Temat: Dynamics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Experimental determination of suspension magnitude-frequency responses using electro-hydraulic actuators - testing and data processing methods
Eksperymentalne wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych zawieszenia na stanowiskach elektrohydraulicznych - metodyka badań i przetwarzania wyników
Autorzy:: Ślaski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1364771.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: charakterystyki częstotliwościowe
dynamika samochodu
dynamika zawieszenia
elektrohydrauliczne wzbudniki drgań
electrohydraulic vibration excitators
frequency characteristics
suspension dynamics
vehicle dynamics
Opis:: The paper presents the use of magnitude-frequency properties and practically based experimental methods which have been applied to determine them with an electrohydraulic vibration excitator. The possibility to usethese characteristics for linear mathematic models was described along with the manner to estimate dynamic characteristics based on the measurements of excitation and response of a physical object. The construction and control of a electrohydraulic vibration excitator is presented in brief and some basic information about the Remote Parameter Control method is also given. Measurement issues related to obtaining valuable signals have been presented with the focus on fundamental relations between the values of displacements and accelerations in various ranges of frequencies and some advice concerning the preparation of signal of test excitation were formulated. The process of measuring signal processing in order to estimate a power spectral density and then, based on thess results, the magnitude characteristics of a suspension is also presented. Differences in results obtained during computer simulation for linear model and for possibilities to use presented method in various areas of vehicle dynamics testing were highlighted.
W artykule przedstawiono zastosowanie do oceny dynamiki zawieszenia charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych wraz ze zrealizowaną w praktyce metodyką wyznaczania w sposób eksperymentalny tych charakterystyk z wykorzystaniem stanowisk elektrohydraulicznych. Omówiono możliwość wyznaczenia tych charakterystyk dla liniowych modeli matematycznych, a następnie omówiono sposób estymacji charakterystyk dynamicznych na podstawie pomiarów wymuszenia i odpowiedzi dla obiektu fizycznego. Zaprezentowano krótko budowę i sposób sterowania elektrohydraulicznych wzbudników drgań oraz podano podstawowe informacje na temat metody Remote Parameter Control. Przedstawiono problemy pomiarowe związane z uzyskaniem wartościowych sygnałów, zwrócono uwagę na podstawowe zależności pomiędzy wartościami przemieszczeń i przyspieszeń w rożnych zakresach częstotliwości i wynikających z tego wskazówek w zakresie przygotowania sygnału testowego wymuszenia. Przedstawiono proces przetwarzania sygnałów pomiarowych w celu uzyskania przebiegów gęstości widmowych mocy mierzonych sygnałów, a następnie na ich podstawie oszacowania charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych dla testowego zawieszenia. Zwrócono uwagę na różnice w stosunku do wyników uzyskiwanych w symulacji komputerowej dla modelu liniowego oraz na możliwości wykorzystania przedstawionej metody w różnych obszarach badań dynamiki pojazdów.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2012, 2; 63-75
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The influence of the friction phenomenon on a forest crane operator’s level of discomfort
Wpływ zjawiska tarcia na poziom dyskomfortu pracy operatora żurawia leśnego
Autorzy:: Urbaś, Andrzej
Szczotka, Marek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365301.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: crane dynamics
friction
seat vibrations
dynamika żurawia
tarcie
drgania siedzenia
Opis:: A mathematical model of a forest crane that is suitable for dynamics analysis of its operation cycle is presented in this paper. The flexibility of the operator’s seat, drives and supports is taken into account. Joint coordinates are applied to describe the motion of the links together with the homogeneous transformations technique. Lagrange equations of the second order are used when deriving the equations of motions. Joint forces and torques are determined based on recursive Newton-Euler algorithms. These joint forces are then used in the LuGre friction model, which allows to calculate the friction coefficients and friction forces. Numerical analyses performed here show the influence of various friction forces on the vibration level as perceived by the operator of the crane. The level of discomfort is discussed based on standards commonly used in the vehicle and transportation industry for evaluations of vibration comfort.
W niniejszym artykule przedstawiono model matematyczny żurawia leśnego, który jest stosowany do analizy dynamiki cyklu jego pracy. Uwzględniono podatność podparcia fotela operatora, napędów oraz podpór. Do opisu ruchu członów stosuje się współrzędne złączowe i macierze przekształceń jednorodnych. Do wyprowadzenia równań ruchu modelu żurawia zastosowano podejście bazujące na formalizmie równań Lagrange’a drugiego rodzaju. Siły i momenty węzłowe są określane na podstawie rekurencyjnego algorytmu Newtona-Eulera. Siły te są następnie wykorzystywane w modelu tarcia LuGre, który pozwala obliczyć współczynniki i siły tarcia. Przeprowadzone analizy numeryczne pokazują wpływ różnych sił tarcia na poziom drgań odczuwany przez operatora żurawia. Poziom dyskomfortu operatora wywołany przez drgania maszyny został oszacowany w oparciu o często stosowane w przemyśle samochodowym i transportowym odpowiednie standardy.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 2; 197-210
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of using the bench tests on motorcycle’s stability
Analiza możliwości wykorzystania badań stanowiskowych do oceny stabilności pojazdu jednośladowego
Autorzy:: Grzegożek, W.
Weigel-Milleret, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363961.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: motorcycle dynamics
stability
bench tests
wobble
stabilność motocykla
testy stanowiskowe
dynamika motocykla
Opis:: Experience shows that stability, which is one of the more important properties of single-track vehicles, defined as its resistance to interference or disturbance and returning the motorbike to ride straight ahead after riding in a turn depends on many factors. Implementation of road tests motorcycle carries a great risks to the rider and used sensors and archive equipment. The existing simple mathematical models do not allow a proper simulation of these forms of movement. An attempt to carry out tests on the bench stand was taken The influence of kinematic parameters of the front unit of the motorcycle on its stability was analyzed on a specially designed drum bench stand. The study included wobble vibrations for different speeds and different angles of the front fork of the motorcycle. The paper contains a description of the issues of vibration occurring in single-track vehicles, description of the bench test and compilation of the results and obtained stability characteristics.
Z doświadczeń wynika, że stateczność, stabilność (ang. stability), będąca jedną z ważniejszych właściwości pojazdów, rozumianą jako jego odporność na działanie zakłóceń czy zaburzeń w czasie ruchu rostoliniowego, powrotu do jazdy na wprost po wystąpieniu takiego zaburzenia a także wystąpienia niepożądanych form ruchu, zależy od wielu czynników. Realizacja badań drogowych motocykla niesie za sobą dużą dozę zagrożenia bezpieczeństwa dla kierującego oraz oprzyrządowania pomiarowego i archiwizującego, a istniejące proste modele matematyczne nie pozwalają na właściwą symulację tych form ruchu, stąd podjęto próbę wykonania badań wpływu niektórych parametrów kinematycznych przedniego zespołu motocykla na jego stabilność na specjalnie skonstruowanym bębnowym stanowisku badawczym. Badaniami objęto drgania typu wobble dla różnych prędkości i różnych kątów pochylenia przedniego widelca motocykla – przez co uzyskano zmianę długości odcinka wyprzedzenia. Praca zawiera opis zagadnień drganiowych występujących w pojazdach jednośladowych, opis wykonanego stanowiska badawczego a także metodykę i sposób przeprowadzenia badań oraz opis opracowanych wyników i opracowanych charakterystyk stabilności uzyskanych na stanowisku.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2015, 67, 1; 37-45, 165-173
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mobile stand for testing vehicle dynamics
Mobilne stanowisko do badań dynamiki pojazdów
Autorzy:: Gołaszewski, A.
Szydłowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1364315.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: vehicle
vehicle dynamics research
measuring devices
pojazd
badania dynamiki pojazdów
urządzenia pomiarowe
Opis:: The research on vehicle dynamics contributes significantly to the development of the automotive industry. It has been conducted for many years by various research centres which use their own or commercial research stands. Purchasing a commercial mobile stand offered on the market is a serious financial problem. Additionally, it does not always give possibilities to measure all relevant parameters. Therefore, there was developed an own solution of such a device which is the subject of this publication. The paper presents a structure solution of only one of the modules constituting a mobile stand for testing the dynamics of a vehicle movement. The described module is a head used for measuring the steering angle and angular velocity of a wheel. It is an original, non-applied solution which allows to measure the actual steering angle of a vehicle. The advantage of the presented solution is that a simple design allows for a quick assembly and disassembly of the device in any vehicle by only one person. The stand was made at the Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design at the Technical University of Lodz. The attempts of assembly of the stand and tests on various passenger cars proved its practicality and possibilities of achieving the assumed research on the dynamics of vehicle movement.
Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej motoryzacji. Prowadzone są one od wielu lat przez różne ośrodki badawcze wykorzystujące własne bądź komercyjne stanowiska badawcze. Zakup komercyjnego mobilnego stanowiska badawczego oferowanego na rynku stanowi poważny problem finansowy, a w dodatku nie zawsze daje ono możliwości dokonywania pomiarów wszystkich istotnych parametrów. W związku z tym opracowano własne rozwiązanie takiego stanowiska, które stanowi temat niniejszej publikacji. W artykule zostało zaprezentowane rozwiązanie konstrukcyjne tylko jednego z modułów mobilnego stanowiska do badań dynamiki ruchu pojazdu. Opisany moduł to głowica do pomiaru kąta skrętu koła oraz prędkości kątowej koła. Stanowi ona oryginalne, niestosowane rozwiązanie umożliwiające pomiar rzeczywistego skrętu koła pojazdu. Zaletami prezentowanego rozwiązania jest prosta konstrukcja umożliwiająca szybki montaż i demontaż urządzenia do dowolnego pojazdu przez jedną osobę. Stanowisko to zostało wykonane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Przeprowadzone próby jego montażu i badań na różnych samochodach osobowych potwierdziły jego praktyczność i możliwość realizacji założonych badań dynamiki ruchu pojazdów.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2014, 64, 2; 19-25
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Significance of cutting process parameters as related to improving dynamic state of roadheader and minimizing power consumption
Znaczenie parametrów procesu urabiania w aspekcie poprawy stanu dynamicznego kombajnu chodnikowego oraz minimalizacji zapotrzebowania mocy
Autorzy:: Cheluszka, P.
Dolipski, M.
Sobota, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1361081.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: roadheader
cutting process
dynamics
simulation studies
kombajn chodnikowy
proces urabiania
dynamika
badania symulacyjne
Opis:: The process of mechanical excavation, especially that of hard rocks, is very dynamic. This results in heavy loads and vibrations in the cutting system of a roadheader, the drive units of the mechanism related to the excavation process, and the load-carrying structure of the roadheader. The ad verse dynamic state that stems from excessive dynamic loads or even overloading will cause a high failure rate in the roadheader and low efficiency of its operational process (high energy consumption, low productivity), thus leading to high costs of driving tunnels using the mining method involving roadheaders. This article presents selected results of extensive computer studies on the impact of cutting process conditions on the dynamic state of a boom-type roadheader equipped with transverse cutting heads and on the energy consumed during the excavation process. On one hand, cutting process conditions result from properties of an excavated rock material and, on the other hand, from process parameter values set up during the excavation of tunnels. Simulation studies conducted using experimentally verified mathematical models made it possible to identify relationhips that link dynamic loads of the body of a boom-type roadheader and energy needed for mining to the cutting process parameters of rocks with different compressive strengths. The regulation properties obtained in this way show the possibility of reducing dynamic loads of the roadheader through the proper control of cutting process parameters, including the angular speed of the cutting heads. By equipping the roadheader with a cutting head inverter drive system, it is possible to adjust the speed to the cutting process conditions by changing the supply voltage frequency of an asynchronous motor installed in the roadheader's cutting system.
Proces urabiania mechanicznego (zwłaszcza skał zwięzłych) cechuje się dużą dynamiką. Skutkiem tego jest silne obciążenie i drgania w układzie urabiania kombajnu chodnikowego, napędach mechanizmów związanych z realizacją tego procesu oraz ustroju nośnym kombajnu. Niekorzystny stan dynamiczny wynikający z nadmiernego obciążenia dynamicznego czy nawet przeciążeń będzie prowadzić do zwiększonej awaryjności kombajnu, niskiej efektywności realizowanego przezeń procesu roboczego (wysokiej energochłonności, małej wydajności), a przez to – wysokich kosztów drążenia wyrobisk korytarzowych lub tuneli techniką kombajnową. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki obszernych badań komputerowych wpływu warunków realizacji procesu urabiania na stan dynamiczny wysięgnikowego kombajnu chodnikowego oraz moc zużywaną do realizacji procesu urabiania. Warunki realizacji tego procesu wynikają z jednej strony z własności urabialnego ośrodka skalnego, z drugiej zaś – z wartości parametrów procesu, zadanych w trakcie urabiania powierzchni czoła przodku. Przeprowadzone badania symulacyjne z wykorzystaniem zweryfikowanych doświadczalnie modeli matematycznych umożliwiły określenie relacji wiążących obciążenie dynamiczne nadwozia wysięgnikowego kombajnu chodnikowego i moc na urabianie z parametrami procesu urabiania skał o różnej wytrzymałości na ściskanie. Uzyskane w ten sposób charakterystyki regulacyjne wskazują możliwości redukcji obciążeń dynamicznych kombajnu chodnikowego w wyniku odpowiedniego sterowania parametrami procesu urabiania, w tym – prędkością kątową głowic urabiających. Dzięki wyposażeniu kombajnu w napęd przekształtnikowy głowic urabiających możliwe jest dostosowanie (regulacja) tej prędkości do warunków realizacji procesu urabiania przez zmianę częstotliwości napięcia zasilania silnika asynchronicznego zainstalowanego w układzie urabiania kombajnu chodnikowego.
Źródło:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 2; 59-68
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Modelling and simulation of a disturbance to the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres
Modelowanie i symulacja zakłócenia ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Autorzy:: Lozia, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1364056.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: simulation
motor vehicle dynamics
Driver Improvement Centres
symulacja
dynamika samochodu
ośrodek doskonalenia techniki jazdy
Opis:: The paper concerns the modelling of a disturbance caused to vehicle motion on a skid pad during tests carried out at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of driver improvement centres of the basic and higher degree, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. The paper presents a model of motion and dynamics of a motor vehicle as well as a method of practical implementation of such a disturbance. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have also been included. The methodology and results of choosing the speed with which the vehicle is to be driven during the test have been presented as well.
Artykuł dotyczy modelowania zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia podstawowego i wyższego, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013 r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł przedstawia model ruchu i dynamiki samochodu oraz sposób wprowadzenia opisanego zaburzenia. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które pojazdu w trakcie testu.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2015, 69, 3; 87-103
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Demoralizacja i czyny karalne wśród nieletnich – dynamika i rozmiary
Demoralization and Juvenile Delinquency – the Dynamics and Dimensions
Autorzy:: Noszczyk-Bernasiewicz, Monika
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1371533.pdf
Data publikacji:: 2016-12-13
Wydawca:: Fundacja Pedagogium
Tematy:: demoralizacja
przestępczość nieletnich
dynamika i rozmiary przestępczości
demoralization
juvenile delinquency
the dynamics and dimensions of crime
Opis:: This paper provides data concerning the dimensions, dynamics and structure of demoralization as well as criminal acts committed by minors over the period 2000–2014 in Poland. The presented results of analyses are the Author’s own elaboration of the data from the Statistics Department of the Ministry of Justice in Warsaw. The statistical data presented herein show the decreasing number of juvenile delinquents from 25,667 to 16,388 juveniles (i.e. by 36.1%) and an increase in demoralization issues from 8,878 to 15,524, i.e. by 74.9% in the years 2000–2014. It can be said that the number of offenses committed in society by juveniles tends to be going down, but this decrease is inadequately low when compared to the reducing number of individuals in this age group. Over the period 2000–2014 the total number of 13–17-year old teenagers decreased by as much as 40%.
W artykule zaprezentowano dane dotyczące rozmiarów, dynamiki oraz struktury demoralizacji i czynów karalnych popełnionych przez nieletnich w latach 2000–2014 w Polsce. Prezentowane wyniki analiz są opracowaniem własnym danych Departamentu Statystyki Ministerstwa Sprawiedliwości w Warszawie. Prezentowane dane statystyczne pokazują spadek liczby nieletnich przestępców z 25 667 do 16 388 sprawców czynów karalnych (tj. o 36,1%) oraz wzrost w zakresie demoralizacji z 8 878 do 15 524, tj. o 74,9% w latach 2000–2014. Można stwierdzić, że liczba czynów karalnych popełnianych w społeczeństwie przez nieletnich ma tendencję spadkową, ale spadek ten jest nieadekwatny do obniżenia się populacji tej kategorii wiekowej. W okresie 2000–2014 ogólna liczba osób w wieku 13–17 lat spadła aż o 40%.
Źródło:: Resocjalizacja Polska; 2016, 11; 145-162
2081-3767
2392-2656
Pojawia się w:: Resocjalizacja Polska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modelling of long belt conveyors
Modelowanie długich przenośników taśmowych
Autorzy:: Karolewski, B.
Ligocki, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1366116.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: przenośnik taśmowy
modelowanie
symulacja komputerowa
dynamika
napęd indukcyjny
belt conveyor
modelling
computer simulation
dynamics
inductive drive
Opis:: Przedstawiono matematyczny model przenośnika taśmowego umożliwiający analizę dynamicznych stanów pracy urządzenia. Skrótowo opisano sposób modelowania zjawisk falowych w taśmie, zmian mas i oporów ruchu oraz elementów układu napędowego czyli silników, przekształtników, sprzęgieł, przekładni i współpracy bębna napędowego z taśmą. Rozwiązując komputerowo uzyskane zależności, symulowano rozruch przykładowego przenośnika. Porównano przebiegi rozruchowe uzyskane obliczeniowo z pomiarowymi. Zweryfikowany model można wykorzystać do badania różnych zjawisk i stanów pracy przenośnika.
A mathematical model that allows the analysis of the dynamic states of a belt conveyor was presented. A way of modelling wave phenomena in the tape, changes of mass and resistances to motion and elements of the drive system (motors, frequency converters, couplings, gears and co-operation between the belt and drive pulley) was briefly described. A start up of an exemplary belt conveyor was simulated with the use of obtained formulas. The start-up time histories obtained computationally were compared with measurements. The verified belt conveyor model can be utilized to examine various phenomena and operating states of a belt conveyor.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 2; 179-187
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver improvement centres
Symulacyjna ocena dwóch sposobów zakłócania ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Autorzy:: Lozia, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363780.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: simulation
kick plate
motor vehicle dynamics
Driver Improvement Centres
symulacja
płyta dynamiczna
dynamika samochodu
ośrodki doskonalenia
Opis:: The paper concerns digital simulation of a disturbance caused to vehicle motion during tests carried out with the use of a skid pad, i.e. a test facility normally operated at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of “driving technique improvement centres of the higher degree”, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. This paper is a continuation of a previous author’s publication, where the modelling and assessment of tests with the disturbing of motion of the rear vehicle axle have been dealt with. Now, the effects of disturbing the motion of wheels of the front and rear vehicle axle have been compared with each other. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have been included.
Artykuł dotyczy symulacji cyfrowej zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie „ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia wyższego”, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł jest kontynuacją wcześniejszej publikacji autora, dotyczącej modelowania i oceny zaburzania ruchu osi tylnej pojazdu. W prezentowanej pracy porównano skutki zaburzenia ruchu tylnej i przedniej osi jezdnej pojazdu. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które musi zareagować szkolony kierowca.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2016, 72, 2; 111-125
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analysis of the rotation and lifting of a motorcycle following an impact against a motor car side
Charakterystyka obrotu i unoszenia motocykla po uderzeniu w bok samochodu
Autorzy:: Prochowski, L.
Pusty, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1364737.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: bezpieczeństwo motocyklistów
dynamika motocykla
energia uderzenia
wypadki drogowe
impact energy
motorcycle dynamics
motorcyclist's safety
road accidents
Opis:: An analysis of the course of a road accident where a motorcycle hit the side of a passenger car has been presented. The scope of the analysis was limited to the post-impact motorcycle movement at the initial stage of contact with the car. At this stage, the most important forms of this movement include rotation of the motorcycle around a variably located instantaneous centre and lifting of the rear end of the motorcycle. Based on an analysis (frame-by-frame) of the video record of the experiment and the acceleration values measured on the motorcycle frame, the parameters of motorcycle motion were determined for specific time instants. The trajectories of noteworthy motorcycle points after the motorcycle impact against the car have been shown. The parameters of motorcycle motion as determined from the experiment may provide a good basis for the road accident reconstruction process and for the analysis of the course of generation of injuries to motorcyclist's body. The course of the process of motorcycle rotation and lifting has crucial influence on the movement of motorcyclist's body and especially on the point of impact of motorcyclist's head against the car. The location of this point (side window, roof edge, roof panel) is critical for the type of the head injuries resulting from the accident.
Przedstawiono analizę przebiegu wypadku drogowego polegającego na uderzeniu motocykla w bok samochodu osobowego. Obszar analizy został ograniczony do pozderzeniowego ruchu motocykla w początkowej fazie kontaktu z samochodem. Wówczas jedną z ważnych form ruchu jest obrót motocykla wokół chwilowego środka o zmiennym położeniu oraz unoszenie jego tyłu. Na podstawie analizy filmu z eksperymentu (metodą klatka po klatce) oraz pomierzonych wartości przyspieszeń na ramie motocykla określono parametry tego ruchu w poszczególnych chwilach czasu. Pokazano trajektorię ruchu charakterystycznych punktów motocykla po jego uderzeniu w samochód. Wyznaczone parametry ruchu motocykla stanowić mogą dobrą podstawę do procesu rekonstrukcji wypadków drogowych i analizy powstawania obrażeń u motocyklisty. Przebieg procesu obracania i unoszenia motocykla ma zasadniczy wpływ na ruch ciała motocyklisty, a przede wszystkim na miejsce uderzenia jego głowy w samochód. Położenie tego miejsca (szyba boczna, krawędź dachu, dach) silnie wpływa na charakter obrażeń głowy, które powstają w czasie wypadku.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2012, 4; 13-29
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Operational tests of wear dynamics of drills made of low-alloy high-speed HS2-5-1 steel
Badania eksploatacyjne dynamiki zużycia wierteł z niskostopowej stali szybkotnącej HS2-5-1
Autorzy:: Jaworski, J.
Kluz, R.
Trzepieciński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365792.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: wear dynamics
cutting torque
high-speed steel
drilling
wear
dynamika zużycia
moment skrawania
stal szybkotnąca
wiercenie
zużycie
Opis:: To determine the effect of drill wear on the value of the axial force and cutting torque, a series of durability tests of drills with a diameter of 10 mm made of high-speed steel HS2-5-1 were carried out. The investigations were conducted during the durability period and at constant values of cutting parameters. The tests were carried out while drilling holes in samples made of C45 steel and EN-GJS-500-7 cast iron. The dynamics of wear on all parts of the drill was also determined. It has been shown that while drilling with different values of cutting parameters, there is a loss of machinability for different values of the wear indicators. While drilling with high cutting speeds and with small feeds, there is a loss of cutting ability in the area of accelerated wear. The application of TiN coating does not change the controlled wear locations. TiN coating only reduces the intensity of wear on the tool flank, which increases the durability of the drill.
W celu określenia wpływu zużycia wierteł na wartość siły osiowej oraz momentu skrawania przeprowadzono serię badań trwałościowych wierteł o średnicy 10 mm wykonanych ze stali szybkotnącej HS2-5-1, przy stałych parametrach skrawania, w czasie jednego przyjętego okresu trwałości. Badania prowadzono podczas obróbki otworów na próbkach ze stali C45 oraz z żeliwa ENGJS500-7. Określono również dynamikę zużycia na wszystkich częściach skrawających wiertła. Wykazano, że podczas eksploatacji wierteł z różnymi parametrami skrawania, utrata ich skrawności następuje dla różnych wartości wskaźników zużycia. Podczas wiercenia z dużymi prędkościami skrawania i małymi posuwami, utrata skrawności wiertła następuje w obszarze przyspieszonego ich zużycia. Naniesienie powłoki TiN nie zmienia kontrolowanych miejsc zużycia a tylko zmniejsza intensywność zużycia na powierzchni przyłożenia, co powoduje wzrost trwałości wiertła.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 2; 271-277
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: A model for analysing the dynamics of belt transmissions with a 5pk belt
Model do analizy dynamiki przekładni pasowej z pasem 5pk
Autorzy:: Kubas, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363996.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: belt transmissions
dynamics analysis
dry friction
poly-V belt
przekładnie pasowe
analiza dynamiki
tarcie suche
pas poliklinowy
Opis:: A belt transmission model used for analysing the dynamics of such a transmission has been presented in this paper. A two-dimensional discrete model was adopted, consisting of rigid elements connected with each other by means of longitudinal and torsional spring-damping elements (SDEs). For the belt-pulley contact, a special contact model and a dry friction model were adopted. The belt-pulley contact phenomena were described with the use of a model with appropriate stiffness and damping between the contacting surfaces and a simplified Threlfall friction model was used to describe the friction phenomenon. The transmission motion caused by a force-type input or a kinematic input applied to transmission pulleys was examined. Results of determining the reaction forces developing in the belt and the normal and friction forces between the belt element and the pulley, arising from the driving and resistance torques on the pulleys, have been given as an example in the subsequent part of this article for the belt transmission adopted. Finally, an example of using the model to analyse the dynamics of an automotive belt transmission system driving the alternator and coolant pump has been presented.
W pracy przedstawiono pewien model przekładni pasowej służący do analizy dynamiki. Przyjęto model dyskretny płaski pasa składający się ze sztywnych członów połączonych ze sobą wzdłużnymi i skrętnymi elementami sprężysto-tłumiącymi. W modelu tym, w chwili styku członu z kołem pasowym, przyjęto model kontaktu i model tarcia suchego. Do opisu zjawisk kontaktowych wykorzystano model z odpowiednią sztywnością i tłumieniem pomiędzy stykającymi się powierzchniami, natomiast do opisu zjawiska tarcia wykorzystano uproszczony model tarcia Threlfall’a. Ruch przekładni wywołany zostaje pod wpływem wymuszenia siłowego lub ruchowego założonego na kołach pasowych. W dalszej części przedstawiono wyniki sił reakcji w pasie oraz sił kontaktu i tarcia pomiędzy członem a kołem pasowym w przykładowej przyjętej przekładni pasowej, uzyskane pod wpływem działania założonych na koła momentów napędowego i oporu. Na zakończenie zaprezentowano przykładowe zastosowanie modelu do analizy dynamiki przekładni samochodowej napędzającej alternator i pompę płynu chłodniczego.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2015, 67, 1; 61-82
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Dynamika liczebności niedźwiedzia brunatnego w Karpatach Wschodnich
The peculiarities of bear numbers dynamics in the Eastern Carpatians
Autorzy:: Khoyetskyy, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1339921.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:: Karpaty Wschodnie
fauna
niedzwiedz brunatny
Ursus arctos
populacje zwierzat
liczebnosc
dynamika populacji
dynamika liczebnosci
population dynamics
poaching
Opis:: There have been two periods of change in the dynamics of bear population in the Eastern Carpathians. The first period lasted over 50 years, starting in the late 1940s and ending in the year 2001. The second period started in the early 21st century. The bear population reached its maximum- of about 1100 individuals - in the early 1970s. Over 85% of recorded bear deaths have resulted from poaching.
Źródło:: Leśne Prace Badawcze; 2013, 74, 2; 111-116
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:: Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Reliability measurement assessment of braking process road tests
Ocena wiarygodności metrologicznej badań drogowych procesu hamowania
Autorzy:: Surmiński, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363757.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: road measurements of vehicles
braking dynamics
optical speed sensors
accelerometers
pomiary drogowe pojazdów
dynamika hamowania
optyczne czujniki prędkości
akcelerometry
Opis:: The paper presents the issue related to road test of vehicles’ braking process. The most often used optical correlation sensors by the Corrsys-Datron company were discussed. While assessing the accuracy of road tests, the problem of periodical checking a measurement track arises. Because of formal reasons, calibration procedures certified by a manufacturer are required. The paper describes a test bench method for checking optical correlation sensors using the elements of a measurement bench for testing the brakes. Movement of the vehicle was simulated using the rotational movement of an inertia disc controlled with an inverter drive system. The test in the described bench can be used to verify the accuracy of the sensors in the periods between calibrations as well as to carry out tests expanding the knowledge on characteristics of the used sensors while providing the essential operational information. The bench may be an alternative to the organisationally troublesome control measurements performed under road conditions. The sample results of tests of three optical correlation sensors on the stand were presented and related to the results obtained in the course of the road tests. The use of modern micromechanical accelerometers in these tests was also discussed. It was indicated that the result of the measurements is influenced not only by the accuracy class of the sensor but also a manner of the sensors’ fitting, present interferences and manners of their filtering.
W pracy przedstawiono zagadnienie związane z badaniami drogowymi procesu hamowania pojazdów. Omówiono stosowane najczęściej korelacyjno-optyczne czujniki firmy Corrsys-Datron. Przy ocenie dokładności badań drogowych powstaje problem okresowego sprawdzania toru pomiarowego. Ze względów formalnych wymagane są certyfikowane przez producenta procedury kalibracyjne. W artykule opisano stanowiskową metodę sprawdzania czujników korelacyjno-optycznych z wykorzystaniem elementów stanowiska pomiarowego do badań hamulców. Ruch pojazdu zasymulowano wykorzystując obrotowy ruch tarczy inercyjnej sterowanej za pomocą napędu falownikowego. Badania na opisanym stanowisku mogą służyć do zweryfikowania poprawności działania czujników w okresach pomiędzy kalibracjami, a także do wykonania badań poszerzających wiedzę o charakterystykach używanych czujników dostarczając istotnych informacji eksploatacyjnych. Stanowisko może stanowić alternatywę dla kłopotliwych organizacyjnie pomiarów kontrolnych wykonywanych w warunkach drogowych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań trzech czujników korelacyjno-optycznych na stanowisku i odniesiono je do wyników otrzymanych w toku badań drogowych. Omówiono również użycie w tych badaniach nowoczesnych akcelerometrów mikromechanicznych. Wskazano, że na wynik pomiarów wpływa nie tylko klasa dokładności czujnika, ale również sposób montażu czujników, występujące zakłócenia oraz sposoby ich filtrowania.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2016, 72, 2; 127-139
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Beyond the Black Box: Towards a Systems Theory of Farming Family and Family Farm
Poza czarną skrzynkę – w stronę systemowej teorii rodziny rolniczej i jej gospodarstwa
Autorzy:: Pietrzak, Michał
Ziętara, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2130405.pdf
Data publikacji:: 2022-03-28
Wydawca:: Instytut Ekonomiki Rolnictwa i Gospodarki Żywnościowej - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: rodzinne gospodarstwo rolnicze
myślenie systemowe
dynamika systemów
nowa ekonomia instytucjonalna
family farm
systems thinking
system dynamics
new institutional economics
Opis:: The aim of this article is to present the need for a view of a family farm that is complementary to neoclassical economics and outline the framework concepts on which the future systems theory of family farms could be based. The article is a conceptual overview. The paper presents the development of economics and organization of farms. It was emphasized that in addition to the analytical approach, which today fits into the neoclassical mainstream of economic thought, the organic approach, which is related to the contemporary systems approach, was also important in the discipline. The authors presented two trends considered to be the foundation of the target theory of family farms: systems thinking and new institutional economics. An outline of the concept of a new approach to family farms is presented as a systemic whole connecting the family and its household involved in agricultural production, with the possibility of reducing internal transaction costs (agency costs) being an important attribute of this whole. Family farms still remain the predominant form of agricultural activity in Poland, Europe, and other continents. The family nature of the entities creates their specificity both in terms of goals and behaviors, which is difficult to reduce to the neoclassical model of firm, which seeks to maximize profits. What is needed is a holistic, systems approach complementary to the predominant neoclassical approach, considering close relations between the family and the agricultural production unit.
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie potrzeby komplementarnego względem ekonomii neoklasycznej spojrzenia na rodzinne gospodarstwo rolnicze (RGR), a następnie zarysowanie ramowych koncepcji, na których mogłaby się oprzeć przyszła systemowa teoria RGR. Artykuł ma charakter przeglądowo-koncepcyjny. W tekście dokonano przeglądu rozwoju dyscypliny ekonomiki i organizacji gospodarstw rolniczych. Podkreślono, że oprócz podejścia analitycznego, które obecnie wpisuje się w główny, tj. neoklasyczny nurt myśli ekonomicznej, istotne miejsce w tej dyscyplinie zajmowało podejście organiczne, którego współczesne echa można odnaleźć w podejściu systemowym. Następnie przedstawiono dwa nurty uznane za fundamenty docelowej teorii RGR: myślenie systemowe oraz nową ekonomię instytucjonalną. Przedstawiono zarys koncepcji nowego podejścia do rodzinnego gospodarstwa rolniczego postrzeganego jako systemowa całość łącząca rodzinę i jej gospodarstwo domowe zaangażowane w produkcję rolniczą, przy czym istotnym atrybutem tej całości jest zdolność do redukcji wewnętrznych kosztów transakcyjnych (kosztów agencji). W konkluzji stwierdzono, że gospodarstwa rodzinne wciąż pozostają dominującą formą prowadzenia działalności rolniczej w Polsce, Europie i na innych kontynentach. Rodzinny charakter tych podmiotów tworzy ich specyfikę zarówno na poziomie celów, jak i zachowań, którą trudno zredukować do neoklasycznego modelu maksymalizującej zyski firmy. Potrzebne jest – komplementarne wobec dominującego ujęcia neoklasycznego – podejście holistyczne, systemowe, uwzględniające ścisłe związki między rodziną a rolniczą jednostką produkcyjną.
Źródło:: Zagadnienia Ekonomiki Rolnej; 2022, 370, 1; 42-86
0044-1600
2392-3458
Pojawia się w:: Zagadnienia Ekonomiki Rolnej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Dynamics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język