Autor: Dawidziuk, Marek - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Autorzy:: Zając, Patryk.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2021, nr 1, s. 23-34
Współwytwórcy:: Dawidziuk, Marek. Autor
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Urządzenia
Budowa i konstrukcje
Prace podwodne
Badania naukowe
Artykuł z czasopisma fachowego
Raport z badań
Opis:: W artykule omówiono wyniki badań naukowych przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Praca dotyczyła opracowania metody i stanowiska do badania stateczności bezzałogowych, zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych typu ROV. W eksperymentach wykorzystano metodę momentów statycznych oraz pojazd ROV Seabotix LBV 200 fabrycznie wyposażony w manipulator. Wykazano, że możliwe jest opracowanie metody wyznaczania wartości wysokości metacentrycznej pojazdu oraz zbadanie stateczności konstrukcji pojazdu, przy wykorzystaniu danych konstrukcyjnych podanych przez producenta.
Ilustracje, tabele, wykresy.
Bibliografia na stronie 34.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Informacja