Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Gawron, T." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym
Optimal waypoint following strategy for unicycle in cluttered environment
Autorzy:
Gawron, T.
Michałek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275093.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinematyka monocykla
VFO
unikanie kolizji
predykcja
optymalizacja
unicycle
collision avoidance
prediction
optimization
Opis:
W artykule przedstawiono strategię optymalnej realizacji ruchu robota mobilnego o kinematyce monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym, które ograniczone jest przez znaną a priori mapę jego granic. Proponowane rozwiązanie wynika z połączenia algorytmu sterowania VFO zmodyfikowanego dla zadania unikania kolizji oraz algorytmu optymalizacji, polegającego na symulacji robotów wirtualnych. W artykule przedstawiono analizę przestrzeni decyzyjnej tworzonej przez parametry strategii unikania kolizji oraz zaproponowano jej reprezentację w postaci grafu skierowanego. Zaproponowano dwie metody eliminacji potencjalnych cyklicznych ścieżek robota w przypadku skomplikowanych układów przeszkód. Przedstawiono również oszacowanie złożoności pamięciowej algorytmu optymalizacji ruchu. Efektywność proponowanej strategii zilustrowano wybranymi wynikami badań symulacyjnych.
A strategy for realization and optimization of unicycle’s motion during waypoint following task in a highly cluttered environment is presented in this paper. Environment boundaries are assumed to be known beforehand and represented as a map. Proposed system is a marriage of VFO controller, collision avoidance strategy proposed before and novel optimization algorithm based on simulation of multiple virtual robots. Properties of decision space formed by parameters of assumed collision avoidance strategy are analyzed. Directed graph based representation of decision space is proposed and analyzed. Design of underlying optimization algorithm stems from this analysis. Design of the algorithm is followed by memory complexity estimation. Additionally two methods for elimination of cyclic robot paths in extremely complex obstacle configurations are proposed. Effectiveness of presented approach is illustrated by selected results of extensive simulation experiments.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 10; 88-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silniki do napędów pracujących impulsowo
Motors for intermittent duty drives
Autorzy:
Glinka, T.
Gawron, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373126.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
napęd impulsowy
silnik elektryczny
Opis:
Intermittent duty electrical drives are often encountered in military devices. Depending on the drive function, the motor may run for one or several seconds. One possible choice of motor for such a drive is dc series motor with mechanical commutator. These motors are very well suited to pulse (intermittent) duty. However, a major drawback is sparking occurring at large current overloads. Alternatively, these drives may be equipped with BLDC (brushless dc) motors, characterised by high efficiency, high power density and torque overload capacity resulting in high operational dynamics.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 87-90
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energooszczędne silniki indukcyjne
Energysaving induction motors
Autorzy:
Bernatt, J.
Gawron, S.
Glinka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197521.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silniki indukcyjne
sprawność
energooszczędność
induction motors
efficiency
energy saving
Opis:
In electric drives operating at constant rotational speed, induction motors are used, supplied directly from the power grid. Energy saving is achieved by using high efficiency motors. The table and graphs show the engines in the power range from 0.75 kW to 375 kW, with different efficiency classes. Through replacing motors - standard ones for energy-saving ones - the energy-saving effects of the 200 MW power block are shown.
W napędach elektrycznych, pracujących przy stałej prędkości obrotowej stosowane są silniki indukcyjne zasilane bezpośrednio z sieci elektroenergetycznej. Oszczędność energii uzyskuje się poprzez stosowanie silników o wysokiej sprawności. Na wykresach i tabeli zestawiono silniki, w zakresie mocy od 0,75 kW do 375 kW, o różnych klasach sprawności. Poprzez wymianę silników, standardowych na energooszczędne, pokazano efekty oszczędności energii bloku elektroenergetycznego 200 MW.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 81-86
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetyczna komora badawcza dedykowana do hodowli komórek
Magnetic chamber dedicated to research of the cell culture
Autorzy:
Gawron, S.
Glinka, M.
Wolnik, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369545.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
magnetyczna komora badawcza
hodowla komórek
magnes trwały
Opis:
At present the most popular, and most commonly applied, permanent magnets are ferrite and neodymium magnets. Their broader and broader industrial use connected with the drop of the costs of their production is connected with the need to broaden the basic tests evaluating their influence upon the functions of living organisms. So far only few studies cited in the world's medical literature have been devoted to the problem of evaluating the activity of permanent magnetic fields onto cell cultures. The permanent magnets used in the studies had no descriptions of their characteristics nor previously prepared spatial models of distribution of the permanent magnetic field intensities. Our goal was an attempt to optimize these studies. We created computer simulations of 3D distribution of the intensities of the permanent magnetic field for several permanent magnets, which, as we assumed, could be used for tests with cell cultures. The next step was the construction of model circuits for several sizes of magnets on the basis of the spatial parameters of a standard plastic container used for growing cell cultures. We compared the assumptions of the intensity simulations with real measurements carried out on models of real circuits. Our research is to be developed in a proposal of a model for testing the impact of permanent magnetic fields on various factors of cell cultures in vitro. Our Assumption are based on the existing 3D simulations carried out for permanent magnets used in the production of electric engines. The calculations of the magnetic induction were carried out with the application of the 3D finite elements method. The results of the measurements were presented in a form of visualization of 3D distribution of the simulations and the real measurements. The measurement differences were statistically compared; no statistically significant differences in the computer simulations (on the basis of the producer's assumptions) and the real measurements were revealed. 3D simulations allow to select appropriate parameters of magnets and to provide design preparation of stations for testing the impact of permanent magnetic fields onto cell cultures.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 4, 97; 11-16
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność strukturalna osób z zawrotami głowy i zaburzeniami równowagi pochodzenia układowego
Structural stability in patients with vertigo and disequilibrium of systemic origin
Autorzy:
Curzytek, M.
Mraz, M.
Gawron, W.
Skolimowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261919.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
układowe zawroty głowy
posturografia
stabilność strukturalna
fizjoterapia
vertigo
posturography
structural stability
physiotherapy
Opis:
Celem pracy jest ocena stabilności strukturalnej osób z układowymi zawrotami głowy i zaburzeniami równowagi na podstawie obrazu wychwiań postawy ciała w płaszczyźnie czołowej i strzałkowej. Badaniom poddano 20 osób (17 kobiet, 3 mężczyzn), w wieku od 25 do 60 lat (50,61±16,12) z układowymi zawrotami głowy (vertigo). Do oceny stabilności ciała w pozycji stojącej wykorzystano platformę posturograficzną firmy Pro-Med. Badane osoby objęto postępowaniem usprawniającym, na które składały się ćwiczenia koordynacji wzrokowo-ruchowej na platformie posturograficznej oraz ćwiczenia równoważne na stabilnym i niestabilnym podłożu. Pod wpływem zastosowanych ćwiczeń uzyskano istotne statystycznie skrócenie długości stabilogramu w płaszczyźnie czołowej (L-P) przy oczach otwartych i przy świadomej kontroli wzrokowej. Uzyskany po fizjoterapii wzrost wskaźnika WCOP procentowy udział przemieszczeń położenia środka nacisku stóp COP (centre pressure) w płaszczyźnie strzałkowej i czołowej był wynikiem wzrostu długości stabilogramu w płaszczyźnie strzałkowej (P-T). Zmiana obrazu stabilności strukturalnej osób zukładowymi zawrotami głowy i zaburzeniami równowagi po fizjoterapii dowodzi normalizacji wychwiań podczas utrzymywania równowagi ciała w pozycji stojącej.
The aim of the study was to evaluate the structural stability in people with systemic vertigo and balance disturbances on the basis of body sway in frontal and sagittal plane. The examinations involved 20 subjects (17 females, 3 males) aged from 25 to 60 years (50.61±16.12) with systemic vertigo. The body stability in a standing position was evaluated on a posturographic platform manufactured by Pro-Med. The subjects underwent rehabilitation program including visual--movement coordination training on a posturographic platform and balance exercises on stable and unstable base. The applied exercise program resulted in a statistically significant shortening of the stabiologram in the frontal plane with eyes opened and intentional visual control. An increase in WCOP the percentage of COP (centre pressure) shifting in the segittal and frontal plane index obtained after physiotherapy program resulted from increased stabilogram length in the sagittal plane. The observed improvements instructural stability in subjects with systemic vertigo and imbalance after a physiotherapy program were stated.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2008, 14, 4; 287-291
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie hodowlane z wykorzystaniem metody BDq w drzewostanach świerkowych na siedliskach bagiennych
Silvicultural planning in spruce mire forests by the means of the BDq method
Autorzy:
Drozdowski, S.
Andrzejczyk, T.
Bielak, K.
Buraczyk, W.
Gawron, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/990869.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
hodowla lasu
siedliska lesne
siedliska bagienne
drzewostany swierkowe
swierk pospolity
Picea abies
struktura drzewostanu
planowanie hodowlane
metoda BDq
close−to−nature silviculture
equilibrium model
norway spruce mire forest
silvicultural planning
Opis:
This paper addresses problems associated with the silvicultural planning in the Norway spruce mire forests (Sphagno girgensohnii−Piceetum Polak. 1962) that are characterized by an uneven−aged structure and a high degree of irregularity at small scale. Based on detailed inventory using 30 permanent circular sample plots in two control units located in the Augustów Forest (NE Poland), the BDq method was employed for determining future silvicultural activities of the current forest management cycle. The equilibrium models are based on diameter distributions and have the following parameters, depending on site conditions: B=28 m²/ha; q−factor=1.32 and D=51 cm in the case of poorer forest site type (S.−P. typicum) and 55 cm more fertile one (S.−P. thelypteridetosum).
Źródło:
Sylwan; 2014, 158, 10; 733-742
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silniki energooszczędne dowzbudzane magnesami trwałymi
Energy-efficient electric motors excited with permanent magnets
Autorzy:
Bernatt, J.
Bałkowiec, M.
Gawron, S.
Glinka, T.
Polak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199436.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
energooszczędność
klasy Eff
kod IE
LSPMSM
magnesy NdFeB
energy-efficiency
Eff classes
IE code
NdFeB magnets
Opis:
This paper deals with the subject of energy-efficient electric drives. The methods of classifying AC motors by efficiency class have been presented. What is more, paper introduces the solutions to increase the energy-efficiency of electrical drives. One of solutions is to use the Line Start Permanent Magnet Synchronous Motors (LSPMSM). Such motor has been designed and manufactured in the KOMEL Institute and its based on the 6-pole slip-ring asynchronous motor. This paper presents the results of calculations and tests of this motor.
Artykuł porusza tematykę energooszczędnych napędów elektrycznych. Zostały zaprezentowane sposoby klasyfikacji silników prądu przemiennego ze względu na ich klasę sprawności. Ponadto przedstawiono rozwiązania prowadzące do zwiększenia energooszczędności napędów elektrycznych. Jednym z takich rozwiązań jest zastosowanie silnika synchronicznego z magnesami trwałymi o rozruchu asynchronicznym. Silnik został zaprojektowany i wykonany w Instytucie KOMEL i bazuje na 6-biegunowym silniku pierścieniowym asynchronicznym. W artykule zaprezentowano obliczenia takiego silnika wraz z wynikami badań.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 205-210
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silnik asynchroniczny pierścieniowy synchronizowany magnesami trwałymi
Slip-ring asynchronous motor synchronized with permanent magnets
Autorzy:
Bernatt, J.
Bałkowiec, M.
Barański, M.
Gawron, S.
Glinka, T.
Polak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silniki synchroniczne
magnesy trwałe
pierścieniowe uzwojenie wirnika
rozruch asynchroniczny
synchronous motors
permanent magnets
slip-ring rotor winding
asynchronous start-up
Opis:
A slip-ring asynchronous motor with permanent magnets built into the rotor yoke (SAS PM) is distinguished by the smooth start-up process. After start-up, motor self-synchronizes and operates as synchronous motor excited by magnetic field of permanent magnets. At synchronous operation the SAS PM has higher efficiency than induction motor. The article presents research of the mathematical model and simulations of two constructions of SAS PM motor: 6-pole rated at 1.7 kW and 4-pole rated at 14.5 kW. For the first motor the algorithm for electro-mechanic characteristics calculation during start-up and synchronous operation has been developed. Physical model of the motor was manufactured and calculation algorithm was verified. By using this algorithm, the start-up characteristic as well as electromechanical characteristic at synchronous operation for the second motor were calculated. Calculation have shown that motor with permanent magnets in "I" pattern has better properties at synchronous operation comparing to the motor with permanent magnets in "V" pattern.
Silnik indukcyjny pierścieniowy, z zabudowanymi w jarzmie wirnika magnesami trwałymi (SAS PM), charakteryzuje się łagodnym rozruchem asynchronicznym. Po rozruchu, silnik sam się synchronizuje i pracuje jako silnik synchroniczny wzbudzony polem magnetycznym magnesów trwałych. Przy pracy synchronicznej SAS PM ma znacznie wyższą sprawnością w porównaniu z silnikiem indukcyjnym. W artykule przedstawiono badania modelowe oraz symulacyjne dwóch konstrukcji silnika SAS PM: sześciobiegunowego o mocy 1.7 kW i czterobiegunowego o mocy 14.5 kW. Dla pierwszego silnika opracowano algorytm obliczeń charakterystyk elektromechanicznych: rozruchowych i synchronicznych. Wykonano silnik modelowy na którym przeprowadzono weryfikację opracowanego algorytmu. Wykorzystując ten algorytm, dla drugiego silnika obliczono charakterystykę rozruchową i charakterystyki elektromechaniczne przy pracy synchronicznej. Obliczenia wykazały, że silnik z magnesami trwałymi w układzie „I” ma znacząco lepsze właściwości synchroniczne w porównaniu z silnikiem z magnesami trwałymi w układzie „V”.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 3, 115; 37-43
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura i dynamika wielogeneracyjnych starodrzewów sosnowych występujących w obszarach ochrony ścisłej Kaliszki i Sieraków w Kampinoskim Parku Narodowym. Część 2. Procesy zamierania i dorastania oraz ich wpływ na rozkład grubości drzew
Structure and dynamics of uneven−aged, Scots pine−dominated, old−growth stands in Kaliszki and Sieraków strict reserves in Kampinos National Park. Part 2. Tree mortality and recruitment processes and their effects on tree diameter distributions
Autorzy:
Brzeziecki, B.
Zajączkowski, J.
Olszewski, A.
Bolibok, L.
Andrzejczyk, T.
Bielak, K.
Buraczyk, W.
Drozdowski, S.
Gawron, L.
Jastrzębowski, S.
Szeligowski, H.
Żybura, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/979128.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
demographic non−equilibrium
diameter structure
long−term study
old−growth forest
permanent study
plot
scots pine
strict protection
Opis:
Two fundamental demographic processes (tree recruitment and mortality) are analyzed for forest stands growing on permanent study plots located in strictly protected Scots pine−dominated, old−growth stands of Kampinos National Park (central Poland). The major implications of the observed demographic trends for the general shape of tree size distributions are determined, as well. During the past ca 30 years, in the stands sampled, there was a pronounced lack of balance between mortality and recruitment processes. Mortality rate was eight times higher than recruitment rate. Eventually, there was a net significant decline in population density, observed for all major tree species, including Scots pine, pedunculate oak, silver and downy birch, and black alder. As mortality processes affected mainly smaller trees, there was also a significant deterioration of the general demographic status of most important tree species. This effect was shown by the change of the overall shape of diameter distributions over the study period: from reverse J−shaped to flat curves running nearly parallel to X−axis. The values of recruitment rates were markedly lower, and the values of mortality rates – significantly higher, than analogous values characterizing comparable forests (e.g., those obtained for the natural stands of Białowieża National Park). Low recruitment rates, as obtained for Kampinos stands, suggest that presently, in the local, Scots pine−dominated, old−growth stands, the general conditions for forest regeneration and for maintaining a long−term demographic stability are unfavorable. Most probably, the regeneration of this type of forest has an episodic, ‘wave−like’ character and corresponds to the ‘catastrophic’ model, according to which the successful regeneration of current dominants (especially Scots pine, silver and downy birch, black alder) must be preceded by a stand−initiating (stand−replacing) disturbance, leading to total or partial, but heavy, destruction of the currently existing stand. At the moment, it would be difficult to predict, however, if and when such a disturbance will affect the stands under investigation. Thus, we predict that in the nearest future at least, the state of overall demographic unbalance will continue or even increase.
Źródło:
Sylwan; 2020, 164, 06; 443-453
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura i dynamika wielogeneracyjnych starodrzewów sosnowych występujących w obszarach ochrony ścisłej Kaliszki i Sieraków w Kampinoskim Parku Narodowym. Część 1. Zróżnicowanie gatunkowe, zagęszczenie i pierśnicowe pole przekroju
Structure and dynamics of uneven−aged Scots pine−dominated old−growth stands in Kaliszki and Sieraków strict protection areas in the Kampinos National Park. Part 1. Species composition, tree density and basal area
Autorzy:
Brzeziecki, B.
Zajączkowski, J.
Olszewski, A.
Bolibok, L.
Andrzejczyk, T.
Bielak, K.
Buraczyk, W.
Drozdowski, S.
Gawron, L.
Jastrzębowski, S.
Szeligowski, H.
Żybura, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/978936.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
forest dynamics
long−term research
old−growth forest
permanent study plot
strict protection
tree
species composition
Opis:
The paper describes changes, which took place over the last 30 years in old−growth forest stands occupying two permanent research plots, established in the Kaliszki and Sieraków strict protection areas in the Kampinos National Park (central Poland). Both plots have a form of ecological transects. The Kaliszki plot is 20 m wide and 700 m long (1.40 ha), while the Sieraków plot (total area of 2.56 ha) consists of two parts: main (40×460 m) and side (40×180 m) transect. In the Kaliszki plot, the stand measurements were conducted in 1993, 2007, and 2017, while in the Sieraków plot – in 1989, 1994, 2006, and 2017. For every tree with breast height diameter (DBH) 5 cm, species identity, DBH and spatial coordinates were determined. Starting from the second census, all trees which had died (‘losses’), as well as trees which exceeded the DBH threshold (‘gains’) since the previous record were noted, as well. The major tree species occurring on sample plots are Scots pine (Pinus sylvestris), pedunculate oak (Quercus robur), silver and downy birch (Betula sp.), and black alder (Alnus glutinosa). During the study period, the overall tree density declined by ca. 50%. The diminishing trends occurred for all dominant tree species. In contrast to major, dominant tree species, the demographic status of a group of minor tree species (lime, hornbeam and maple) was much more stable. One may even speak about some expansion in this case. Particularly, hornbeam density increased rapidly in the period 2006−2017 in some areas of the main transect located in the Sieraków plot. The future studies will show if this tendency will be maintained and will include other regions of sample plots. Assuming a lack of significant disturbances, one may expect that the stands growing on research plots will rather slowly change in the nearest future. Most dynamics will have a quantitative and not qualitative character. One may anticipate, for example, a growing role of pedunculate oak at the expense of Scots pine, however, considering that the two species are rather long−living, they will probably for a long time keep their dominant roles in the stand canopies.
Źródło:
Sylwan; 2020, 164, 05; 392-403
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies