Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dunaj, J." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
Autorzy:
Dunaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275289.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
paletyzacja
robot paletyzujący
układ współrzędnych użytkownika
narzędzie robota
punkt referencyjny
chwytak
język KRL
palletizing
palletizing robot
user coordinate system
robot tool
reference point
gripper
programming
KUKA Robot Language
Opis:
W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi schematami paletyzacji.
The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 49-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odczyt kodów felg samochodowych w procesie produkcyjnym
Scanning and decoding car’s wheels codes during production process
Autorzy:
Dunaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277751.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
FelgenCode
laserowy czujnik pomiaru odległości
metoda najmniejszych kwadratów
laser distance sensor
least square method
PC computer application
Opis:
W artykule przedstawiono sposób realizacji odczytu kodów felg samochodowych. Opracowane stanowisko zostało wdrożone przez pracowników Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP w zakładach firmy ATS Stahlschmidt & Maiworm w Stalowej Woli. W artykule omówiono zastosowane algorytmy identyfikacji kodów oraz przedstawiono problemy, jakie napotkano podczas realizacji tej pracy.
This article presents station for scanning codes of car’s wheels, which was built by Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP for ATS plant in Stalowa Wola. It includes information about algorithms used for identification and discusses some problems during realization of this work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 83-91
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania programowe w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi
Software Solutions in the Control Systems of Advanced Vision Applications
Autorzy:
Dunaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275194.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kontrola wizyjna
NeuroCheck
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
robot przemysłowy
baza danych
sterownik ODBC
vision control
PLC
PC application
industrial robot
database
ODBC drivers
Opis:
W artykule zawarto informacje o rozwiązaniach softwarowych zastosowanych w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi dla przemysłu samochodowego, jakie zrealizowano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Opisano kryteria wyboru oprogramowania wizyjnego, wymagany format obsługiwany przez programy wizyjne, sposób uruchamiania ich w trybie pracy automatycznej oraz definiowania sposobu interpretacji ich wyników i formatowania raportu końcowego. Przedstawiono dwie metody indywidualnego konfigurowania kontroli wizyjnych złożonych wyrobów, w zależności od zastosowanego układu sterowania. Omówiono opis współpracy aplikacji sterującej wykonywaniem kontroli wizyjnych a robotem przemysłowym zastosowanym do przemieszczania kamery w jednej z przedstawionych aplikacji.
The article contains information about the software solutions used in the control of advanced vision applications for the automotive industry realized in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP. Author describes what criteria guided the selection of vision software, what must be the format of vision programs, how they are run in automatic mode, andhow to define the interpretation of the results and a final report format. Two methods of configuring individual vision control of complex product depending on the control system used are presented. The article contains a description of the cooperation between the application controlled vision programs with industrial robot used to move the camera in one of the submitted application.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 67-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowany monitor stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników PLC
Programmable Monitor of Signal Object’s and System Variables States for PLC Controllers
Autorzy:
Dunaj, J.
Grabowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275255.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
oprogramowanie
podgląd stanu sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników
PLC
PC application
software
view the status of object signals and system variables
Opis:
Podczas uruchamiania stanowisk przemysłowych zawierających sterowniki PLC, roboty i komputery przemysłowe dużym ułatwieniem jest możliwość podglądu stanu sygnałów obiektowych i zmiennych programów aplikacyjnych. Producenci urządzeń sterujących w swoim oprogramowaniu do tworzenia aplikacji często udostępniają dodatkowe narzędzia do realizacji takich funkcji. Ciekawym rozwiązaniem jest oprogramowanie MX Components firmy Mitsubishi Electric oferujące nie tylko możliwość podglądu tego, co dzieje się w sterowniku, ale też dostarczające narzędzi do tworzenia własnego programu diagnostycznego. W artykule przedstawiono możliwości funkcjonalne programowalnego monitora stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników Mitsubishi, który uruchomiono w celu ułatwienia testowania i diagnostyki aplikacji przemysłowych wykonywanych w Instytucie.
During development of post industrial containing PLC controllers, robots and industrial PC a great convenience is the ability to view the status signals, object and variable of application programs. Manufacturers of controls in its software for creating applications often provide additional tools to perform these functions. An interesting solution is the MX Components software of Mitsubishi Electric, which offer not only the ability to see what is happening in the controllers, but also providing tools to create their own diagnostic program. This article contains information as the basis of the elements of the MX Components to create such a program. The possibilities of functional programmable monitor signal states object and system variables Mitsubishi controllers are presented. This monitor was built in PIAP in order to facilitate the testing and diagnosis of industrial applications performed at the Institute.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 41-48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania sprzętowe i programowe w sterowaniu robotami rehabilitacyjnymi Renus
Hardware and software solutions in the control of rehabilitation robots Renus
Autorzy:
Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277614.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rehabilitacja neurologiczna
robot rehabilitacyjny
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
baza danych
sterowniki ODBC
neurological rehabilitation
rehabilitation robot
PLC
PC application
database
ODBC drivers
Opis:
W artykule opisano sposób realizacji sterowania oraz rozwiązań software’owych wykorzystanych podczas opracowywania dwóch robotów Renus-1 i Renus-2, przeznaczonych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub ze schorzeniami ortopedycznymi. Sterowanie obu robotów wykonano na bazie komercyjnych elementów firmy Mitsubishi Electric stosowanych w automatyce przemysłowej. Ich wykorzystanie umożliwiło zbudowanie w pełni funkcjonalnych modeli obu robotów w stosunkowo krótkim czasie. W artykule przedstawiono strukturę układu sterowania i rozwiązania software’owe zastosowane przy opracowaniu oprogramowania obu robotów. Opisano interfejs użytkownika człowiek–robot zarówno dla pacjenta, jak i operatora-fizjoterapeuty. Opis interfejsu zilustrowano obrazami okien dialogowych. Roboty Renus-1 i Renus-2 opracowano i wykonano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie.
This paper descibes how the control and software solutions in the Renus 1 and Renus 2 robots for support patients after strokes and orthopedic diseases were implemented. Control of both robots was performed on the basis of commercial elements of Mitsubishi Electric used in industrial automation. Their use has allowed to build a fully functional models of the two robots in a relatively short time. The paper presents the structure and control software solutions used in developing software both robots. Describes the user interface human–robot for both the patient and the operator – a physiotherapist. Interface description is illustrated by the prints screens. Both devices Renus have been developed in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 100-115
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use
Autorzy:
Syryczyński, A.
Dunaj, J.
Zabielski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257646.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
trajektoria narzędzia
znacznik
układ współrzędnych
rachunek macierzowy
kamera wizyjna
robot
oprogramowanie
tool's trajectory
marker
co-ordinate system
matrix analysis
camera
vision software
Opis:
W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 145-156
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć
The device for testing the spring mechanisms to a drive of medium voltage switch-disconnectors
Autorzy:
Stempniak, P.
Dunaj, J.
Syryczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277102.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
napędy sprężynowe
energetyczna aparatura rozdzielcza
aparat łączeniowy uruchamiany sprężyną
pomiary momentu obrotowego
stanowisko testujące
spring drive
energy distribution equipment
spring-actuated switchgear
rotary moment measurements
test stand
Opis:
Integracja zaawansowanych przetworników pomiarowych, technik cyfrowego sterowania napędami oraz metod bezpiecznego programowania pozwala automatyzować nie tylko procesy wytwórcze, lecz także złożone i czasochłonne procedury testowania i badania wyrobów. Przykładem takiej zintegrowanej aplikacji pomiarowej jest opracowane w PIAP urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć, które zostało wdrożone w 2009 r. w firmie ABB Oddział w Przasnyszu. Urządzenie zdejmuje charakterystyki momentu obrotowego w funkcji kąta obrotu, przy załączaniu i wyłączaniu mechanizmu sprężynowego. Uzyskano dokładność i wydajność testowania nieosiągalne przy manualnym zdejmowaniu charakterystyk. Wyeliminowano także zagrożenia dla obsługi przy operowaniu mechanizmami sprężynowymi kumulującymi znaczne energie.
The integration of advanced measuring converters, techniques of digital control for drives and methods of safe programming permits to automate not only productive processes, but also complex and time-consuming testing procedures and investigations of products. The example of such integrated measuring application is worked out in PIAP the device for testing spring mechanisms to a drive of medium voltage switch-disconnectors which were implemented in 2009 in the division of ABB in Przasnysz. The device takes off torque characteristics as function of turn angle, when enclosing and disengaging of spring mechanism. The accuracy and testing rate obtained were unattainable using characteristics taken off manually. Risks to service staff by operating the spring mechanisms also were eliminated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 68-72
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies