Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Nawigacja metody" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Zautomatyzowane stanowisko nawigacji radarowej
Test stand for automation of radar navigation
Autorzy:
Czaplewski, K.
Świerczyński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222995.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja
nawigacja radarowa
metody M-estymacji,
automatyzacja procesów nawigacyjnych
navigation
radar navigation
M-estimation method
automation of navigation processes
Opis:
Artykuł prezentuje rezultaty pracy naukowo-badawczej finansowanej przez MNiSW zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW w Gdyni. Zakończony w marcu 2010 roku projekt jest praktyczną realizacją badań teoretycznych realizowanych w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Efektem jest stworzenie zautomatyzowanego stanowiska do prowadzenia nawigacji z wykorzystaniem radaru. Automatyzacja oparta została na prostych metodach minimalno- -odległościowych oraz współczesnych metodach M-estymacji wykorzystywanych w geodezji i kartografii. Artykuł zawiera syntetyczny obraz realizowanych prac, które są efektem badań wszystkich członków zespołu.
The paper presents results of research work done in Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy. Our theoretical work has been done over the last ten years. And now implementation phase has started. The results of the work is a test stand for automation of radar navigation. Navigators at sea can use the stand for automation of radar navigation during execution of typical navigational tasks. This study was supported by a grant from Ministry of Science and Higher Education.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 2 (185), 2 (185); 7-26
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości dostosowania brytyjskich metod prognozowania temperatur ekstremalnych dla potrzeb lotnictwa marynarki wojennej RP
Autorzy:
Ćwiklik, Kajetan.
Gasiewicz, Marek.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej 1999, nr 1, s. 5-14
Data publikacji:
1999
Tematy:
Temperatura powietrza prognozy metody Wielka Brytania
Lotnictwo morskie zabezpieczenie meteorologiczne Polska
Nawigacja lotnicza
Opis:
Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Metodyka projektowania systemów nawigacyjno-hydrograficznego zabezpieczenia (NHZ)
Autorzy:
Dyrcz, Czesław (1955- ).
Nitner, Henryk.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 3 (182) , s. 35-64
Współwytwórcy:
Morgaś, Wacław. Recenzja
Data publikacji:
2010
Tematy:
Służba hydrograficzna marynarki wojennej Polska
Nawigacja morska
System nawigacyjno-hydrograficznego zabezpieczenia metody Polska
Marynarka wojenna
Opis:
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analityczne metody kompresji obrazu radarowego dla potrzeb nawigacji porównawczej
Analytical radar image compression methods for comparative navigation
Autorzy:
Stateczny, A.
Nowakowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906825.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja porównawcza
wyznaczanie pozycji
przetwarzanie obrazu radarowego
comparative navigation
position plotting
radar image processing
Opis:
Istotą nawigacji porównawczej jest porównanie dynamicznie zarejestrowanego obrazu ze wzorcem i na tej podstawie wyznaczenie pozycji statku. W każdym z obrazów znajduje się duża ilość informacji nadmiarowej, która powinna być przed dalszą obróbką zredukowana. W artykule zaprezentowano trzy wybrane techniki kompresji obrazu wraz z oceną ich przydatności dla porównawczego wyznaczania pozycji.
The essence of comparative navigation is to match a dynamically registered image with the pattern and to plot the position on that basis. Radar images contain lots of redundant data which should be removed before any further processing. The paper presents three techniques and assesses their usefulness for comparative position plotting.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 93-101
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test niezawodności zastosowania metody PPP w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
The reliability test of application the PPP method in aircraft positioning in air navigation
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
GPS
metoda PPP
nawigacja lotnicza
RMS
niezawodność
PPP method
air navigation
reliability
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 na podstawie rozwiązania metody PPP (ang. Precise Point Positioning) w nawigacji lotniczej. Pozycja statku powietrznego została odtworzona w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module PPPKinematic. W artykule dokonano porównania współrzędnych geocentrycznych statku powietrznego pomiędzy rozwiązaniami RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP oraz IBGE-PPP. Ponadto w artykule przedstawiono miary niezawodności zastosowania metody PPP w nawigacji lotniczej. Średnia wartość różnicy współrzędnych geocentrycznych (x, y, z) statku powietrznego nie przekracza poziomu -1,15 m wzdłuż wszystkich osi. Rozrzut uzyskanych wyników różnicy współrzędnych (x, y, z) dla samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania z programów RTKLIB, GAPS, IBGE-PPP oraz CSRS-PPP wynosi od -5,15 m do +3,17 m. Ponadto błąd RMS (ang. Root Mean Square) wynosi od 0,18 m do 1,15 m.
Paper presents the results of Cessna 172 aircraft positioning based on solution of PPP (Precise Point Positioning) method in air navigation. The aircraft position was recovery using the PPP-Kinematic module in RTKPOST library in RTKLIB software package. In article, the geocentric coordinates of aircraft from RTKLIB solution were compared with products of GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs. In addition, the measures of reliability of application the PPP method in air navigation were presented in paper. The mean value of difference of aircraft coordinates (x, y, z) was not exceeded the limit of -1,15 m along all axis. The dispersion of obtained results of difference of aircraft coordinates based on solution from RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs is between -5,15 m and +3,17 m. Moreover, the RMS (Root Mean Square) bias is between 0,18 m and 1,15 m.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2018, 23, 2; 69-76
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
Autorzy:
Giergiel, J.
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sensor
nawigacja
minirobot
GPS
mikrokontroler
układ sterowania
lokalizacja
navigations
steering
localization
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych
Computer support methods of of navigator manoeuvring decision in collisions situations
Autorzy:
Lisowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222770.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja morska
bezpieczeństwo żeglugi
zapobieganie kolizjom
sterowanie rozgrywające
sterowanie optymalne
marine navigation
safety of navigation
collision avoidance
control unfolding
optimal control
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie elementów teorii gier i sztucznej inteligencji do automatyzacji procesu sterowania obiektami ruchomymi na przykładzie bezpiecznego sterowania własnym statkiem w sytuacjach kolizyjnych podczas mijania się ze spotkanymi statkami. Przedstawiono algorytmy wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku wspomagające decyzję manewrową nawigatora w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowano przykładami komputerowej symulacji w oprogramowaniu Matlab/Simulink bezpiecznych trajektorii statku w rzeczywistej sytuacji na morzu.
The paper introduces the application of selected methods of game theory and artificial intelligence for automation of the control process of moving objects on the example of safe ship steering in a collision situation. For each approximated model of the dynamic game, an appropriate method of safe steering to support the navigator decision in a collision situation has been assigned. The considerations have been illustrated an example of a computer simulation in Matlab/Simulink of several methods to determine the safe ship’s trajectory in situations of passing many of the objects encountered, recorded on the ship’s radar screen in real navigational situation at sea.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 1 (192), 1 (192); 67-78
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies