Wszystkie pola: system machine vision - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykorzystanie nowoczesnych kamer standardu IEEE1394 do detekcji zmian w obszarach obserwacji i badań w systemach Machine Vision
Application of modern IEEE1394 standard cameras for detection of changes within areas of surveillance and tests in machine vision systems
Autorzy:: Hłosta, P.
Szabra, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235249.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: system machine vision
kamery standardu IEE1394
machine vision system
Opis:: Bardzo szybki rozwój urządzeń elektronicznych oraz ich miniaturyzacja pociąga za sobą coraz większą potrzebę testowania za pomocą specjalistycznych urządzeń pomiarowych. Niekiedy są to pojedyncze przyrządy pomiarowe podłączane tylko kilkoma przewodami kontrolnymi, a nieraz skomplikowane stacje pomiarowe bazujące na specjalnie skonstruowanych komputerach pomiarowych wykorzystujących karty pomiarowe połączone grubymi wiązkami kabli. Niekiedy istnieje potrzeba podejmowania decyzji na podstawie zjawisk zaobserwowanych metodami wizualnymi. Istnieją badania, w których rozpoczęcie cyklu pomiarowego występuje dopiero po czasie, niekoniecznie jednoznacznie sprecyzowanym, kiedy zaistnienie zmian (np. wyglądu, barwy materiału, wielkości, itp.) powoduje rozpoczęcie zbierania danych inną metodą.
The progress and miniaturisation of electronic instruments demand the use of more specialised measurement equipment for their testing and sometimes they consist of sophisticated measurement stations built as measurement computers which use measurement cards linked by high capacity interfaces. But sometimes decisions are taken on the base of visual events as there are tests for which the start of a measurement cycle exploiting another method is initiated by visual changes of components like the appearance, colour, size, etc. and this paper deals with it.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2005, R. 34, z. 96; 119-123
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Prototypowy system stereowizyjny typu Machine Vision –działanie i dokładność
Prototype sterovision system of machine vision type – operation and accuracy
Autorzy:: Rzeszotarski, D.
Sawicki, P.
Ostrowski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130480.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: kamera cyfrowa
system stereowizyjny
dysparycja
dokładność
procesor sygnałowy
digital camera
stereovision system
disparity
accuracy
signal processor
Opis:: W pracy przedstawiono istotę działania i wstępna ocenę dokładności prototypowego cyfrowego systemu stereowizyjnego, który stanowi podstawę konstrukcji urządzenia wspomagającego osobę niewidoma w percepcji otoczenia (projekt badawczy realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej). W prototypowej wersji systemu zastosowano 2 kolorowe kamery cyfrowe Flea® firmy Point Grey (rozdzielczość 1024×768, interfejs IEEE 1394), wyposażone w obiektywy Ernitec f = 3.5 mm. Kalibracja kamer została przeprowadzona za pomocą programu wspomaganego biblioteką OpenCV (Intel® Open Source Computer Vision Library). Proces automatycznego wyznaczenia gęstej mapy dysparycji (mapy paralaks podłu_nych) został wsparty algorytmem dopasowującym obszary (winx×winy - okno korelacji). Zastosowana miara podobieństwa jest suma wartości bezwzględnych różnic SAD (Sum of Absolute Differences), obliczana technika „przesuwanych okien” (sliding window). Poszukiwanie wiarygodnych minimów miary SAD jest wykonywane w czterech krokach przez znalezienie minimum globalnego SADmin oraz trzech najmniejszych wartości SAD1 < SAD2 < SAD3. Za pomocą mapy dysparycji i parametrów orientacji zewnętrznej modelu (macierze przekształcenia MR , ML) wyznaczane są współrzędne 3D sceny. Algorytm segmentacji sceny 3D realizuje w trybie iteracyjnym detekcje płaszczyzn oraz obiektów „przeszkód”. Procedura akwizycji obrazów cyfrowych, generowanie mapy dysparycji i segmentacji zostały zaimplementowane na platformie procesora sygnałowego DSP (Digital Signal Processor). Ocenę dokładności systemu wykonano na podstawie stereopar zdjęć cyfrowych (baza zdjęć B = 80.75 mm) dwóch przestrzennych pól testowych. Współrzędne 3D punktów zostały wyznaczone na podstawie wygenerowanej gęstej mapy dysparycji (okno korelacji wyniosło 25×25pikseli). Algorytm dysparycji wykrył średnio ca 72 % sygnalizowanych punktów kontrolnych. Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych 3D w układzie współrzędnych systemu stereowizyjnego wyniosła _XYZ = ±39.6 mm (test 1) oraz _XYZ = ±124.1 mm (test 2). Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych X, Y, Z po transformacji 3D do układu obiektu wyniosła _XYZ = ±72 mm (test 1) oraz _XYZ = ±74 mm (test 2).
The prototype of digital stereovision system is presented along with its procedures, main parts and its accuracy evaluation. The presented system is a prototype for vision module in electronic travel aid device for the blind, being designed and developed in Institute of Electronics in Technical University of Lodz. The system consists of two Flea type Point Grey digital cameras (resolution of 1024×768, IEEE 1394 interface) and Ernitec f = 3.5 mm objective). The cameras calibration was performed by means of the software using OpenCV library (Intel® Open Source Computer Vision Library). The process of automatic computation of dense disparity maps was performed by the stereo matching local algorithm (with correlation window of a given size). The measure of similarity is defined as a sum of absolute differences (SAD) between pixels form windows surrounding the compared pixels. The SAD values are calculated with the use of sliding window method in order to obtain real time speed of dense disparity maps computation. The procedure of finding rob ust minimum SAD values consists of four steps: searching for global minimum value SADmin and three other smallest values SAD1 < SAD2 < SAD3. The 3D scene coordinates are calculated by means of disparity map values and model exterior orientation parameters (transformation matrices MR , ML). 3D scene segmentation algorithm detects planes and surrounding objects, obstacles. The digital images acquisition, disparity and segmentation map generation are implemented on the DSP (Digital Signal Processor) platform. The accuracy of the system is evaluated by analysing stereo pairs of digital pictures of two different 3D test fields. The base line of stereoscopic set of cameras used in the system was B = 80.75 mm. 3D coordinates were computed by means of dense disparity map values (search window of the matching algorithm was of the size 25×25 pixels) The average effectiveness of signalised check points detection by disparity algorithm was 72 %. RMSE for 3D object coordinates in the stereovision system was _XYZ = ±39.6 mm (test 1) and _ XYZ = ±124.1 mm (test 2). RMSE for X,Y,Z coordinates after 3D transformation into the object coordinates system was _XYZ = ±72 mm (test 1) and _XYZ = ±74 mm (test 2).
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 717-727
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stanowisko z systemem wizyjnym do orientowania i podawania wyrobów w procesach kontrolnych i technologicznych
Handle system with machine vision for product orientation and feeding in control and technological processes
Autorzy:: Kozłowski, T.
Karliński, M.
Woźniak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257631.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: mechatronika
manipulator
kontrola wizyjna
smart kamera
sterownik PLC
komunikacja Ethernet
mechatronics
handle system
optical inspection
AOI
smart camera
PLC controller
Ethernet communication
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.
This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X, Y, Z, Ø arrangement, with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle system is directed toward passing products in automated technological lines in which there is a need to perform a current, between-operational, product control. It enables one to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation, and also that destroyed during earlier phases of process. Subsequently, it enables one to reduce costs of production, counteract of technological line damages, and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle system for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial computer-aided measurement system.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 117-128
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Koncepcja procesora rekonfigurowanego przeznaczonego do wspomagania widzenia maszynowego
Concept of reconfigurable processor dedicated for machine vision system
Autorzy:: Kapruziak, M.
Olech, B.
Łazoryszczak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155610.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rekonfigurowalność
FPGA
widzenie maszynowe
reconfigurability
machine vision
Opis:: W artykule zawarto początkowe wyniki projektu rozpoczętego na Politechnice Szczecińskiej i dotyczącego nowatorskiej metody realizacji systemu wizualnej inspekcji maszynowej płytek PCB. Nowością, której dotyczą badania, jest wykorzystanie elastycznych, dynamicznych algorytmów widzenia maszynowego, umożliwiających uwzględnienie w nich specyfiki rozpatrywanej aplikacji. Ze względu na dynamiczność algorytmów nie jest możliwe zaproponowanie w pełni strukturalnego rozwiązania, możliwego do realizacji w układach FPGA. Konieczne jest uwzględnienie procesu kosyntezy sprzętowo-programowej. Specyfika użytego procesu kosyntezy polega na tym, że oprogramowanie i sprzęt przeplatają się tutaj wzajemnie, nie tworząc konwencjonalnej struktury procesora i koprocesora ani nie wpisują się w znane architektury ISA współczesnych procesorów. Propozycja jednego takiego procesora, dedykowanego dla określonej klasy algorytmów widzenia maszynowego przedstawiona została w tym artykule.
This article describes initial results of the project started on Technical University of Szczecin and concerning novel method to implement visual inspection system for PCB. The novel part being under analysis is the usage of flexible, dynamic algorithms for machine vision, which allow to introduce specific parts of the considered application directly into the algorithm structure. However dynamic algorithms are impossible to implement in purely structural way on FPGA devices. It is necessary to incorporate hardware/software codesign process into design methodology. The specific part of codesign methodology in this application is, that no conventional processor/co-processor or ISA architecture could be used. The proposal of one of those processors, dedicated for particular class of machine vision algorithms has been presented in this paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 84-85
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
Machine vision system for 3D positioning of pyramid
Autorzy:: Hirsch, P.
Rafiński, L.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system wizyjny
pozycjonowanie 3d
machine vision
3d positioning
Opis:: W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Widzenie maszynowe jako narzędzie zapewniające wysoką jakość wyrobów
Machine vision system as a tool to secure high quality of articles
Autorzy:: Szymonik, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/234525.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: widzenie maszynowe
wizja komputerowa
jakość wyrobów
machine vision
computer vision
quality of articles
Opis:: Artykuł składa się z czterech rozdziałów, wstępu oraz zakończenia. Jego myślą przewodnią jest zapoznanie czytelnika z systemami widzenia maszynowego, które pełnią coraz większa rolę w procesach produkcyjnych oraz ich automatyzacji. W rozdziale pierwszym wymienione są czynniki wskazujące na pozytywne skutki wdrażania systemów widzenia maszynowego do procesów produkcyjnych. Omówione są również szerokie zastosowania systemów w wielu gałęziach przemysłu oraz pełnione przez nie funkcje. Rozdział drugi przedstawia architekturę typowego systemu widzenia maszynowego, wskazując jednocześnie jego najważniejszy element jakim jest system wizyjny. W dalszej części przedstawiona jest struktura oraz poszczególne etapy z jakich składa się system wizyjny. Kolejny rozdział skupia się na budowie oraz zasadzie działania kamery przemysłowej – głównego czynnika systemu wizyjnego (na przykładzie kamery przemysłowej firmy Allied Vision Technologies).W ostatnim rozdziale zawarte są parametry kamer takie jak: rozdzielczość, interfejsy komunikacyjne, typ sensora, liczba klatek na sekundę, rozmiar sensora, których znajomość jest niezbędna do odpowiedniego doboru urządzenia będącego podstawą poprawnie funkcjonującego systemu wizyjnego.
The article consists of four chapters, the introduction and the conclusion. Its keynote is to familiarize the reader with machine vision systems, which are becoming more and more important in production processes and their automation. The first chapter lists the factors indicating the positive effects of machine vision systems implementation for manufacturing processes. The wide application and functions of computerized systems in different industries are also discussed. The second chapter presents the architecture of a typical machine vision system, pointing at the same time at its most important element - vision system. The structure and various stages, of which consists vision system, are presented later in this chapter. The next chapter focuses on the structure and the principle of operation of industrial cameras - a key factor of the vision system (on the example of industrial camera produced by Allied Vision Technologies). The last chapter includes camera parameters such as resolution, communication interfaces, sensor type, number of frames per second, sensor size, which are required for the proper selection of equipment forming the basis of correctly functioning visual system.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2010, R. 39, z. 115; 67-76
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wiórów
The automatic chip type recognition based on a machine vision system
Autorzy:: Żaczek, J.
Kossakowska, J.
Bombiński, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269589.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: system wizyjny
diagnostyka
nadzorowanie
toczenie
analiza obrazu
rozpoznawanie typu wióra
vision system
diagnostics
monitoring
turning
image analysis
chip type recognition
Opis:: W niniejszym artykule przedstawiono badania w zakresie możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wióra. W ramach badań wykonano szereg zabiegów toczenia stali 40HM z różnymi parametrami skrawania (głębokość skrawania, posuw, prędkość skrawania). W wyniku obróbki uzyskano szereg różnych kształtów wiórów, które w oparciu o kryteria technologiczne sklasyfikowano na akceptowalne i nieakceptowalne. W trakcie obróbki na tokarce zamontowany był układ wizyjny służący do akwizycji obrazu strefy skrawania. Następnie obrazy te poddawano analizie za pomocą specjalnego algorytmu. Algorytm ten porównuje obraz bieżący (z danego zabiegu) z obrazem referencyjnym (z biegu jałowego). Badania przeprowadzone z wykorzystaniem obrazów zarejestrowanych w czasie 60 operacji testowych wykazały skuteczność proponowanego rozwiązania na poziomie 83%. Błędy działania algorytmu wynikały z monitorowania tylko jednego z dwóch różnych obszarów pojawiania się wiórów.
Effective cutting process monitoring system could provide wide variety of benefits connected with broadly defined optimization of manufactured goods quality and with cost minimization as well. One of the information sources of current cutting process parameters is the chip form. The correlations between chip form and cutting parameters are well documented by much research. So far there was no automatic diagnosis system based on an information from a chip image. In present paper a machine vision solution for chip form diagnosis was presented. The vision hardware for image acquisition was mounted directly on the CNC lathe. The developed algorithm analyses images of machine region where chips appeared. The solution performance verification based on images from the experiment with 60 trials of cutting process showed effectiveness at 83% level. The majority of the solution improper diagnosis was caused by monitoring only one from two different regions where chips could appear.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2014, R. 19, z. 1; 102-114
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Potrzeba opracowania własnych urządzeń diagnostycznych do automatycznej oceny stanu taśm przenośnikowych w kopalniach odkrywkowych
The need to work out own diagnostic devices for automatic assessment of conveyor belts condition in surface mines
Autorzy:: Błażej, R.
Jurdziak, L.
Zimroz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348877.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: taśmy przenośnikowe
diagnostyka NDT
systemy magnetyczne
ocena stanu taśmy
conveyor belts
NDT
machine vision system
magnetic system
diagnostics
belt condition
Opis:: Przegląd oferowanych na rynku narzędzi do oceny stanu taśm przenośnikowych wykazał brak otwartości gotowych rozwiązań na możliwość współpracy z istniejącymi w kopalniach bazami danych o taśmach oraz możliwości budowy własnych aplikacji na bazie źródłowego sygnału diagnostycznego z wykorzystaniem dodatkowych informacji z tych baz. Dlatego też autorzy podjęli się opracowania systemu do wizyjnej oceny stanu taśm oraz systemu do przetwarzania sygnałów źródłowych z urządzenia do magnetycznego skanowania rdzenia taśmy. Celem jest opracowanie kompleksowego zestawu urządzeń i algorytmów przetwarzających zebrane dane i dokonujących zintegrowanej oceny stanu taśm by wspomóc racjonalizację decyzji o ich wymianie z uwzględnieniem możliwości skutecznej i ekonomicznie opłacalnej regeneracji. System będzie nie tylko oceniał stan taśmy i rdzenia, lecz również zabezpieczał taśmę i przenośnik przed zdarzeniami takimi jak np. przecięcia wzdłużne. Będzie również wskazywał niezbędne prace naprawcze do wykonania. Z uwagi na możliwość bliskiej współpracy z przyszłymi użytkownikami opracowywany system powinien lepiej zaspokajać ich potrzeby. Mogą one bowiem być uwzględniane już na etapie projektowania urządzenia i definiowania jego funkcjonalności. Autorzy rozwiązań zdecydowanie większy nacisk chcą położyć na możliwość automatyzacji prowadzenia ocen i ich zapisu w bazach tak by zminimalizować konieczność ludzkiej interpretacji i interwencji wszędzie tam, gdzie będzie to możliwe. Jakościowe analizy finansowe pokazują, że można obniżyć łączne jednostkowe koszty transportu zwiększając nakłady na automatyczną diagnostykę taśm przenośnikowych.
Review of available on the market conveyor belt inspection tools for assessment of their condition has shown lack of openness of ready solutions on cooperation with existing in mines belt databases and lack of possibility to create own applications based on source diagnostic signals with usage of additional information from these databases. This situation induce authors to create the machine vision device for belt cover inspection and process source signal from magnetic scanner of belt cord. The aim is to work out comprehensive set of devices and algorithm processing collected data and making integrating evaluations of belts condition in order to aid taking rational decisions about their replacements taking into consideration possibility of effective and economically profitable belt refurbishment. System will be not only used for assessment of belt and its core condition, but also will protect belt and conveyor before catastrophic event such us longitudinal rips. It will also create schedules of essential repair works. Due to close cooperation with future users the worked out system should very well fulfill their needs. They can be taken into account at the design stage and during defining its functionality. Authors of solutions have decided to put more attention on possibility of automation of carried out assessments and their recording in databases in order to minimize necessity of human interpretation and intervention everywhere it will be possible. Quality financial analysis has shown that it is possible to lower total transportation cost increasing expenditure on automatic diagnostics of conveyor belts.
Źródło:: Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 63-71
1732-6702
Pojawia się w:: Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Akwizycja i przetwarzanie obrazu z systemu wizyjnego dla monitorowania stanu obudowy szybowej
Image acquisition and processing in the machine vision system for mineshaft lining monitoring
Autorzy:: Kleta, Henryk
Heyduk, Adam
Joostberens, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/590670.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Analiza obrazu
Monitoring uszkodzeń
Obudowa szybowa
Wygładzanie cyfrowe
Damage monitoring
Digital smoothing
Image analysis
Mineshaft lining
Opis:: Precyzyjna lokalizacja zarejestrowanych w strumieniu wideo uszkodzeń jest istotnym czynnikiem warunkującym efektywny monitoring wizyjny stanu technicznego obudowy szybowej – zwłaszcza w szybach bez stałych urządzeń wyciągowych, gdzie bezpośredni dostęp do obmurza szybu jest mocno utrudniony. W referacie przedstawiono wybrane problemy istotne z punktu widzenia oceny usytuowania zaobserwowanych uszkodzeń obudowy szybowej w szybie kontrolowanym za pomocą systemu wizyjnego. Uwzględniono specyficzne zagadnienia związane z odchyleniem kamery od osi szybu. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na stanowisku laboratoryjnym w Katedrze Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej.
Precise location of damages recorded in the video stream is an important factor for efficient video monitoring of the mineshaft lining technical condition – especially in the mineshafts without hoisting facilities where direct access to the surface of the mineshaft brickwork is very difficult. The paper presents some selected issues relevant to the assessment of the location of observed damage to the shaft lining in the shaftcontrolled video system. It takes, into account some specific problems, very important in the case of the camera deviation from the mineshaft axis. There have been presented some results of research conducted at the laboratory stand in the Department of Electrical Engineering and Automation in Mining.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2016, 308; 83-94
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Wykorzystanie systemu skanowania 3D do oceny stanu technicznego nakładek stykowych trakcyjnych odbieraków prądu
3D machine vision system for evaluation of current collectors contact strips conditio
Autorzy:: Judek, S.
Jarzębowicz, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266343.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: trakcja elektryczna
systemy wizyjne
skanowanie 3D
diagnostyka techniczna
electric traction
machine vision
3-dimensional scanning
technical diagnostics
Opis:: Nakładki stykowe, będące elementami kolejowego odbieraka prądu, bezpośrednio stykające sie z przewodem jezdnym sieci trakcyjnej, są ważnym elementem układu zasilania pojazdu szynowego. Nakładki ulęgają zużyciu oraz uszkodzeniom. Pogarsza to warunki odbioru prądu, a nawet może skutkować uszkodzeniem sieci i odbieraka. Istnieje wiec potrzeba regularnej diagnostyki nakładek stykowych. Zaproponowano zastosowanie do tego celu systemu skanowania z kamera 3D. Omówiono idee trójwymiarowego skanowania powierzchni nakładek z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Opisano laboratoryjne stanowisko pomiarowe oraz stanowisko terenowe zamontowane na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych. Oszacowano dokładność wyznaczania wymiarów nakładek za pomocą wykonanego stanowiska.
Contact strips are one of the most important elements of a rail vehicle’s current collector. They suffer from wear due to friction between the contact wire and their surface. Apart from exploitation wear, contact strips are subject to damage, such as chipping, detachment of segments, cracks in carbon strips, etc. Serious defects may contribute to damage of current collector and/or the break of overhead line. Therefore it is necessary to detect defects of contact strips as soon as possible. An innovative stand has been proposed for diagnosing contact strips of current collectors when the vehicle passes the test point on the rail line. This stand makes it possible to establish the degree of wear in contact strips and detect possible defects. The condition of contact strips can be monitored much more frequently than the schedule of a vehicle periodic service prescribes. The elaborated stand was first tested in laboratory conditions and then installed on the rail line running out of engine house, where operation tests took place. Principles of measurement with the use of 3D vision system have been described, and the structure of the elaborated stand, as well as selected scanning results have been presented. The issue of resolution and accuracy of measurements has also been addressed.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 35-38
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Zwiększanie dokładności wizyjnych metod kontroli jakości wytwarzania
Accuracy improvement of machine vision methods for manufacturing quality improvement
Autorzy:: Reiner, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269734.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: dokładność wytwarzania
systemy wizyjne
precision manufacturing
vision system
Opis:: W artykule omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiarów optycznych realizowanych za pomocą systemów wizyjnych. Zwrócono uwagę na wpływ jakości badanej powierzchni, wynikającej z wad ostrza narzędzia obróbkowego. Podkreślono znaczenie obiektywów telecentrycznych i oświetlenia skolimowanego dla minimalizacji nieprawidłowości detekcji krawędzi. Przedstawiono możliwości pomiarów charakterystyk elementów optycznych tj. ich dystorsję oraz funkcję przenoszenia modulacji MTF.
The paper discusses factors influencing the accuracy and precision of optical measurements realized by machine vision. The attention was turned to the quality of examined surface, resulting from defects on tool edge. The importance of telecentric lenses and collimated illumination for minimizing incorrect edge detection was stressed. The possibilities of optical elements characteristics measurement was presented e.g. distortion, and modulation transfer function MTF.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 1/2; 80-89
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna
A vision system supporting man-machine interactionbased hand gesture recognition
Autorzy:: Kwolek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156330.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: przetwarzanie obrazów wizyjnych
sztuczna inteligencja
śledzenie i detekcja twarzy
computer vision
artificial intelligence
face detection and tracking
Opis:: Niniejsza praca prezentuje system wizyjny pracujący w oparciu o obrazy pochodzące z kamery stereowizyjnej lub kamery aktywnej. Głównym zadaniem systemu jest detekcja i śledzenie twarzy/głowy w długich sekwencjach wizyjnych. System testowano w eksperymentach polegających na śledzeniu twarzy/głowy i jednoczesnym podążaniu przez robot za osobą. W innym z eksperymentów zadaniem systemu było śledzenie twarzy/głowy przez kamerę aktywną dla potrzeb związanych z realizacją przekazu telekonferencyjnego. W pracy nawiązano także do zastosowań związanych z wykorzystaniem systemu wizyjnego do lokalizacji robota.
This work presents a vision system which works and the basis of images acquired from a stereovision camera or an active camera. The main goal of the system is detection and tracking a face/head in long vision sequences. The system has been tested in experiments consisting in tracking the face/head and simultaneous person following with a mobile robot. In the second experiment the aim of the system was to track the face/head with an active camera for teleconference purposes. This work also deals with the usage of an omnidirectional camera to perform a localization of the mobile robot.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 60-62
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:: Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:: W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
Autorzy:: Masłowski, Dawid
Czubenko, Michał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system wizyjny
robot produkcyjny
system bezpieczeństwa
stereowizja
HSI
vision system
production robot
inspection system
machine learning
Opis:: W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Wyznaczanie charakterystyk pracy impulsowej wysoko wydajnych diod elektroluminescencyjnych
The determination of characteristics of highly-efficient LED diodes impulse work
Autorzy:: Czajka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257310.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: system oświetlenia
widzenie maszynowe
oświetlacz impulsowy
proces dynamiczny
lighting system
machine vision
impulse lighting illuminators
dynamic process
Opis:: Automatyczna optyczna inspekcja w wielu procesach wymaga stosowania oświetlaczy, które są w stanie w bardzo krótkim czasie zapewnić wysoką wartość natężenia światła. Jednym z rozwiązań jest zastosowanie oświetlaczy diodowych w warunkach pracy impulsowej z chwilowym przekroczeniem nominalnych parametrów prądowych diod LED. Coraz częściej w systemach oświetlenia stosowane są wysoko wydajne diody LED, o mocach rzędu kilku watów. Przedmiotem badań był wpływ natężenia prądu i długości impulsu na wartość i stabilność natężenia światła diody w impulsie. Badania przeprowadzono dla diod Luxeon światła białego o mocach 1, 3 i 5 W. Wyniki badań mogą być wykorzystane przy projektowaniu oświetlaczy i ich sterowników.
Automatic optical inspection in many processes demands the application of lighting illuminators, which are able to ensure high value intensity of illumination in a very short time. One of solutions is the application of LED lighting illuminators in impulse work conditions with temporary crossing border parameters of current diodes LED. Highly-efficient LED diodes with the power of several watts are more and more often used in lighting systems. The topic of research was the influence of current intensity and impulse length on the value and uniformity of the illumination diode intensity in impulse. Research was conducted for Luxeon diodes with white light and power of 1, 3 and 5 watts. Research results can be used in the course of designing lighting illuminators and their controllers.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 33-44
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "system machine vision" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język