Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "T. R." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Wpływ elementów zgarniających w granulatorze talerzowym na przebieg procesu
Influence of gathering elements in plate granulator to the course of the process
Autorzy:
Hejft, R.
Leszczuk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1219205.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
bezciśnieniowa granulacja talerzowa
granulator
nawozy rolnicze
łopatka granulacyjna
plate granulation
granulater
agricultural fertilizers
shoulder granulation
Opis:
W pracy przestawiono wyniki badań wpływu łopatek granulacyjnych na wymiar cząstek otrzymanego granulatu, całkowity czas granulacji oraz wydajność procesu. Proces prowadzono w granulatorze talerzowym o średnicy 0,5 m dostosowanym do pracy okresowej. Przesypujący się w talerzu surowiec nawilżano cieczą granulacyjną z ustaloną intensywnością. Ciecz wprowadzano do granulatora za pomocą dyszy ciśnieniowej. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
At the work findings of the influence of spatulas were moved to the dimension of particles of obtained pellets, the total duration of the granulation and the process efficiency. They were litigating in plate granulater about the diameter 0.5 [m], adapted for the cycling. The raw material running through in the plate was being moistened with liquid with established intensity. Liquid was being implemented to plate granulater with the pressure nozzle. Findings of achieved examinations were presented in the graphical form.
Źródło:
Chemik; 2012, 66, 5; 370-375
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odzysk energetyczny odpadowych tworzyw sztucznych
Energy recovery from waste plastics
Autorzy:
Wasielewski, R
Siudyga, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1215984.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
odzysk energii
odpady tworzyw sztucznych
termiczne przekształcanie odpadów
energy recovery
waste plastics
waste incineration
Opis:
Przedstawiono zagadnienia technologiczne i formalno-prawne związane z energetycznym wykorzystaniem odpadowych tworzyw sztucznych (OTS). Odzysk energii z OTS może być prowadzony w wariancie bezpośrednim, poprzez spalanie odpadów komunalnych zawierających frakcję polimerów, w spalarniach odpadów komunalnych lub w formie składników stałych paliw wtórnych. Taki proces odzysku energii podlega uwarunkowaniom formalnoprawnym związanym z termicznym przekształcaniem odpadów. Innym wariantem jest termochemiczna przeróbka OTS w kierunku uzyskania substytutu paliw płynnych, których energetyczne wykorzystanie nie podlega uwarunkowaniom dla termicznego przekształcania odpadów.
The paper presents technological, formal and legal aspects of energetic use of waste plastics. Energy recovery from waste plastics may be conducted directly by combustion of municipal waste containing polymer fraction in municipal waste incineration plants or as components of solid recovered fuels. The process of energy recovery is related to relevant formal and legal requirements for thermal conversion of wastes. Another option is the thermo-chemical conversion of waste plastics to substitute of liquid fuels; its further use is not associated with mentioned above requirements for waste incineration.
Źródło:
Chemik; 2013, 67, 5; 435-445
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych - podobieństwa i różnice wyników badań na torze i w symulatorze jazdy
Driver Model for the analysis of pre-accident situations - similarities and differences of results on a track and in a simulator
Autorzy:
Jurecki, R.
Stańczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365112.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
symulacja komputerowa
symulator jazdy
sytuacja przedwypadkowa
tor
zachowanie kierowcy
computer simulation
driver behaviour
pre-accident situations
simulator
track
Opis:
W artykule przedstawiono badania sytuacji przedwypadkowej, przeprowadzone na torze samochodowym oraz w symulatorze jazdy. Celem badań była weryfikacja poprawności opracowanego modelu kierowcy dla analizy tego typu sytuacji oraz identyfikacja jego parametrów. W artykule dokonano porównania parametrów charakteryzujących zachowanie kierowców w obu środowiskach badawczych. Ponieważ kierowca mógł wybierać rodzaj manewru obronnego - hamowanie lub (i) omijanie przeszkody, porównano częstość podejmowania obu tych manewrów, w każdym ze środowisk badawczych. Przeprowadzono porównanie czasu reakcji kierowców zarówno przy hamowaniu, jak i przy skręcie. Wyznaczono współczynniki korelacji między średnim czasem reakcji uzyskiwanym na torze i w symulatorze. Porównano również sposób realizacji manewrów (przebiegi opóźnienia i skrętu w funkcji czasu). Jako miarę liczbową sposobu realizacji manewrów przyjęto wartości parametrów matematycznego modelu kierowcy. Przeprowadzono analizę korelacyjną parametrów modelu na przykładzie wybranych kierowców.
The article presents pre-accident simulation tests conducted on a car track and in a simulator. The aim of the tests was to verify the correctness of a driver model worked out for such a type of analysis and the identification of its parameters. The article shows the comparison of parameters characteristic for driver behaviour in both testing environments. As the driver may have chosen the manoeuvre to defend - to brake or (and) to avoid an obstacle, the frequency of choosing the above - mentioned manoeuvres has been compared in each testing environment. The comparison of driver reaction time was carried out during braking as well as turning. Correlation coefficients between average reaction time were determined. The comparison of a manoeuvre realization method has been conducted. As a numerical measure of the manoeuvre realization method, the parameters of a mathematical driver model were taken into account. The correlation analysis of model parameters was realized on the example of selected drivers.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2011, 1; 29-53
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Driver’s reaction time in a complex road situation (braking with driving around an obstacle)
Czas reakcji w złożonej sytuacji drogowej (hamowanie podczas omijania przeszkody)
Autorzy:
Stańczyk, T. L.
Jurecki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364309.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
road accidents
drivers' behaviour
drivers' reaction time
wypadki drogowe
sposób działania kierowców
czas reakcji kierowcy
Opis:
The way how vehicle drivers react to the road situations where the manoeuvres of braking and driving around an obstacle can be simultaneously carried out has been analysed. Three scenarios of simulated accident situations have been shown for which experiments were carried out on a motor vehicle testing track. Two scenarios were each played out with 100 drivers taking part in the tests and 30 drivers were subjected to tests according to the third scenario. For each of the scenarios, the drivers performed many tests characterized by different time-to-collision (TTC) values. The percentage distribution of specific drivers’ decisions about choosing a defensive manoeuvre (one or more) has been shown. For the action that was taken most often, where both the defensive manoeuvres, i.e. braking and driving around, were combined, the sequence of steps most frequently followed to avoid a collision has been presented. The driver’s reaction time values measured at braking and turning (to drive around an obstacle) have been given for the road situations under consideration. Both the average values obtained from the experiments and the quantiles shown in the graphs depend on the type of road situation and on the degree of risk, a measure of which is the TTC value.
W pracy przeprowadzona została analiza sposobu reagowania kierowców w sytuacjach drogowych, w których dla uniknięcia wypadku możliwe jest jednoczesne podejmowanie zarówno manewru hamowania, jak i omijania. Pokazano trzy scenariusze symulowanych sytuacji wypadkowych, dla których przeprowadzono badania na torze samochodowym. W dwóch scenariuszach przebadano po stu kierowców, a w trzecim - trzydziestu. Dla każdego scenariusza badani kierowcy wykonywali wiele prób, scharakteryzowanych różnymi wartościami czasu do potencjalnego zderzenia z przeszkodą TTC (time to collision). Pokazano strukturę (udziały procentowe) podejmowanych przez kierowców decyzji o wyborze manewru (manewrów) obronnego. Dla najczęściej podejmowanego działania polegające na łączeniu obu manewrów obronnych - hamowania i omijania, pokazano najczęściej realizowaną sekwencję działań mających zapewnić uniknięcie zderzenia. W pracy podano uzyskane wartości czasu reakcji przy hamowaniu i przy skręcie (omijaniu) dla badanych sytuacji drogowych. Zarówno uzyskane wartości średnie jak i pokazane na wykresach kwantyle zależą od rodzaju sytuacji drogowej, jak i stopnia zagrożenia, którego miarą jest czas TTC
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2014, 66, 4; 69-82
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biopłyny - paliwa ciekłe. Walidacja metod oznaczania parametrów jakościowych na przykładzie gliceryny odpadowej
Bioliquids - liquid fuels. Validation of methods for denoting quality parameters based on the example of waste glycerine
Autorzy:
Muzyka, R.
Plis, A.
Topolnicka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1218340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
biopłyn
gliceryna odpadowa
walidacja metod pomiarowych
bioliquids
waste glycerine
validation of measurement methods
Opis:
Rosnący udział biokomponentów w paliwach ciekłych stosowanych w transporcie sprawia, że wraz z dynamicznym rozwojem rynku producentów estrów kwasów tłuszczowych zwiększa się ilość biopłynów - gliceryny odpadowej, która może być wykorzystana do produkcji energii elektrycznej, ciepła lub chłodu. W pracy omówiono metodyki oznaczania parametrów jakościowych gliceryn odpadowych w zakresie oznaczania zawartości wody, popiołu, składu elementarnego oraz ciepła spalania, charakteryzujących energetyczną przydatność tego biopłynu do procesów spalania oraz współspalania z innymi paliwami. Na przykładzie oznaczania zawartości wody przedstawiono ścieżkę walidacyjną metody.
Due to the increasing share of biocomponents in liquid fuels used in transportation, an increase has been noted in the amount of bioliquids - waste glycerine which may be used in the production of electric energy, heat or coolness - together with the dynamic development of the market of producers of fatty acid esters. In this paper, the methodology has been discussed of denoting quality parameters of waste glycerine with respect to determining the content of water, ash, elemental composition and combustion heat which characterise the energy usefulness of this bioliquid in processes of combustion and co-combustion with other fuels. The validation path of the method was presented based on the example of determining the content of water.
Źródło:
Chemik; 2012, 66, 9; 954-965
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Operational tests of wear dynamics of drills made of low-alloy high-speed HS2-5-1 steel
Badania eksploatacyjne dynamiki zużycia wierteł z niskostopowej stali szybkotnącej HS2-5-1
Autorzy:
Jaworski, J.
Kluz, R.
Trzepieciński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365792.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
wear dynamics
cutting torque
high-speed steel
drilling
wear
dynamika zużycia
moment skrawania
stal szybkotnąca
wiercenie
zużycie
Opis:
To determine the effect of drill wear on the value of the axial force and cutting torque, a series of durability tests of drills with a diameter of 10 mm made of high-speed steel HS2-5-1 were carried out. The investigations were conducted during the durability period and at constant values of cutting parameters. The tests were carried out while drilling holes in samples made of C45 steel and EN-GJS-500-7 cast iron. The dynamics of wear on all parts of the drill was also determined. It has been shown that while drilling with different values of cutting parameters, there is a loss of machinability for different values of the wear indicators. While drilling with high cutting speeds and with small feeds, there is a loss of cutting ability in the area of accelerated wear. The application of TiN coating does not change the controlled wear locations. TiN coating only reduces the intensity of wear on the tool flank, which increases the durability of the drill.
W celu określenia wpływu zużycia wierteł na wartość siły osiowej oraz momentu skrawania przeprowadzono serię badań trwałościowych wierteł o średnicy 10 mm wykonanych ze stali szybkotnącej HS2-5-1, przy stałych parametrach skrawania, w czasie jednego przyjętego okresu trwałości. Badania prowadzono podczas obróbki otworów na próbkach ze stali C45 oraz z żeliwa ENGJS500-7. Określono również dynamikę zużycia na wszystkich częściach skrawających wiertła. Wykazano, że podczas eksploatacji wierteł z różnymi parametrami skrawania, utrata ich skrawności następuje dla różnych wartości wskaźników zużycia. Podczas wiercenia z dużymi prędkościami skrawania i małymi posuwami, utrata skrawności wiertła następuje w obszarze przyspieszonego ich zużycia. Naniesienie powłoki TiN nie zmienia kontrolowanych miejsc zużycia a tylko zmniejsza intensywność zużycia na powierzchni przyłożenia, co powoduje wzrost trwałości wiertła.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 2; 271-277
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania lanc rozpylających przeznaczonych do niekatalitycznej redukcji tlenków azotu (SNCR) w kotłach o małej mocy
Investigation of spraying lances used in low power boilers for non-catalytic reduction of nitrogen oxides (SNCR)
Autorzy:
Krzywda, R.
Wrzesińska, B.
Wąsowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208806.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
selektywna niekatalityczna redukcja tlenków azotu
SNCR
lance rozpylające
oczyszczanie spalin
selective non-catalytic reduction N oxides
spraying lances
flue gas purification
Opis:
W związku z zaostrzeniem norm emisji tlenków azotu z instalacji energetycznych o małej mocy w bliskiej perspektywie czasowej, niezbędne będzie wyposażenie ich w instalacje redukujące NOx. Metoda selektywnej niekatalitycznej redukcji tlenków azotu SNCR wymaga lanc rozpylających o odpowiedniej charakterystyce. W pracy omówiono zagadnienie doboru tych urządzeń, metodykę badania ich charakterystyki oraz wybrane wyniki pomiarów. Ponadto przedstawiono prostą metodę pomiaru średnic kropel w strudze rozpylonej cieczy.
Shortly, according to more restrictive norms concerning emission of nitrogen oxides, all low power plans will have to possess appropriate sections for NOx reduction. Method of selective non-catalytic reduction of nitrogen oxides (SNCR) uses spraying lances with an appropriate characteristics. In this paper selection of the proper lances, methodology of their characteristic investigations as well as some experimental results of their application are presented. Moreover, a simple method for determination of mean drop diameters in a spray is also shown.
Źródło:
Chemik; 2016, 70, 10; 605-610
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody badań a czas reakcji kierowców
The test methods and the reaction time of drivers
Autorzy:
Jurecki, R. S.
Stańczyk, T. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366304.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
badania kierowców
czas reakcji kierowcy
metody badań
drivers' tests
reaction time drivers
test methods
Opis:
The paper presents issues related to determination of the driver's reaction time. A brief review of methods for determining the reaction time of drivers has been conducted. The results of own researches on the reaction time of drivers in pre-accident situations have been presented. The scenario of an accident situation according to which they were conducted has been presented. The presentation includes results of measurements of the reaction time set in the three test environments: on a test track, in a driving simulator and on the psychological aptitude test stand. A comparison of the obtained reaction time values has been conducted and the correlation between them has been determined.
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem czasu reakcji kierowcy. Przeprowadzono krótki przegląd metod wyznaczania czasu reakcji kierowców. Zaprezentowano wyniki własnych badań dotyczących czasu reakcji kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Omówiono scenariusz sytuacji wypadkowej, według którego zostały one przeprowadzone. Przedstawiono wyniki pomiarów czasu reakcji wyznaczone w trzech środowiskach badawczych: na torze badawczym, w symulatorze jazdy samochodem oraz na stanowisku do badań psychotechnicznych. Dokonano porównania otrzymanych wartości czasu reakcji i wyznaczono korelacje pomiędzy nimi.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 3; 84-91
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizing data transmission in communication systems which use magnetic couplings
Optymalizacja transmisji danych w systemach łączności wykorzystujących „sprzężenia magnetyczne”
Autorzy:
Jackiewicz, T.
Nowak, R.
Wiśniewski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361932.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
optymalizacja transmisji danych
sprzężenia magnetyczne
propagacja fal elektromagnetycznych
propagacja sygnału w szybie kopalnianym
górniczy system łączności
optimizing data transmission
magnetic couplings
propagation of electromagnetic waves
signal propagation in a shaft
mining communication system
Opis:
Communication systems which make use of magnetic couplings are systems in which the transformation of signals is conducted through induction elements. These elements transfer and receive energy from the transportation unit. A good example of such a solution is a shaft communication and signal system which sends a transmission signal through ferromagnetic couplers by means of head ropes or balancing ropes. This type of communication has, undoubtedly, some advantages, such as high reliability and uncomplicated exploitation. Yet, there are some limitations related to the employed bandwidth. The article discusses important issues related to shaft communication and presents methods which allow to make maximum use of available transmission channels.
Mianem łączności wykorzystującej sprzężenia magnetyczne przyjęto nazywać systemy, w których transformacja sygnału odbywa się poprzez elementy indukcyjne, które przekazują i odbierają energię z ośrodka transportującego. Dobrym przykładem takiego rozwiązania jest system łączności i sygnalizacji szybowej, który poprzez sprzęgacze ferromagnetyczne przesyła za pomocą lin nośnych bądź wyrównawczych sygnał transmisyjny. Tego typu łączność oprócz swych niewątpliwych zalet, jakimi są duża niezawodność i prostota eksploatacji, posiada również swoje ograniczenia związane z zastosowanym pasmem przenoszenia. W artykule przedstawione zostaną rozważania i pokazane metody pozwalające na maksymalne wykorzystanie dostępnych kanałów transmisyjnych.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2015, 53, 3; 25-30
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania ciekłych produktów pirolizy zużytych opon samochodowych
Characterization of liquid products from waste tires pyrolysis
Autorzy:
Wrzesińska, B.
Krzywda, R.
Wąsowski, T.
Gradoń, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1207215.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
olej popirolityczny
piroliza
paliwo
odpady gumowe
pyrolytic oil
pyrolysis
fuel
rubber waste
Opis:
Scharakteryzowano właściwości oleju popirolitycznego, będącego głównym produktem pirolizy opon samochodowych. Przedstawiono podstawowe metody badania właściwości produktów ropopochodnych oraz wyniki badań doświadczalnych oleju popirolitycznego pochodzącego z krajowej instalacji pirolizy opon samochodowych. Właściwości oleju popirolitycznego porównano z wymaganiami norm oleju opałowego i napędowego, w celu przedyskutowania możliwości zastosowania oleju popirolitycznego jako alternatywnego paliwa lub komponentu mieszanek paliw ciepłowniczych.
The properties of pyrolytic oil, which is the main product of the waste tires pyrolysis, were characterized. The basic methods for testing the properties of petroleum products and the results of experimental studies of oil coming from local tires pyrolysis plant were presented. The pyrolytic oil parameters were compared with the requirements for the heating and diesel oil, in order to discuss the possibility of using pyrolytic oil as alternative heating fuel or fuel blends component.
Źródło:
Chemik; 2016, 70, 10; 611-615
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kwietnica okazała Protaetia speciosissima (Scopoli, 1786) (Coleoptera: Scarabaeidae) – chroniony gatunek saproksyliczny drzewostanów dębowych w Polsce
Flower chafer Protaetia speciosissima (Scopoli, 1786) (Coleoptera: Scarabaeidae) – protected saproxylic species of oak stands in Poland
Autorzy:
Plewa, R.
Hilszczański, J.
Jaworski, T.
Tarwacki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1312844.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
lesnictwo
entomologia lesna
drzewostany debowe
owady saproksyliczne
gatunki chronione
kwietnica okazala
Protaetia speciosissima
wystepowanie
saproxylic beetles
oak stand
forest strata
yellow pan traps
vertical distribution
Opis:
The paper presents the results of our studies on the preferences of the flower chafer, Protaetia speciosissima (Scopoli, 1786). The studies were carried out in 2009-2010 in the Forest Districts of Hajnówka, Krotoszyn, Łochów, Piñczów, and Puławy, located in various regions of Poland. Barrier traps consisting of a Moericke's trap and a Malaise's trap combined with a barrier of fine net were used to collect beetles. Traps were installed at two heights in over 100 years old oak stands, with the upper level in the canopy layer (mean height of 20.5 m) and the lower level adjacent to the tree trunk (mean height of 4,5 m). During two-year study, we collected a total of 328 specimens of P. speciosissima, 299 from the upper- and 29 from the lower forest layer. Thus, we confirmed strong preferences of the adult of P. speciosissima for the canopy layer in oak stands. Furthermore, our observations on phenology indicate that the second half of June and all of July are the months with the highest population density of P. speciosissima. This paper also proposes modes of action for conservation of the species.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2014, 75, 3; 225-229
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of temperature variation on repeatability positioning of a robot when assembling parts with cylindrical surfaces
Wpływ zmian temperatury na powtarzalność pozycjonowania robota przy montażu części o powierzchniach cylindrycznych
Autorzy:
Kluz, R.
Kubit, A.
Sęp, J.
Trzepieciński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365351.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
powtarzalność pozycjonowania
przestrzeń robocza robota
temperatura
prawdopodobieństwo połączenia części
repeatability positioning
robot’s workspace
temperature
probability of parts joining
Opis:
In this paper, the effect of the errors induced by temperature changes on the repeatability positioning error of an industrial robot is analysed. It has been shown that after the stabilization of the thermal conditions, these errors can be identified with the systematic errors. It has also been shown that if the ambient temperature cannot be sufficiently stabilized, the temperature errors can be described using a normal or uniform probability distribution. Depending on the choice of a point in the robot’s workspace and temperature fluctuations, these errors can comprise a small share of the total error of the robot. Then the total repeatability positioning error can be approximated with sufficient accuracy by a normal probability distribution or it can comprise the dominant component of this error. In this case, the total error can be approximated using a flat normal distribution. It has been shown that, depending on the choice of location in the workspace in which the assembly operation is carried out, it is possible to obtain both different probabilities of assembling the parts correctly and a different effect of errors caused by slight temperature changes on the value of those probabilities. The results found indicate the potential possibility of increasing the reliability of the process by proposing the selection of the location in the robot workspace which has the lowest sensitivity to errors ascribed to changes in temperature.
W niniejszej pracy przeanalizowano wpływ zmiany temperatury na błąd powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wykazano, że po ustabilizowaniu się warunków termicznych błędy te można sklasyfikować jako błędy systematyczne. Wykazano również, że jeżeli w trakcie eksploatacji zrobotyzowanego stanowiska montażowego temperatura otoczenia nie może być wystarczająco ustabilizowana, błędy temperatury można opisać za pomocą jednostajnego rozkładu prawdopodobieństwa i w ten sposób uwzględnić w strukturze całkowitego błędu powtarzalności pozycjonowania. Błędy te na ogół stanowią niewielki udział w całkowitym błędzie robota, wówczas całkowity błąd powtarzalności pozycjonowania robota z dostateczną dokładnością można aproksymować normalnym rozkładem prawdopodobieństwa. W przeciwnym przypadku błąd ten może być przybliżony przy użyciu rozkładu płasko-normalnego. Wykazano że w zależności od wyboru miejsca realizacji zabiegu montażowego w przestrzeni stanowiska można uzyskać zarówno odmienne wartości prawdopodobieństwa połączenia części jak i różny wpływ błędów wywołanych niewielkimi zmianami temperatury na wartość tego prawdopodobieństwa. Uzyskane wyniki badań wskazują na potencjalne możliwości zwiększenia niezawodności procesu poprzez wybór miejsca w przestrzeni roboczej stanowiska charakteryzującego się najniższą wrażliwością na błędy spowodowane zmianami temperatury.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 503-513
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ mieszanin oddechowych na wydolność wysiłkową szczurów w warunkach hiperbarii
The effect of breathing mixtures on physical capacity of rats in hyperbaric conditions
Autorzy:
Doboszyński, T.
Łokucijewski, B.
Siermontowski, P.
Rejman, M.
Olszański, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359683.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
mieszaniny gazowe
hiperbaria
wysiłek
szczury
mixed gas
hyperbary
effort
rats
Opis:
Celem badań było określenie wpływu składu różnych mieszanin oddechowych na wydolność wysiłkową szczurów podczas pływania w warunkach hiperbarii. Badano ją na podstawie wyników testu pływania do wyczerpania w komorze ciśnieniowej. Podczas badań używano powietrza atmosferycznego, mieszaniny azotu i tlenu (N2/02) w stosunku 89,5/10 oraz 92/7,5. a także mieszaniny argonu i tlenu w stosunku 79,5/20 (Ar/02). Próby badawcze odbywały się w zakresie ciśnień od 0-4 atm. Wyniki sugerują, że wydolność wysiłkowa badanych zwierząt spadała wraz ze wzrostem ciśnienia, niezależnie od stosowanej mieszaniny oddechowej. Z uwagi na fakt, że obciążenie szczurów wysiłkiem w warunkach hiperbarii potęguje niekorzystny wpływ składników mieszanin oddechowych na ich wydolność, celowa wydaje się kontynuacja badań nad reakcjami fizjologicznymi na czynnik oddechowy w postaci mieszanin oddechowych o różnym składzie w ustroju człowieka poddanego obciążeniu wysiłkiem pod wodą.
The purpose of the study was to determine the effect of composition of various breathing mixes on physical capacity of rats swimming in hyperbaric conditions. The said effect was determined on the basis of results of a swim test performed in a pressure chamber. The study was performed with the use of atmospheric air, a mixture of nitrogen and oxygen (N2/02) at a ratio of 89.5/10 and 92/7.5, as well as a mixture of argon and oxygen at a ratio of 79.5/20 (Ar/02). The tests were conducted at a pressure range between 0-4 atm. The results suggest that the physical capacity of the tested animals decreased along with pressure increase regardless of the breathing mix used. Due to the fact that the burdening of rats with physical effort in hyperbaric conditions intensifies the adverse effects of components of breathing mixes on their performance, it seems appropriate to continue the study of physiological responses to breathing mixtures of various compositions in human body subjected to physical effort while under water.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 49-58
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessing the Intangibles: Socioeconomic Benefits of Improving Energy Efficiency
Ocena wartości niematerialnych: społeczno-ekonomiczne korzyści z poprawy efektywności energetycznej
Autorzy:
Bartoszewicz-Burczy, H.
Baumgartner, R. J.
Fawcett, T.
Fritz, M. M. C.
Killip, G.
Valladolid, T.
Violi, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952958.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
efektywność energetyczna
korzyść
energy efficiency
multi benefits of energy efficiency
Opis:
Poprawa efektywności energetycznej może przynieść wiele korzyści dla gospodarki i społeczeństwa. Jednak programy efektywności energetycznej są często oceniane jedynie na podstawie oszczędności energii bez uwzględnienia niematerialnych korzyści społeczno-ekonomicznych. W rezultacie całkowita wartość korzyści efektywności energetycznej w gospodarkach krajowych i w ujęciu globalnym jest znacząco zaniżona. Zasadniczym celem artykułu jest wskazanie i – na podstawie przedstawionych studiów przypadku – analiza wielorakich korzyści wynikających z poprawy efektywności energetycznej.
Poprawa efektywności energetycznej może przynieść wiele korzyści dla gospodarki i społeczeństwa. Jednak programy efektywności energetycznej są często oceniane jedynie na podstawie oszczędności energii bez uwzględnienia niematerialnych korzyści społeczno-ekonomicznych. W rezultacie całkowita wartość korzyści efektywności energetycznej w gospodarkach krajowych i w ujęciu globalnym jest znacząco zaniżona. Zasadniczym celem artykułu jest wskazanie i – na podstawie przedstawionych studiów przypadku – analiza wielorakich korzyści wynikających z poprawy efektywności energetycznej.
Źródło:
Acta Energetica; 2018, 4; 99-104
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PIMR-EBS braking system in automotive road units
Układ hamulcowy PIMR-EBS w zestawach pojazdów samochodowych
Autorzy:
Dubowski, A.
Rakowicz, A.
Weymann, S.
Zembrowski, K.
Pawłowski, T.
Karbowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364991.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
elektryczny
hamulec
homologacja
hydrauliczny
lekki samochód skrzyniowy
naczepa typu gęsia szyja
pneumatyczny
system
brake
electric
gooseneck trailer
hydraulic
light truck
pneumatic
test approval
Opis:
W pracy przedstawiono schemat elektryczny nowego układu hamulcowego PIMR-EBS(PEBS) oraz ważniejsze jego części składowe. Omówiono generalnie zakres badań zestawów pojazdów samochodowych PIMR, które prowadzono w ramach projektu badawczego rozwojowego N R 10-0006-04/2008 i zilustrowano wynikami prób hamowania zestawu pojazdów złożonego z samochodu badawczego Mitsubishi L200 oraz naczepy PIMR N1(DMC 4,3t). Układ PEBS przystosowany jest do współpracy z naczepami/przyczepami wyposażonymi w układy zawiedzenia na poduszkach powietrznych. W pracy przedstawiono sposób zabudowy dodatkowych zaworu mechaniczno-pneumatycznego, który umożliwia zastosowanie układu PEBS w pojazdach z zawieszeniem na resorach piórowych oraz na gumowych wałkach skrętnych. W trakcie prac związanych z serwisowaniem układów hamulcowych PEBS w zestawach pojazdów samochodowych PIMR, które są kontynuowane w 2011 roku - stwierdzono a) konieczność zastąpienia akumulatorów żelowych tradycyjnymi akumulatorami kwasowymi oraz b) zbyt zawodnych sprężarek powietrza produkowanych w Tajwanie - sprężarkami renomowanego producenta Thomas z USA. Nowy elektro-pneumatyczno-hydrauliczny układ hamulcowy PEBS ma także wszelkie szanse zastosowania w kategorii 03 naczepach typu gęsia szyja.
Electrical diagram of the new PIMR-EBS (PEBS) braking system and its main parts are described in the article. The PIMR automotive road unit tests range is described in the article. The tests were carried out within the framework of N R10-0006-04/2008 R&D Project. The results of the bench tests for the road unit consisting of Mitsubishi L200 research vehicle and the PIMR N1 semi-trailer (GVWR 4.3 t) are presented in the paper. The PEBS braking system is designed for interoperation with the semi-trailers / trailers fitted with the air cushion suspension system. A way of mounting an additional mechanical pneumatic valve, which makes it possible to use the PEBS braking system in the vehicles fitted with the suspension systems with the leaf spring or with the rubber torsion shafts, is presented in the paper. During servicing the PEBS braking systems mounted in PIMR road units, which is being continued in 2011, it was stated that it is necessary to replace: a) two gel non-spillable batteries with the traditional acid ones, and b) unreliable air compressors manufactured in Taiwan with Thomas compressors made in the USA. The new PEBS electro-pneumatic-hydraulic braking system stands a chance of being used it 03 category gooseneck semi-trailers.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2011, 3; 21-34
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies