 27 fish of similar lenght - the presence of unsporulated oocysts of Eimeria żarnowskii Jastrzębski, 1982. Species was determined after sporulation of the oocysts in aquarium water, at 20°c. In the liver of two sticklebacks, 8.5 and 9.0 cm in lenght, numerous focuses with the oocysts of Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909 were found. In drying fresh smears of the liver a longitudinal, circumferential suture on the sporocyst wall was visible (fig. 1, 2) which made the authors revise the species and determine it as Goussia (Goussia) gasterostei (Thélohan, 1890) - s. Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909. G. gasterostei is a parasite new for Poland. Histopathological studies revealed the existence of intraplasmic meronts in the life cycle of E. aculeati, and these were classified by the authors in the following groups: 6-merozoit, 12-merozoit and 22-merozoit and are supposed to represent at least three generations of merogony. It was found that in the development of Eimeria żarnowskii the trophozoites and gamonts parasitise on the surface of the intestine epithelium (fig. 5, 6). In 19 of 265 fish two coccidia were found in the intestine: E. aculeati and E. żarnowskii. The extensity of the infection during the years 1982-85 is presented in table 1. The development forms of the parasites are presented in figs. 1-8.
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1988, 34, 1; 55-63
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości diagnozowania instalacji hydraulicznych statków powietrznych
Possibilities of diagnosis of aircraft hydraulic systems
Autorzy:
Rośkowicz, M.
Jastrzębski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209368.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
budowa maszyn
diagnozowanie instalacji hydraulicznej
moduł diagnostyczny
wzmacniacz hydrauliczny
mechanical engineering
hydraulic system diagnosis
diagnostic modules
hydraulic amplifier
Opis:
W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych wykonywanych w celu oceny możliwości diagnozowania instalacji hydraulicznych statków powietrznych. Badania przeprowadzono w układzie zasilania oraz układach steru wysokości i steru kierunku instalacji hydraulicznej samolotu Mig-29, gdzie jako elementy wykonawcze wykorzystywane są wzmacniacze hydrauliczne serii RP. Obecnie wzmacniacze eksploatowane są w systemie według resursu technicznego i podlegają diagnostyce wizualnej po ich demontażu z samolotu. Jako parametry diagnostyczne wykorzystano sygnały zmiany ciśnienia w układzie oraz zmiany czasu przesterowań elementów wykonawczych instalacji hydraulicznej. Określono wartości minimalnego i maksymalnego ciśnienia występującego w układzie steru wysokości, w czasie jednoczesnego działania różnych układów instalacji. Wykazano możliwość diagnozowania instalacji hydraulicznej statku powietrznego na podstawie modułów diagnostycznych bez demontażu elementów instalacji z samolotu.
This dissertation presents the results of experimental research conducted in order to appraise the possibilities of diagnosis of hydraulic system in aircraft. Investigations were conducted on horizontal and vertical rudder system of MiG-29, with hydraulic amplifiers RP series used as actuators. At present, amplifiers are operated in "overhaul life" system and are visually diagnosed after their disassembling from the aircraft. The measured diagnostic parameters were: changes in pressure value in hydraulic system and changes in hydraulic actuators repositioning time. There are defined minimum and maximum values of pressure in rudder system during simultaneous work of different part of system. The dissertation indicates the possibility of diagnosis of aircraft hydraulic system basing on diagnostic modules without necessity of disassembling hydraulic elements from the aircraft.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 4; 335-349
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
Characteristics of semi-active vibration reduction system with energy recovery
Autorzy:
Sapiński, B.
Rosół, M.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154116.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
redukcja drgań
odzyskiwanie energii
tłumik MR
vibration reduction
energy recovering
MR damper
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.
The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 502-506
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego
Laboratory tests of signal conditioning systems of electromagnetic generator for MR damper power supply
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158337.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kondycjonowanie sygnałów
generator elektromagnetyczny
tłumik MR
redukcja drgań
signal conditioning
electromagnetic generator
MR damper
vibration reduction
Opis:
W artykule opisano badania pasywnych układów kondycjonowania sygnału z generatora elektromagnetycznego, które zaprojektowano do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) o ruchu liniowym. Przedstawiono układy kondycjonowania zrealizowane na diodach Schottky'ego oraz przekaźnikach analogowych, stanowisko badawcze oraz wyniki badań. Działanie układów porównano analizując charakterystyki częstotliwościowe i czasowe.
The paper deals with laboratory testing of passive conditioning systems improving the output signal of the electromagnetic generator used for a power linear magnetorheological (MR) damper. The generator, composed of permanent magnets and a coil with foil winding, produces electrical energy according to Faraday's law of electromagnetic induction. This energy is applied to vary the damping characteristics of the MR damper attached to the generator by the input current produced by the device. The objective of the conditioning systems is to improve the voltage signal applied to the control coil of the MR damper. The paper describes briefly the conditioning systems based on Schottky's diodes and analog relays, the experimental setup (the self-powered vibration reduction system based on MR damper for a one-degree-of-freedom object, measurement and control equipment) and the results of experimental tests. The performance of the developed conditioning systems is compared by analyzing the determined frequency and time responses.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1228-1233
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM
Experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by PWM power driver
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155502.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
amortyzator MR
wzmacniacz mocy PWM
identyfikacja
pomiary
sterowanie
MR shock absorber
PWM power driver
identification
control
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań obwodu sterującego amortyzatora magnetoreologicznego (MR) zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM. Opisano układ pomiarowo-sterujący, identyfikację modelu obwodu sterującego i dobór nastaw regulatora prądu. Przeanalizowano wyniki eksperymentów przeprowadzonych w otwartym i zamkniętym układzie sterowania.
The paper presents results of experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by a PWM power driver. The measurement-control system, the identification of the control circuit model and current regulator settings were described. The experimental results in the open loop and feedback system were analyzed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1056-1059
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Laboratory testing of a semi-active suspension model with energy regeneration
Autorzy:
Sapiński, B.
Rosół, M.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274669.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
zawieszenie semiaktywne
tłumik MR
generator elektromagnetyczny
drgania
odzyskiwanie energii
semi-active suspension
MR damper
electromagnetic generator
vibrations
energy harvesting
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.
In the paper we present selected results of laboratory tests of semi-active suspension model with energy regeneration. Main components of the system are the MR dampers and an electromagnetic generator. Transmissibility coefficients and time patterns of most important quantities characterizing operation of the system were determined.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 11; 68-73
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies