Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "power controller" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Sterownik mikrosieci elektroenergetycznej
Power microgrid controller
Autorzy:
Kowalczyk, A.
Włodarczyk, A.
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266580.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mikrosieć
generacja rozproszona
zarządzanie energią
struktura hierarchiczna z optymalizacją
microgrid
distributed generation
energy management
optimization
Opis:
W artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobami energii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano realizację sterownika mikrosieci uniezależniającą od komercyjnego oprogramowania w oparciu o otwarte optymalizatory i niskobudżetowy sprzęt.
Power microgrid is a small power system, whose primary objective is to cover local energy needs. Microgrid is composed of generating units, storage facilities and energy consumers. Construction of hierarchical control system with the optimizer for power microgrid is main article issue. The controller manages the resources of electricity to cover the needs of local households, taking into account economic aspects. Hierarchical control structure with optimization and assignment layers is applied. Very comprehensive description of definition of the optimization problem with decision variables, constraints and initial conditions including batteries SOC (state of charge) is presented. An important element in proposed approach is to have consumers demand forecasts and weather reports which are related with energy production from renewable energy sources. Authors assumed the availability of these forecasts, and these issues are not dealt with in the article, although it is worth mentioning that the quality of forecasts has an impact on control quality. Simulation studies were carried out and the obtained results confirming the correctness of the presented method. The final form of presented microgrid controller is built based on an open source software and can be implemented with low cos hardware such as Raspberry Pi.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 99-102
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energooszczędny kontroler systemu pomiarowego na bazie sieci Ethernet
Low-power controller for measurement systems based on Ethernet
Autorzy:
Lentka, G.
Chilmon, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153643.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy pomiarowe rozproszone
kontroler procesu akwizycji
distributed measurement systems
Opis:
Współpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy i odczyt wyników.
Multiple measurement instruments cooperation as well as long-lasting data acquisition can arise problems due to lack of unified interface for data collection management and data visualization and also energy consumption of computer controlling instruments network. These problems can be solved using autonomous acquisition controller allowing to configure parameters and to view collected data. The device is based on single-board computer with ARM9 processor working under Linux operating system. The application running on the controller allows performing multiple acquisition schedules and uses database approach for data collection. The controller can be managed using web-based user interface, which gives high flexibility and is operating system independent. The main advantage of this solution is low power consumption: the device uses below 1.5W.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 966-968
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik autonomicznego systemu zasilania
Autonomous power system controller
Autorzy:
Bogusławski, P.
Łowiec, E.
Milak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159221.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
generator fotowoltaiczny
przekształtnik DC/DC
mikrokontroler
akumulator chemiczny
Opis:
Przedstawiono opis praktycznej realizacji oraz wyniki badań uniwersalnego solarnego układu zasilania małej mocy z akumulatorem chemicznym i bezprzewodowym interfejsem komunikacyjnym. Opisano elementy składowe sterownika układu.
A practical implementation and laboratory researches for an universal solar low-power power system containing the chemical battery and a wireless communication interface is presented in this paper. The components of the system controller are described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 251; 5-20
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator poziomu obciążenia małej elektrowni wiatrowej
Regulator for Wind Turbine Generator
Autorzy:
Pakosz, A.
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368384.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
regulator obciążenia
elektrownia wiatrowa
podgrzewanie wody
wind power plant controller
heaters
warming the water up
Opis:
Controller being based on AtMega microcontroller allowing for control the load of wind Power plant of 3kW has been designed. Its aim is to adjust the load to the power provided by wind power plant. The device measures the current and voltage, calculates the power and switches the proper load on. Heaters warming the water up were used as the load of the power plant. The controller allows for remote control via Ethernet. Messages concerning the status and malfunctions of the power plant are sent as sms to the chosen number of mobile phone. The controller is fitted with the over-speed circuit and detection of heater blown. The basic parameters such as: current, voltage, power, generator speed and wind speed are presented and recorded in operator terminal.
