Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych - podobieństwa i różnice wyników badań na torze i w symulatorze jazdy

W artykule przedstawiono badania sytuacji przedwypadkowej, przeprowadzone na torze samochodowym oraz w symulatorze jazdy. Celem badań była weryfikacja poprawności opracowanego modelu kierowcy dla analizy tego typu sytuacji oraz identyfikacja jego parametrów. W artykule dokonano porównania parametrów charakteryzujących zachowanie kierowców w obu środowiskach badawczych. Ponieważ kierowca mógł wybierać rodzaj manewru obronnego - hamowanie lub (i) omijanie przeszkody, porównano częstość podejmowania obu tych manewrów, w każdym ze środowisk badawczych. Przeprowadzono porównanie czasu reakcji kierowców zarówno przy hamowaniu, jak i przy skręcie. Wyznaczono współczynniki korelacji między średnim czasem reakcji uzyskiwanym na torze i w symulatorze. Porównano również sposób realizacji manewrów (przebiegi opóźnienia i skrętu w funkcji czasu). Jako miarę liczbową sposobu realizacji manewrów przyjęto wartości parametrów matematycznego modelu kierowcy. Przeprowadzono analizę korelacyjną parametrów modelu na przykładzie wybranych kierowców.

The article presents pre-accident simulation tests conducted on a car track and in a simulator. The aim of the tests was to verify the correctness of a driver model worked out for such a type of analysis and the identification of its parameters. The article shows the comparison of parameters characteristic for driver behaviour in both testing environments. As the driver may have chosen the manoeuvre to defend - to brake or (and) to avoid an obstacle, the frequency of choosing the above - mentioned manoeuvres has been compared in each testing environment. The comparison of driver reaction time was carried out during braking as well as turning. Correlation coefficients between average reaction time were determined. The comparison of a manoeuvre realization method has been conducted. As a numerical measure of the manoeuvre realization method, the parameters of a mathematical driver model were taken into account. The correlation analysis of model parameters was realized on the example of selected drivers.