Sterownik do regulacji obciążenia elektrowni wiatrowej o mocy 3kW opracowano w oparciu o mikrokontroler AtMega. Jego zadaniem jest dostosowanie obciążenia do mocy dostarczanej przez generator. Układ dokonuje pomiaru prądu oraz napięcia, oblicza moc i załącza odpowiednie obciążenie. W charakterze odbiornika energii zastosowano grzałki podgrzewające wodę. Regulator posiada możliwość zdalnej kontroli poprzez sieć Ethernet. Komunikaty o stanie pracy i awarii mogą być wysyłane w formie sms’a na ustalony numer telefonu. Sterownik wyposażono w zabezpieczenia przed przekroczeniem granicznej prędkości generatora oraz detekcję przepalenia którejkolwiek grzałki. Podstawowe parametry jak: prąd, napięcie, moc, prędkość generatora i prędkość wiatru są prezentowane i archiwizowane w panelu operatorskim.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 129-131
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie zadania bezpiecznej pracy obiektu na przykładzie stanowiska badawczego zbudowanego w oparciu o elementy automatyki firmy JUMO
Investigation of safe operation of the object on the example of a test stand built on the basis of JUMO automation elements
Autorzy:
Chrzan, M.
Pietruszczak, D.
Wojdaszka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316923.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
regulator JUMO DICON touch
ogranicznik temperatury bezpieczeństwa JUMO STB
monitor temperatury bezpieczeństwa JUMO STW
tyrystorowy sterownik mocy TYA201
controller JUMO DICON touch
safety temperature limiter JUMO STB
safety temperature monitor JUMO STW
thyristor power controller TYA201
Opis:
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań właściwości dynamicznych układów regulacji na bazie elementów firmy JUMO. Opisano szczegółowo dwukanałowy, programowy uniwersalny regulator procesowy JUMO DICON touch, ogranicznik temperatury bezpieczeństwa STB wraz z monitorem temperatury bezpieczeństwa STW oraz jednofazowy tyrystorowy sterownik mocy JUMO TYA 201. W artykule zaprezentowano przykład badania laboratoryjnego zadania bezpiecznej temperatury pracy obiektu. Układ laboratoryjny pozwala między innymi zadawać bezpieczne temperatury pracy obiektu, symulować awarie grzałek i obserwować zachowanie się regulatora w czasie pracy.
The paper presents a laboratory station for testing dynamic properties of control systems based on JUMO components. Properties of the two-channel process and Program controller, STB/STW safety temperature limiter/monitor and JUMO TYA 201 single-phase thyristor power controller are described. The paper depicts an example of laboratory testing of the task of safe working temperature of an object. The laboratory system allows to set safe working temperatures, simulate heater failures, and observe the behavior of the regulator during actual operation.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 778-785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny
Testing of a laboratory and simulation model of UPFC
Autorzy:
Kosmecki, M.
Małkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267598.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
UPFC
szybkie prototypowanie
Simulink Real-Time
symulacje w czasie rzeczywistym
FACTS
laboratorium systemów elektroenergetycznych
Unified Power Flow Controller
Rapid Control Prototyping
Real Time Digital Simulation
Power System Laboratory
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu UPFC.
This paper presents a laboratory unit of Unified Power Flow Controller (UPFC), whose operational performance is assessed based on the results of tests carried out in commissioning phase of the project during which steady state and transient performance were mainly investigated. Measurement data were also used for validation purposes of the elaborated transient model of UPFC.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 50; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowy sterownik silnika BLDC małej mocy do układu komfortu pojazdów samochodowych
Sensorless BLDC motor controller little power to the comfort of motor vehicles
Autorzy:
Sadowski, E.
Pakosz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311832.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik bezszczotkowy
BLDC
sterowanie silnikiem
sterownik silnika
brushless motor
motor control
motor controller
Opis:
W artykule omówiono sterowanie silnika bezszczotkowego prądu stałego małej mocy oraz zjawiska występujące w rzeczywistym silniku. Zaprezentowano także sposób sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego. Zrealizowano także własny sterownik małej mocy, umożliwiający płynny rozruch i kontrolę prędkości obrotowej silnika do 3 tys. obrotów i napięciu zasilającym do 32V DC. W niniejszym artykule zostały także zaprezentowane wyniki z przeprowadzonych pomiarów sterowania silnikiem BLDC używanym w pojazdach samochodowych, głównie w ciężarowych i autobusach.
The article discusses low-power brushless motors and control modules that are used, among others, in trucks and buses. Also presented are methods of controlling brushless DC motors. The own low power controller was also implemented, enabling smooth start-up and control of the engine speed up to 3,000 revolutions and supply voltage up to 32V DC. This article also presents the results of the measurements of BLDC motor control used in automotive vehicles, mainly in trucks and buses.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 708-711, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Opis:
W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie baterii kondensatorów zainstalowanych w sieci SN do ograniczenia strat mocy w sieci
Activity coordination of capacitor banks and power transformer controllers in order to reduce power losses in the MV grid
Autorzy:
Dzionk, A.
Małkowski, R.
Włas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269090.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulacja napięcia
regulacja mocy biernej
straty mocy
regulator transformatora
regulator baterii kondensatorów
voltage control
reactive power control
Power Losses
transformer controller
capacity banks controller
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań pokazujące możliwości wykorzystania baterii kondensatorów zainstalowanych wewnątrz sieci SN (w odbiorców przemysłowych), w celu zminimalizowania strat mocy w sieci elektroenergetycznej. Wyniki analizy pozwoliły określić, które ze stosowanych obecnie kryteriów regulacji jest najbardziej korzystne. Wskazywano również na konieczność koordynacji działań regulatorów transformatora i baterii kondensatorów.
One of the main issues related to the optimization of the MV network is to reduce losses of active and reactive power. Lower losses of active and reactive power give not only economic advantage, but also improvement of energy quality. The object of regulation that can be used for these purposes are transformer with On-Load Tap Changer and capacitor's banks. This paper presents results of analysis of the possibility of using capacitor banks installed inside the MV network (in industrial consumer) in order to minimize power losses in the power network. The results of analysis allowed to determine which of the criteria adjustment: constant voltage or maintain constant values tgφ, in individual buses is better. It was also pointed to the necessity of the coordination between actions of regulators of the transformer and capacitor banks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 47-50
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transformator Tesli ze sterowanym komputerowo energoelektronicznym blokiem zasilania
Tesla transformer with computer controlled power electronic supplying system
Autorzy:
Zydroń, P.
Pala, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266315.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
transformator (cewka) Tesli
układ energoelektroniczny
sterownik mikroprocesorowy
Tesla transformer (coil)
power electronic system
microprocessor controller
Opis:
Transformator Tesli jest urządzeniem, które pozwala wytwarzać napięcia o bardzo dużej wartości, mające kształt przebiegów oscylacyjnych o krótkim czasie trwania. W artykule opisano projekt takiego transformatora, z układem zasilania zbudowanym w oparciu o tranzystory mocy IGBT. Dzięki temu możliwe jest kontrolowanie przez komputer podstawowych parametrów czasowych sekwencji wyładowań, wytwarzanych na elektrodzie wysokonapięciowej uzwojenia wtórnego.
Tesla transformer is a device that allows us to generate voltages with a very high value, having the shape of oscillatory waveforms of short duration. This paper describes the design of such a transformer, with the power supply system based on IGBT type power transistors. This allows us to control by computer or dedicated, specialized microcontroller the basic parameters of the time sequences of electrical discharges, which are produced on a high-voltage electrode of the secondary winding.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 183-186
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny model odbiornika dużej mocy. Koncepcja, wykonanie, eksperymenty
Laboratory large power load model. Concept, implementation, experiments
Autorzy:
Kędra, B.
Małkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268999.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przekształtniki mocy
simulink Real-Time
Matlab
model odbioru
power converter
simulink real-time
MATLAB
load
tap controller
Opis:
W referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
First section of the paper provides concept of laboratory load model basing on 150 kVA power frequency converter and Simulink Real-Time platform. Assumptions, as well as control algorithm structure is presented. Theoretical considerations based on criteria which load types may be simulated using discussed laboratory setup, are described. Implementation details are given in second section of paper. Hardware structure is presented and described. Information about used communication interface, data maintenance and storage solution, as well as used Simulink real-time features are presented. Third section describes performed laboratory tests and their results.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 42; 215-218
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i efektywność stabilizatora systemowego minimalizującego normę H∞
Design and efficency of the robust H∞ pss design
Autorzy:
Lubośny, Z.
Dobrzyński, K.
Klucznik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266649.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system elektroenergetyczny
stabilizator systemowy
sterowanie krzepkie
regulator H ∞
power system
power system stabilizer
robust control
H∞ controller
Opis:
Artykuł opisuje możliwości syntezy krzepkiego stabilizatora systemowego minimalizującego normę H∞, którego właściwości dynamiczne kształtowane są przez wybór odpowiedniej funkcji wagowej. Rozważana jest efektywność metody w procesie projektowania stabilizatora systemowego.
The paper discusses robust PSS synthesis. The PSS is an H∞ controller, what means that minimises H∞ norm of transfer function between the exogenous signals such as reference inputs and disturbances, and the error signals which are to be minimised to meet the control objective. The dynamic properties of the plant are shaped by choosing appropriate weighting function applied to the plant output and input signals. Question appears: does such type of PSS design lead to effective PSS which can be applied in real power system?
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 111-114
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie energoelektronicznym źródłem napięcia z zastosowaniem regulatorów dyskretnych
The control of power electronics voltage source with application of digital controller
Autorzy:
Porada, R.
Gulczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378198.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
energoelektronika
falowniki napięcia
sterowanie dyskretne
Opis:
Tradycyjne metody analogowego sterowania pracujących jako niezależne układy energoelektroniczne nie dają możliwości uzyskania wymaganej obecnie wysokiej jakości sygnałów wyjściowych. W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę klasycznych oraz współczesnych metod wykorzystujących w sterowaniu regulatory dyskretne. Omówiono algorytmy tych regulatorów i opisano możliwości ich zastosowania do sterowania niezależnym energoelektronicznym źródłem napięcia. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych takiego układu, dla różnych typów sygnałów zadanych.
Traditional methods of analog control for systems working as independent power electronics systems do not enable to obtain required nowdays high-quality output signals. The article provides general characteristics of classical and modern methods with application of digital regulators in control. It presents algorithms of these regulators and description of possibility of their use to the control with independent power electronics voltage source. Selected simulation results of such system for different type of reference signals are also included.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 29-35
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura niskoenergetycznego uniwersalnego sterownika programowalnego
Architecture of Low Energy Universal Programmable Controller
Autorzy:
Hubacz, Marcin
Pawłowicz, Bartosz
Trybus, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174230.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
Internet Rzeczy
Low Power
IEC 61131-3
Internet of Things
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję budowy architektury niskoenergetycznego sterownika programowalnego opracowanego zgodnie z normą IEC 61131-3. Uniwersalność dotyczy swobody wyboru jednostki centralnej oraz możliwości łatwej wymiany algorytmu sterującego. Do proponowanego rozwiązania wybrana zostaje jedna z omówionych trzech metod opracowywania i dystrybucji oprogramowania. W ramach prac przygotowany został prototypowy sterownik w oparciu o elementy ewaluacyjne, z przeznaczeniem do pracy w środowisku rozproszonym. W artykule przedstawiono również porównanie wydajności energetycznej wybranych układów STM32 z kilku odmiennych serii.
The article presents the concept of building a low-energy programmable controller architecture developed in accordance with the IEC 61131-3 standard. The universality concerns the freedom of choice of the central unit and the possibility of easy replacement of the control algorithm. One of the three methods of software development and distribution is selected for the proposed solution. As part of the work, a prototype controller was prepared based on evaluation elements, intended to work in a distributed environment. The article also presents a comparison of the energy efficiency of selected STM32 systems from several different series.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 79--84
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for amulti-axis controller of direct drives
Autorzy:
Góra, G.
Mars, P.
Petko, M.
Karpiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197049.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop
Opis:
The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clark and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.
Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożeniu mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARMCortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarka i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia soft-procesora Nios II wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 23-28
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies